本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，涉及一種手術(shù)用器械，具體涉及一種腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置。

背景技術(shù)：

外科手術(shù)用縫切裝置已被廣泛用于傷口的縫合、內(nèi)部組織的縫合與切割，目前也已經(jīng)開(kāi)發(fā)了適用于腔鏡外科手術(shù)的縫切裝置。腔鏡外科，也稱(chēng)腹腔鏡外科，是以電子鏡像代替肉眼直視、以細(xì)長(zhǎng)器械代替手指，力求在最小的切口路徑、最少的組織損傷、肌體最輕的應(yīng)激反應(yīng)下，完成對(duì)體內(nèi)病灶的觀察、診斷、切割、縫合及其他治療。

腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置，一般包括器械平臺(tái)和可拆卸地安裝于該平臺(tái)上的頭部，頭部可以通過(guò)穿刺器穿過(guò)身體上的小切口以接近手術(shù)部位實(shí)施手術(shù)。具體的，器械平臺(tái)包括擊發(fā)把手，可拆卸的頭部包括一本體和安裝于該本體的遠(yuǎn)端的釘頭部，該本體包括殼體和設(shè)于殼體內(nèi)的擊發(fā)組件，釘頭部為實(shí)施切割和縫合動(dòng)作的部分，其包括釘倉(cāng)組件、釘砧組件以及切刀組件。在擊發(fā)把手的驅(qū)動(dòng)下，推動(dòng)件推動(dòng)釘倉(cāng)組件和切刀組件以完成縫切手術(shù)。

通常，釘頭部通過(guò)一鉸接機(jī)構(gòu)安裝于本體的遠(yuǎn)端，該鉸接機(jī)構(gòu)使得操作者可以遠(yuǎn)距離地操作釘頭部相對(duì)于本體作順時(shí)針或逆時(shí)針擺動(dòng)。

例如，申請(qǐng)?zhí)枮?01420859395.6的實(shí)用新型專(zhuān)利涉及一種腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置，其包括：本體，釘頭部，以及連桿機(jī)構(gòu)，其中，釘頭部通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)相對(duì)于本體的軸向可擺動(dòng)地連接于本體的遠(yuǎn)端；其中，連桿機(jī)構(gòu)包括位于本體和釘頭部之間的第一轉(zhuǎn)接件，第一轉(zhuǎn)接件的近端與固定在本體上的第一聯(lián)接件的遠(yuǎn)端鉸接，第一轉(zhuǎn)接件的遠(yuǎn)端與固定在釘頭部上的第二聯(lián)接件的近端鉸接。公開(kāi)號(hào)為CN204364046U和CN204364047U的實(shí)用新型專(zhuān)利也公開(kāi)了類(lèi)似的結(jié)構(gòu)。

在上述結(jié)構(gòu)中，推動(dòng)件從本體穿出，貫穿第一轉(zhuǎn)接件，并插入到釘頭部 內(nèi)。然后，在器械擺頭(釘頭部相對(duì)于本體的軸向擺動(dòng))時(shí)，推動(dòng)件發(fā)生彎曲變形，特別是在釘頭部和第一轉(zhuǎn)接件之間、在第一轉(zhuǎn)接件和本體之間的區(qū)段發(fā)生近乎彎折的變形，這樣的變形增大了擊發(fā)過(guò)程中推動(dòng)件與第一轉(zhuǎn)接件之間的摩擦力，導(dǎo)致推動(dòng)件的推進(jìn)不平順，需要更大的擊發(fā)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種推動(dòng)件推進(jìn)更平順、所需擊發(fā)力更小的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置。

本發(fā)明提供了一種腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置，其包括：本體，釘頭部，推動(dòng)件，以及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述釘頭部的近端部通過(guò)所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述本體的遠(yuǎn)端部連接，使得所述釘頭部能夠相對(duì)于所述本體的軸向在縱向上擺動(dòng)；所述推動(dòng)件的近端部位于所述本體內(nèi)，其沿所述本體的軸向延伸至所述釘頭部?jī)?nèi)，且所述推動(dòng)件的位于所述釘頭部?jī)?nèi)的部分隨所述釘頭部的縱向擺動(dòng)而擺動(dòng)；其中，所述釘頭部的近端部設(shè)有供所述推動(dòng)件插入的第一槽孔，所述第一槽孔的孔徑從近端至遠(yuǎn)端逐漸縮小從而使得所述推動(dòng)件在第一槽孔內(nèi)能夠相對(duì)于所述釘頭部在所述縱向上擺動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于所述釘頭部與所述本體之間的轉(zhuǎn)接件，所述釘頭部的近端部與所述轉(zhuǎn)接件的遠(yuǎn)端部相轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，從而使得所述釘頭部能夠相對(duì)于所述轉(zhuǎn)接件在所述縱向上擺動(dòng)，所述轉(zhuǎn)接件的近端部與所述本體的遠(yuǎn)端部相轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，從而使得所述轉(zhuǎn)接件能夠相對(duì)于所述本體在所述縱向上擺動(dòng)；所述轉(zhuǎn)接件內(nèi)設(shè)有供所述推動(dòng)件穿過(guò)的第二槽孔；所述推動(dòng)件的位于所述轉(zhuǎn)接件內(nèi)的部分隨所述轉(zhuǎn)接件的縱向擺動(dòng)而擺動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第二槽孔內(nèi)安裝有所述推動(dòng)件的導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有供所述推動(dòng)件穿過(guò)的第三槽孔。

優(yōu)選的，所述第二槽孔的孔徑從近端至遠(yuǎn)端逐漸縮小從而使得所述導(dǎo)向套在第二槽孔內(nèi)能夠相對(duì)于所述轉(zhuǎn)接件在所述縱向上擺動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第三槽孔具有位于其近端的近端部分，該近端部分的孔徑從從近端至遠(yuǎn)端逐漸縮小從而使得所述推動(dòng)件在所述第三槽孔的近端部分內(nèi)能夠相對(duì)于所述導(dǎo)向套在所述縱向上擺動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第二槽孔的內(nèi)部形成了安裝所述導(dǎo)向套的安裝槽位；所述 釘頭部，相對(duì)于所述本體的軸向進(jìn)行縱向擺動(dòng)，至少具有第一擺動(dòng)狀態(tài)和第二擺動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)處于第一擺動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述導(dǎo)向套與所述安裝槽位的第一槽壁靠近或相抵；當(dāng)處于第二擺動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述導(dǎo)向套與所述安裝槽位的第二槽壁靠近或相抵。

優(yōu)選的，所述第三槽孔還具有與所述近端部分的遠(yuǎn)端連通的遠(yuǎn)端部分；所述近端部分具有位于所述第一槽壁一側(cè)的近端第一內(nèi)壁面，和位于所述第二槽壁一側(cè)的近端第二內(nèi)壁面；所述遠(yuǎn)端部分具有位于所述第一槽壁一側(cè)的遠(yuǎn)端第一內(nèi)壁面，和位于所述第二槽壁一側(cè)的遠(yuǎn)端第二內(nèi)壁面；當(dāng)所述釘頭部處于所述第一擺動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述推動(dòng)件的位于所述導(dǎo)向套內(nèi)的部分，從近端至遠(yuǎn)端，依次與所述近端第一內(nèi)壁面和所述遠(yuǎn)端第二內(nèi)壁面靠近或相抵；當(dāng)所述釘頭部處于所述第二擺動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述推動(dòng)件的位于所述導(dǎo)向套內(nèi)的部分，從近端至遠(yuǎn)端，依次與所述近端第二內(nèi)壁面和所述遠(yuǎn)端第一內(nèi)壁面靠近或相抵。

優(yōu)選的，所述近端第一內(nèi)壁面和所述近端第二內(nèi)壁面為一對(duì)相對(duì)設(shè)置的圓弧面；所述遠(yuǎn)端第一內(nèi)壁面和所述遠(yuǎn)端第二內(nèi)壁面為一對(duì)相對(duì)設(shè)置的圓弧面。

優(yōu)選的，所述近端第一內(nèi)壁面與遠(yuǎn)端第二內(nèi)壁面的曲率相同或基本相同；且所述遠(yuǎn)端第一內(nèi)壁面與近端第二內(nèi)壁面的曲率相同或基本相同。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向套，沿所述推動(dòng)件的軸向，與所述推動(dòng)件的至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的面之間滑套配合。

優(yōu)選的，所述的導(dǎo)向套的遠(yuǎn)端與所述轉(zhuǎn)接件鉸接，從而所述導(dǎo)向套以該鉸接部為支點(diǎn)在所述安裝槽位內(nèi)相對(duì)于所述轉(zhuǎn)接件縱向擺動(dòng)。

優(yōu)選的，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括操作桿；所述操作桿的近端為作動(dòng)端，設(shè)置于所述本體內(nèi)；所述操作桿的遠(yuǎn)端為連動(dòng)端，其通過(guò)第四鉸接部與所述轉(zhuǎn)接件鉸接；所述的導(dǎo)向套上設(shè)有避免與所述操作桿的連動(dòng)端接觸的避讓缺口。

優(yōu)選的，所述推動(dòng)件為一個(gè)推刀桿或數(shù)個(gè)疊合設(shè)置的推刀桿。

該腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置，當(dāng)器械擺頭時(shí)，推動(dòng)件不會(huì)在器械的轉(zhuǎn)接處發(fā)生近乎彎折的或突變的變形，而是有一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)渡，從而形成較為平滑的彎曲，減小了擊發(fā)時(shí)的阻力，進(jìn)而減小擊發(fā)時(shí)所需要的擊發(fā)力，操作者能夠獲得更好的體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為根據(jù)本發(fā)明一具體實(shí)施方式的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置處于未擺動(dòng)狀態(tài)的部分結(jié)構(gòu)剖視示意圖；

圖2為圖1中所示X-X方向的剖視示意圖；

圖3為圖1中所示Y-Y方向的剖視示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明一具體實(shí)施方式的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置處于第一擺動(dòng)狀態(tài)的部分結(jié)構(gòu)剖視示意圖；

圖5為圖4中所示的轉(zhuǎn)接件部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明一具體實(shí)施方式的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置的導(dǎo)向套的剖視示意圖；

圖7為根據(jù)本發(fā)明一具體實(shí)施方式的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置處于第二擺動(dòng)狀態(tài)的部分結(jié)構(gòu)剖視示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明內(nèi)所描述的表達(dá)位置與方向的詞，均是以器械操作者作為參照，靠近操作者的一端為近端，遠(yuǎn)離操作者的一端為遠(yuǎn)端。軸向是指近端到遠(yuǎn)端的長(zhǎng)度方向。

本實(shí)施方式中所提到的“第一”、“第二”等并不包含位置關(guān)系或結(jié)構(gòu)功能上的絕對(duì)區(qū)分關(guān)系，并且，在不同的實(shí)施方式中，可能使用相同的標(biāo)記或者標(biāo)號(hào)，這也并不代表結(jié)構(gòu)或者功能上的聯(lián)系，而僅僅是為了描述的方便。

參見(jiàn)圖1至圖7，介紹本發(fā)明腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置的一具體實(shí)施方式。

參見(jiàn)圖1至圖7，該裝置包括：本體1、釘頭部2、推動(dòng)件3以及擺頭機(jī)構(gòu)4，釘頭部2的近端部通過(guò)擺頭機(jī)構(gòu)4與本體1的遠(yuǎn)端部連接，從而使得釘頭部2相對(duì)于本體1的軸向可以在縱向上擺動(dòng)。如圖1至圖3示出了本體1的遠(yuǎn)端部和釘頭部2的近端部，釘頭部2相對(duì)于本體1的軸向在縱向擺 動(dòng)空間(如圖1所示的紙面為釘頭部2的一個(gè)縱向擺動(dòng)平面)內(nèi)擺動(dòng)。

推動(dòng)件3的近端部位于本體1內(nèi)，其沿本體1的軸向延伸至釘頭部2內(nèi)，且推動(dòng)件3的位于釘頭部2內(nèi)的部分隨釘頭部2的擺動(dòng)而擺動(dòng)。

在本實(shí)施例中，推動(dòng)件3為推刀桿，用于驅(qū)動(dòng)位于釘頭部2內(nèi)的切刀(圖中未標(biāo)注)以完成切割工作。在本實(shí)施例中，推動(dòng)件3為數(shù)個(gè)依次疊合設(shè)置的推刀桿，如圖2所示。另外，推動(dòng)件3也可以為推釘件，用于驅(qū)動(dòng)釘頭部2內(nèi)的手術(shù)釘以完成縫合工作。

如圖1所示，釘頭部2內(nèi)設(shè)有供推動(dòng)件3插入的第一槽孔21，第一槽孔21的孔徑從近端至遠(yuǎn)端逐漸縮小從而使得推動(dòng)件3在第一槽孔21內(nèi)能夠相對(duì)于釘頭部2縱向擺動(dòng)。

因此，當(dāng)釘頭部2相對(duì)于本體1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)件3不會(huì)在釘頭部2的近端處發(fā)生近乎彎折的或突變的變形，而是在第一槽孔21處有一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)渡從而形成較為平滑的彎曲，減小推動(dòng)件3在彎曲時(shí)可能帶來(lái)的阻力。

在本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖1，圖1所示的紙面為推動(dòng)件3的一個(gè)縱向擺動(dòng)的平面，第一槽孔21大致呈錐形，從近端至遠(yuǎn)端逐漸縮口直至等于或略大于推動(dòng)件3在其擺動(dòng)平面上的厚度。這樣一方面能起到上述的平滑彎曲的效果，另一方面也能實(shí)現(xiàn)對(duì)推動(dòng)件3的導(dǎo)向作用。

擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括位于釘頭部2與本體1之間的轉(zhuǎn)接件41。釘頭部2的近端部與轉(zhuǎn)接件41的遠(yuǎn)端部相轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，具體的，兩者通過(guò)第一鉸接部A鉸接，從而釘頭部2能夠相對(duì)于轉(zhuǎn)接件41在縱向上擺動(dòng)。轉(zhuǎn)接件41的近端部與本體1的遠(yuǎn)端部相轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，具體的，兩者通過(guò)第二鉸接部B鉸接，從而轉(zhuǎn)接件41能夠相對(duì)于本體1在縱向上擺動(dòng)。

為實(shí)現(xiàn)釘頭部2相對(duì)于轉(zhuǎn)接件41擺動(dòng)，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)接件41與釘頭部2之間還設(shè)有第一聯(lián)接件42，第一聯(lián)接件42的近端固定于轉(zhuǎn)接件41，釘頭部2的近端部通過(guò)第一鉸接部A與第一聯(lián)接件42的遠(yuǎn)端部鉸接。在本發(fā)明的一個(gè)替代實(shí)施例中，第一聯(lián)接件42的遠(yuǎn)端固定于釘頭部2，第一聯(lián)接件42的近端通過(guò)第一鉸接部A與轉(zhuǎn)接件41的遠(yuǎn)端部鉸接。

在本實(shí)施例中，釘頭部2的近端部為內(nèi)設(shè)有收容第一聯(lián)接件42遠(yuǎn)端部的槽位22。為避免第一聯(lián)接件42限制釘頭部2(以第一鉸接部A為中心)的縱向擺動(dòng)，槽位22具有從遠(yuǎn)端朝近端孔徑逐漸增大的避讓開(kāi)口。

為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)接件41相對(duì)于本體1的擺動(dòng)，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)接件41與本體1之間還設(shè)有第二聯(lián)接件43，第二聯(lián)接件43的近端固定于本體1內(nèi)，轉(zhuǎn)接件41的近端部通過(guò)第二鉸接部B與第二聯(lián)接件43的遠(yuǎn)端鉸接。在另一個(gè)替代實(shí)施例中，第二聯(lián)接件43的遠(yuǎn)端固定于轉(zhuǎn)接件41內(nèi)，第二轉(zhuǎn)接件42的近端通過(guò)第二鉸接部B與本體1鉸接。

轉(zhuǎn)接件41內(nèi)設(shè)有供推動(dòng)件3穿過(guò)的第二槽孔410；推動(dòng)件3的位于轉(zhuǎn)接件41內(nèi)的部分隨轉(zhuǎn)接件41的擺動(dòng)而擺動(dòng)。

如同上述的第一槽孔21，在本發(fā)明的一個(gè)替代實(shí)施例中，第二槽孔410也可以具有類(lèi)似第一槽孔21的形狀，具體的：第二槽孔410的孔徑從近端至遠(yuǎn)端逐漸縮小，以使得推動(dòng)件3能夠相對(duì)于轉(zhuǎn)接件41在縱向上擺動(dòng)。

在本實(shí)施例中，如圖1、4和5所示，轉(zhuǎn)接件41內(nèi)還設(shè)有推動(dòng)件3的導(dǎo)向套44；導(dǎo)向套44內(nèi)設(shè)有供推動(dòng)件3穿過(guò)的第三槽孔440；推動(dòng)件3從本體1延伸穿入第三槽孔440的近端，經(jīng)由第三槽孔440，從第二槽孔410的遠(yuǎn)端穿出。

在本實(shí)施例中，如圖1、4和5所示，第二槽孔410的孔徑從近端至遠(yuǎn)端逐漸縮小從而使得導(dǎo)向套44在第二槽孔410內(nèi)能夠相對(duì)于轉(zhuǎn)接件41在縱向上擺動(dòng)。采用該結(jié)構(gòu)，能夠更好地緩和位于轉(zhuǎn)接件41和本體1連接處的推動(dòng)件3的彎曲突變的情況，避免推動(dòng)件3在轉(zhuǎn)接件41處受阻，減小擊發(fā)時(shí)的阻力。

在本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖5和圖6，第三槽孔440具有位于其近端的近端部分441；該近端部分441的孔徑從從近端至遠(yuǎn)端逐漸縮小從而使得推動(dòng)件3在第三槽孔440的近端部分441內(nèi)能夠相對(duì)于導(dǎo)向套44在縱向上擺動(dòng)。采用該結(jié)構(gòu)，能夠更好地緩和位于轉(zhuǎn)接件41和本體1連接處的推動(dòng)件3的彎曲突變的情況，避免推動(dòng)件3在轉(zhuǎn)接件41處受阻，減小擊發(fā)時(shí)的阻力。

具體的，第二槽孔410內(nèi)部形成了安裝導(dǎo)向套44的安裝槽位411，導(dǎo)向套44能夠在安裝槽位411內(nèi)相對(duì)于轉(zhuǎn)接件41縱向擺動(dòng)(如圖1、圖3和圖4所示紙面為導(dǎo)向套44的一個(gè)縱向擺動(dòng)平面)。

安裝槽位411具有第一槽壁411a和第二槽壁411b。

如圖1所示，縫切裝置處于未擺動(dòng)狀態(tài)，即釘頭部2相對(duì)于本體1的軸向處于未擺動(dòng)的狀態(tài)，釘頭部2與本體1大致同軸。

圖4所示為縫切裝置的第一擺動(dòng)狀態(tài)，即釘頭部2相對(duì)于本體1的軸向在縱向上擺動(dòng)一定角度(如圖4所示，釘頭部2向上擺動(dòng)一定角度)；具體的，轉(zhuǎn)接件41繞第二鉸接部B相對(duì)于本體1逆時(shí)針擺動(dòng)一定角度，釘頭部2繞第一鉸接部A相對(duì)于轉(zhuǎn)接件41逆時(shí)針擺動(dòng)一定角度，也就是說(shuō)釘頭部2相對(duì)于本體1的軸向逆時(shí)針擺動(dòng)了以上兩個(gè)角度之和。如圖4和圖5所示，當(dāng)處于第一擺動(dòng)狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)向套44與安裝槽位411的第一槽壁411a相抵。當(dāng)然，隨著擺動(dòng)，導(dǎo)向套44也可以與安裝槽位411的第一槽壁411a逐漸靠近。

圖7所示為縫切裝置的第二擺動(dòng)狀態(tài)，即釘頭部2相對(duì)于本體1的軸向在縱向上擺動(dòng)一定角度(如圖7所示，釘頭部2向下擺動(dòng)一定角度)；具體的，轉(zhuǎn)接件41繞第二鉸接部B相對(duì)于本體1順時(shí)針擺動(dòng)一定角度，釘頭部2繞第一鉸接部A相對(duì)于轉(zhuǎn)接件41順時(shí)針擺動(dòng)一定角度，也就是說(shuō)釘頭部2相對(duì)于本體1的軸向順時(shí)針擺動(dòng)了以上兩個(gè)角度之和。如圖7所示，當(dāng)處于第二擺動(dòng)狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)向套44與安裝槽位411的第二槽壁411b相抵。當(dāng)然，隨著擺動(dòng)，導(dǎo)向套44也可以與安裝槽位411的第二槽壁411b逐漸靠近。

由此，當(dāng)轉(zhuǎn)接件41相對(duì)于本體1擺動(dòng)時(shí)，位于轉(zhuǎn)接件41和本體1連接處的推動(dòng)件3發(fā)生彎曲變形；雖然導(dǎo)向套44跟隨轉(zhuǎn)接件41擺動(dòng)，但發(fā)生變形的推動(dòng)件3帶動(dòng)導(dǎo)向套44相對(duì)于轉(zhuǎn)接件41在安裝槽位411的第一槽壁411a和第二槽壁411b之間擺動(dòng)，從而起到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接件41的彎曲曲率，緩和轉(zhuǎn)接件41的彎曲程度的作用。

在本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖5，第一槽壁411a與第二槽壁411b之間，呈現(xiàn)從近端至遠(yuǎn)端逐漸縮口的形狀。采用該結(jié)構(gòu)，能夠更好地緩和位于轉(zhuǎn)接件41和本體1連接處的推刀桿3的彎曲突變的情況。

在本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖5和圖6，第三槽孔440具有位于其近端的近端部分441；該近端部分441在推刀桿3的擺動(dòng)平面上呈現(xiàn)從近端至遠(yuǎn)端逐漸縮口的形狀。采用該結(jié)構(gòu)，能夠更好地緩和位于轉(zhuǎn)接件41和本體1連接處的推刀桿3的彎曲突變的情況。

在本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖4至圖7，第三槽孔440還具有與近端部分441的遠(yuǎn)端連通的遠(yuǎn)端部分442；近端部分441具有位于第一槽壁411a一側(cè)的近端第一內(nèi)壁面441a，和位于第二槽壁411b一側(cè)的近端第二內(nèi)壁面441b； 遠(yuǎn)端部分442具有位于第一槽壁一側(cè)411a的遠(yuǎn)端第一內(nèi)壁面442a，和位于第二槽壁一側(cè)411b的遠(yuǎn)端第二內(nèi)壁面442b。

參見(jiàn)圖4至圖6，當(dāng)縫切裝置處于上述的第一擺動(dòng)狀態(tài)時(shí)，推動(dòng)件3的位于導(dǎo)向套44內(nèi)的部分，從近端至遠(yuǎn)端，依次與近端第一內(nèi)壁面441a和遠(yuǎn)端第二內(nèi)壁面442b相抵。當(dāng)然，隨著擺動(dòng)，推動(dòng)件3也可以與近端第一內(nèi)壁面441a和遠(yuǎn)端第二內(nèi)壁面442b逐漸靠近。

參見(jiàn)圖6和圖7，當(dāng)縫切裝置處于上述的第二擺動(dòng)狀態(tài)時(shí)，推動(dòng)件3的位于導(dǎo)向套44內(nèi)的部分，從近端至遠(yuǎn)端，依次與近端第二內(nèi)壁面441b和遠(yuǎn)端第一內(nèi)壁面442a相抵。當(dāng)然，隨著擺動(dòng)，推動(dòng)件3也可以與近端第二內(nèi)壁面441b和遠(yuǎn)端第一內(nèi)壁面442a逐漸靠近。

由于推動(dòng)件3在擺動(dòng)平面上具有一定的厚度，例如在本實(shí)施例中推動(dòng)件3是有4個(gè)薄片的推刀桿疊合而成，因此，通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)，推動(dòng)件3在彎曲時(shí)，上下表面可以同時(shí)獲得較好的緩沖，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)件3整體的平滑彎曲。

在本實(shí)施例中，如圖5所示，近端第一內(nèi)壁面441a和近端第二內(nèi)壁面441b為一對(duì)相對(duì)設(shè)置的圓弧面；遠(yuǎn)端第一內(nèi)壁面442a和遠(yuǎn)端第二內(nèi)壁面442b為一對(duì)相對(duì)設(shè)置的圓弧面。

在本實(shí)施例中，近端第一內(nèi)壁面441a與遠(yuǎn)端第二內(nèi)壁面442b的曲率相同或基本相同；近端第一內(nèi)壁面441b與遠(yuǎn)端第二內(nèi)壁面442a的曲率相同或基本相同。這樣的結(jié)構(gòu)可以使得推動(dòng)件3的上下表面能夠獲得相同的程度的緩沖，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)件3整體的平滑彎曲。

在本實(shí)施例中，第二槽孔410的遠(yuǎn)端部具有位于第一槽壁411a一側(cè)的第二槽孔上壁410a和位于第二槽壁411b一側(cè)的第二槽孔下壁410b。

在本實(shí)施例中，近端第一內(nèi)壁面441a、遠(yuǎn)端第二內(nèi)壁面442b以及第二槽孔下壁410b的曲率相同或基本相同；遠(yuǎn)端第一內(nèi)壁面441b、近端第二內(nèi)壁面442a和第二槽孔上壁410a的曲率相同或基本相同。

因此采用上述的結(jié)構(gòu)，可以使得推動(dòng)件3在位于導(dǎo)向套44內(nèi)、位于整個(gè)轉(zhuǎn)接件41內(nèi)的部分都能夠獲得較為平滑的彎曲曲率，特別是推動(dòng)件3在厚度方向的上下平面在整個(gè)擺動(dòng)過(guò)程中能夠保持一致同步且相同程度的彎曲曲率。

在本實(shí)施例中，導(dǎo)向套44的遠(yuǎn)端通過(guò)第三鉸接部C與轉(zhuǎn)接件41鉸接， 從而導(dǎo)向套44以第三鉸接部C為支點(diǎn)在安裝槽位411內(nèi)相對(duì)于轉(zhuǎn)接件41縱向擺動(dòng)。

在本實(shí)施例中，第三鉸接部C包括半圓柱形鉸軸，其安裝在轉(zhuǎn)接件41內(nèi)的安裝槽位411的遠(yuǎn)端。

在本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖1，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括操作桿45；操作桿45的近端為作動(dòng)端，設(shè)置于本體1內(nèi)(圖中未標(biāo)注)，操作桿45的遠(yuǎn)端為連動(dòng)端451，其通過(guò)第四鉸接部D與轉(zhuǎn)接件41鉸接；導(dǎo)向套44上設(shè)有避免與操作桿45的連動(dòng)端451接觸的避讓缺口443。

在本實(shí)施例中，如圖2所示，可以看到推動(dòng)件3和導(dǎo)向套44的橫截面結(jié)構(gòu)(沿軸向橫切)。導(dǎo)向套44沿推動(dòng)件3的軸向，與推動(dòng)件3滑套配合，具體的，與至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的面之間滑套配合。在本實(shí)施例中，與推動(dòng)件3的三個(gè)面滑套配合。這樣的結(jié)構(gòu)，便于推動(dòng)件3和導(dǎo)向套44之間的動(dòng)力傳動(dòng)，導(dǎo)向套44更有助于緩沖推動(dòng)件3的彎曲突變。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。