技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的智能扶鏡器裝置，包括：指令發(fā)送模塊、控制器和扶鏡器，扶鏡器上設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)和限位開關(guān)；指令發(fā)送模塊支持包括語音、遙控和腳踏控制多種指令發(fā)送方式，識別用戶的方向控制指令，并將方向控制指令發(fā)動到控制器，控制器將方向控制指令轉(zhuǎn)換為方向控制信號，并將方向控制信號發(fā)送至驅(qū)動電機(jī)，使驅(qū)動電機(jī)帶動扶鏡器上設(shè)置的內(nèi)窺鏡運(yùn)動。扶鏡器上可以設(shè)置3個(gè)驅(qū)動電機(jī)，支持內(nèi)窺鏡上下、前后及左右全角度運(yùn)動，扶鏡器上與內(nèi)窺鏡運(yùn)動的6個(gè)方向上對應(yīng)設(shè)置有6個(gè)限位開關(guān)，避免誤操作導(dǎo)致病患意外受傷。同時(shí)，扶鏡器的優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使內(nèi)窺鏡的運(yùn)動軸線正好位于病患創(chuàng)口處，減小內(nèi)窺鏡運(yùn)動對創(chuàng)口的附加傷害。

技術(shù)研發(fā)人員：黃立昌;解群眺;林宏飛;王劍光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江中控技術(shù)股份有限公司
文檔號碼：201611146889
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.13
技術(shù)公布日：2017.05.31