技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種醫(yī)療用抽吸機(jī)器人,其包括:抽吸裝置,所述抽吸裝置具有外殼和活塞桿,所述活塞桿可活動(dòng)地設(shè)置在所述外殼內(nèi),所述活塞桿活動(dòng)時(shí)可將液體抽吸至外殼內(nèi);固定裝置,所述固定裝置用于安裝抽吸裝置;第一驅(qū)動(dòng)裝置,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置可直接驅(qū)動(dòng)或通過(guò)第一傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活塞桿移動(dòng)地設(shè)置;所述固定裝置可活動(dòng)地設(shè)置。本發(fā)明中的醫(yī)療用抽吸機(jī)器人,既可以調(diào)整固定架的傾斜角度,又可以旋轉(zhuǎn)抽吸裝置,還可以升降,并沿水平的兩個(gè)方向移動(dòng),這樣設(shè)置使其可滿(mǎn)足眼科手術(shù)中的各個(gè)方向的活動(dòng)要求,使其可以代替人手操作抽吸裝置。采用機(jī)械操作抽吸,可避免人體生理局限所帶來(lái)的手抖等造成的損傷。
技術(shù)研發(fā)人員:沈麗君;陳亦棋;陶繼偉;楊洋;董玉桂
受保護(hù)的技術(shù)使用者:溫州醫(yī)科大學(xué)附屬眼視光醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日:2016.11.16
技術(shù)公布日:2017.08.04