機器人吸塵器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有氣旋單元及集塵桶的機器人吸塵器，上述集塵桶用于捕集通過上述氣旋單元分離的灰塵。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，機器人被開發(fā)成產(chǎn)業(yè)用，來負責工廠自動化的一部分。目前，隨著應用機器人的領(lǐng)域進一步擴大，不僅制成宇宙航空機器人、醫(yī)療用機器人，而且還制成可在一般家庭中使用的家庭用機器人。
[0003]作為家庭用機器人的代表性的例，可例舉機器人吸塵器。機器人吸塵器行使著在規(guī)定區(qū)域自行行駛并吸入地板的灰塵(包含異質(zhì))來執(zhí)行清掃的功能。這種機器人吸塵器通?？梢园蛇M行充電的電池及可以在行駛過程中回避障礙物的障礙物檢測傳感器來自行行駛并進行清掃。
[0004]機器人吸塵器吸入包含灰塵的空氣并過濾灰塵來進行集塵，之后向外部排出分離灰塵后的空氣。被過濾的灰塵堆積于集塵桶，而在此情況下，因在驅(qū)動機器人吸塵器時發(fā)生的空氣的流動而使灰塵飛散，致使清掃性能下降，或者在從集塵桶排出灰塵的過程中因灰塵飛散而發(fā)生給使用人員帶來不便的情況。
[0005]因此，正急需改善機器人吸塵器來防止堆積于集塵桶的灰塵的飛散，并在灰塵的排出過程中向使用人員提供便利。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的一目的在于，提供可防止堆積于集塵桶的灰塵的飛散，并在灰塵的排出過程中向使用人員提供便利的機器人吸塵器。
[0007]并且，本發(fā)明的另一目的在于，提供既具有用于提高集塵桶的集塵性能的結(jié)構(gòu)，又與其他結(jié)構(gòu)形成有效的空間配置的機器人吸塵器。
[0008]為了實現(xiàn)這種本發(fā)明的解決方案，本發(fā)明一實施例的機器人吸塵器包括:吸入單元，用于吸入包含灰塵的空氣;氣旋單元，利用離心力在通過上述吸入單元來吸入的空氣中分離灰塵，并具有灰塵排出口 ；第一引導部件和第二引導部件，用于連接上述吸入單元和氣旋單元，上述第一引導部件和第二引導部件以相互隔開的方式配置;集塵桶，以可拆裝的方式與上述氣旋單元相結(jié)合，用于與上述灰塵排出口相連通，上述集塵桶的至少一部分配置于上述第一引導部件及第二引導部件上；驅(qū)動單元，設(shè)于上述第一引導部件和上述第二引導部件之間；以及加壓單元，設(shè)于上述集塵桶，當上述集塵桶安裝于上述氣旋單元時，上述加壓單元與上述驅(qū)動單元機構(gòu)性地相連接，并可從上述驅(qū)動單元接收驅(qū)動力來進行雙向旋轉(zhuǎn)，用于對集塵于上述集塵桶的內(nèi)部的灰塵進行加壓來減少體積。
[0009]根據(jù)與本發(fā)明相關(guān)的一例，上述加壓單元包括:旋轉(zhuǎn)軸，以貫通上述集塵桶的底面的方式配置;加壓部件，設(shè)在插入于上述集塵桶的內(nèi)部的上述旋轉(zhuǎn)軸，并可以在上述集塵桶的內(nèi)部進行旋轉(zhuǎn)；以及從動齒輪，設(shè)于向上述集塵桶的外部突出的上述旋轉(zhuǎn)軸，并與上述驅(qū)動單元相連接。
[0010]上述驅(qū)動單元可包括:電機，設(shè)于吸塵器本體；以及驅(qū)動齒輪，與上述電機的旋轉(zhuǎn)軸相連接，并與上述從動齒輪相嚙合來向上述加壓單元傳遞驅(qū)動力。
[0011]當上述集塵桶安裝于上述氣旋單元時，上述驅(qū)動齒輪和上述從動齒輪可以相嚙入口 O
[0012]上述驅(qū)動齒輪可具有支撐部，當上述從動齒輪的齒與上述驅(qū)動齒輪的齒相嚙合時，上述支撐部用于支撐上述從動齒輪。
[0013]可在上述集塵桶的下部形成有收容部，上述收容部用于收容上述從動齒輪的剩余一部分，使得與上述驅(qū)動齒輪相嚙合的上述從動齒輪的僅一部分向外部露出。
[0014]若向旋轉(zhuǎn)方向的相反方向施加斥力，則上述電機可向反方向旋轉(zhuǎn)，由此，若上述加壓部件向單方向旋轉(zhuǎn)來以規(guī)定程度對上述灰塵進行壓縮，則上述電機可向另一方向旋轉(zhuǎn)。
[0015]上述集塵桶可包括:集塵桶本體，形成從上述氣旋單元分離的灰塵的集塵空間，并在上述集塵桶本體的內(nèi)部收容上述加壓部件；以及集塵桶蓋，與上述集塵桶本體相結(jié)合，來開閉上述集塵桶本體的開口部。
[0016]可在上述加壓部件的上端部形成有向上述旋轉(zhuǎn)軸凹陷的槽，可在上述集塵桶蓋的內(nèi)側(cè)以突出的方式形成有突起，上述突起插入于上述槽，并支撐上述加壓部件的旋轉(zhuǎn)。
[0017]上述集塵桶蓋以可轉(zhuǎn)動的方式與上述集塵桶本體相結(jié)合，當以覆蓋上述開口部的方式配置上述集塵桶蓋時，上述突起可插入于上述槽。
[0018]上述集塵桶本體可包括:第一部分，與上述灰塵排出口相連通；以及第二部分，向上述第一部分的下方延伸，并具有小于第一部分的截面積，使得上述第二部分的至少一部分收容于上述第一引導部件和上述第二引導部件之間。
[0019]上述第一部分的兩側(cè)可配置于上述第一引導部件和上述第二引導部件上。
[0020]上述加壓部件可包括:第一加壓部，配置于上述第一部分內(nèi)，用于壓縮上述第一部分內(nèi)的灰塵；以及第二加壓部，向上述第一加壓部的下方延伸，并配置于上述第二部分內(nèi)，用于壓縮上述第二部分內(nèi)的灰塵，上述第二加壓部的面積可以小于上述第一加壓部的面積。
[0021]根據(jù)與本發(fā)明相關(guān)的另一例，上述集塵桶的上部形成吸塵器本體的上側(cè)外觀的一部分。
[0022]根據(jù)與本發(fā)明相關(guān)的又一例，上述集塵桶由可一觀察內(nèi)部的透光性材質(zhì)形成。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的機器人吸塵器的立體圖。
[0024]圖2為圖1所示的機器人吸塵器的仰視圖。
[0025]圖3為示出圖1所示的機器人吸塵器的內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)的概念圖。
[0026]圖4為圖3所示的機器人吸塵器的主視圖。
[0027]圖5為沿著圖4的A-A線截取的剖視圖。
[0028]圖6為表示在圖3所示的機器人吸塵器中單獨分離氣旋單元和風扇單元的側(cè)視圖。
[0029]圖7A為圖6所示的氣旋單元和風扇單元的立體圖。
[0030]圖7B為示出去除圖7A所示的氣旋單元的第二外殼的狀態(tài)的概念圖。[0031 ]圖8為示出氣旋單元的變形例的概念圖。
[0032]圖9A為示出圖6所示的風扇單元的立體圖。
[0033]圖9B為示出在圖9A所示的風扇單元中去除第一連通部件的狀態(tài)的概念圖。
[0034]圖9C為示出在圖9B所示的風扇單元中去除第一風扇蓋的狀態(tài)的概念圖。
[0035]圖9D為示出在圖9C所示的風扇單元中去除第一風扇、第一電機外殼及第二電機外殼的狀態(tài)的概念圖。
[0036]圖9E為沿著B-B線切開圖9D所示的風扇單元的概念圖。
[0037]圖10為圖C所示的C部分的放大圖。
[0038]圖11為從底面觀察圖5所示的D部分的概念圖。
[0039]圖12為為了說明圖5所示的驅(qū)動單元和加壓單元的驅(qū)動機構(gòu)而去除集塵桶后示出的概念圖。
[0040]圖13A及圖13B為分別示出集塵桶蓋以開放及封閉集塵桶本體的開口部的方式配置的狀態(tài)的概念圖。
[0041 ]圖14為例示出灰塵借助加壓單元來堆積的狀態(tài)的概念圖。
【具體實施方式】
[0042]以下，參照附圖詳細說明本說明書所公開的實施例，而對相同或類似的結(jié)構(gòu)要素賦予相同、類似的附圖標記，并省略對此的重復說明。
[0043]只要在文脈上沒有明確不同，單數(shù)的表達包括復數(shù)的表達。
[0044]在對本說明書所公開的實施例進行說明的過程中，當判斷對相關(guān)公知技術(shù)的具體說明有可能使實施例的主旨變得模糊的情況下，將省略對此的詳細說明。附圖僅用于容易地理解本說明書所公開的實施例，本說明書所公開的技術(shù)思想并不局限于附圖，而包括本發(fā)明的思想及技術(shù)范圍所包括的所有變更、等同技術(shù)方案及代替技術(shù)方案。
[0045]圖1為本發(fā)明的機器人吸塵器100的立體圖，圖2為圖1所示的機器人吸塵器100的仰視圖。
[0046]參照圖1及圖2，機器人吸塵器100行使著在規(guī)定區(qū)域自行行駛并吸入地板的灰塵(包含異質(zhì))來執(zhí)行清掃的功能。
[0047]為了執(zhí)行移動功能，機器人吸塵器100包括吸塵器本體101、控制部(未圖示)及移動單元110。
[0048]吸塵器本體101收容內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并借助移動單元110來在地面行駛。在吸塵器本體101內(nèi)置有用于控制機器人吸塵器100的動作的控制部、用于向機器人吸塵器100供電的電池(未圖示)等。
[0049]移動單元110可使吸塵器本體101向前后左右移動或旋轉(zhuǎn)，并且，上述移動單元110包括主輪111及輔助輪112。
[0050]主輪111分別設(shè)于吸塵器本體1I的兩側(cè)，并可根據(jù)控制信號向單方向或另一方向旋轉(zhuǎn)。各個主輪111可相互獨立地驅(qū)動。例如，主輪111可分別借助不同的電機來驅(qū)動。
[0051]各個主輪111可以形成為相對于旋轉(zhuǎn)軸具有互不相同的半徑的輪子llla、lllb的組合。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當主輪111登上如臺肩之類的障礙物的情況下，至少一個輪子111a、Illb可與障礙物相接觸來防止因主輪111亂轉(zhuǎn)并通過障礙物。
[0052]輔助輪112與主輪111 一同支撐吸塵器本體101，并輔助基于主輪111的本體的移動。
[0053]另一方面，除了上述移動功能之外，機器人吸塵器100具有本來的清掃功能，本發(fā)明提供從所吸入的空氣中有效分離灰塵來提高清掃性能的具有新結(jié)構(gòu)及配置的機器人吸塵器100。
[0054]以下，參照圖3至圖5來對此進行更為具體的說明。
[0055]圖3為示出圖1所示的機器人吸塵器100的內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)的概念圖，圖4為圖3所示的機器人吸塵器100的主視圖，圖5為沿著圖4的A-A線截取的剖視圖。
[0056]參照上述各個附圖，機器人吸塵器100包括吸入單元130、第一引導部件141、第二引導部件142、氣旋單元150及風扇單元170。
[0057]吸入單元130設(shè)于吸塵器本體101的底面部，并借助風扇單元170的驅(qū)動來吸入底面的包含灰塵的空氣。吸入單元130可配置于吸塵器本體101的前方，并可從吸塵器本體101進行拆裝。吸入單元130的位置與正常工作時的機器人吸塵器100的移動方向相關(guān)。
[0058]可在吸入單元130設(shè)有障礙物傳感器134和減震器135，上述障礙物傳感器134與控制部電連接，來在行駛過程中檢測障礙物，上述減震器135由彈性材質(zhì)形成，用于吸收與障礙物相碰撞時產(chǎn)生的沖擊。也可在吸塵器本體101設(shè)有起相同作用的障礙物傳感器103和減震器(未圖示)。
[0059]參照圖5，吸入單元130包括吸入口 131、輥子132及刷子133。
[0060]吸入口 131可向吸入口 130的長度方向延伸。輥子132以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于吸入口131，并可在輥子132的外周面設(shè)有刷子133來向吸入口 131撮灰塵。刷子133可以由纖維材質(zhì)、彈性材質(zhì)等多種材質(zhì)形成。
[0061]在吸入單元130和氣旋單元150之間設(shè)有第一引導部件141和第二引導部件142，上述第一引導部件141和第二引導部件142以相互隔開的方式配置，用于使吸入單元130和氣旋單元150相連通。與吸入單元130相結(jié)合的第一引導部件141、第二引導部件142的一端部可固定于吸塵器本體101。
[0062]通過吸入單元130來吸入的空氣通過第一引導部件141和第二引導部件142來向氣旋單元150分離并流入。這與僅具有一個引導部件的結(jié)構(gòu)相比，具有可提高空氣吸入效率的優(yōu)點。
[0063]第一引導部件141、第二引導部件1