相關(guān)申請的參照：本申請享有2016年1月18日申請的日本國專利申請第2016－007379號的優(yōu)先權(quán)，該日本國專利申請的全部內(nèi)容被援引于本申請中。

實施方式涉及x射線診斷裝置以及x射線檢測器。

背景技術(shù)：

x射線診斷裝置從x射線管對被檢體照射x射線，由x射線檢測器檢測從被檢體透射的x射線，由此生成x射線圖像。在此，由x射線診斷裝置生成x射線圖像時，存在不使用配設(shè)于x射線診斷裝置主體的x射線檢測器而使用便攜式x射線檢測器(例如，手提式fpd(flatpaneldetector：平板檢測器)等)的情況。例如，在使用x射線診斷裝置進(jìn)行的診斷中，在使x射線檢測器緊貼于被檢體的對象部位而進(jìn)行拍攝的情況下，使用便攜式x射線檢測器。

使用這樣的便攜式x射線檢測器的情況下，通常，操作者對被檢體的對象部位設(shè)置便攜式x射線檢測器，調(diào)整x射線管的位置、頂板的位置等，使得在所設(shè)置的x射線檢測器的檢測范圍內(nèi)照射x射線。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的課題在于提供一種能夠提高使用便攜式x射線檢測器進(jìn)行的檢查的效率的x射線診斷裝置以及x射線檢測器。

實施方式的x射線診斷裝置具備x射線檢測器、頂板、取得部、控制部。x射線檢測器檢測從x射線管照射的x射線。頂板用于載置所述x射線檢測器以及被檢體。取得部取得所述x射線檢測器相對于所述頂板的位置信息?？刂撇炕谒鋈〉貌克〉玫奈恢眯畔⒑退鰔射線管相對于所述頂板的位置信息，設(shè)定與x射線的照射范圍有關(guān)的照射條件。

發(fā)明效果

根據(jù)實施方式的x射線診斷裝置能夠提高使用便攜式x射線檢測器進(jìn)行的檢查的效率。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式的x射線診斷裝置的一例的圖。

圖2是表示第一實施方式的x射線診斷裝置的構(gòu)成的一例的框圖。

圖3是表示第一實施方式的手提式fpd的構(gòu)成的一例的圖。

圖4是表示第一實施方式的手提式fpd的一例的圖。

圖5是用于說明第一實施方式的基準(zhǔn)位置的圖。

圖6是用于說明第一實施方式的旋轉(zhuǎn)信息的取得的圖。

圖7是用于說明第一實施方式的x射線診斷裝置的處理的一系列流程的流程圖。

圖8是表示第二實施方式的手提式fpd的一例的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對實施方式的x射線診斷裝置進(jìn)行說明。另外，以下，說明除了與x射線診斷裝置主體一體構(gòu)成的x射線檢測器之外還具備便攜式x射線檢測器的x射線診斷裝置。此外，以下，說明作為便攜式x射線檢測器而使用了將x射線檢測元件二維狀地排列為平面、且能夠由操作者攜帶的手提式fpd的情況。

首先，使用圖1對第一實施方式的x射線診斷裝置的一例進(jìn)行說明。圖1是表示第一實施方式的x射線診斷裝置的一例的圖。如圖1所示那樣，第一實施方式的x射線診斷裝置具備x射線管、頂板、手提式fpd、x射線檢測器等。圖1所示的x射線診斷裝置為了檢測從x射線管照射的x射線，可選擇手提式fpd及x射線檢測器中的任一個來使用。

圖1所示的手提式fpd載置于頂板上，操作者等能夠手動地移動手提式fpd被載置的位置。然后，第一實施方式的x射線診斷裝置能夠使用被載置于頂板上的任意位置的手提式fpd來拍攝x射線圖像。例如，在對手臂發(fā)生骨折的被檢體進(jìn)行患部即手臂的拍攝的情況下，x射線診斷裝置從x射線管對被檢體的患部照射x射線，由配置于患部的下方的手提式fpd檢測x射線，由此進(jìn)行x射線圖像的拍攝。

此外，第一實施方式的x射線診斷裝置能夠?qū)D1所示的手提式fpd從頂板上取走，使用x射線檢測器執(zhí)行x射線圖像的拍攝。例如，在進(jìn)行被檢體的全身拍攝的情況下，x射線診斷裝置不將手提式fpd載置于頂板上，而是x射線管與x射線檢測器在對置的狀態(tài)下一邊相對于被檢體移動一邊照射x射線，由x射線檢測器檢測x射線。

接下來，使用圖2對第一實施方式的x射線診斷裝置1的構(gòu)成的一例進(jìn)行說明。圖2是表示第一實施方式的x射線診斷裝置1的構(gòu)成的一例的框圖。如圖2所示那樣，第一實施方式的x射線診斷裝置1具備x射線源101、手提式fpd104、診視床裝置105、顯示器109、輸入電路110、存儲電路111、處理電路112。

x射線源101具備x射線管102、x射線光闌裝置103。x射線管102使用從未圖示的高電壓產(chǎn)生器供給的高電壓，產(chǎn)生x射線。x射線光闌裝置103出于減少對被檢體p1的輻射線量和提高圖像數(shù)據(jù)的畫質(zhì)的目的，而控制x射線的照射野。此外，x射線源101被支撐于例如臂等支撐部，由未圖示的驅(qū)動裝置驅(qū)動。驅(qū)動裝置在控制功能112b的控制下，例如通過使支撐x射線源101的臂驅(qū)動來使x射線源101的位置移動。此外，驅(qū)動裝置例如還能夠以支撐x射線源101的支撐部分為軸來使x射線源101旋轉(zhuǎn)。此外，驅(qū)動裝置在控制功能112b的控制下，使x射線光闌裝置103所具有的光闌葉片的位置移動。即，控制功能112b通過調(diào)整x射線光闌裝置103所具有的光闌葉片的開度來控制對被檢體p1照射的x射線的照射范圍。

手提式fpd104具有多個x射線檢測元件，檢測從x射線源101照射、并從被檢體p1透射的x射線的二維的強(qiáng)度分布的數(shù)據(jù)(二維強(qiáng)度分布數(shù)據(jù))。即，手提式fpd104檢測從x射線管102照射的x射線。在此，手提式fpd104載置于頂板106上，被操作者移動。并且，第一實施方式的手提式fpd104收集與在頂板106上的移動有關(guān)的信息并向處理電路112發(fā)送。另外，第一實施方式中的手提式fpd104為權(quán)利要求書中的x射線檢測器的一例。此外，與移動有關(guān)的信息留待后述。

診視床裝置105具備頂板106、x射線檢測器107、診視床驅(qū)動裝置108。頂板106用于載置手提式fpd104以及被檢體p1。此外，在使用x射線檢測器107進(jìn)行拍攝的情況下，從x射線管102照射的x射線從頂板106透射后被x射線檢測器107檢測。因此，頂板106構(gòu)成為不對透射的x射線帶來影響。此外，在頂板106的表面設(shè)定有基準(zhǔn)位置。基準(zhǔn)位置留待后述。

x射線檢測器107具有多個x射線檢測元件，檢測從x射線源101照射、并從被檢體p1透射的x射線的二維強(qiáng)度分布數(shù)據(jù)。診視床驅(qū)動裝置108在控制功能112b的控制下，使頂板106以及x射線檢測器107沿垂直方向以及水平方向移動。

顯示器109是操作者進(jìn)行參照的監(jiān)視器，在控制功能112b的控制下，顯示x射線的照射條件、通過拍攝而生成的x射線圖像等。輸入電路110具有在各種指示或各種設(shè)定的輸入中使用的鼠標(biāo)、鍵盤、跟蹤球、開關(guān)、按鈕、搖桿等，從操作者受理指示及設(shè)定。例如，輸入電路110可以具有偏移開關(guān)(offsetswitch)、定位開關(guān)。

存儲電路111存儲在處理電路112控制由x射線診斷裝置1進(jìn)行的全部處理時使用的數(shù)據(jù)、以及x射線圖像數(shù)據(jù)等。此外，存儲電路111存儲頂板106上的基準(zhǔn)位置的坐標(biāo)、手提式fpd104上的光學(xué)式傳感器的坐標(biāo)等。此外，存儲電路111存儲由處理電路112執(zhí)行的各程序。

處理電路112執(zhí)行取得功能112a、控制功能112b、圖像生成功能112c。圖2的實施方式中，通過構(gòu)成要素的取得功能112a、控制功能112b以及圖像生成功能112c進(jìn)行的各處理功能以計算機(jī)可執(zhí)行的程序的形態(tài)被記錄于存儲電路111。處理電路112是通過從存儲電路111讀出程序并執(zhí)行來實現(xiàn)與各程序?qū)?yīng)的功能的處理器。換言之，讀出了各程序的狀態(tài)下的處理電路112具有圖2的處理電路112所示的各功能。另外，圖2中說明了在單個處理電路中實現(xiàn)通過取得功能112a、控制功能112b以及圖像生成功能112c進(jìn)行的處理功能的情況，但是也可以是，組合多個獨(dú)立的處理器來構(gòu)成處理電路，通過各處理器執(zhí)行程序來實現(xiàn)功能。

上述說明中使用的“處理器”這一表述例如是指：cpu(centralprocessingunit)、gpu(graphicsprocessingunit)或者特定用途用的集成電路(applicationspecificintegratedcircuit；asic)、可編程邏輯設(shè)備(例如單純可編程邏輯設(shè)備(simpleprogrammablelogicdevice；spld)、復(fù)合可編程邏輯設(shè)備(complexprogrammablelogicdevice；cpld)以及現(xiàn)場可編碼門陣列(fieldprogrammablegatearray；fpga))等電路。處理器通過讀出存儲電路111中保存的程序并執(zhí)行來實現(xiàn)功能。另外，也可以是，代替在存儲電路111中保存程序，而在處理器的電路內(nèi)直接裝入程序。該情況下，處理器通過讀出電路內(nèi)裝入的程序并執(zhí)行來實現(xiàn)功能。另外，本實施方式的各處理器不限于按照每個處理器來構(gòu)成為單個電路的情況，也可以是，組合多個獨(dú)立的電路來構(gòu)成為1個處理器，實現(xiàn)其功能。進(jìn)而，也可以將圖2的多個構(gòu)成要素整合為1個處理器來實現(xiàn)其功能。

第一實施方式中的取得功能112a為權(quán)利要求書中的取得部的一例。此外，第一實施方式中的控制功能112b為權(quán)利要求書中的控制部的一例。

處理電路112控制由x射線診斷裝置1進(jìn)行的全部處理。由x射線診斷裝置1進(jìn)行的處理具體地說是指拍攝條件的設(shè)定、x射線的輻射、x射線的檢測、輸出信號的生成、x射線圖像數(shù)據(jù)的生成、圖像顯示等、與拍攝相關(guān)的一系列處理。在此，第一實施方式的處理電路112基于從手提式fpd104接收到的頂板106上的移動量，取得手提式fpd104相對于頂板106的位置信息，由此來設(shè)定與x射線的照射范圍相關(guān)的照射條件，控制所設(shè)定的照射條件下的拍攝。另外，控制的詳細(xì)情況留待后述。

以上，對第一實施方式的x射線診斷裝置1的整體構(gòu)成進(jìn)行了說明。在該構(gòu)成的基礎(chǔ)上，第一實施方式的x射線診斷裝置1取得手提式fpd104相對于頂板106的位置信息，設(shè)定與x射線的照射范圍相關(guān)的照射條件，由此提高檢查效率。

在此首先，對以往的x射線診斷裝置進(jìn)行說明。以往，x射線診斷裝置使用x射線檢測器進(jìn)行x射線圖像的拍攝的情況下，能夠基于x射線源與x射線檢測器之間的位置關(guān)系，以x射線照射范圍被包含于x射線檢測范圍的方式自動地設(shè)定x射線的照射條件。另一方面，使用手提式fpd進(jìn)行x射線圖像的拍攝的情況下，以往的x射線診斷裝置由于不掌握操作者可手動地移動的手提式fpd的位置信息，因此無法設(shè)定與x射線的照射范圍相關(guān)的拍攝條件。因此，以往的x射線診斷裝置中使用手提式fpd的情況下，操作者以使x射線照射范圍被包含于x射線檢測范圍的方式進(jìn)行手提式fpd的位置或x射線照射范圍等的調(diào)整，特別是在被檢體的背面配置手提式fpd的情況下對位很難，存在檢查所需要的時間變長、檢查效率降低的情況。

于是，第一實施方式的x射線診斷裝置1取得手提式fpd104的位置信息，自動地設(shè)定與x射線的照射范圍相關(guān)的照射條件，由此提高檢查效率。具體地說，第一實施方式的x射線診斷裝置1使用頂板106上的手提式fpd104的移動量，計算手提式fpd104相對于頂板106的位置信息。然后，x射線診斷裝置1基于計算出的位置信息、x射線管102相對于頂板106的位置信息，設(shè)定與x射線的照射范圍相關(guān)的照射條件，在所設(shè)定的照射條件下照射x射線。

首先，對第一實施方式的手提式fpd104的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖3是表示第一實施方式的手提式fpd104的構(gòu)成的一例的圖。如圖3所示那樣，第一實施方式的手提式fpd104具有x射線檢測電路104a、位移檢測電路104b、發(fā)送電路104c。另外，第一實施方式中的位移檢測電路104b為權(quán)利要求書中的位移檢測部的一例。

第一實施方式的x射線檢測電路104a具有x射線檢測元件，檢測所照射的x射線的二維強(qiáng)度分布數(shù)據(jù)。在此x射線檢測元件在手提式fpd104的上表面上二維狀(矩陣狀)地排列有多個。第一實施方式的位移檢測電路104b檢測手提式fpd104在頂板106上的移動量。即，手提式fpd104具備設(shè)置于手提式fpd104、檢測手提式fpd104在頂板106上的移動量的位移檢測電路104b。例如，位移檢測電路104b具有感測手提式fpd104的移動的傳感器，基于由傳感器感測到的信息，檢測移動量。

在此所謂感測移動的傳感器例如是指，通過識別對置的平面的表面的圖案來感測移動的光學(xué)式傳感器、基于球體的旋轉(zhuǎn)來感測移動的球式傳感器等。例如，位移檢測電路104b具備光學(xué)式傳感器，基于光學(xué)式傳感器所識別的頂板106的表面的圖案來檢測移動量。舉出一例為，位移檢測電路104b所具有的光學(xué)式傳感器向?qū)χ玫钠矫嬲丈浼す?，通過檢測所照射的激光的反射，來檢測移動量。在此，在光學(xué)式傳感器中，通過使用不可見光區(qū)域的激光，例如即使在激光射出的狀態(tài)下手提式fpd104被拿起、對操作者或被檢體p1等照射了激光，也能夠避免給操作者或被檢體p1等帶來不適感。因此，通過在光學(xué)式傳感器中使用不可見光區(qū)域的激光，能夠避免由于手提式fpd104具備光學(xué)式傳感器而可能產(chǎn)生的給操作者或被檢體p1等帶來的困擾。此外，例如，位移檢測電路104b具備球體，基于頂板106上的球體的旋轉(zhuǎn)，檢測移動量。舉出一例為，位移檢測電路104b所具有的球式傳感器通過與平面接觸的球體的旋轉(zhuǎn)而編碼器旋轉(zhuǎn)，通過光傳感器捕集編碼器的轉(zhuǎn)速，來檢測移動量。

第一實施方式的發(fā)送電路104c與處理電路112之間進(jìn)行無線通信，發(fā)送各種信息。例如，發(fā)送電路104c將由x射線檢測電路104a檢測到的x射線的二維強(qiáng)度分布數(shù)據(jù)或由位移檢測電路104b檢測到的移動量，向處理電路112發(fā)送。

以下，使用圖4對第一實施方式的手提式fpd104的一例進(jìn)行說明。圖4是表示第一實施方式的手提式fpd104的一例的圖。另外，圖4中作為一例而舉出位移檢測電路104b具備光學(xué)式傳感器的情況進(jìn)行說明。例如，手提式fpd104如圖4所示那樣，在上表面具有x射線檢測元件，在下表面具有光學(xué)式傳感器。在此第一實施方式的手提式fpd104為了取得旋轉(zhuǎn)信息，而具有2個光學(xué)式傳感器。即，手提式fpd104使用由2個光學(xué)式傳感器分別檢測到的2個移動量，計算手提式fpd104的旋轉(zhuǎn)信息。另外，旋轉(zhuǎn)信息留待后述。

圖4所示的光學(xué)式傳感器在手提式fpd104載置于頂板106上的情況下，與頂板106對置，對頂板106照射激光，檢測所反射的激光。例如，光學(xué)式傳感器根據(jù)所反射的激光的信息來識別頂板106表面的圖案。然后，位移檢測電路104b根據(jù)由光學(xué)式傳感器識別出的頂板106表面的圖案的變化，檢測手提式fpd104相對于頂板106的移動量。

圖4所示的手提式fpd104具備2個光學(xué)式傳感器。即，圖4中，手提式fpd104設(shè)置有多個位移檢測電路104b。另外，第一實施方式的手提式fpd104具備光學(xué)式傳感器的數(shù)量是任意的。此外，如圖4所示那樣，在光學(xué)式傳感器設(shè)有多個的情況下，多個位移檢測電路104b分別檢測與各光學(xué)式傳感器對應(yīng)的移動量。

在此，如圖4所示那樣，手提式fpd104具有偏移開關(guān)。偏移開關(guān)是用于指定位移檢測電路104b檢測手提式fpd104的移動量時的初始位置的開關(guān)。即，位移檢測電路104b將偏移開關(guān)被按下的時刻的位置作為初始位置，將偏移開關(guān)被按下后感測到的移動檢測為移動量。例如，偏移開關(guān)在手提式fpd104被載置于頂板106上的基準(zhǔn)位置后被按下。

基準(zhǔn)位置是作為頂板106上的手提式fpd104的初始位置而設(shè)定的位置，例如圖5所示那樣，設(shè)定有基準(zhǔn)位置a～c。在此，頂板106上的基準(zhǔn)位置能夠任意地設(shè)定，例如，也能夠按照每個醫(yī)院而分別設(shè)定不同的基準(zhǔn)位置?；鶞?zhǔn)位置以能夠被操作者識別的方式被示于頂板106上。例如圖5所示那樣，基準(zhǔn)位置a～c通過涂料或光線等而顯示于頂板106上。操作者從頂板106上顯示的基準(zhǔn)位置a～c中選擇最佳的基準(zhǔn)位置來作為手提式fpd104的初始位置。此外，取得功能112a將操作者從頂板106上的多個位置中選擇的位置設(shè)定為基準(zhǔn)位置。舉出一例為，操作者選擇與被檢體的患部對應(yīng)的基準(zhǔn)位置，將手提式fpd104載置于所選擇的基準(zhǔn)位置。例如，患部位于被檢體的腹部時，可以預(yù)料到載置于頂板106上時的被檢體的患部與基準(zhǔn)位置b比較近，因此操作者選擇基準(zhǔn)位置b，將手提式fpd104載置于基準(zhǔn)位置b。然后，操作者按下與所選擇對基準(zhǔn)位置相對應(yīng)的偏移開關(guān)。例如，操作者在將手提式fpd104載置到了圖5的基準(zhǔn)位置b的情況下，按下圖4的偏移開關(guān)b。另外，圖5是用于說明第一實施方式的基準(zhǔn)位置的圖。

例如，手提式fpd104被載置于頂板106上的基準(zhǔn)位置b，偏移開關(guān)被按下。由此，手提式fpd104以基準(zhǔn)位置b為初始位置來檢測移動量。然后，按下了偏移開關(guān)后，操作者將被檢體載置于頂板106以及手提式fpd104之上，以使被檢體的患部搭放于手提式fpd104之上的方式進(jìn)行手提式fpd104的位置的調(diào)整之后，按下輸入電路110所具備的定位開關(guān)。定位開關(guān)是用于向處理電路112通知用于在手提式fpd104上載置被檢體的患部而進(jìn)行的調(diào)整已結(jié)束的情況的開關(guān)，處理電路112將定位開關(guān)的按下作為觸發(fā)，開始手提式fpd104的位置信息的取得處理。

位移檢測電路104b檢測從偏移開關(guān)的按下起至定位開關(guān)按下為止的手提式fpd104的移動量，發(fā)送電路104c將移動量向處理電路112發(fā)送。然后，第一實施方式的取得功能112a基于頂板106上的基準(zhǔn)位置的位置信息、手提式fpd104從基準(zhǔn)位置的移動量，取得手提式fpd104相對于頂板106的位置信息。

另外，圖4中，偏移開關(guān)配置于手提式fpd104的上表面，但是偏移開關(guān)的位置是任意的。例如也可以是如下情況：經(jīng)由顯示于顯示器109的gui，通過鼠標(biāo)或鍵盤等的操作，來實現(xiàn)偏移開關(guān)的功能。此外，定位開關(guān)的位置也是任意的，例如也可以是配置于圖4所示的手提式fpd104的上表面的情況。

接下來，對手提式fpd104相對于頂板106的位置信息的取得進(jìn)行說明。第一實施方式的取得功能112a基于基準(zhǔn)位置的位置信息、手提式fpd104從基準(zhǔn)位置的移動量，取得手提式fpd104相對于頂板106的位置信息。

首先，取得功能112a與被按下的偏移開關(guān)相應(yīng)地，從存儲電路111取得基準(zhǔn)位置的位置信息。例如，圖4的偏移開關(guān)b被按下了的情況下，作為基準(zhǔn)位置的位置信息，取得功能112a從存儲電路111取得圖5所示的基準(zhǔn)位置b的位置信息。在此基準(zhǔn)位置的位置信息是指相對于頂板106而言的基準(zhǔn)位置的坐標(biāo)等。然后，取得功能112a基于頂板106上的基準(zhǔn)位置的位置信息、以及手提式fpd104從基準(zhǔn)位置的移動量，計算定位開關(guān)被按下的時刻的手提式fpd104相對于頂板106的位置信息。

舉出一例為，取得功能112a將從基準(zhǔn)位置的坐標(biāo)移動了移動量的量后的位置的坐標(biāo)，計算為手提式fpd104的位置信息。在此計算的坐標(biāo)可以是與手提式fpd104整體的范圍相當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)，也可以是與x射線檢測范圍(x射線檢測元件的范圍)相當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)。例如，在基準(zhǔn)位置的范圍按照與手提式fpd104相同的尺寸而被設(shè)定、計算與x射線檢測范圍相當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)的情況下，取得功能112a首先計算從基準(zhǔn)位置的范圍的坐標(biāo)移動了移動量的量后的坐標(biāo)，由此計算與手提式fpd104整體的范圍相當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)。然后，取得功能112a基于手提式fpd104中的x射線檢測范圍的位置(坐標(biāo))，根據(jù)與手提式fpd104整體的范圍相當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)，計算與x射線檢測范圍相當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)。另外，手提式fpd104中的x射線檢測范圍的位置從手提式fpd104的使用說明書等取得，并被保存于預(yù)先存儲電路111。即，取得功能112a從存儲電路111取得手提式fpd104中的x射線檢測范圍的位置的信息，進(jìn)一步對計算出的與手提式fpd104的整體相當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)當(dāng)中的與x射線檢測范圍相當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)進(jìn)行計算。

此外，例如，基準(zhǔn)位置按照與手提式fpd104不同的尺寸而被設(shè)定的情況下，預(yù)先設(shè)定手提式fpd104相對于基準(zhǔn)位置的載置方法，根據(jù)基準(zhǔn)位置的位置信息(坐標(biāo))、手提式fpd104的尺寸的信息，計算手提式fpd104相對于頂板106的位置信息。例如，作為基準(zhǔn)位置而設(shè)定了頂板106的4個角落的情況下，操作者在4個角落中選擇任意的角落，以使手提式fpd104的角部與所選擇的角落吻合的方式將手提式fpd104載置于頂板106上。取得功能112a根據(jù)所選擇的基準(zhǔn)位置(角落)的坐標(biāo)以及計算出的移動量，計算與基準(zhǔn)位置吻合的手提式fpd104的角部的移動后的坐標(biāo)。然后，取得功能112a根據(jù)移動后的角部的坐標(biāo)以及手提式fpd104的尺寸，計算與移動后的手提式fpd104整體的范圍相當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)。另外，手提式fpd104的尺寸從手提式fpd104的使用說明書等取得，并被保存于預(yù)先存儲電路111。此外，取得功能112a通過上述方法，還能夠計算與x射線檢測范圍相當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)。

在此，第一實施方式的x射線診斷裝置1除了手提式fpd104相對于頂板106的位置信息之外還能夠取得手提式fpd104相對于頂板106的旋轉(zhuǎn)信息。以下，使用圖6說明第一實施方式的取得功能112a對旋轉(zhuǎn)信息的取得。圖6是用于說明第一實施方式的旋轉(zhuǎn)信息的取得的圖。

例如圖6上圖所示那樣，具備2個光學(xué)式傳感器的手提式fpd104被載置于基準(zhǔn)位置，將此時的手提式fpd104相對于頂板106的旋轉(zhuǎn)角度作為“0”。在此，取得功能112a能夠使用載置于頂板106上的基準(zhǔn)位置處的手提式fpd104的坐標(biāo)、各光學(xué)式傳感器相對于手提式fpd104的位置信息，計算頂板106上的各光學(xué)式傳感器的坐標(biāo)。另外，各光學(xué)式傳感器相對于手提式fpd104的位置信息從手提式fpd104的使用說明書等取得，并被保存于預(yù)先存儲電路111。即，取得功能112a計算與在將手提式fpd104載置到了頂板106上的基準(zhǔn)位置的時刻下的各光學(xué)式傳感器的位置對應(yīng)的頂板106上的坐標(biāo)，作為頂板106上的各光學(xué)式傳感器的坐標(biāo)。

然后，如圖6的下圖所示那樣，手提式fpd104在頂板106上進(jìn)行了移動時，手提式fpd104所具備的2個光學(xué)式傳感器分別檢測相對于頂板106的移動量。在此，取得功能112a使用手提式fpd104被載置于基準(zhǔn)位置的時刻下的各光學(xué)式傳感器的坐標(biāo)、各光學(xué)式傳感器所檢測到的移動量，分別計算以頂板106為基準(zhǔn)的光學(xué)式傳感器的移動后的坐標(biāo)。進(jìn)而，取得功能112a根據(jù)移動后的各光學(xué)式傳感器的坐標(biāo)，計算2個光學(xué)式傳感器相互的位置關(guān)系，計算手提式fpd104的旋轉(zhuǎn)信息。例如圖6下圖所示那樣手提式fpd104進(jìn)行了移動的情況下，取得功能112a基于各光學(xué)式傳感器的坐標(biāo)來計算光學(xué)式傳感器相互的位置關(guān)系，由此，作為移動后的手提式fpd104的旋轉(zhuǎn)信息，計算旋轉(zhuǎn)角度“θ1”。

如上述那樣，取得功能112a計算2個光學(xué)式傳感器相互的位置關(guān)系，計算手提式fpd104的旋轉(zhuǎn)信息。即，取得功能112a基于多個位移檢測電路104b分別檢測到的移動量，取得手提式fpd104相對于頂板106的旋轉(zhuǎn)信息。舉出一例為，取得功能112a使用各光學(xué)式傳感器的坐標(biāo)，比較對基準(zhǔn)位置處的2個光學(xué)式傳感器進(jìn)行連結(jié)的直線的傾斜與對移動后的2個光學(xué)式傳感器進(jìn)行連結(jié)的直線的傾斜，由此計算旋轉(zhuǎn)角度“θ1”。

接下來，說明與x射線的照射范圍相關(guān)的照射條件的設(shè)定。首先，第一實施方式的控制功能112b根據(jù)取得功能112a所取得的手提式fpd104相對于頂板106的位置信息、x射線管102相對于頂板106的位置信息，計算手提式fpd104相對于x射線管102的位置信息(x射線管102與手提式fpd104之間的位置關(guān)系)。另外，控制功能112b由于進(jìn)行頂板106的位置的控制、以及x射線管102的位置的控制，因此能夠取得x射線管102相對于頂板106的位置信息。

然后，控制功能112b基于計算出的x射線管102與手提式fpd104之間的位置關(guān)系的信息，設(shè)定用于使x射線照射范圍與手提式fpd104中的x射線檢測范圍一致的照射條件。即，控制功能112b基于取得功能112a所取得的手提式fpd104相對于頂板106的位置信息、x射線管102相對于頂板106的位置信息，設(shè)定與x射線的照射范圍相關(guān)的照射條件。例如，控制功能112b以在移動后的手提式fpd104中的x射線檢測范圍內(nèi)照射x射線的方式設(shè)定x射線源101的位置以及旋轉(zhuǎn)量等。

舉出一例為，控制功能112b使用手提式fpd104的位置信息和旋轉(zhuǎn)信息，計算x射線照射范圍與x射線檢測范圍之間的偏離量，以對偏離量進(jìn)行修正的方式設(shè)定與x射線的照射范圍相關(guān)的照射條件。在此與x射線的照射范圍相關(guān)的照射條件是指，頂板106的位置、x射線管102的位置、x射線管102的旋轉(zhuǎn)量、x射線光闌裝置103的光闌開度及x射線光闌裝置103的旋轉(zhuǎn)量等、會給x射線的照射范圍帶來影響的條件。例如，控制功能112b為，作為照射條件，設(shè)定頂板106的位置、x射線管102的位置、x射線管102的旋轉(zhuǎn)量、x射線光闌裝置103的光闌開度及x射線光闌裝置103的旋轉(zhuǎn)量中的至少一個。例如，控制功能112b計算x射線照射范圍與x射線檢測范圍之間的中心坐標(biāo)的偏離量，以對偏離量進(jìn)行修正的方式設(shè)定頂板106或者x射線管102的水平方向的位置。另外，控制功能112b能夠根據(jù)手提式fpd104的使用說明書等計算手提式fpd104中的x射線檢測范圍的位置。例如，控制功能112計算出了與手提式fpd104整體的范圍相當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)的情況下，根據(jù)計算出的坐標(biāo)計算與x射線檢測范圍相當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)。

進(jìn)而，控制功能112b能夠根據(jù)手提式fpd104相對于x射線管102的位置信息，取得x射線焦點(diǎn)與x射線檢測面之間的距離的信息、即sid(source-isocenterdistance)信息?？刂乒δ?12b通過根據(jù)sid信息以及x射線光闌裝置103的光闌開度計算照射野的面積，來計算x射線照射范圍與x射線檢測范圍之間的與面積有關(guān)的偏離量，以對偏離量進(jìn)行修正的方式設(shè)定頂板106的垂直方向的位置、x射線光闌裝置103的光闌開度等。

進(jìn)而，控制功能112b使用手提式fpd104相對于頂板106的旋轉(zhuǎn)信息，計算x射線照射范圍與x射線檢測范圍之間的與旋轉(zhuǎn)角度有關(guān)的偏離量，以對偏離量進(jìn)行修正的方式，設(shè)定x射線管102或x射線光闌裝置103的旋轉(zhuǎn)量。另外，x射線光闌裝置103能夠?qū)⒄丈湟暗男螤钤O(shè)為與手提式fpd104的x射線檢測范圍吻合的形狀，例如，x射線光闌裝置103在手提式fpd104的x射線檢測范圍為正方形的情況下，以使照射野成為正方形的方式控制光闌。

如上述那樣，第一實施方式的控制功能112b計算x射線照射范圍與x射線檢測范圍之間的偏離量，以對偏離量進(jìn)行修正的方式設(shè)定與x射線的照射范圍相關(guān)的照射條件。例如，控制功能112b以x射線的照射范圍被包含于手提式fpd104的檢測范圍的方式設(shè)定與x射線的照射范圍相關(guān)的照射條件。此外例如，控制功能112b還可以設(shè)定使x射線照射范圍與x射線檢測范圍之間的形狀、位置、面積以及旋轉(zhuǎn)角度的全部一致的照射條件。

然后，第一實施方式的控制功能112b使得在所設(shè)定的照射條件下從射線管102照射x射線，x射線檢測電路104a檢測從被檢體p1透射的x射線。發(fā)送電路104c將x射線檢測電路104a檢測到的x射線的二維強(qiáng)度分布數(shù)據(jù)向處理電路112發(fā)送，圖像生成功能112c根據(jù)x射線的二維強(qiáng)度分布數(shù)據(jù)生成x射線圖像數(shù)據(jù)。

接下來，使用圖7說明由x射線診斷裝置1進(jìn)行的處理的步驟的一例。圖7是用于說明第一實施方式的x射線診斷裝置1的處理的一系列流程的流程圖。步驟105是與取得功能112a對應(yīng)的步驟。步驟106、步驟107、步驟108、步驟109、步驟110、步驟111以及步驟112是與控制功能112b對應(yīng)的步驟。

首先，由操作者將手提式fpd104載置于基準(zhǔn)位置(步驟101)，并按下偏移開關(guān)(步驟102)。然后，由操作者以被檢體p1的患部被載置于手提式fpd104上的方式調(diào)整手提式fpd104的位置。此時，在手提式fpd104中，位移檢測電路104b實時檢測手提式fpd104從基準(zhǔn)位置的移動量，檢測從基準(zhǔn)位置的移動量(步驟103)。然后，在結(jié)束了手提式fpd104的位置的調(diào)整后，由操作者按下定位開關(guān)(步驟104)。

由操作者按下了定位開關(guān)后，處理電路112基于基準(zhǔn)位置的位置信息、定位開關(guān)被按下的時刻下的手提式fpd104從基準(zhǔn)位置的移動量，取得手提式fpd104相對于頂板106的位置信息以及旋轉(zhuǎn)信息(步驟105)。進(jìn)而，處理電路112使用所取得的手提式fpd104的位置信息以及旋轉(zhuǎn)信息，以使x射線源101與移動后的手提式fpd104相匹配的方式設(shè)定x射線源101的位置以及旋轉(zhuǎn)量(步驟106)。例如，處理電路112以使x射線照射范圍與移動后的手提式fpd104中的x射線檢測范圍一致的方式設(shè)定x射線源101的位置以及旋轉(zhuǎn)量。然后，處理電路112與所設(shè)定的位置以及旋轉(zhuǎn)量相應(yīng)地使驅(qū)動裝置動作，調(diào)整x射線源101的位置和朝向(步驟107)。

然后，處理電路112判定x射線照射范圍與x射線檢測范圍是否一致(步驟108)。在此，例如在由于手提式fpd104伴隨著被檢體p1的挪動而產(chǎn)生了移動等、導(dǎo)致x射線照射范圍與x射線檢測范圍不一致的情況下(步驟108否定)，處理電路112再次移至步驟104。另外，手提式fpd104是否產(chǎn)生了移動的判定例如基于從發(fā)送電路104c接收的移動量來進(jìn)行。舉出一例為，處理電路112在定位開關(guān)被按下后，從發(fā)送電路104c接收到的移動量超過規(guī)定的閾值的情況下，判定為手提式fpd104產(chǎn)生了移動。

另一方面，在x射線照射范圍與x射線檢測范圍一致的情況下(步驟108肯定)，處理電路112判定是否從操作者受理到了與微調(diào)有關(guān)的驅(qū)動操作(步驟109)。例如，操作者通過照射被檢體p1的照射野燈來確認(rèn)由處理電路112調(diào)整后的x射線源101的位置和朝向下的x射線照射范圍，判斷是否要進(jìn)行x射線照射范圍的微調(diào)。舉出一例為，操作者為了不對患部以外照射x射線，而通過照射野燈確認(rèn)x射線照射范圍，在患部以外的部位被包含于x射線照射范圍內(nèi)的情況下判斷為進(jìn)行微調(diào)。在此，在判斷為進(jìn)行x射線照射范圍的微調(diào)的情況下，操作者例如參照照射野燈的同時執(zhí)行用于變更x射線源101的位置或朝向的驅(qū)動操作、用于調(diào)整光闌葉片的開度的驅(qū)動操作等。若從操作者受理驅(qū)動操作(步驟109肯定)，則與受理到的操作相應(yīng)地，處理電路112使驅(qū)動裝置驅(qū)動來控制x射線源101的位置及朝向，或者使x射線光闌裝置103驅(qū)動來控制光闌葉片的開度(步驟110)。

處理電路112在步驟110的結(jié)束后或者未從操作者受理驅(qū)動操作的情況下(步驟109否定)，判定輻射按鈕是否被按下了(步驟111)。在此在輻射按鈕未被按下的情況下(步驟111否定)，處理電路112成為待機(jī)狀態(tài)。另一方面，在輻射按鈕被按下了的情況下(步驟111肯定)，處理電路112對被檢體p1輻射x射線并進(jìn)行x射線圖像的拍攝(步驟112)后，結(jié)束處理。

另外，處理電路112也可以是如下情況：在步驟106中，設(shè)定頂板106的位置、x射線光闌裝置103的光闌開度、x射線光闌裝置103的旋轉(zhuǎn)量等，在步驟107中，使診視床驅(qū)動裝置108、x射線光闌裝置103驅(qū)動。此外，處理電路112也可以是如下情況：在步驟109中，從操作者受理頂板106的位置、x射線光闌裝置103的旋轉(zhuǎn)量等，作為驅(qū)動操作。此外，處理電路112也可以是如下情況：在步驟110中，使診視床驅(qū)動裝置108動作。另外，也可以是如下情況：不進(jìn)行步驟109的從操作者的驅(qū)動操作的受理以及步驟110的驅(qū)動裝置及x射線光闌裝置103的驅(qū)動。

此外，處理電路112也可以是如下情況：在步驟105中，不取得手提式fpd104相對于頂板106的旋轉(zhuǎn)信息，而僅取得手提式fpd104相對于頂板106的位置信息。此外，該情況下，位移檢測電路104b具備的用于感測手提式fpd104的移動的傳感器也可以是1個。

如上述那樣，根據(jù)第一實施方式，手提式fpd104檢測從x射線管102照射的x射線。頂板106用于載置手提式fpd104以及被檢體p1。取得功能112a取得手提式fpd104相對于頂板106的位置信息?？刂乒δ?12b基于取得功能112a所取得的位置信息、x射線管102相對于頂板106的位置信息，設(shè)定與x射線的照射范圍相關(guān)的照射條件。

在此，控制功能112b能夠基于手提式fpd104相對于頂板106的位置信息、x射線管102相對于頂板106的位置信息，取得手提式fpd104相對于x射線管102的位置信息，設(shè)定與x射線的照射范圍相關(guān)的照射條件。因此，第一實施方式的x射線診斷裝置1通過將與x射線的照射范圍相關(guān)的照射條件的調(diào)整自動化，能夠減少操作者的作業(yè)負(fù)擔(dān)，提高檢查效率。

此外，根據(jù)第一實施方式，控制功能112b使用手提式fpd104相對于x射線管102的位置信息，計算x射線照射范圍與手提式fpd104的x射線檢測范圍之間的偏離量，以對偏離量進(jìn)行修正的方式設(shè)定與x射線的照射范圍相關(guān)的照射條件。因此，第一實施方式的x射線診斷裝置1能夠以x射線照射范圍被包含于x射線檢測范圍的方式設(shè)定照射條件，能夠避免對被檢體p1進(jìn)行不必要的輻射。

此外，根據(jù)第一實施方式，控制功能112b除了手提式fpd104的位置信息之外還考慮旋轉(zhuǎn)信息，來設(shè)定與x射線的照射范圍相關(guān)的照射條件。因此第一實施方式的x射線診斷裝置1在手提式fpd104在頂板106上進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)的情況下也能夠使x射線照射范圍與x射線檢測范圍一致，能夠能夠避免對被檢體p1進(jìn)行不需要的輻射的同時進(jìn)行將手提式fpd104的x射線檢測范圍最大程度地進(jìn)行了活用的拍攝，能夠提高檢查效率。

此外，第一實施方式的x射線診斷裝置1在操作者自由地移動了頂板106上的手提式fpd104的位置后，自動地進(jìn)行x射線檢測范圍與x射線照射范圍之間的對位。因此，根據(jù)第一實施方式，例如，即使在對身體無法挪動的被檢體p1進(jìn)行檢查時，操作者也無需使被檢體p1移動，而自動地移動手提式fpd104的位置，由此能夠進(jìn)行患部與手提式fpd104之間的對位，能夠提高檢查效率。

此外，第一實施方式的x射線診斷裝置1中，基于從手提式fpd104發(fā)送的移動量的信息，處理電路112設(shè)定與x射線的照射條件相關(guān)的照射條件。因此，例如，不具備手提式fpd的x射線診斷裝置是已有的，在對該x射線診斷裝置追加手提式fpd104來使用的情況下，處理電路112自動地設(shè)定與x射線的照射條件相關(guān)的照射條件，從而能夠提高檢查效率。

此外，第一實施方式的x射線診斷裝置1通過取得手提式fpd104相對于頂板106的位置信息，來設(shè)定與x射線的照射范圍相關(guān)的照射條件。即，由于是通過拍攝時緊貼的頂板106與手提式fpd104之間的傳感檢測來取得手提式fpd104的位置信息，因此，第一實施方式的x射線診斷裝置1能夠不限于從被檢體p1透射的電波、超聲波、磁通量等的傳感檢測地取得手提式fpd104的位置信息。

此外，第一實施方式的x射線診斷裝置1不具有會對從頂板106透射的x射線帶來影響的構(gòu)成，因此，通過將手提式fpd104從頂板106取走就能夠使用x射線檢測器107進(jìn)行拍攝。因此，第一實施方式中，x射線診斷裝置1能夠與檢查的目的相應(yīng)地選擇在x射線的檢測中使用手提式fpd104或x射線檢測器107中的哪個，能夠提高檢查效率。

(第二實施方式)

前面對第一實施方式進(jìn)行了說明，但是除了上述的第一實施方式以外，還可以通過各種不同方式來實施。

在上述的第一實施方式中，說明了檢測手提式fpd104的移動量的位移檢測電路104b由手提式fpd104具備的情況。然而實施方式不限于此，例如圖8所示那樣，也可以是可安裝于手提式fpd204的框架205檢測手提式fpd204在頂板106上的移動量的情況。以下，參照圖8對第二實施方式的手提式fpd204的一例進(jìn)行說明。另外，圖8是表示第二實施方式的手提式fpd的一例的圖。

例如，第二實施方式的手提式fpd204具備x射線檢測電路104a和發(fā)送電路104c，x射線檢測電路104a檢測x射線的二維強(qiáng)度分布數(shù)據(jù)，發(fā)送電路104c將x射線檢測電路104a檢測到的二維強(qiáng)度分布數(shù)據(jù)向處理電路112發(fā)送。此外，如圖8所示那樣，第二實施方式的手提式fpd204安裝有框架205。框架205具備位移檢測電路104b和發(fā)送電路104c，位移檢測電路104b通過感測移動的傳感器(例如光學(xué)式傳感器)來檢測頂板106上的手提式fpd204的移動量，發(fā)送電路104c將位移檢測電路104b檢測到的移動量向處理電路112發(fā)送。第二實施方式的取得功能112a基于基準(zhǔn)位置的坐標(biāo)和移動量，取得與手提式fpd204的整體的范圍相當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)或者與x射線檢測范圍相當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)。另外，手提式fpd204相對于框架205的安裝位置的信息被預(yù)先存儲于存儲電路111。

如上述那樣，根據(jù)第二實施方式，安裝于手提式fpd204的框架205檢測頂板106上的手提式fpd204的移動量，取得功能112a取得手提式fpd204相對于頂板106的位置信息。因此，手提式fpd204不具備感測移動的傳感器的情況下，通過將框架205安裝于手提式fpd204，使得第二實施方式的x射線診斷裝置1能夠取得手提式fpd204的位置信息，設(shè)定與x射線的照射范圍相關(guān)的照射條件，由此能夠提高檢查效率。

上述的第一及第二實施方式中說明了x射線診斷裝置1具備用于執(zhí)行取得功能112a、控制功能112b以及圖像生成功能112c的處理電路112的情況，但是實施方式不限于此。例如也可以是手提式fpd104具備用于執(zhí)行取得功能112a的處理電路的情況。該情況下，手提式fpd104具備檢測從x射線管102照射的x射線、取得手提式fpd104相對于載置有手提式fpd104及被檢體p1的頂板106的位置信息的取得功能112a。

此外，上述的第一及第二實施方式中說明了通過fpd來進(jìn)行x射線的檢測、生成x射線圖像的情況。然而，實施方式不限于此，例如也可以是使用膠片或成像板等圖像記錄介質(zhì)來生成x射線圖像的情況。舉出一例為，安裝有膠片或成像板的暗匣具備位移檢測電路104b、發(fā)送電路104c等，通過檢測頂板106上的暗匣的移動量，x射線診斷裝置1能夠取得暗匣相對于頂板106的位置，基于所取得的暗匣的位置信息，設(shè)定與x射線的照射范圍相關(guān)的照射條件。

此外，上述的第一及第二實施方式中說明了控制功能112b進(jìn)行與x射線的照射范圍相關(guān)的照射條件的設(shè)定、在所設(shè)定的照射條件照射x射線的情況。然而，實施方式不限于此，例如也可以是如下情況：判定操作者所設(shè)置的x射線管102以及手提式fpd104或手提式fpd204的位置關(guān)系。舉出一例為，在操作者手動地設(shè)定了x射線照射范圍的情況下，控制功能112b計算x射線照射范圍與x射線檢測范圍之間的偏離量，在計算出的偏離量大于規(guī)定的值的情況下，控制成不照射x射線。該情況下，在操作者進(jìn)行x射線照射范圍的調(diào)整時，控制功能112b進(jìn)行位置關(guān)系的判定，能夠?qū)射線照射范圍與x射線檢測范圍一致的情況通過聲音或畫面顯示等向操作者通知。

此外，上述的第一及第二實施方式中說明了位移檢測電路104b檢測手提式fpd104或者手提式fpd204的移動量、在處理電路112中計算手提式fpd104或者手提式fpd204相對于頂板106的位置信息的情況。然而，實施方式不限于此，例如也可以是位移檢測電路104b基于手提式fpd104或者手提式fpd204的移動量計算手提式fpd104相對于頂板106或者手提式fpd204的位置信息、發(fā)送電路104c將手提式fpd104相對于頂板106或者手提式fpd204的位置信息向處理電路112發(fā)送的情況。即，取得功能112a為了取得手提式fpd104相對于頂板106或者手提式fpd204的位置信息，可以是自己計算位置信息的情況，也可以是受理所計算出的位置信息的情況。

此外，上述的第一及第二實施方式中，基于頂板106上的基準(zhǔn)位置的位置信息、手提式fpd104或者手提式fpd204從基準(zhǔn)位置的移動量來取得手提式fpd104相對于頂板106或者手提式fpd204的位置信息，但是實施方式不限于此，例如，x射線診斷裝置具備水平地照射光線的光源和感測光線的傳感器，能夠通過由傳感器感測光線被手提式fpd遮擋的情況來取得手提式fpd104相對于頂板106的位置信息。

此外，例如，圖5中顯示了a～c的3個基準(zhǔn)位置，但是通過使基準(zhǔn)位置的數(shù)量充分地多，能夠選擇位于被檢體的患部的下方的基準(zhǔn)位置，來設(shè)置手提式fpd104，由此，不進(jìn)行手提式fpd104的移動量的檢測就能夠取得手提式fpd104相對于頂板106的位置信息。

第一及第二實施方式的各裝置的各構(gòu)成要素是功能概念性的要素，不需要一定按照物理地圖示那樣來構(gòu)成。即，各裝置的分散、整合的具體的方式不限于圖示的情況，能夠根據(jù)各種負(fù)荷及使用狀況等來將其全部或者一部分按照任意的單位來功能性或者物理性地分散、整合地構(gòu)成。進(jìn)而，由各裝置進(jìn)行的各處理功能的全部或者任意的一部分可以通過cpu以及由該cpu解析執(zhí)行的程序來實現(xiàn)，或者可以作為基于連線邏輯的硬件來實現(xiàn)。

此外，第一及第二實施方式所說明的控制方法能夠通過在個人計算機(jī)、工作站等計算機(jī)中執(zhí)行預(yù)先準(zhǔn)備的控制程序來實現(xiàn)。該控制程序能夠經(jīng)由因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)來發(fā)布。此外，該控制程序被記錄于硬盤、軟盤(fd)、cd－rom、mo、dvd等可由計算機(jī)讀取的記錄介質(zhì)，通過被計算機(jī)從記錄介質(zhì)讀出而能夠執(zhí)行。

根據(jù)以上說明的至少一個實施方式，能夠提高使用了便攜式x射線檢測器的檢查的效率。

以上說明了本發(fā)明的幾個實施方式，這些實施方式指示作為例子而提示，并不意欲限定發(fā)明的范圍。這些實施方式能夠以其他各種方式來實施，能夠在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實施方式及其變形包含于發(fā)明的范圍及要旨內(nèi)，同樣包含于權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其等同的范圍內(nèi)。