1.一種手術(shù)器械,其包括:
具有控制器和電動(dòng)機(jī)的手柄,所述電動(dòng)機(jī)聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)軸;
轉(zhuǎn)接器,其可釋放地聯(lián)接到所述手柄,所述轉(zhuǎn)接器包括與所述控制器通信的轉(zhuǎn)接器識(shí)別裝置,所述轉(zhuǎn)接器識(shí)別裝置配置為存儲(chǔ)轉(zhuǎn)接器數(shù)據(jù)并將所述轉(zhuǎn)接器數(shù)據(jù)傳送到所述控制器;和
裝載單元,其可釋放地聯(lián)接到所述轉(zhuǎn)接器,所述裝載單元被配置成響應(yīng)于由所述轉(zhuǎn)接器從所述驅(qū)動(dòng)軸傳遞的力而作用于組織,所述裝載單元包括與所述控制器通信的裝載單元識(shí)別裝置,所述裝載單元識(shí)別裝置配置為存儲(chǔ)裝載單元數(shù)據(jù),并且配置為將所述裝載單元數(shù)據(jù)傳送到所述控制器,其中,所述控制器配置為基于所述轉(zhuǎn)接器數(shù)據(jù)或所述裝載單元數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)來調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)的輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械,還包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接器內(nèi)的測(cè)力計(jì),所述測(cè)力計(jì)配置成測(cè)量施加在所述裝載單元上的力,所述測(cè)力計(jì)與所述轉(zhuǎn)接器識(shí)別裝置通信,并且配置成將測(cè)量到的力傳輸?shù)睫D(zhuǎn)接器識(shí)別裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械,還包括與所述控制器通信的控制臺(tái)和與所述控制臺(tái)通信的監(jiān)視器,所述監(jiān)視器配置為顯示由所述控制器傳輸?shù)乃鲛D(zhuǎn)接器數(shù)據(jù)或所述裝載單元數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械,其中基于施加在所述裝載單元上的測(cè)量到的力、所述轉(zhuǎn)接器數(shù)據(jù)、所述裝載單元數(shù)據(jù)、或所述裝載單元的鎖定狀況中的至少一個(gè)來控制所述電動(dòng)機(jī)的輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械,其中,所述裝載單元數(shù)據(jù)包括以下至少一種:裝載單元的類型、裝載單元的生產(chǎn)批號(hào)、裝載單元的序列號(hào)、裝載單元的校準(zhǔn)常數(shù)、裝載單元的吻合線的長度、裝載單元的吻合釘尺寸、裝載單元完成的發(fā)射次數(shù)、裝載單元的最大發(fā)射次數(shù)、或裝載單元的制造商。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械,其中所述裝載單元識(shí)別裝置響應(yīng)于正作用于組織的所述裝載單元而更新所述裝載單元數(shù)據(jù)以包括以下至少之一:發(fā)射次數(shù)、在發(fā)射期間的峰值力、在發(fā)射期間應(yīng)用到裝載單元的力的總量、由所述裝載單元做的功的總量、峰值收縮力、發(fā)射期間的關(guān)節(jié)角度、發(fā)射期間的暫停的次數(shù)或每次發(fā)射期間的組織的厚度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械,其中所述控制器被配置成計(jì)算應(yīng)用到所述裝載單元的最大峰值力并且驗(yàn)證所述最高峰值力在預(yù)定的峰值力的范圍內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械,其中所述控制器被配置為計(jì)算在所述裝載單元的致動(dòng)期間做的總功,并且驗(yàn)證所做的總功低于預(yù)定的總功界限。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械,其中所述控制器被配置為響應(yīng)于以下至少之一來防止所述裝載單元的致動(dòng):裝載單元完成的致動(dòng)次數(shù)等于或大于所述裝載單元可用的最大致動(dòng)次數(shù)、裝載單元的致動(dòng)未完成、致動(dòng)的峰值力在預(yù)定的峰值力范圍之外、或者在完成的致動(dòng)期間做的功的總量等于或大于預(yù)定的總功界限。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械,其中所述控制器被配置成向用戶提供所述裝載單元的可用致動(dòng)次數(shù)的標(biāo)記。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械,其中所述裝載單元包括與所述裝載單元識(shí)別裝置通信的可更換的多發(fā)式緊固件倉,以更新所述裝載單元數(shù)據(jù)。
12.一種致動(dòng)手術(shù)器械的方法,所述方法包括:
經(jīng)由轉(zhuǎn)接器將裝載單元聯(lián)接到手柄,所述裝載單元包括裝載單元識(shí)別裝置,并且所述手柄包括控制器;
用所述控制器從所述裝載單元識(shí)別裝置讀取裝載單元數(shù)據(jù);
響應(yīng)于所述裝載單元數(shù)據(jù)滿足至少一個(gè)預(yù)定條件而啟用所述裝載單元的致動(dòng);
在所述裝載單元的致動(dòng)期間記錄事件數(shù)據(jù);以及
以所述事件數(shù)據(jù)更新所述裝載單元數(shù)據(jù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,還包括在所述手柄的顯示器上顯示所述裝載單元數(shù)據(jù)的一部分。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,還包括響應(yīng)于所述事件數(shù)據(jù)而在所述手柄的顯示器上顯示用于所述裝載單元的推薦的多發(fā)式緊固件倉。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,還包括當(dāng)所述裝載單元不滿足所述預(yù)定條件時(shí),所述控制器防止所述裝載單元進(jìn)行發(fā)射。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,還包括在啟用所述裝載單元的致動(dòng)之前,根據(jù)所述裝載單元數(shù)據(jù)推薦第二裝載單元。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,還包括:
從所述轉(zhuǎn)接器拆卸所述裝載單元;
將第二裝載單元附接到所述轉(zhuǎn)接器,所述第二裝載單元包括第二裝載單元識(shí)別裝置;
用所述控制器從所述第二裝載單元識(shí)別裝置讀取第二裝載單元數(shù)據(jù);
響應(yīng)于所述第二裝載單元數(shù)據(jù)滿足至少一個(gè)預(yù)定條件而啟用所述第二裝載單元的致動(dòng);
在所述第二裝載單元的致動(dòng)期間記錄第二事件數(shù)據(jù);以及
以所述第二事件數(shù)據(jù)更新所述第二裝載單元數(shù)據(jù)。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,還包括在啟用所述裝載單元的致動(dòng)之前,根據(jù)所述裝載單元數(shù)據(jù)而推薦用于所述裝載單元的第二多發(fā)式緊固件倉。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,還包括:
從所述裝載單元移除第一多發(fā)式緊固件倉;
將第二多發(fā)式緊固件倉附接到所述裝載單元;以及
用所述裝載單元識(shí)別裝置從所述第二多發(fā)式緊固件倉的多發(fā)式緊固件倉識(shí)別裝置讀取多發(fā)式緊固件倉數(shù)據(jù)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法,還包括:
在讀取所述第二多發(fā)式緊固件倉的多發(fā)式緊固件倉數(shù)據(jù)之后,用所述裝載單元識(shí)別裝置更新所述裝載單元數(shù)據(jù);以及
所述裝載單元數(shù)據(jù)包括以下至少之一:所述第二多發(fā)式緊固件倉中的緊固件類型、所述第二多發(fā)式緊固件倉的生產(chǎn)批號(hào)、所述第二多發(fā)式緊固件倉的序列號(hào)、在第二多發(fā)式緊固件倉內(nèi)的緊固件的緊固件尺寸、第二多發(fā)式緊固件倉的完成發(fā)射狀況、或第二多發(fā)式緊固件倉的制造商。