技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種手持式手術(shù)手柄組件、在手術(shù)手柄組件和手術(shù)末端執(zhí)行器間使用的手術(shù)接合器及其使用方法。本發(fā)明提供了用于將被配置執(zhí)行至少一組操作的手術(shù)末端執(zhí)行器和被配置為致動(dòng)所述末端執(zhí)行器的手術(shù)裝置選擇性地互相連接的接合器組件，其中，所述末端執(zhí)行器包括第一可軸向平移的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和第二可軸向平移的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，且其中，所述手術(shù)裝置包括第一可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸和第二可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸。

技術(shù)研發(fā)人員：邁克爾·熱姆洛克;瑞安·威廉斯;斯坦尼斯瓦夫·馬爾奇克;尼希爾·帕特爾;戴維·喬瓦尼克
受保護(hù)的技術(shù)使用者：柯惠LP公司
文檔號(hào)碼：201610968579
技術(shù)研發(fā)日：2013.05.31
技術(shù)公布日：2017.06.30