專(zhuān)利名稱(chēng):用于提供帶fft窗口形狀的視覺(jué)指示的頻域顯示的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及測(cè)試與測(cè)量?jī)x器的領(lǐng)域,并且尤其涉及構(gòu)造成用于觀(guān)察頻域中的數(shù)字化波形的測(cè)試與測(cè)量?jī)x器。
背景技術(shù):
現(xiàn)代數(shù)字示波器通常提供產(chǎn)生給定輸入信號(hào)的時(shí)域波形的能力。有些儀器可包括產(chǎn)生輸入信號(hào)的頻譜或頻域顯示的能力。示波器內(nèi)的數(shù)字處理器通常對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行頻域變換以產(chǎn)生頻域波形。各種變換參數(shù)可用于產(chǎn)生頻域波形。當(dāng)調(diào)整這些變換參數(shù)時(shí),對(duì)應(yīng)的頻域波形可能也被改變?,F(xiàn)有裝置缺乏有效的辦法來(lái)反映用于產(chǎn)生頻域波形的變換參數(shù)。因此,存在對(duì)包括這樣的能力的測(cè)試與測(cè)量?jī)x器的需求。
發(fā)明內(nèi)容
公開(kāi)了ー種測(cè)試與測(cè)量?jī)x器及方法。測(cè)試與測(cè)量?jī)x器包括具有時(shí)域網(wǎng)格和頻域網(wǎng)格的顯示器。處理器構(gòu)造成處理輸入信號(hào)以產(chǎn)生用于在時(shí)域網(wǎng)格中的顯示的時(shí)域波形,該輸入信號(hào)與時(shí)基關(guān)聯(lián)。處理器還構(gòu)造成處理第二輸入信號(hào)并產(chǎn)生用于在頻域網(wǎng)格中的顯示的頻域波形,該第二輸入信號(hào)與相同的時(shí)基關(guān)聯(lián)。頻域波形與時(shí)基的選定時(shí)段關(guān)聯(lián)。處理器還構(gòu)造成產(chǎn)生頻譜時(shí)間指示器,頻譜時(shí)間指示器構(gòu)造成相對(duì)于頻域波形,在時(shí)域網(wǎng)格中以圖形方式圖示變換參數(shù)、位置和選定時(shí)段。第一輸入信號(hào)與第二輸入信號(hào)可以是相同的信號(hào)。變換參數(shù)可以是具有相關(guān)形狀的變換窗ロ類(lèi)型。測(cè)試與測(cè)量?jī)x器還可包括構(gòu)造成從多個(gè)窗ロ類(lèi)型選擇窗ロ類(lèi)型的輸入控制。頻譜時(shí)間指示器可具有相對(duì)于頻域波形指示時(shí)域網(wǎng)格的選定時(shí)段的寬度。測(cè)試與測(cè)量?jī)x器可包括構(gòu)造成接收輸入信號(hào)和多個(gè)用戶(hù)控制的輸入。
圖I是具有分成多個(gè)網(wǎng)格的顯示器的示波器的示意 圖2是構(gòu)造成顯示時(shí)域與頻域波形和頻譜時(shí)間指示器的顯示器的方框 圖3是構(gòu)造成顯示時(shí)域與頻域波形和頻譜時(shí)間指示器的顯示器的方框 圖4是構(gòu)造成顯示時(shí)域與頻域波形以及示出FFT窗ロ形狀的頻譜時(shí)間指示器的顯示器的方框圖;以及圖5是示出產(chǎn)生頻域波形和頻譜時(shí)間指示器的一般處理步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式本公開(kāi)涉及構(gòu)造成用于在頻域中觀(guān)察數(shù)字化波形的測(cè)試與測(cè)量?jī)x器??稍趩蝹€(gè)儀器中完成模擬、數(shù)字和RF信號(hào)的時(shí)間相關(guān)采集與觀(guān)察。這通過(guò)將顯示器分成兩個(gè)網(wǎng)格實(shí)現(xiàn),一個(gè)用于時(shí)域波形,并且一個(gè)用于頻域波形。向用戶(hù)提供指示時(shí)域中的時(shí)段的標(biāo)記,頻譜(頻域)波形由該時(shí)域計(jì)算得到。還向用戶(hù)提供以圖形方式圖示如何產(chǎn)生頻域波形的標(biāo)記。圖I是具有分成多個(gè)網(wǎng)格14、16的顯示器12的示波器10的示意圖。網(wǎng)格14、16構(gòu)造成以圖形方式顯示至少一個(gè)波形24、26及其他圖形標(biāo)記34、36,例如軸、圖形信息和文本。示波器10還具有構(gòu)造成用于用戶(hù)輸入的多個(gè)用戶(hù)控制18和構(gòu)造成接收測(cè)試信號(hào)等的多個(gè)電氣輸入20。用戶(hù)控制18可包括一個(gè)或多個(gè)用戶(hù)輸入,其如以下詳細(xì)公開(kāi)地被構(gòu)造成 選擇頻譜位置、頻譜時(shí)間和/或FFT窗口形狀。在本示例中,示波器10實(shí)現(xiàn)為獨(dú)立的單元,其所帶的采集系統(tǒng)21包括處理器22,該處理器22具有構(gòu)造成用于程序信息與數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)的相關(guān)存儲(chǔ)器23。應(yīng)理解的是,處理器22可耦合至附加的電路系統(tǒng),例如I/O、A/D、圖形生成硬件等。處理器22構(gòu)造成經(jīng)由用戶(hù)控制18接收至少一部分輸入。處理器還構(gòu)造成產(chǎn)生在網(wǎng)格14、16中顯示的至少一部分信息。應(yīng)理解的是,示波器可利用各種硬件和軟件實(shí)現(xiàn),包括利用例如桌上型電腦、膝上型電腦、輸入板、智能手機(jī)或其他計(jì)算裝置的計(jì)算裝置實(shí)現(xiàn)的實(shí)施例。以下的定義可幫助理解本公開(kāi)
頻譜時(shí)間計(jì)算在頻域網(wǎng)格中顯示的頻域波形所需的時(shí)間量。頻譜位置相對(duì)于時(shí)域網(wǎng)格中的時(shí)域波形的頻譜時(shí)間的起始位置。FFT窗口 應(yīng)用于時(shí)域數(shù)據(jù)以考慮在時(shí)域采集的任一端部處的不連續(xù)性的數(shù)學(xué)函數(shù)。存在許多類(lèi)型的FFT窗口,其中有些FFT窗口對(duì)于有些類(lèi)型的RF測(cè)量較好,并且其他FFT窗口對(duì)于其他類(lèi)型的RF測(cè)量較好,但每種FFT窗口對(duì)得到的頻域波形看起來(lái)象什么具有不同的影響。圖2-4是示出構(gòu)造成顯示時(shí)域與頻域波形的顯示器的示例。為了簡(jiǎn)化起見(jiàn),輸入信號(hào)是連續(xù)地躍過(guò)三個(gè)獨(dú)有頻率的恒功率跳頻信號(hào)。該信號(hào)由例如如圖I所示的混合域示波器獲取,所述混合域示波器具有相同信號(hào)的時(shí)域和頻域的同時(shí)顯示。應(yīng)理解的是,不同的輸入信號(hào)可用于產(chǎn)生時(shí)域波形與頻域波形。圖2是分成多個(gè)網(wǎng)格的顯示器12的示意圖。在該示例中,上部的網(wǎng)格是時(shí)域網(wǎng)格40,所述時(shí)域網(wǎng)格40構(gòu)造成顯示代表提供至電氣輸入20中的其中一個(gè)的時(shí)域信號(hào)的時(shí)域波形42 (頻率對(duì)時(shí)間)。應(yīng)理解的是,在不偏離本公開(kāi)的范圍的情況下可產(chǎn)生各種其他的時(shí)域波形,例如幅度對(duì)時(shí)間。顯示器12還可包括中心頻率指示器48,所述中心頻率指示器48構(gòu)造成在時(shí)域網(wǎng)格40中呈現(xiàn)的頻率對(duì)時(shí)間波形42內(nèi),指示頻域網(wǎng)格44中的中心頻率的位置。在本示例中,在中心頻率指示器48上方的點(diǎn)為較高頻率;在中心頻率指示器48下方的點(diǎn)為較低頻率。從左至右移動(dòng),時(shí)域波形在中間頻率處開(kāi)始,移向較高頻率,移向較低頻率,移回到中間頻率,然后是較高頻率并最終回到較低頻率。應(yīng)理解的是,顯示器12可構(gòu)造成同時(shí)顯不來(lái)自施加于電氣輸入20的分立信號(hào)的多個(gè)單獨(dú)的時(shí)域波形。
下部的網(wǎng)格是頻域網(wǎng)格44,所述頻域網(wǎng)格44構(gòu)造成顯示來(lái)自施加于其中ー個(gè)電氣輸入20上的信號(hào)在時(shí)域網(wǎng)格40中代表的時(shí)間的至少一部分內(nèi)的頻域波形46。顯示器12還包括簡(jiǎn)單頻譜時(shí)間指示器50,所述簡(jiǎn)單頻譜時(shí)間指示器50構(gòu)造成以圖形方式指示用于產(chǎn)生頻域波形46的時(shí)段。在頻譜時(shí)間指示器50如所示的那樣定位在時(shí)域網(wǎng)格40內(nèi)的情況下,用戶(hù)假定頻域波形46就如所示的那樣。在頻譜時(shí)間期間,躍過(guò)三個(gè)不同頻率的信號(hào)毎次花費(fèi)相同的時(shí)間量。然而,用戶(hù)實(shí)際看到的是如圖3所示的情形。圖3示出了具有時(shí)域網(wǎng)格60的顯示器12,所述時(shí)域網(wǎng)格60構(gòu)造成顯示代表提供至電氣輸入20中的其中一個(gè)的時(shí)域信號(hào)的時(shí)域波形62 (頻率對(duì)時(shí)間)。顯示器12還具有頻域網(wǎng)格64,所述頻域網(wǎng)格64構(gòu)造成顯示來(lái)自施加于其中ー個(gè)電氣輸入20上的信號(hào)在時(shí)域網(wǎng)格60中代表的時(shí)間的至少一部分內(nèi)的頻域波形66。顯示器12還可包括中心頻率指示器68,所述中心頻率指示器68構(gòu)造成在時(shí)域網(wǎng)格60中呈現(xiàn)的頻率對(duì)時(shí)間波形62內(nèi),指示頻域網(wǎng)格64中的中心頻率的位置。顯示器12包括簡(jiǎn)單頻譜時(shí)間指示器70,所述簡(jiǎn)單頻譜時(shí)間指示器70構(gòu)造成以圖形方式指示用于產(chǎn)生頻域波形66的時(shí)段。查看時(shí)域波形62,頻域波形66為什么顯示為如所示的那樣并不是顯而易見(jiàn)的。只有聞?lì)l率峰67具有聞的幅度。盡管"[目號(hào)如在時(shí)域網(wǎng)格60中所指不的那樣在所有ニ個(gè)頻率處花費(fèi)相同的時(shí)間量,但較低的頻率峰63、65仍具有較低的幅度。這是由于用于產(chǎn)生頻域波形66的特定的變換參數(shù),例如FFT窗ロ形狀。圖4示出了具有時(shí)域網(wǎng)格80的增強(qiáng)的顯示器12,所述時(shí)域網(wǎng)格80構(gòu)造成顯示代表提供至電氣輸入20中的其中一個(gè)的時(shí)域信號(hào)的時(shí)域波形82(頻率對(duì)時(shí)間)。顯示器12還具有頻域網(wǎng)格84,所述頻域網(wǎng)格84構(gòu)造成顯示來(lái)自施加于其中ー個(gè)電氣輸入20上的信號(hào)在時(shí)域網(wǎng)格80中代表的時(shí)間的至少一部分內(nèi)的頻域波形86。顯示器12還可包括中心頻率指示器88,所述中心頻率指示器88構(gòu)造成在時(shí)域網(wǎng)格80中呈現(xiàn)的頻率對(duì)時(shí)間波形82內(nèi),指示頻域網(wǎng)格84中的中心頻率的位置。顯示器12包括頻譜時(shí)間指示器90,所述頻譜時(shí)間指示器90構(gòu)造成以圖形方式指示用于產(chǎn)生頻域波形86的時(shí)段和FFT窗ロ形狀。查看時(shí)域波形82,頻域波形86為什么顯示成如所示那樣現(xiàn)在是顯而易見(jiàn)的。由于在高頻處花費(fèi)的時(shí)間在FFT窗ロ的中間并且沒(méi)有衰減得如在邊沿處那樣多,所以高頻率峰87具有高的幅度。在中間和低的頻率83、85處花費(fèi)的時(shí)間因?yàn)橛糜诋a(chǎn)生頻譜的FFT窗ロ函數(shù)的形狀而減少。除FFT窗ロ的時(shí)間位置之外,頻譜時(shí)間指示器90還以圖形方式圖示了 FFT窗ロ形狀,以幫助用戶(hù)理解對(duì)應(yīng)的頻譜顯示。應(yīng)理解的是,在不偏離本公開(kāi)的范圍的情況下可使用各種FFT窗ロ形狀。例如,F(xiàn)FT窗ロ形狀如圖4所示可大體上為高斯形(Gaussian),或者可以是矩形、三角形、漢寧形(Hanning)、漢明形(Hamming)、泊松形(Poisson)、柯西形(Cauchy)、卡希爾-貝塞爾形(Kaiser-Bessel)以及其他形狀。圖5是示出實(shí)現(xiàn)以上公開(kāi)的功能的一般處理步驟的流程圖。應(yīng)理解的是,在此包含的任何流程圖僅是說(shuō)明性的,并且在典型的系統(tǒng)軟件中可正常地實(shí)現(xiàn)其他程序入口和出ロ點(diǎn)、超時(shí)功能、誤差校驗(yàn)例程等(未示出)。還應(yīng)理解的是,系統(tǒng)軟件可在啟動(dòng)之后連續(xù)地運(yùn)行。因此,任何開(kāi)始和結(jié)束點(diǎn)是用來(lái)指示可集成到主程序中并按照需要執(zhí)行的一部分代碼的邏輯開(kāi)始和結(jié)束點(diǎn)。還可在不偏離本公開(kāi)的范圍的情況下改變?nèi)魏螇K的執(zhí)行順序?;谶@里公開(kāi)的內(nèi)容,這些方面的實(shí)現(xiàn)是顯而易見(jiàn)的并且完全在本領(lǐng)域的技術(shù)人員所掌握的技能范圍之內(nèi)。如由塊102所示,獲取一個(gè)或多個(gè)例如被數(shù)字化并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的輸入信號(hào)。數(shù)字化輸入信號(hào)通常包括具有已知時(shí)基的一系列樣本。頻譜時(shí)間與頻譜位置如由塊104所示地確定。FFT窗口形狀如由塊106所示地確定??山?jīng)由在圖I中示出的前面板控制38接收頻譜時(shí)間、位置和FFT窗口形狀。應(yīng)理解的是,如果沒(méi)有接收到用戶(hù)輸入,則頻譜時(shí)間、頻譜位置和FFT窗口形狀可設(shè)定成初始的缺省值。處理器對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行諸如快速傅里葉變換(FFT)的頻域變換。如由塊108所示, ·頻譜時(shí)間與頻譜位置輸入被用來(lái)識(shí)別該時(shí)段的對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)樣本。如由塊110所示地產(chǎn)生頻域波形。然后產(chǎn)生頻譜時(shí)間指示器,其帶有與選定的FFT窗口類(lèi)型對(duì)應(yīng)的形狀。如由塊112所示,頻譜時(shí)間指示器隨后覆蓋在顯示器上,從而以圖形方式表示頻譜時(shí)間、頻譜位置和FFT窗口類(lèi)型。應(yīng)理解的是,基于在此公開(kāi)的內(nèi)容可能有許多變化。盡管特征與單元在上面以特定的組合方式作了描述,但每種特征或單元可單獨(dú)使用而不與其他特征與單元組合,或者可在有或者沒(méi)有其他特征與單元的情況下以各種組合的方式使用。在此提供的方法或流程圖可在結(jié)合于計(jì)算機(jī)可讀(非暫時(shí)的)存儲(chǔ)介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)程序、軟件或固件內(nèi)實(shí)現(xiàn)以由通用計(jì)算機(jī)或處理器執(zhí)行。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的示例包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、寄存器、高速緩沖存儲(chǔ)器、半導(dǎo)體存儲(chǔ)裝置、諸如內(nèi)置硬盤(pán)和移動(dòng)盤(pán)的磁性介質(zhì)、磁光介質(zhì)和諸如⑶-ROM盤(pán)和數(shù)字化視頻光盤(pán)(DVD)的光學(xué)介質(zhì)。舉例來(lái)說(shuō),合適的處理器包括通用處理器、專(zhuān)用處理器、傳統(tǒng)處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、多個(gè)微處理器、與DSP內(nèi)核相聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)微處理器、控制器、微控制器、專(zhuān)用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)電路、任何其他類(lèi)型的集成電路(IC)和/或狀態(tài)機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種測(cè)試與測(cè)量?jī)x器,包括 顯示器,其具有時(shí)域網(wǎng)格和頻域網(wǎng)格; 處理器,其構(gòu)造成處理輸入信號(hào),以產(chǎn)生用于在所述時(shí)域網(wǎng)格中的顯示的時(shí)域波形,所述輸入信號(hào)與時(shí)基關(guān)聯(lián),所述處理器構(gòu)造成處理第二輸入信號(hào)并產(chǎn)生用于所述頻域網(wǎng)格中的顯示的頻域波形,所述第二輸入信號(hào)與所述時(shí)基關(guān)聯(lián),所述頻域波形與所述時(shí)基的選定時(shí)段關(guān)聯(lián); 所述處理器構(gòu)造成產(chǎn)生頻譜時(shí)間指示器,所述頻譜時(shí)間指示器構(gòu)造成相對(duì)于所述頻域波形,在所述時(shí)域網(wǎng)格中以圖形方式圖示變換參數(shù)、位置和所述選定時(shí)段。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的測(cè)試與測(cè)量?jī)x器,其中所述第一輸入信號(hào)與所述第二輸入信號(hào)為相同的信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的測(cè)試與測(cè)量?jī)x器,其中所述變換參數(shù)是具有相關(guān)的形狀的變換窗口類(lèi)型。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的測(cè)試與測(cè)量?jī)x器,還包括構(gòu)造成從多個(gè)窗口類(lèi)型選擇窗口類(lèi)型的輸入控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的測(cè)試與測(cè)量?jī)x器,其中所述頻譜時(shí)間指示器具有相對(duì)于所述頻域波形指示所述時(shí)域網(wǎng)格的所述選定時(shí)段的寬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的測(cè)試與測(cè)量?jī)x器,還包括構(gòu)造成接收所述輸入信號(hào)的輸入。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的測(cè)試與測(cè)量?jī)x器,還包括多個(gè)用戶(hù)控制。
8.一種提供測(cè)試與測(cè)量?jī)x器的方法,所述方法包括 提供具有時(shí)域網(wǎng)格和頻域網(wǎng)格的顯示器; 提供處理器,所述處理器構(gòu)造成處理輸入信號(hào),以產(chǎn)生用于在所述時(shí)域網(wǎng)格中的顯示的時(shí)域波形,所述輸入信號(hào)與時(shí)基關(guān)聯(lián),所述處理器構(gòu)造成處理第二輸入信號(hào)并產(chǎn)生用于所述頻域網(wǎng)格中的顯示的頻域波形,所述第二輸入信號(hào)與所述時(shí)基關(guān)聯(lián),所述頻域波形與所述時(shí)基的選定時(shí)段關(guān)聯(lián); 所述處理器構(gòu)造成產(chǎn)生頻譜時(shí)間指示器,所述頻譜時(shí)間指示器構(gòu)造成相對(duì)于所述頻域波形,在所述時(shí)域網(wǎng)格中以圖形方式圖示變換參數(shù)、位置和所述選定時(shí)段。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其中所述第一輸入信號(hào)與所述第二輸入信號(hào)為相同的信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其中所述變換參數(shù)是具有相關(guān)的形狀的變換窗口類(lèi)型。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,還包括接收輸入控制,以從多個(gè)窗口類(lèi)型選擇窗口類(lèi)型。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其中所述頻譜時(shí)間指示器具有相對(duì)于所述頻域波形指示所述時(shí)域波形的所述選定時(shí)段的寬度。
13.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)具有存儲(chǔ)在其上的、用于由處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器被構(gòu)造為進(jìn)行測(cè)試與測(cè)量,所述方法包括 處理輸入信號(hào),以產(chǎn)生用于在時(shí)域網(wǎng)格中的顯示的時(shí)域波形,所述輸入信號(hào)與時(shí)基關(guān)聯(lián),所述處理器構(gòu)造成處理第二輸入信號(hào)并產(chǎn)生用于在頻域網(wǎng)格中的顯示的頻域波形,所述第二輸入信號(hào)與所述時(shí)基關(guān)聯(lián),所述頻域波形與所述時(shí)基的選定時(shí)段關(guān)聯(lián);產(chǎn)生頻譜時(shí)間指示器,所述頻譜時(shí)間指示器構(gòu)造成相對(duì)于所述頻域波形,在所述時(shí)域網(wǎng)格中以圖形方式圖示變換參數(shù)、位置和所述選定時(shí)段。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),其中所述第一輸入信號(hào)與所述第二輸入信號(hào)為相同的信號(hào)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),其中所述變換參數(shù)是具有相關(guān)的形狀的變換窗口類(lèi)型。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),還包括接收輸入控制,以從多個(gè)窗口類(lèi)型選擇窗口類(lèi)型。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),其中所述頻譜時(shí)間指示器具有相對(duì)于所述頻域波形指示所述時(shí)域波形的所述選定時(shí)段的寬度。
全文摘要
一種測(cè)試與測(cè)量?jī)x器包括具有時(shí)域網(wǎng)格和頻域網(wǎng)格的顯示器。處理器構(gòu)造成處理輸入信號(hào),以產(chǎn)生用于在時(shí)域網(wǎng)格中的顯示的時(shí)域波形,輸入信號(hào)與時(shí)基關(guān)聯(lián)。處理器還構(gòu)造成處理第二輸入信號(hào)并產(chǎn)生用于在頻域網(wǎng)格中的顯示的頻域波形,第二輸入信號(hào)與相同的時(shí)基關(guān)聯(lián)。頻域波形與時(shí)基的選定時(shí)段關(guān)聯(lián)。處理器還構(gòu)造成產(chǎn)生頻譜時(shí)間指示器,頻譜時(shí)間指示器構(gòu)造成相對(duì)于頻域波形,在時(shí)域網(wǎng)格中以圖形方式圖示變換參數(shù)、位置和選定時(shí)段。
文檔編號(hào)G01R23/16GK102955054SQ20121029615
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日
發(fā)明者G.J.沃爾多, K.P.多賓斯 申請(qǐng)人:特克特朗尼克公司