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對操作者提供圖像支持的方法、X射線裝置和計算機程序與流程

文檔序號:11573603閱讀:236來源:國知局

本發(fā)明涉及一種用于在對患者的目標區(qū)域進行介入式治療時、特別是在患者的血管系統(tǒng)中進行微創(chuàng)治療時對操作者進行圖像支持的方法。此外,本發(fā)明涉及一種x射線裝置和一種計算機程序。



背景技術(shù):

利用醫(yī)療器械、例如導管的微創(chuàng)手術(shù)開辟了新的、患者容易承受的用于治療病癥/病變、例如動脈瘤的可能性。為了能夠追蹤手術(shù)器械和/或監(jiān)視治療進展,已經(jīng)提出了在進行圖像監(jiān)視的同時進行介入式、特別是微創(chuàng)手術(shù)。為此,通常使用透視檢查,這意味著使用利用x射線裝置拍攝的x射線圖像,針對其選擇了相當?shù)偷膞射線劑量。

用于在患者的血管系統(tǒng)中進行介入式手術(shù)時提供圖像支持的另一種重要的輔助手段是減影血管造影。在此,向患者的血液循環(huán)中施加在x射線圖像中清晰可見的造影劑。通過從血管至少部分地以造影劑填充的x射線圖像(填充圖像)減去在不使用造影劑的情況下拍攝的掩模圖像,能夠獲得減影血管造影圖像,其僅示出用造影劑填充的區(qū)域,因此示出血管。如果在不同的投影方向下拍攝投影圖像并且使用重建方法,則還可以在減影血管造影的范圍內(nèi)獲得三維減影血管造影圖像、即三維減影血管造影數(shù)據(jù)組,因此獲得患者的血管系統(tǒng)的三維圖像。例如當將三維減影血管造影數(shù)據(jù)組與用于醫(yī)療器械的位置確定裝置的坐標系配準時,例如可以在醫(yī)療器械導航的范圍內(nèi)使用這樣的三維圖像數(shù)據(jù)組。

然而,還已知在透視監(jiān)視中使用減影血管造影。在此,同樣從在使用造影劑的情況下拍攝的x射線圖像、即填充圖像中減去不使用造影劑的掩模圖像,以便獲得最終為了監(jiān)視而要使用的透視圖像。

在對介入式手術(shù)進行透視圖像監(jiān)視時,當在目標區(qū)域、即病癥的范圍內(nèi)的二維減影血管造影中不同的血管重疊時,總是出現(xiàn)問題,然而這通常無法避免。為了能夠正確地估計目標區(qū)域,進行手術(shù)的人員改變投影方向,這在一些情況下可能導致病癥的重要部分不再能夠被足夠準確地顯示。因此,折中無法避免,這涉及拍攝幾何結(jié)構(gòu)的選擇,由此涉及投影方向。重疊的問題例如在于,血管的關(guān)聯(lián)不清楚。如果目標區(qū)域例如是待治療的動脈瘤,則對于同樣要在二維投影顯示中看到的血管,不清楚其是對應于動脈瘤中的血管,還是與動脈瘤根本沒有接觸。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

因此,本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是,與投影方向的選擇無關(guān)地提供對目標區(qū)域的無重疊顯示,用于對介入式、特別是微創(chuàng)手術(shù)進行圖像監(jiān)視。

為了解決上述技術(shù)問題,根據(jù)本發(fā)明,提供一種用于在對患者的目標區(qū)域進行介入式治療時對操作者提供圖像支持的方法,其包括以下步驟:

-拍攝患者的包括目標區(qū)域的目標范圍的三維減影血管造影數(shù)據(jù)組的布置,

-在減影血管造影數(shù)據(jù)組中選擇包括目標區(qū)域的感興趣區(qū)域,

-確定實現(xiàn)投影方向的拍攝幾何結(jié)構(gòu),所述投影方向用于利用x射線裝置拍攝用于監(jiān)視手術(shù)的二維透視圖像,

-通過減影血管造影數(shù)據(jù)組在投影方向上的前向投影,確定在拍攝幾何結(jié)構(gòu)中與感興趣區(qū)域重疊的干擾血管以及成像范圍,所述成像范圍對在拍攝幾何結(jié)構(gòu)中與其它血管不重疊的干擾血管的部分進行成像,

-確定干擾血管至少在感興趣區(qū)域的范圍中和在成像范圍中的走向信息,并且將走向信息輸入到二維前向投影數(shù)據(jù)組中,

-以拍攝幾何結(jié)構(gòu)來拍攝透視圖像,

-根據(jù)走向信息確定透視圖像中的顯示成像范圍中的干擾血管的像素,并且根據(jù)在透視圖像中的像素上測量的強度確定顯示強度信息,

-從感興趣區(qū)域中的透視圖像中,減去根據(jù)感興趣區(qū)域中的走向信息和顯示強度信息確定的干擾血管的掩模圖像,以及

-顯示這樣修改后的透視圖像。

透視圖像在此特別優(yōu)選是二維減影血管造影的監(jiān)視圖像,以便在三維減影血管造影數(shù)據(jù)組和二維透視圖像之間實現(xiàn)最佳的可比性;這意味著,拍攝二維透視圖像包括:以拍攝幾何結(jié)構(gòu)測量填充圖像,以及減去同樣以拍攝幾何結(jié)構(gòu)拍攝的掩模圖像。介入式手術(shù)特別地可以是在患者的血管系統(tǒng)中、特別是在大腦中和/或在心臟區(qū)域中進行的微創(chuàng)手術(shù)。

本發(fā)明的基本思想在于,使用由三維減影血管造影數(shù)據(jù)組給出的背景信息,以針對最終選擇的拍攝幾何結(jié)構(gòu)識別在投影中重疊地顯示的干擾血管,并且進一步使用三維減影血管造影數(shù)據(jù)組的背景信息,以使得能夠估計可以用于在感興趣區(qū)域中進行校正的該干擾血管在感興趣區(qū)域中的衰減份額。因為投影方向以及x射線輻射器和x射線檢測器的位置是已知的,因此當以拍攝幾何結(jié)構(gòu)來拍攝圖像時,能夠容易地識別干擾血管看起來不與其它結(jié)構(gòu)、即血管重疊的成像范圍。如果在透視圖像中再次找到該成像范圍,則在那里可以假設,測量的強度、即圖像值基本上僅由干擾血管的衰減產(chǎn)生。由此能夠得出關(guān)于感興趣區(qū)域中的干擾血管的衰減的結(jié)論,從而能夠針對感興趣區(qū)域獲得掩模圖像,該掩模圖像僅包含干擾血管和其測量的強度的衰減部分。如果將該掩模圖像從透視圖像中減去,則因此還基于其衰減部分的去除而去除干擾血管,并且產(chǎn)生修改后的透視圖像,其中目標區(qū)域能夠像通過窗口一樣沒有重疊地清楚地看到。

因此,使用根據(jù)本發(fā)明的方法,在二維(dsa)透視圖像中進行監(jiān)視期間能夠保證對于觀察者在技術(shù)上可使用的任意拍攝幾何結(jié)構(gòu)下對治療位置、即目標區(qū)域的視線不受限制。這能夠使得治療安全并且快速。特別有利的是,該方法能夠在神經(jīng)血管治療、例如動脈瘤、avm等中使用。特別是作為微創(chuàng)手術(shù),可以列舉放置支架、消除阻塞等。

在此,關(guān)于該點還應當指出,可以設置,特別是可以在感興趣區(qū)域外部選擇成像范圍,其中,與確實面向(在三維減影血管造影數(shù)據(jù)組中因此已知的)目標區(qū)域的其大小有關(guān)地,還可以允許在感興趣區(qū)域(roi)內(nèi)部的成像范圍。然而,特別是,感興趣區(qū)域通常要相當緊密地放置在目標區(qū)域、例如病癥周圍,這不僅可以手動地、而且可以至少部分自動地進行。除了放置可能包含用戶手術(shù)的感興趣區(qū)域之外,根據(jù)本發(fā)明的方法的所有步驟例如由x射線裝置的控制裝置自動執(zhí)行。

因此,首先拍攝三維減影血管造影數(shù)據(jù)組,如原則上在現(xiàn)有技術(shù)中已知的那樣。根據(jù)這里使用的x射線裝置的特征,單次造影劑給予可能已經(jīng)足夠用于從不同的投影方向拍攝所有填充圖像。根據(jù)二維投影圖像重建三維圖像在此可以使用原則上已知的方法、例如濾波反投影和/或迭代重建進行。

在這種情境下特別有利的是,利用與透視圖像相同的x射線裝置對三維減影血管造影數(shù)據(jù)組的拍攝在與此同時患者不移動的情況下進行。優(yōu)選在介入式手術(shù)開始之前或者開始時,即當已經(jīng)將患者定位在對應的患者臺上時,拍攝減影血管造影數(shù)據(jù)組。如果使用具有可調(diào)整的拍攝幾何結(jié)構(gòu)的x射線裝置、特別是具有c形臂的x射線裝置,則通過例如圍繞患者偏轉(zhuǎn)c形臂并且從不同的投影方向拍攝投影圖像,該x射線裝置也能夠用于拍攝作為三維減影血管造影數(shù)據(jù)組基礎的投影圖像。如果同一x射線裝置此時還用于拍攝透視圖像并且患者基本上不移動,則已經(jīng)存在配準,這意味著,拍攝幾何結(jié)構(gòu)和透視圖像相對于三維減影血管造影數(shù)據(jù)組的位置是已知的,從而在沒有其它問題的條件下可以進行前向投影,并且可以將來自前向投影數(shù)據(jù)組的走向信息傳輸?shù)酵敢晥D像,其中,對于最后提及的步驟,如下面還要詳細闡述的那樣,精細配準可以是一種適宜的擴展。在現(xiàn)代的c形臂x射線裝置的控制裝置中,x射線輻射器和x射線檢測器的位置以及其取向通??倸w是已知,從而操作者能夠設置希望的拍攝幾何結(jié)構(gòu),其于是也直接是已知的并且可用于進行用于不重疊地顯示目標區(qū)域的初步計算。

然而,應當指出,原則上當然還可以想到,將用于拍攝透視圖像的x射線裝置的坐標系與減影血管造影數(shù)據(jù)組配準,如原則上在現(xiàn)有技術(shù)中已知的那樣。然而,這與在患者不移動的情況下使用同一個x射線裝置拍攝減影血管造影數(shù)據(jù)組和透視圖像相比,較不優(yōu)選。

然而,經(jīng)常出現(xiàn)如下情況:由于患者中的自然的周期性運動,或者由于手術(shù)本身、例如由醫(yī)療器械引起的,患者至少在內(nèi)部不能保持完全不移動。在這些情況下,本發(fā)明的一種適宜的擴展方案設置為,在確定顯示成像范圍中的干擾血管的像素之前,基于至少由走向信息描述的干擾血管在感興趣區(qū)域中的走向,對前向投影數(shù)據(jù)組和透視圖像進行精細配準。在因此至少部分地已知干擾血管如何走向之后,可以嘗試在透視圖像中也找到干擾血管并且進行匹配,特別是在確實已經(jīng)通過基礎配準給出了良好的初始位置之后。這里可以使用任意的2d-2d配準方法,以確保盡可能準確的重疊,其中,當例如擔心由于醫(yī)療器械引起的血管變形等時,由此還可以想到彈性配準。通過這樣的配準的細化、即精細配準,能夠補償較小的運動等的影響,從而能夠再一次明顯提高最終產(chǎn)生的與目標區(qū)域不重疊地顯示的透視圖像的質(zhì)量。

特別有利的是,可以確定干擾血管的中心線和/或范圍作為走向信息。在此,用于分析血管的圖像分析方法已經(jīng)是已知的,其特別地輸出中心線(“centerline”),在該點,也可以在中心線的對應的點上將血管的、例如半徑或者直徑的范圍相應地集成到中心線中。在通常在三維減影血管造影數(shù)據(jù)組中通過結(jié)合多個單個投影圖像的信息而存在高質(zhì)量之后,能夠在那里極其準確地確定特別是由中心線和范圍描述的走向。如果還將范圍集成到中心線的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中,則給出極其緊湊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),其進一步能夠容易地使用。

原則上、但是較不優(yōu)選,替換地還可以想到,特別是在精細配準的范圍內(nèi),通過分割透視圖像中的至少在感興趣區(qū)域中的干擾血管,獲得在建立掩模圖像時要考慮的干擾血管的范圍。然而,這種分割被證明經(jīng)常由于存在重疊而比較復雜,因此優(yōu)選使用三維減影血管造影數(shù)據(jù)組中的良好的信息。

在該點還應當指出,優(yōu)選至少確定干擾血管的走向信息,使得其中至少還在成像范圍之間和/或在成像范圍和感興趣區(qū)域之間給出干擾血管的完整走向。正好當不假定干擾血管的走向上恒定衰減,因此應當假設在掩模圖像中沿著中心線的強度值變化時,基于支持點盡可能完全地知道的走向是有用的。

根據(jù)本發(fā)明的過程的一個優(yōu)點是,在根據(jù)本發(fā)明的方法的范圍內(nèi)能夠處理任意在技術(shù)上可實現(xiàn)的拍攝幾何結(jié)構(gòu)。當在介入式手術(shù)期間、特別是在進行透視圖像監(jiān)視期間拍攝幾何結(jié)構(gòu)改變時,這是特別有利的。雖然對于具有相同拍攝幾何結(jié)構(gòu)的多個透視圖像當然可以進一步使用前向投影數(shù)據(jù)組,但是在本發(fā)明的優(yōu)選構(gòu)造中可以設置為,在進行透視圖像監(jiān)視期間拍攝幾何結(jié)構(gòu)改變時,在使用新的拍攝幾何結(jié)構(gòu)的條件下重新確定前向投影數(shù)據(jù)組,并且將該前向投影數(shù)據(jù)組用于對隨后拍攝的具有新的拍攝幾何結(jié)構(gòu)的透視圖像進行校正。因為三維減影血管造影數(shù)據(jù)組實際上繼續(xù)存在,因此對于新設置的拍攝幾何結(jié)構(gòu),能夠極其快速地確定對應的干擾血管、與其相關(guān)聯(lián)的不重疊的成像范圍和走向信息,從而進行圖像監(jiān)視期間的拍攝幾何結(jié)構(gòu)的改變也有利地得到支持。

在本發(fā)明的一個特別有利的構(gòu)造中可以設置為,通過在成像范圍中的像素上測量的強度之間或者對在成像范圍中的像素上測量的強度進行插值或者外推,確定掩模圖像中的干擾血管的顯示強度。因此,特別是當不能假設通過干擾血管的衰減僅沿著其中心線產(chǎn)生的強度保持恒定時,適宜的是,在由成像范圍給出的支持點之間對強度進行插值,或者從成像范圍出發(fā)向感興趣區(qū)域進行外推,對此適宜地知道朝向感興趣區(qū)域的干擾血管的整個走向。這些強度波動/衰減波動可能源自造影劑在干擾血管中的分布或者還源自干擾血管結(jié)構(gòu)的變化。通過這里描述的過程,同樣也可以考慮產(chǎn)生的影響。

在此,特別優(yōu)選通過進行插值或者外推,沿著作為走向信息的一部分確定的干擾血管的中心線確定強度走向。插值/外推因此基本上可以一維地沿著中心線進行,這使計算明顯簡化并且支持根據(jù)本發(fā)明的方法的實時性能。因為血管的一般形狀是已知的,因此能夠容易地估計與中心線垂直的衰減的走向,對此特別地可以設置為,使用能根據(jù)范圍參數(shù)化的函數(shù),來描述在掩模圖像中衰減朝向干擾血管的邊緣的下降。血管的對應的模型在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)是已知的并且這里可以使用,以便能夠找到對應的合適的函數(shù)。

正好在進行插值或外推的情境中,特別適宜的是,選擇盡可能接近感興趣區(qū)域的、干擾血管的在投影方向上不重疊的部分,作為成像范圍。以這種方式,在進行插值/外推時給出的支持點與感興趣區(qū)域或目標區(qū)域的距離保持盡可能小。

除了方法之外,本發(fā)明還涉及一種x射線裝置,具有控制裝置,所述控制裝置被構(gòu)造用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的方法的所有敘述能夠類似地轉(zhuǎn)用于根據(jù)本發(fā)明的x射線裝置,因此利用其也能夠獲得已經(jīng)提及的優(yōu)點。特別是,其可以是具有c形臂的x射線裝置,x射線輻射器和x射線檢測器相對地固定在c形臂上。這樣的c形臂x射線裝置特別是經(jīng)常在用于介入式治療的血管造影實驗室中使用,因為由于c形臂產(chǎn)生高靈活性。

最后,本發(fā)明還涉及一種計算機程序,當其在計算裝置、特別是在所提及的x射線裝置的控制裝置上運行時,執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟。關(guān)于方法以及關(guān)于x射線裝置的敘述對于計算機程序也繼續(xù)適用。在此,在該點還應當指出,關(guān)于三維減影血管造影數(shù)據(jù)組和透視圖像的拍攝,步驟的執(zhí)行當然可以理解為對x射線裝置的對應部件的控制。可以將計算機程序存儲在非暫態(tài)的電子可讀數(shù)據(jù)載體、特別是cd-rom上。

執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的作為計算裝置的控制裝置,除了用于控制用于拍攝x射線數(shù)據(jù)的x射線裝置的部件的控制單元之外,還可以具有用于選擇感興趣區(qū)域的選擇單元、用于確定當前設置的拍攝幾何結(jié)構(gòu)的拍攝幾何結(jié)構(gòu)確定單元、用于確定前向投影數(shù)據(jù)組的前向投影數(shù)據(jù)組確定單元、用于確定掩模圖像的掩模圖像確定單元以及用于在x射線裝置的顯示裝置上輸出透視圖像的顯示單元。

附圖說明

本發(fā)明的其它優(yōu)點和細節(jié)從下面描述的實施例中以及根據(jù)附圖得到。附圖中:

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的實施例的流程圖,

圖2示出了尚未修改的透視圖像,

圖3示出了修改后的透視圖像,以及

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的x射線裝置。

具體實施方式

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的實施例的流程圖。該方法用于在監(jiān)視介入式手術(shù)時提供圖像支持。當前可以作為示例觀察微創(chuàng)神經(jīng)血管手術(shù)。

在步驟s1中,在手術(shù)開始之前或者在手術(shù)開始時,拍攝待治療的患者的包含手術(shù)的目標區(qū)域的血管系統(tǒng)的三維減影血管造影數(shù)據(jù)組。因此,為此從不同的投影方向拍攝掩模投影圖像和填充投影圖像,由此于是可以以已知方式中的一種、包括重建,來確定三維減影血管造影數(shù)據(jù)組。

在步驟s2中,自動和/或手動地在減影血管造影數(shù)據(jù)組內(nèi)確定優(yōu)選緊密地包圍目標區(qū)域的感興趣區(qū)域。例如用戶可以借助對應的用戶接口標記目標區(qū)域,隨后自動在目標區(qū)域周圍一定距離處放置感興趣區(qū)域(roi)。

在步驟s3中,確定拍攝幾何結(jié)構(gòu)、包括投影方向,其要在手術(shù)期間用于拍攝用于對手術(shù)進行圖像監(jiān)視的透視圖像,其中,應當使用與三維減影血管造影數(shù)據(jù)組相同的x射線裝置來拍攝透視圖像。如果操作者已經(jīng)設置了其希望的拍攝幾何結(jié)構(gòu),則其在執(zhí)行這里描述的方法的x射線裝置的控制裝置中是已知的;對應的可調(diào)整的分量因此向控制裝置提供對應的反饋。

在步驟s4中,確定與當前選擇的拍攝幾何結(jié)構(gòu)相關(guān)的二維前向投影數(shù)據(jù)組。因為對于透視圖像的拍攝和減影血管造影數(shù)據(jù)組的拍攝使用相同的x射線裝置,此外還保持患者基本上不移動,因此拍攝幾何結(jié)構(gòu)與減影血管造影數(shù)據(jù)組的關(guān)系是已知的,從而在前向投影的意義上,可以對拍攝進行模擬。特別是,首先在該位置確定哪些血管將在拍攝幾何結(jié)構(gòu)的透視圖像中與目標區(qū)域干擾性地重疊,下面將其稱為干擾血管。因此,對于干擾血管適用,通過目標區(qū)域的射線軌跡也通過干擾血管。如果可以簡化計算,則代替單獨觀察目標區(qū)域,這里也可以觀察整個感興趣區(qū)域。如果首先識別出干擾血管,則還能夠根據(jù)已知的拍攝幾何結(jié)構(gòu)和前向投影,確定在不重疊的情況下在感興趣區(qū)域外部的什么位置對干擾血管進行成像,即僅對干擾血管進行成像。將這些對于干擾血管不重疊的區(qū)域稱為成像范圍并且進行存儲。當前選擇盡可能接近目標區(qū)域或感興趣區(qū)域的、這些不重疊地對干擾血管進行成像的區(qū)域作為成像范圍。最后,還至少在成像范圍和感興趣區(qū)域中確定干擾血管在前向投影中的二維走向,并且作為走向信息與成像范圍和感興趣區(qū)域的位置一起存儲在前向投影數(shù)據(jù)組中。當前確定干擾血管的中心線和范圍,其中,可以將范圍編碼到中心線的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中,以便能夠?qū)崿F(xiàn)盡可能緊湊的數(shù)據(jù)存儲。

然后,在步驟s5中,進行、經(jīng)常是通過由進行手術(shù)或參與手術(shù)的人員操作腳踏按鈕觸發(fā)二維透視圖像的拍攝,其中,二維透視圖像是二維減影血管造影圖像。這意味著,通過x射線裝置測量填充圖像,從中減去掩模圖像,從而獲得透視圖像。

在圖2中示意性地并且僅作為示例示出了這種透視圖像1。目標區(qū)域2、例如動脈瘤位于沿著血管3。所示出的感興趣區(qū)域4很明顯非常緊密地包圍目標區(qū)域2。然而,目標區(qū)域2的顯示與使目標區(qū)域的估計變困難的干擾血管5、6重疊。這時隨后的步驟使用步驟s4的二維前向投影數(shù)據(jù)組,以便在感興趣區(qū)域4中去除與目標區(qū)域2不直接接觸的干擾血管5、6的顯示。

在任選的步驟s6中,首先進行精細配準、即已經(jīng)給出的配準的細化,這意味著,使用走向信息,以便使透視圖像1和二維前向投影數(shù)據(jù)組盡可能準確地匹配。以這種方式,能夠補償患者的較小的運動和/或由于使用的醫(yī)療器械而發(fā)生的改變。

然后,步驟s7用于確定感興趣區(qū)域的掩模圖像。干擾血管5、6在感興趣區(qū)域4內(nèi)的走向確實已經(jīng)通過走向信息已知。為了針對掩模圖像利用強度值填充干擾血管5、6在感興趣區(qū)域4中的對應的顯示,使用成像范圍。最后,通過成像范圍和已存在的配準,透視圖像1中的不重疊地顯示的相應的干擾血管5、6的像素也是已知的;這意味著,在那里包含在透視圖像中的強度值僅由對應的干擾血管5、6的衰減作用產(chǎn)生。沿著中心線觀察到的成像范圍中的對應的強度值此時表示支持點,用于借助于走向信息確定用于在感興趣區(qū)域4內(nèi)部也被認為不重疊的干擾血管5,6的顯示的強度值,其中,例如可以在與感興趣區(qū)域相對的相鄰的成像范圍之間進行線性插值,但是也可以使用更復雜的方法。如果成像范圍僅存在于感興趣區(qū)域4的一側(cè)(這較不優(yōu)選),則也可以進行外推(extrapolation)。

因此,在進行插值之后,沿著干擾血管5、6的中心線的、特別是也在感興趣區(qū)域4內(nèi)部的強度走向是已知的,此時將該強度走向用于將掩模圖像的感興趣區(qū)域4中的干擾血管5、6所在的位置利用顯示其衰減部分的強度值填充。在此,重疊的干擾血管5、6中的衰減部分當然對應地累積。為了還能夠朝向干擾血管5、6的邊緣盡可能正確地再現(xiàn)強度走向,掩模圖像中朝向邊緣的對應的強度值根據(jù)基于血管模型的函數(shù)下降。該函數(shù)利用對應的范圍(ausdehnung)被參數(shù)化。

形成的掩模圖像因此正好僅包含感興趣區(qū)域4內(nèi)部的干擾血管5、6的貢獻。

在步驟s8中,將感興趣區(qū)域4中的掩模圖像從透視圖像1中減去,從而形成校正后的透視圖像1',如圖3所示。如在那里可以看到的,去除了感興趣區(qū)域4內(nèi)部的干擾血管5、6的貢獻,從而保證了對目標區(qū)域2的直觀的查看。此外,根據(jù)該方法,參考圖1,在步驟s9中,在x射線裝置的顯示設備上顯示透視圖像。

在步驟s10中,檢查拍攝幾何結(jié)構(gòu)是否發(fā)生了改變。如果不是這種情況,則再次照常以步驟s5繼續(xù)進行下一個透視圖像的拍攝。前向投影數(shù)據(jù)組于是因此保持不變。然而,如果拍攝幾何結(jié)構(gòu)發(fā)生了改變,例如因為要從另一個視角觀察目標區(qū)域2,則根據(jù)步驟3確定新的拍攝幾何結(jié)構(gòu),并且在步驟s4中對應地針對該拍攝幾何結(jié)構(gòu)確定新的前向投影數(shù)據(jù)組,然后將其對應地用于修改透視圖像1,以去除干擾血管5、6的部分。

最后,圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的x射線裝置7的原理圖。x射線裝置7具有c形臂8,x射線輻射器9和x射線檢測器10相對地布置在c形臂8上。由于c形臂8可運動,因此可以關(guān)于放置在患者臺11上的患者(這里未示出)設置不同的拍攝幾何結(jié)構(gòu)。x射線裝置7還具有控制裝置12以及顯示設備13、這里為監(jiān)視器,控制裝置12被構(gòu)造用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法,顯示設備13被構(gòu)造用于顯示修改后的透視圖像1'。

雖然通過優(yōu)選實施例進一步詳細示出并描述了本發(fā)明,但是本發(fā)明不受所公開的示例限制,本領域技術(shù)人員可以從中得出其它變形,而不脫離本發(fā)明的保護范圍。

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