相關(guān)申請的交叉引用

本申請是要求提交于2011年12月20日的序列號為13/331,047的美國專利申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)的部分延續(xù)申請，序列號為13/331,047的美國專利申請是要求提交于2010年11月15日，序列號為12/946,082的美國專利申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)的部分延續(xù)申請，序列號為12/946,082的美國專利申請要求提交于2010年2月25日的序列號為61/308,045的美國臨時申請和提交于2009年12月2日的序列號為61/265,942的美國臨時申請中每一個申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，這些申請中的每一個申請的全部內(nèi)容通過引用合并于此。

提交于2011年12月20日的序列號為13/331,047的美國專利申請是要求提交于2010年4月13日，序列號為12/758,900的美國專利申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)的部分延續(xù)申請，序列號為12/758,900的美國專利申請是要求提交于2009年11月20日，序列號為12/622,827的美國專利申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)的部分延續(xù)申請，這些申請中的每一個申請的全部內(nèi)容通過引用合并于此。

提交于2011年12月20日的序列號為13/331,047的美國專利申請是要求提交于2011年4月19日，序列號為13/089,672的美國專利申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)的部分延續(xù)申請，序列號為13/089,672的美國專利申請是要求提交于2008年9月22日，序列號為12/235,362的美國專利申請(現(xiàn)在為編號為7,963,433的美國專利)的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)的一個分案申請，序列號為12/235,362的美國專利申請要求提交于2007年9月21日，序列號為60/974,267的美國臨時專利申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，這些申請中的每一個申請的全部內(nèi)容通過引用合并于此。

提交于2011年12月20日，序列號為13/331,047的美國專利申請是要求提交于2011年4月19日，序列號為13/089,473的美國專利申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)的部分延續(xù)申請，序列號為13/089,473的美國專利申請是要求提交于2008年9月22日，序列號為12/235,362的美國專利申請(現(xiàn)在為編號為7,963,433的美國專利)的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)的分案申請，序列號為12/235,362的美國專利申請要求提交于2007年9月21日，序列號為60/974,267的美國臨時專利申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，這些申請中的每一個申請的全部內(nèi)容通過引用合并于此。

提交于2011年12月20日的序列號為13/331,047的美國專利申請是要求提交于2011年4月20日的序列號為13/090,286的美國專利申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)的部分延續(xù)申請，序列號為13/090,286的美國專利申請是要求提交于2008年9月22日的序列號為12/235,362的美國專利申請(現(xiàn)在為編號為7,963,433的美國專利)的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)的分案申請，序列號為12/235,362的美國專利申請要求提交于2007年9月21日的序列號為60/974,267的美國臨時專利申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，這些申請中的每一個申請的全部內(nèi)容通過引用合并于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及手術(shù)裝置和/或系統(tǒng)、手術(shù)接合器以及它們的使用方法。更具體地，本公開涉及手持式動力手術(shù)裝置、手術(shù)接合器和/或接合器組件，所述手術(shù)接合器和/或接合器組件在動力的、旋轉(zhuǎn)和/或關(guān)節(jié)式運(yùn)動的手術(shù)裝置或手柄組件與用于夾緊、切割和/或吻合組織的末端執(zhí)行器之間使用并且用于將其相互連接。

背景技術(shù)：

有一種類型的手術(shù)裝置是一種直線型夾緊、切割和吻合裝置。在外科手術(shù)中，可以使用這樣的裝置來切除胃腸道中癌變的或異常的組織。傳統(tǒng)的直線型夾緊、切割和吻合器械包括具有細(xì)長軸和遠(yuǎn)側(cè)部的手槍握把樣式的結(jié)構(gòu)。遠(yuǎn)側(cè)部包括一對剪刀樣式的夾持元件，夾緊閉合結(jié)腸的開口端部。在本裝置中，兩個剪刀樣式的夾持元件中的一個元件(如砧座部)相對于整個結(jié)構(gòu)移動或樞轉(zhuǎn)，而另一個夾持元件相對于整個結(jié)構(gòu)保持固定。該剪切裝置的致動(砧座部的樞轉(zhuǎn))是由保持在手柄中的握持柄扳機(jī)來控制。

除了剪切裝置以外，遠(yuǎn)側(cè)部還包括吻合機(jī)構(gòu)。剪切機(jī)構(gòu)的固定夾持元件包括吻合釘釘倉接納區(qū)域和用來驅(qū)動吻合釘緊靠砧座部向上穿過組織的被夾緊端部從而密封先前開口端部的機(jī)構(gòu)。剪切元件可以與所述軸一體形成或者是可以拆卸的使得各種剪切元件和吻合元件可以互換。

許多手術(shù)裝置的生產(chǎn)商已經(jīng)開發(fā)出具有適用于操作和/或操縱所述手術(shù)裝置的專用驅(qū)動系統(tǒng)的產(chǎn)品線。在許多實(shí)例中，所述手術(shù)裝置包括：可重復(fù)使用的手柄組件；以及一次性末端執(zhí)行器或同類物，在使用前，其可以選擇性地被連接到所述手柄組件上，然后，在使用后，再從所述末端執(zhí)行器斷開連接以便于被處置或在一些實(shí)例中被消毒以重復(fù)使用。

與許多現(xiàn)有的手術(shù)裝置和/或手柄組件一起使用的許多現(xiàn)有的末端執(zhí)行器都是由線性力來驅(qū)動。例如，適合于執(zhí)行腔內(nèi)胃腸直線切割吻合術(shù)操作、端-端吻合術(shù)操作以及橫向吻合術(shù)操作的末端執(zhí)行器通常均需要線性驅(qū)動力以便于被操作。因此，這些末端執(zhí)行器與使用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來傳遞動力等的手術(shù)裝置和/或手柄組件無法配合使用。

為了使所述線性驅(qū)動的末端執(zhí)行器與使用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來傳遞動力的手術(shù)裝置和/或手柄組件互相配合使用，需要使用接合器和/或接合器組件在所述線性驅(qū)動的末端執(zhí)行器和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的手術(shù)裝置和/或手柄組件之間進(jìn)行交接并且將其相互連接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開涉及手持式動力手術(shù)裝置、手術(shù)接合器和/或接合器組件，所述手術(shù)接合器和/或接合器組件在動力的、旋轉(zhuǎn)的和/或關(guān)節(jié)式運(yùn)動的手術(shù)裝置或手柄組件與用來夾緊、切割和/或吻合組織的末端執(zhí)行器之間使用并用于將其相互連接。

根據(jù)本公開的一個方案，提供了一種機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)，包括手持式手術(shù)裝置，所述手持式手術(shù)裝置包括：限定了用于選擇性地連接接合器組件的連接部的裝置殼體；被支承在所述裝置殼體內(nèi)且被配置為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的至少一個驅(qū)動電動機(jī)；被布置在所述裝置殼體內(nèi)用于為至少一個驅(qū)動電動機(jī)提供動力的電源(如，蓄電池、燃料電池、接至外部電源上的電源線等)；以及被布置在所述殼體內(nèi)用來控制從所述蓄電池提供給所述電動機(jī)的電力的電路板。所述機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)還包括被配置用來執(zhí)行至少一個功能的末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器包括至少一個可軸向平移的驅(qū)動構(gòu)件；以及用來選擇性地將所述末端執(zhí)行器和所述手術(shù)裝置互相連接的接合器組件。所述接合器組件包括：接合器殼體，被配置且適于選擇性地與所述手術(shù)裝置的所述連接部相連接并且能夠與所述手術(shù)裝置的所述至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸中的每一個驅(qū)動軸進(jìn)行可操作連通；外管，具有由所述接合器殼體支承的近側(cè)端和被配置且適于與所述末端執(zhí)行器相連接的遠(yuǎn)側(cè)端，其中，所述外管的所述遠(yuǎn)側(cè)端能夠與所述末端執(zhí)行器的所述至少一個可軸向平移的驅(qū)動構(gòu)件中的每一個驅(qū)動構(gòu)件進(jìn)行可操作連通；至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件，用于將所述手術(shù)裝置的所述至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸中的相應(yīng)一個驅(qū)動軸和所述末端執(zhí)行器的所述至少一個可軸向平移的驅(qū)動構(gòu)件中的一個驅(qū)動構(gòu)件互相連接，其中，所述至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件包括第一端部和第二端部，所述第一端部能夠連接到所述手術(shù)裝置的驅(qū)動軸，所述第二端部能夠連接到所述末端執(zhí)行器的所述至少一個可軸向平移的驅(qū)動構(gòu)件，其中，所述至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件將所述手術(shù)裝置的所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換并傳遞成所述末端執(zhí)行器的所述至少一個可軸向平移的驅(qū)動構(gòu)件的軸向平移。

所述接合器組件的所述至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件可以包括：第一驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件，所述第一驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件包括旋轉(zhuǎn)地支承在所述接合器殼體中的第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸，其中，所述第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸的近側(cè)端能夠連接到所述手術(shù)裝置的所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸；驅(qū)動聯(lián)接螺母，其螺紋連接到所述第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸的螺紋遠(yuǎn)側(cè)部，其中，所述驅(qū)動聯(lián)接螺母抗旋轉(zhuǎn)地被鎖定在所述接合器殼體內(nèi)；以及驅(qū)動管，具有近側(cè)端和遠(yuǎn)側(cè)端，所述近側(cè)端被連接到所述驅(qū)動聯(lián)接螺母，所述遠(yuǎn)側(cè)端被配置用來選擇性地與所述末端執(zhí)行器的所述至少一個可軸向平移的驅(qū)動構(gòu)件相接合。其中，所述手術(shù)裝置的所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)引起所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)。其中，所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)引起所述驅(qū)動聯(lián)接螺母、所述驅(qū)動管和所述末端執(zhí)行器的所述至少一個可軸向平移的驅(qū)動構(gòu)件的軸向平移。

所述第一驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件可以包括：正齒輪，被鍵聯(lián)接到所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸的所述近側(cè)端；近側(cè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸，具有被支承在其遠(yuǎn)側(cè)端上的正齒輪和能夠連接到所述手術(shù)裝置的所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的近側(cè)端；以及復(fù)合齒輪，其將被鍵聯(lián)接到所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸的所述近側(cè)端上的所述正齒輪與被支承在所述近側(cè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的所述遠(yuǎn)側(cè)端上的所述正齒輪互相接合。

所述機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)可以還包括將所述手術(shù)裝置的所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸與所述接合器組件的所述近側(cè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸相互連接的連接器套管。

在使用中，所述末端執(zhí)行器的所述至少一個可軸向平移的驅(qū)動構(gòu)件的平移引起所述末端執(zhí)行器的閉合和所述末端執(zhí)行器的擊發(fā)。

所述接合器組件的所述至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件可以包括第二驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件，所述第二驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件包括可旋轉(zhuǎn)地支承在所述接合器殼體中的第二近側(cè)驅(qū)動軸，其中，所述第二近側(cè)驅(qū)動軸的近側(cè)端能夠連接到所述手術(shù)裝置的第二可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸；聯(lián)接封套，可旋轉(zhuǎn)地并且可平移地支承在所述接合器殼體中，所述聯(lián)接封套限定了內(nèi)環(huán)形槽道；聯(lián)接滑塊，可旋轉(zhuǎn)地布置在所述聯(lián)接封套的所述內(nèi)環(huán)形槽道內(nèi)，所述聯(lián)接滑塊螺紋連接到所述第二近側(cè)驅(qū)動軸的螺紋遠(yuǎn)側(cè)部；以及驅(qū)動桿，具有近側(cè)端和遠(yuǎn)側(cè)端，所述近側(cè)端被連接到所述聯(lián)接封套，所述遠(yuǎn)側(cè)端被配置用來選擇性地與所述末端執(zhí)行器的另一個可軸向平移的驅(qū)動構(gòu)件相接合。其中，所述手術(shù)裝置的所述第二可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)引起所述第二近側(cè)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)。其中，所述第二近側(cè)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)引起所述聯(lián)接滑塊、所述聯(lián)接封套、所述驅(qū)動桿和所述末端執(zhí)行器的另一個可軸向平移的驅(qū)動構(gòu)件的軸向平移。

所述第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸可以延伸穿過所述聯(lián)接封套，使得所述聯(lián)接封套能夠繞所述第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)。

所述機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)還可以包括將所述手術(shù)裝置的所述第二可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸與所述接合器組件的所述第二近側(cè)驅(qū)動軸相互連接的連接器套管。

在使用中，所述末端執(zhí)行器的所述另一個可軸向平移的驅(qū)動構(gòu)件的平移引起所述末端執(zhí)行器相對于所述接合器的關(guān)節(jié)式運(yùn)動。

所述接合器還可以包括：驅(qū)動傳遞組件，所述驅(qū)動傳遞組件包括：第三近側(cè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸，所述第三近側(cè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸可旋轉(zhuǎn)地支承在所述接合器殼體中并且具有支承在其遠(yuǎn)側(cè)端的正齒輪以及能夠連接到所述手術(shù)裝置的第三可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的近側(cè)端；環(huán)形齒輪，可旋轉(zhuǎn)地支承在所述接合器殼體中，所述環(huán)形齒輪限定了與所述第三近側(cè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的所述正齒輪相接合的內(nèi)部齒輪齒陣列；旋轉(zhuǎn)殼體，可旋轉(zhuǎn)地支承在所述接合器殼體中且被鍵聯(lián)接到所述環(huán)形齒輪；以及至少一個旋轉(zhuǎn)傳遞桿，具有連接到所述旋轉(zhuǎn)殼體上的近側(cè)端和連接到遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接組件上的遠(yuǎn)側(cè)端，其中，所述遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接組件被配置為選擇性地與所述末端執(zhí)行器連接。其中，所述手術(shù)裝置的所述第三可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)引起所述第三近側(cè)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)，并且其中，所述第三近側(cè)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)引起所述環(huán)形齒輪、所述旋轉(zhuǎn)殼體、所述至少一個旋轉(zhuǎn)傳遞桿和所述遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接組件的旋轉(zhuǎn)，從而相對于所述接合器并環(huán)繞由所述接合器限定的縱向軸線來旋轉(zhuǎn)所述末端執(zhí)行器。

所述機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)還可以包括連接器套管，所述連接器套管將所述手術(shù)裝置的所述第三可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸與所述接合器組件的所述第三近側(cè)驅(qū)動軸相互連接。

所述末端執(zhí)行器可以被配置為將內(nèi)窺鏡插入目標(biāo)手術(shù)部位。所述接合器的所述外管可以被配置為將內(nèi)窺鏡插入目標(biāo)手術(shù)部位。所述接合器的所述外管可以具有大約12mm的外部尺寸?？梢砸种扑鼋雍掀鳉んw插入所述目標(biāo)手術(shù)部位。

所述第一驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件、所述第二驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件和所述驅(qū)動傳遞組件中的至少一個組件可以被布置在所述接合器殼體中。

在實(shí)施例中，所述末端執(zhí)行器和所述接合器的所述外管限定了為內(nèi)窺鏡插入目標(biāo)手術(shù)部位而配置的內(nèi)窺鏡部。所述第一驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件、所述第二驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件和所述驅(qū)動傳遞組件中的每一個組件都可以被布置在所述內(nèi)窺鏡部的外部。

根據(jù)本公開的又一個方案，提供接合器組件以選擇性地將被配置用來執(zhí)行功能的手術(shù)末端執(zhí)行器與被配置用來致動所述末端執(zhí)行器的手術(shù)裝置相互連接，所述末端執(zhí)行器包括至少一個可軸向平移的驅(qū)動構(gòu)件，且所述手術(shù)裝置包括至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸。所述接合器組件包括：殼體，被配置且適于與所述手術(shù)裝置相連接并能夠與所述手術(shù)裝置的所述至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸中的每一個驅(qū)動軸進(jìn)行可操作連通；內(nèi)殼體管，具有由所述殼體支承的近側(cè)端，所述內(nèi)殼體管限定了內(nèi)腔和通往所述內(nèi)腔的至少一個孔隙，其中，在使用和清洗所述接合器組件中至少一個過程中，所述至少一個孔隙提供了用于進(jìn)入所述內(nèi)腔的流體的出口；至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件，用于將所述手術(shù)裝置的所述至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸中的相應(yīng)一個驅(qū)動軸與所述末端執(zhí)行器的所述至少一個可軸向平移的驅(qū)動構(gòu)件中的一個驅(qū)動構(gòu)件互相連接，其中，所述至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件至少部分地被布置在所述內(nèi)殼體管的所述內(nèi)腔中。

所述至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件包括：第一端部，能夠連接到所述手術(shù)裝置的第一可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸；以及第二端部，能夠連接到所述末端執(zhí)行器的第一可軸向平移的驅(qū)動構(gòu)件，其中，所述至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件將所述手術(shù)裝置的所述第一可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換并傳遞成所述末端執(zhí)行器的所述第一可軸向平移的驅(qū)動構(gòu)件的軸向平移。

形成在所述內(nèi)殼體管中的所述至少一個孔隙可以包括沿著所述內(nèi)殼體管一側(cè)被布置并沿其長度延伸的多個孔隙。形成在所述內(nèi)殼體管中的多個孔隙可以基本上在縱向方向上延伸。形成在所述內(nèi)殼體管中的多個孔隙可以包括被布置在所述內(nèi)殼體管的相對側(cè)上的孔隙。

根據(jù)本公開的另一個方案，提供一種接合器組件，將被配置用來執(zhí)行功能的手術(shù)末端執(zhí)行器和被配置用來致動所述末端執(zhí)行器的手術(shù)裝置選擇性地互相連接，所述末端執(zhí)行器包括至少一個可軸向平移的驅(qū)動構(gòu)件，并且所述手術(shù)裝置包括至少一個可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸。所述接合器組件包括：殼體，被配置且適于與所述手術(shù)裝置相連接并且能夠與所述手術(shù)裝置的所述至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸中的每一個驅(qū)動軸進(jìn)行可操作連通；內(nèi)殼體管，具有由所述殼體支承的近側(cè)端，所述內(nèi)殼體管限定了內(nèi)腔和通往所述內(nèi)腔的至少一個孔隙；遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接組件，被布置在所述內(nèi)殼體管的遠(yuǎn)側(cè)端處，其中，所述遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接組件被配置為選擇性地與所述末端執(zhí)行器相連接；至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件，用于將所述手術(shù)裝置的所述至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸中的相應(yīng)一個驅(qū)動軸與所述末端執(zhí)行器的所述至少一個可軸向平移的驅(qū)動構(gòu)件中的一個驅(qū)動構(gòu)件互相連接，其中，所述至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件至少部分地被布置在所述內(nèi)殼體管的所述內(nèi)腔中；以及多個密封件，被布置在所述內(nèi)殼體管和所述至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件之間以便于阻止流體流入所述內(nèi)殼體管的所述內(nèi)腔。

所述至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件包括：第一端部，能夠連接到所述手術(shù)裝置的第一可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸；以及第二端部，能夠連接到所述末端執(zhí)行器的第一可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件，其中，所述至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件將所述手術(shù)裝置的所述第一可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換并傳遞成所述末端執(zhí)行器的所述第一可軸向平移的驅(qū)動構(gòu)件的軸向平移。

多個密封件可以包括第一密封件，所述第一密封件被插入在所述遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接組件和所述至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件的驅(qū)動管之間。所述第一密封件可以是雙向密封件。所述雙向密封件可以是X形墊圈。

多個密封件可以包括被插入在所述遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接組件和所述內(nèi)殼體管之間的第二密封件。所述第二密封件可以是壓縮套管。

多個密封件可以包括凹進(jìn)所述接合器組件的近側(cè)襯套內(nèi)的第三密封件。所述第三密封件可以是O形墊圈和X形墊圈中的其中一種墊圈。

多個密封件可以包括第四密封件，所述第四密封件凹進(jìn)所述接合器組件的近側(cè)襯套的內(nèi)徑內(nèi)以騎在所述至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件的第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸的外徑上。所述第四密封件可以是O形墊圈和X形墊圈中的一種墊圈。

根據(jù)本公開的另一個方案，提供一種接合器組件，選擇性地將被配置用來執(zhí)行功能的手術(shù)末端執(zhí)行器和被配置用來致動所述末端執(zhí)行器的手術(shù)裝置相互連接，所述末端執(zhí)行器包括至少一個可軸向平移的驅(qū)動構(gòu)件，且所述手術(shù)裝置包括至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸。所述接合器組件包括：殼體，被配置且適于與所述手術(shù)裝置相連接并且能夠與所述手術(shù)裝置的所述至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸中的每一個驅(qū)動軸進(jìn)行可操作連通；內(nèi)殼體管，具有由所述殼體支承的近側(cè)端，所述內(nèi)殼體管限定了內(nèi)腔和在內(nèi)殼體管的外表面上提供的至少一個熱耗散零件；以及至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件，用于將所述手術(shù)裝置的所述至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸中的相應(yīng)一個驅(qū)動軸與所述末端執(zhí)行器的所述至少一個可軸向平移的驅(qū)動構(gòu)件中的一個驅(qū)動構(gòu)件互相連接，其中，所述至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件至少部分地被布置在所述內(nèi)殼體管的所述內(nèi)腔中。所述至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件包括：第一端部，能夠連接到所述手術(shù)裝置的第一可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸；以及第二端部，能夠連接到所述末端執(zhí)行器的所述第一可軸向平移驅(qū)動構(gòu)件，其中，所述至少一個驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件將所述手術(shù)裝置的所述第一可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換并傳遞成所述末端執(zhí)行器的所述第一可軸向平移的驅(qū)動構(gòu)件的軸向平移。

所述至少一個熱耗散零件可以包括形成在所述內(nèi)殼體管的所述外表面上的至少一個溝槽。所述至少一個溝槽可以包括限定在所述內(nèi)殼體管的所述外表面上的多個脊的多個溝槽。

多個溝槽可以圍繞所述內(nèi)殼體管的所述外表面環(huán)形地延伸。

多個溝槽可以沿著所述內(nèi)殼體管的所述外表面縱向地延伸。

附圖說明

這里參照附圖描述了本公開的各種實(shí)施例，其中：

圖1是根據(jù)本公開實(shí)施例的部件分離的手術(shù)裝置和接合器的立體圖，圖示了其與末端執(zhí)行器的連接情況；

圖2是圖1中所述手術(shù)裝置的立體圖；

圖3是部件分離的圖1和圖2中所述手術(shù)裝置的立體圖；

圖4是用于圖1至圖3的所述手術(shù)裝置中的蓄電池的立體圖；

圖5是去除殼體的圖1至圖3中所述手術(shù)裝置的立體圖；

圖6是所述手術(shù)裝置和所述接合器中每一個的連接端部的立體圖，圖示了其間的連接情況；

圖7是通過圖2的7-7取得的圖1至圖3中所述手術(shù)裝置的剖視圖；

圖8是通過圖2的8-8取得的圖1至圖3中所述手術(shù)裝置的剖視圖；

圖9是部件分離的圖1至圖3中所述手術(shù)裝置的扳機(jī)殼體的立體圖；

圖10是圖1中所述接合器的立體圖；

圖11是圖1和圖10中所述接合器的部件分離的立體圖；

圖12是圖1和圖10中所述接合器的驅(qū)動聯(lián)接組件的部件分離的立體圖；

圖13是圖1和圖10中所述接合器的遠(yuǎn)側(cè)部的部件分離的立體圖；

圖14是通過圖10的14-14取得的圖1和圖10中所述接合器的剖視圖；

圖15是通過圖10的15-15取得的圖1和圖10中所述接合器的剖視圖；

圖16是圖14中所述細(xì)部指示區(qū)域的放大圖；

圖17是圖15中所述細(xì)部指示區(qū)域的放大圖；

圖18是圖14中所述細(xì)部指示區(qū)域的放大圖；

圖19是圖15中所述細(xì)部指示區(qū)域的放大圖；

圖20是圖1和圖10中所述接合器的聯(lián)接封套的部件分離的立體圖；

圖21是與本公開所述手術(shù)裝置和所述接合器一起使用的示例性末端執(zhí)行器的部件分離的立體圖；

圖22是所述LED輸出的示意圖；電動機(jī)選擇示意圖(選擇夾緊/切割，旋轉(zhuǎn)或關(guān)節(jié)式運(yùn)動)；以及執(zhí)行所選定功能的所述驅(qū)動電動機(jī)選擇示意圖；

圖23是根據(jù)本公開的另一個實(shí)施例的接合器的內(nèi)殼體管的第一立體圖；

圖24是圖23中所述內(nèi)殼體管的第二立體圖；

圖25是根據(jù)本公開的又一個實(shí)施例的內(nèi)殼體管的第一立體圖；

圖26是圖25中所述內(nèi)殼體管的第二立體圖；

圖27是通過圖25的27-27取得的圖25和圖26中所述內(nèi)殼體管的縱向剖視圖；

圖28至圖30是圖27中所述細(xì)部指示區(qū)域的放大圖；

圖31還是根據(jù)本公開的另一個實(shí)施例的接合器的內(nèi)殼體管的立體圖；以及

圖32是根據(jù)本公開的另一個實(shí)施例的接合器的內(nèi)殼體管的立體圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖詳細(xì)描述本公開的手術(shù)裝置，以及適用于手術(shù)裝置和/或手柄組件的接合器組件的實(shí)施例，其中在幾幅附圖的每幅附圖中相同附圖標(biāo)記指代相同的或?qū)?yīng)的元件。在本文中使用時，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”是指較遠(yuǎn)離用戶的所述接合器組件或手術(shù)裝置的部分或其部件，而術(shù)語“近側(cè)”是指較接近用戶的所述接合器組件或手術(shù)裝置的部分或其部件。

根據(jù)本公開的實(shí)施例，手術(shù)裝置總體被指定為100，且被配置為一種動力手持式機(jī)電器械的形式，用來選擇性地將多個不同的末端執(zhí)行器附接于此，配置每一個末端執(zhí)行器是為了使用所述動力手持式機(jī)電手術(shù)器械來實(shí)現(xiàn)致動和操縱。

如圖1所圖示，手術(shù)裝置100被配置為用來選擇性地連接接合器200，然后，依次地，接合器200被配置為選擇性地連接末端執(zhí)行器或單次使用裝載單元300。

如圖1至圖3所圖示，手術(shù)裝置100包括手柄殼體102，手柄殼體102包括下殼體部104、中間殼體部106以及上殼體部108，其中，中間殼體部106是從下殼體部104延伸出和/或被支承在下殼體部104上，上殼體部108是從中間殼體部106延伸出和/或被支承在中間殼體部106上。中間殼體部106和上殼體部108被分成遠(yuǎn)側(cè)半體110a和近側(cè)半體110b，其中，遠(yuǎn)側(cè)半體110a是從下殼體部104延伸出且與之整體成形，近側(cè)半體110b通過采用多個緊固件可與遠(yuǎn)側(cè)半體110a相連接。當(dāng)接合時，遠(yuǎn)側(cè)半體110a與近側(cè)半體110b限定了手柄殼體102，手柄殼體102內(nèi)有空腔102a，電路板150和驅(qū)動機(jī)構(gòu)160被設(shè)置在空腔102a中。

遠(yuǎn)側(cè)半體110a與近側(cè)半體110b沿著橫切如圖1所示的上殼體部108的縱向軸線“X”的平面被劃分開。

手柄殼體102包括墊圈112，墊圈112完全地圍繞遠(yuǎn)側(cè)半體110a和/或近側(cè)半體110b的邊緣延伸且被插入在遠(yuǎn)側(cè)半體110a和近側(cè)半體110b之間。墊圈112密封遠(yuǎn)側(cè)半體110a和近側(cè)半體110b的周邊。墊圈112的功能是在遠(yuǎn)側(cè)半體110a和近側(cè)半體110b之間形成氣密密封以便于在消毒和/或清洗操作時保護(hù)電路板150和驅(qū)動機(jī)構(gòu)160。

以這種方式，手柄殼體102的空腔102a沿著遠(yuǎn)側(cè)半體110a和近側(cè)半體110b的周邊密封并且還被配置為使得能夠更輕松、更高效地將電路板150和驅(qū)動機(jī)構(gòu)160裝配在手柄殼體102中。

手柄殼體102的中間殼體部106提供了電路板150被設(shè)置在其中的殼體。將在下面額外詳細(xì)闡明，電路板150配置為控制手術(shù)裝置100的各種操作。

手術(shù)裝置100的下殼體部104限定了在其上表面形成的孔隙(未顯示)并且孔隙位于中間殼體部106的下方或內(nèi)部。下殼體部104的孔隙提供了可供導(dǎo)線152穿過的通道以將位于下殼體部104中的電氣部件(如圖4中所圖示的蓄電池156，如圖3中所圖示的電路板154等)與位于中間殼體部106和/或上殼體部108中的電氣部件(電路板150，驅(qū)動機(jī)構(gòu)160等)互相電氣連接。

手柄殼體102包括被布置在下殼體部104(未顯示)的孔隙內(nèi)的墊圈103，因而在允許導(dǎo)線152穿過下殼體部104的孔隙的同時還堵塞或密封孔隙。墊圈103的功能是在下殼體部106和中間殼體部108之間形成氣密密封以便于在消毒和/或清洗程序時保護(hù)電路板150和驅(qū)動機(jī)構(gòu)160。

正如圖所示，手柄殼體102的下殼體部104提供了可拆卸地位于其中的可再充電蓄電池156。蓄電池156被配置為給手術(shù)裝置100的電氣部件中的任何一個部件提供電力。下殼體部104限定了蓄電池156被插入其中的空腔(未顯示)。下殼體部104包括樞轉(zhuǎn)地連接于其上的門105，用來封閉下殼體部104的空腔并保持蓄電池156在空腔中。盡管示出了蓄電池156，但是可以預(yù)期到，手術(shù)裝置可以由任意數(shù)量的電源來提供動力，例如，燃料電池，被連接到外部電源上的電源線等。

參照圖3和圖5，上殼體部108的遠(yuǎn)側(cè)半體110a限定了鼻部或連接部108a。鼻錐114被支承在上殼體部108的鼻部108a上。鼻錐114是由透明材料制造。照明構(gòu)件116被布置在鼻錐114內(nèi)使得透過鼻錐114可見照明構(gòu)件116。照明構(gòu)件116采用發(fā)光二極管印刷電路板(LED PCB)的形式。照明構(gòu)件116被配置為照射多個顏色，特定彩色圖案與獨(dú)特離散事件有關(guān)。

手柄殼體102的上殼體部108提供了驅(qū)動機(jī)構(gòu)160位于其中的殼體。如圖5所示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)160配置為驅(qū)動軸和/或齒輪部件以便于執(zhí)行手術(shù)裝置100的各種操作。特別地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)160配置為驅(qū)動軸和/或齒輪部件，以便于相對于末端執(zhí)行器300的近側(cè)主體部302選擇性地移動末端執(zhí)行器300的工具組件304(參照圖1和圖20)、使得末端執(zhí)行器300相對于手柄殼體102繞縱向軸線“X”(參照圖3)旋轉(zhuǎn)、使得砧座組件306相對于末端執(zhí)行器300的釘倉組件308移動，和/或在末端執(zhí)行器300的釘倉組件308內(nèi)擊發(fā)吻合和切割釘倉。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)160包括相對緊鄰接合器200近側(cè)的選擇變速箱組件(selector gearbox assembly)162。在選擇變速箱組件162近側(cè)的是具有第一電動機(jī)164的功能選擇模塊163，第一電動機(jī)164的功能為選擇性地移動選擇變速箱組件162內(nèi)的齒輪元件來與具有第二電動機(jī)166的輸入驅(qū)動部件165相嚙合。

如圖1至圖4所示，且如上所述，上殼體部108的遠(yuǎn)側(cè)半體110a限定了連接部108a，連接部108a配置為接受接合器200的對應(yīng)的驅(qū)動聯(lián)接組件210。

如圖6至圖8所示，當(dāng)接合器200與手術(shù)裝置100匹配時，手術(shù)裝置100的連接部108a具有用來接納接合器200的驅(qū)動聯(lián)接組件210的圓柱形凹槽108b。連接部108a容納三個可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動連接器118、120、122。

當(dāng)接合器200與手術(shù)裝置100匹配時，手術(shù)裝置100的可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動連接器118、120、122中的每一個驅(qū)動連接器與接合器200對應(yīng)的可旋轉(zhuǎn)的連接器套管218、220、222相聯(lián)接。(參照圖6)。在這點(diǎn)上，對應(yīng)的第一驅(qū)動連接器118和第一連接器套管218之間的交接，對應(yīng)的第二驅(qū)動連接器120和第二連接器套管220之間的交接，以及對應(yīng)的第三驅(qū)動連接器122和第三連接器套管222之間的交接都是鍵聯(lián)接，以便于手術(shù)裝置100的驅(qū)動連接器118、120、122中的每一個驅(qū)動連接器的旋轉(zhuǎn)都會引起接合器200的對應(yīng)的連接器套管218、220、222的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。

手術(shù)裝置100的驅(qū)動連接器118、120、122與接合器200的連接器套管218、220、222的匹配允許經(jīng)由三個對應(yīng)的連接器交接中的每一個獨(dú)立地傳遞旋轉(zhuǎn)力。手術(shù)裝置100的驅(qū)動連接器118、120、122被配置為通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)160獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。在這點(diǎn)上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)160的功能選擇模塊163會選擇由驅(qū)動機(jī)構(gòu)160的輸入驅(qū)動部件165來驅(qū)動手術(shù)裝置100的驅(qū)動連接器118、120、122中的哪一個或哪幾個。

因?yàn)槭中g(shù)裝置100的驅(qū)動連接器118、120、122中的每一個驅(qū)動連接器都是與接合器200的相應(yīng)的連接器套管218、220、222進(jìn)行鍵聯(lián)接和/或基本上非旋轉(zhuǎn)的交接，當(dāng)接合器200被聯(lián)接到手術(shù)裝置100時，會選擇性地將旋轉(zhuǎn)力從手術(shù)裝置100的驅(qū)動機(jī)構(gòu)160傳遞給接合器200。

手術(shù)裝置100的驅(qū)動連接器118、120和/或122的選擇性的旋轉(zhuǎn)允許手術(shù)裝置100選擇性地致動末端執(zhí)行器300的不同功能。如下面更詳細(xì)地討論，手術(shù)裝置100的第一驅(qū)動連接器118的選擇性的且獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于末端執(zhí)行器300的工具組件304的選擇性的且獨(dú)立的打開和閉合操作，以及對應(yīng)于末端執(zhí)行器300的工具組件304的吻合/切割部件的驅(qū)動。同樣，手術(shù)裝置100的第二驅(qū)動連接器120的選擇性的且獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于橫向于縱向軸線“X”(參照圖3)的末端執(zhí)行器300的工具組件304的選擇性的且獨(dú)立的關(guān)節(jié)式運(yùn)動操作。另外，手術(shù)裝置100的第三驅(qū)動連接器122的選擇性的且獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于末端執(zhí)行器300相對于手術(shù)裝置100的手柄殼體102的繞縱向軸線“X”(參照圖3)的選擇性的且獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)。

如上所述且如圖5和圖8所圖示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)160包括：選擇變速箱組件162；在選擇變速箱組件162近側(cè)定位的功能選擇模塊163，功能選擇模塊163的功能為選擇性地移動選擇變速箱組件162內(nèi)的齒輪元件來與第二電動機(jī)166相接合。這樣，驅(qū)動機(jī)構(gòu)160就在給定時間選擇性地驅(qū)動手術(shù)裝置100的驅(qū)動連接器118、120、122中的一個驅(qū)動連接器。

如圖1至圖3和圖9所示，手柄殼體102在中間殼體部108的遠(yuǎn)側(cè)表面或側(cè)面上支承扳機(jī)殼體107。與中間殼體部108配合的扳機(jī)殼體107支承一對手指致動的控制按鈕124、126和搖桿裝置128、130。特別地，扳機(jī)殼體107限定了上孔隙124a以用于可滑動地接納第一控制按鈕124，以及下孔隙126b以用于可滑動地接納第二控制按鈕126。

控制按鈕124、126和搖桿裝置128、130中的每一個均包括由操作者的致動來移動的相應(yīng)的磁體(未顯示)。此外，對于控制按鈕124、126和搖桿裝置128、130中的每一個，電路板150都包括靠控制按鈕124、126和搖桿裝置128、130中磁體的移動來致動的相應(yīng)的霍爾效應(yīng)開關(guān)150a-150d。特別地，位置鄰近控制按鈕124的是第一霍爾效應(yīng)開關(guān)150a(參照圖3和圖7)，當(dāng)操作者致動控制按鈕124時，控制按鈕124中的磁體就會移動，就會致動第一霍爾效應(yīng)開關(guān)150a。響應(yīng)于控制按鈕124的第一霍爾效應(yīng)開關(guān)150a的致動會引起電路板150給驅(qū)動機(jī)構(gòu)160的功能選擇模塊163和輸入驅(qū)動部件165提供適當(dāng)?shù)男盘杹黹]合末端執(zhí)行器300的工具組件304和/或擊發(fā)末端執(zhí)行器300的工具組件304內(nèi)的吻合/切割釘倉。

同樣，位置鄰近搖桿裝置128的是第二霍爾效應(yīng)開關(guān)150b(參照圖3和圖7)，當(dāng)操作者致動搖桿裝置128時，搖桿裝置128中的磁體(未顯示)就會移動，就會致動第二霍爾效應(yīng)開關(guān)150b。對應(yīng)于搖桿裝置128的第二霍爾效應(yīng)開關(guān)150b的致動會引起電路板150給驅(qū)動機(jī)構(gòu)160的功能選擇模塊163和輸入驅(qū)動部件165提供適當(dāng)?shù)男盘杹硎沟霉ぞ呓M件304相對于末端執(zhí)行器300的主體部302進(jìn)行關(guān)節(jié)式運(yùn)動。有利的是，搖桿裝置128在第一方向上的移動會引起工具組件304相對于主體部302在第一方向上進(jìn)行關(guān)節(jié)式運(yùn)動，而搖桿裝置128在相反方向(如第二方向)上的移動會引起工具組件304相對于主體部302在相反方向(如第二方向)上進(jìn)行關(guān)節(jié)式運(yùn)動。

此外，位置鄰近控制按鈕126的是第三霍爾效應(yīng)開關(guān)150c(參照圖3和圖7)，當(dāng)操作者致動控制按鈕126時，控制按鈕126中的磁體(未顯示)就會移動，就會致動第三霍爾效應(yīng)開關(guān)150c。對應(yīng)于控制按鈕126的第三霍爾效應(yīng)開關(guān)150c的致動會引起電路板150給驅(qū)動機(jī)構(gòu)160的功能選擇模塊163和輸入驅(qū)動部件165提供適當(dāng)?shù)男盘杹泶蜷_末端執(zhí)行器300的工具組件304。

此外，位置鄰近搖桿裝置130的是第四霍爾效應(yīng)開關(guān)150d(參照圖3和圖7)，當(dāng)操作者致動搖桿裝置130時，搖桿裝置130中的磁體(未顯示)就會移動，就會致動第四霍爾效應(yīng)開關(guān)150d。對應(yīng)于搖桿裝置130的第四霍爾效應(yīng)開關(guān)150d的致動會引起電路板150給驅(qū)動機(jī)構(gòu)160的功能選擇模塊163和輸入驅(qū)動部件165提供適當(dāng)?shù)男盘杹硎沟媚┒藞?zhí)行器300相對于手術(shù)裝置100的手柄殼體102旋轉(zhuǎn)。特別地，搖桿裝置130在第一方向上的移動會引起末端執(zhí)行器300相對于手柄殼體102在第一方向上旋轉(zhuǎn)，搖桿裝置130在相反方向(如第二方向)上移動會引起末端執(zhí)行器300相對于手柄殼體102在相反方向(如第二方向)上旋轉(zhuǎn)。

如圖1至圖3所示，手術(shù)裝置100包括被支承在中間殼體部108和上殼體部之間且被定位于扳機(jī)殼體107上方的擊發(fā)按鈕或安全開關(guān)132。在使用中，根據(jù)需要和/或要求，末端執(zhí)行器300的工具組件304在打開狀態(tài)和閉合狀態(tài)之間致動。當(dāng)末端執(zhí)行器300的工具組件304處于閉合狀態(tài)下，為了擊發(fā)末端執(zhí)行器300，從其中發(fā)射出緊固件，按壓下安全開關(guān)132，從而指示手術(shù)裝置100：末端執(zhí)行器300準(zhǔn)備從其中發(fā)射出緊固件。

如圖1和圖10至圖20所示，手術(shù)裝置100被配置為用來選擇性地與接合器200相連接，然后，依次地，接合器200被配置為用來選擇性地與末端執(zhí)行器300相連接。

接合器200配置為用來將手術(shù)裝置100的驅(qū)動連接器120和122中任何一個驅(qū)動連接器的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成用于操作末端執(zhí)行器300的驅(qū)動組件360和關(guān)節(jié)式運(yùn)動連桿366的軸向平移，如圖21所示且將在下面更詳細(xì)地討論。

接合器200包括用于將手術(shù)裝置100的第三可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接器122與末端執(zhí)行器300的第一可軸向平移的驅(qū)動構(gòu)件相互連接的第一驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件，其中，第一驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件將手術(shù)裝置100的第三可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接器122的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換并傳遞成用來發(fā)射的末端執(zhí)行器300的第一可軸向平移的驅(qū)動組件360的軸向平移。

接合器200包括用于將手術(shù)裝置100的第二可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接器120和末端執(zhí)行器300的第二可軸向平移的驅(qū)動構(gòu)件相互連接的第二驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件，其中，第二驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件將手術(shù)裝置100的第二可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接器120的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換并傳遞成用來關(guān)節(jié)式運(yùn)動的末端執(zhí)行器300的關(guān)節(jié)式運(yùn)動連桿366的軸向平移。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖10和圖11，接合器200包括旋鈕殼體202和從旋鈕殼體202的遠(yuǎn)側(cè)端延伸的外管206。旋鈕殼體202和外管206被配置和定尺寸為容納接合器200的部件。外管206被定尺寸為用于內(nèi)窺鏡插入，特別地，外管可通過典型的套管針口、插管或同類物。旋鈕殼體202的尺寸無法進(jìn)入套管針口、插管或同類物。

旋鈕殼體202被配置且適于連接到手術(shù)裝置100的遠(yuǎn)側(cè)半體110a的上殼體部108的連接部108a。

如圖10至圖12所示，接合器200包括在其近側(cè)端處的手術(shù)裝置驅(qū)動聯(lián)接組件210和在其遠(yuǎn)側(cè)端處的末端執(zhí)行器聯(lián)接組件230。驅(qū)動聯(lián)接組件210包括遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動聯(lián)接殼體210a和旋轉(zhuǎn)地支承(至少部分地)在旋鈕殼體202中的近側(cè)驅(qū)動聯(lián)接殼體210b。驅(qū)動聯(lián)接組件210在其中可旋轉(zhuǎn)地支承第一可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸212、第二可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸214以及第三可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸216。

近側(cè)驅(qū)動聯(lián)接殼體210b被配置為分別可旋轉(zhuǎn)地支承第一連接器套管218、第二連接器套管220和第三連接器套管222。如上所述，連接器套管218、220、222配置為分別與手術(shù)裝置100相應(yīng)的第一驅(qū)動連接器118、第二驅(qū)動連接器120和第三驅(qū)動連接器122匹配。連接器套管218、220、222進(jìn)一步配置為分別與相應(yīng)的第一近側(cè)驅(qū)動軸212、第二近側(cè)驅(qū)動軸214和第三近側(cè)驅(qū)動軸216的近側(cè)端匹配。

近側(cè)驅(qū)動聯(lián)接組件210包括布置在相應(yīng)的第一連接器套管218、第二連接器套管220和第三連接器套管222的遠(yuǎn)側(cè)的第一偏置構(gòu)件224、第二偏置構(gòu)件226和第三偏置構(gòu)件228。圍繞相應(yīng)的第一可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸212、第二可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸214和第三可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸216分別布置偏置構(gòu)件224、226、228。當(dāng)接合器200被連接到手術(shù)裝置100上時，偏置構(gòu)件224、226、228作用在相應(yīng)的連接器套管218、220、222上從而有助于保持連接器套管218、220、222與手術(shù)裝置100的相應(yīng)的可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動連接器118、120、122的遠(yuǎn)側(cè)端相接合。

特別地，第一偏置構(gòu)件224、第二偏置構(gòu)件226和第三偏置構(gòu)件228的功能是在近側(cè)方向上偏置相應(yīng)的連接器套管218、220、222。以這種方式，在裝配接合器200到手術(shù)裝置100的過程中，如果第一連接器套管218、第二連接器套管220和/或第三連接器套管222與手術(shù)裝置100的驅(qū)動連接器118、120、122不對準(zhǔn)，第一偏置構(gòu)件224、第二偏置構(gòu)件226和/或第三偏置構(gòu)件228被壓縮。因此，當(dāng)手術(shù)裝置100的驅(qū)動機(jī)構(gòu)160被接合時，手術(shù)裝置100的驅(qū)動連接器118、120、122將旋轉(zhuǎn)，并且第一偏置構(gòu)件224、第二偏置構(gòu)件226和/或第三偏置構(gòu)件228將引起相應(yīng)的第一連接器套管218、第二連接器套管220和/或第三連接器套管222向近側(cè)向后滑動，有效地將手術(shù)裝置100的驅(qū)動連接器118、120、122聯(lián)接到近側(cè)驅(qū)動聯(lián)接組件210的第一近側(cè)驅(qū)動軸212、第二近側(cè)驅(qū)動軸214和/或第三近側(cè)驅(qū)動軸216。

當(dāng)校準(zhǔn)手術(shù)裝置100時，手術(shù)裝置100的驅(qū)動連接器118、120、122就會分別旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)實(shí)現(xiàn)正確對準(zhǔn)時，在連接器套管218、220、222上的偏置會使連接器套管218、220、222正確就位于手術(shù)裝置100相應(yīng)的驅(qū)動連接器118、120、122的上方。

接合器200包括分別被布置在手柄殼體202和外管206內(nèi)的第一驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件240、第二驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件250和第三驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件260。驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件240、250、260分別被配置且適于傳遞或轉(zhuǎn)換手術(shù)裝置100的第一驅(qū)動連接器118、第二驅(qū)動連接器120和第三驅(qū)動連接器122的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動到接合器200的驅(qū)動管246和驅(qū)動桿258的軸向平移，從而實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器300的閉合、打開、關(guān)節(jié)式運(yùn)動和發(fā)射；或者接合器200的環(huán)形齒輪266的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)接合器200的旋轉(zhuǎn)。

如圖13至圖19所示，第一驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件240包括被可旋轉(zhuǎn)地支承在殼體202和外管206內(nèi)的第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸242。第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸242的近側(cè)端部242a被鍵聯(lián)接到正齒輪242c上，正齒輪242c被配置為經(jīng)由復(fù)合齒輪243連接到正齒輪212a，正齒輪212a被鍵聯(lián)接到第一可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸212。第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸242還包括具有螺紋外輪廓或表面的遠(yuǎn)側(cè)端部242b。

第一驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件240還包括驅(qū)動聯(lián)接螺母244，驅(qū)動聯(lián)接螺母244可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸242的螺紋遠(yuǎn)側(cè)端部242b，且將驅(qū)動聯(lián)接螺母244可滑動地布置在外管206中。驅(qū)動聯(lián)接螺母244被鍵聯(lián)接到外管206的內(nèi)殼體管206a上從而防止其隨第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸242的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。如此，隨著第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸242旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動聯(lián)接螺母244會平移通過外管206的內(nèi)殼體管206a和/或沿著外管206的內(nèi)殼體管206a平移。

第一驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件240還包括驅(qū)動管246，驅(qū)動管246圍繞第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸242且具有被連接到驅(qū)動聯(lián)接螺母244的近側(cè)端部和延伸超出第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸242的遠(yuǎn)側(cè)端的遠(yuǎn)側(cè)端部。驅(qū)動管246的遠(yuǎn)側(cè)端部支承連接構(gòu)件247(參照圖13)，連接構(gòu)件247被配置和定尺寸為選擇性地接合末端執(zhí)行器300的驅(qū)動組件360的驅(qū)動構(gòu)件374。

在操作中，隨著第一可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸212旋轉(zhuǎn)，由于第一連接器套管218的旋轉(zhuǎn)，作為手術(shù)裝置100的相應(yīng)的第一驅(qū)動連接器118旋轉(zhuǎn)的結(jié)果，第一可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸212的正齒輪212a接合復(fù)合齒輪243的第一齒輪243a而引起復(fù)合齒輪243旋轉(zhuǎn)。隨著復(fù)合齒輪243旋轉(zhuǎn)，復(fù)合齒輪243的第二齒輪243b旋轉(zhuǎn)，并因而引起被鍵聯(lián)接到第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸242且與之相接合的正齒輪242c也旋轉(zhuǎn)，從而致使第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸242旋轉(zhuǎn)。隨著第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸242旋轉(zhuǎn)，引起驅(qū)動聯(lián)接螺母244沿著第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸242軸向平移。

當(dāng)引起驅(qū)動聯(lián)接螺母244沿著第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸242軸向平移時，引起驅(qū)動管246相對于外管206的內(nèi)殼體管206a軸向平移。隨著驅(qū)動管246軸向平移，由于連接構(gòu)件247與驅(qū)動管246連接且被連接到末端執(zhí)行器300的驅(qū)動組件360的驅(qū)動構(gòu)件374，驅(qū)動管246會引發(fā)末端執(zhí)行器300的驅(qū)動構(gòu)件374同時進(jìn)行軸向平移，從而實(shí)現(xiàn)工具組件304的閉合以及末端執(zhí)行器300的工具組件304的擊發(fā)。

參照圖13至圖19，接合器200的第二驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件250包括被可旋轉(zhuǎn)地支承在驅(qū)動聯(lián)接組件210內(nèi)的第二可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸214。第二可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸214包括被配置為與第二連接器220相連接的非圓形或異形近側(cè)端部214a，將第二連接器220與手術(shù)裝置100的相應(yīng)的第二連接器120相連接。第二可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸214還包括具有螺紋外輪廓或表面的遠(yuǎn)側(cè)端部214b。

如圖20所示，第二驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件250還包括被可旋轉(zhuǎn)地且可平移地支承在旋鈕殼體202中成形的環(huán)形槽道或凹槽內(nèi)的聯(lián)接封套254。聯(lián)接封套254限定了貫穿其中的管腔254a以及在管腔254a表面中成形的環(huán)形槽道或凹槽。第二驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件250還包括延伸穿過聯(lián)接封套254的管腔254a并被可滑動布置在聯(lián)接封套254的槽道內(nèi)的聯(lián)接滑塊256。聯(lián)接滑塊256螺紋連接到第二可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸214的螺紋遠(yuǎn)側(cè)端部214b。如此被配置后，聯(lián)接封套254能夠繞第二可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸214旋轉(zhuǎn)，從而保持第二可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸214相對于第一可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸242的徑向位置。

第二可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸214限定了旋轉(zhuǎn)軸線，而聯(lián)接封套254限定了與第二可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸214的旋轉(zhuǎn)軸線間隔徑向距離的旋轉(zhuǎn)軸線。聯(lián)接滑塊256限定了與聯(lián)接封套254的旋轉(zhuǎn)軸線相重合的旋轉(zhuǎn)軸線。

第二驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件250還包括驅(qū)動桿258，驅(qū)動桿258被可平移地支承以軸向平移穿過外管206。驅(qū)動桿258包括被聯(lián)接到聯(lián)接封套254的近側(cè)端部258a，以及限定了聯(lián)接鉤258c的遠(yuǎn)側(cè)端部258b，聯(lián)接鉤258c被配置和定尺寸為選擇性地與末端執(zhí)行器300的關(guān)節(jié)式運(yùn)動連桿366的鉤狀近側(cè)端部366a相接合。(參照圖21)。

在操作中，如圖10至圖19所示，隨著驅(qū)動軸214由于第二連接器套管220的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，作為手術(shù)裝置100的第二驅(qū)動連接器120的旋轉(zhuǎn)的結(jié)果，引起聯(lián)接滑塊256沿著第二可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸214的螺紋遠(yuǎn)側(cè)部214b軸向平移，這樣依次地會引起聯(lián)接封套254相對于旋鈕殼體202軸向平移。隨著聯(lián)接封套254軸向平移，引起驅(qū)動桿258軸向平移。相應(yīng)地，隨著驅(qū)動桿258軸向平移，由于驅(qū)動桿258的鉤258c被連接到末端執(zhí)行器300的關(guān)節(jié)式運(yùn)動連桿366的鉤狀近側(cè)端366a(參照圖21)，驅(qū)動桿258引起末端執(zhí)行器300的關(guān)節(jié)式運(yùn)動連桿366同時進(jìn)行軸向平移，從而實(shí)現(xiàn)工具組件304的關(guān)節(jié)式運(yùn)動。

如圖10至圖19所示且如上所述，接合器200包括被支承在旋鈕殼體202中的第三驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件260。第三驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件260包括被分別旋轉(zhuǎn)地支承在旋鈕殼體202中的第一旋轉(zhuǎn)殼體半體262和第二旋轉(zhuǎn)殼體半體264，以及被支承在和被插入在第一旋轉(zhuǎn)殼體半體262和第二旋轉(zhuǎn)殼體半體264之間的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)環(huán)形齒輪266。第一旋轉(zhuǎn)殼體半體262和第二旋轉(zhuǎn)殼體半體264分別包括從其向遠(yuǎn)側(cè)延伸的、且彼此平行的以及彼此間隔橫向距離的臂262a、264b。臂262a、264b分別包括在其遠(yuǎn)側(cè)端附近徑向向內(nèi)延伸的凸臺262b、264b。

第三驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件260還包括一對旋轉(zhuǎn)傳遞桿268、270，一對旋轉(zhuǎn)傳遞桿268、270中的每個均在其近側(cè)端處被連接到臂262a、264a的凸臺262b、264b并且在其遠(yuǎn)側(cè)端處被連接到被支承在外管206遠(yuǎn)側(cè)端處的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接組件230。

第三驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件260包括限定了齒輪齒266a內(nèi)部陣列的環(huán)形齒輪266。環(huán)形齒輪266包括從其外邊緣突出的一對完全對置的、徑向延伸的突出件266b。在第一旋轉(zhuǎn)殼體半體262和第二旋轉(zhuǎn)殼體半體264的內(nèi)表面中限定的凹槽262c、264c中布置突出件266b，使得環(huán)形齒輪266的旋轉(zhuǎn)會導(dǎo)致第一旋轉(zhuǎn)殼體半體262和第二旋轉(zhuǎn)殼體半體264的旋轉(zhuǎn)。

第三驅(qū)動傳遞/轉(zhuǎn)換組件260還包括被可旋轉(zhuǎn)地支承在殼體202和外管206內(nèi)的第三可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸216。第三可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸216的近側(cè)端部被鍵聯(lián)接到接合器200的第三連接器222。第三可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸216包括被鍵聯(lián)接到其遠(yuǎn)側(cè)端的正齒輪216a。齒輪組274將第三可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸216的正齒輪216a互相嚙合到環(huán)形齒輪266的齒輪齒266a。齒輪組274包括：與第三可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸216的正齒輪216a相嚙合的第一齒輪274a；以及與環(huán)形齒輪266的齒輪齒266a相嚙合的第二齒輪274b。

在操作中，如圖10至圖19所示，隨著第三可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸216旋轉(zhuǎn)，由于第三連接器套管222的旋轉(zhuǎn)，作為手術(shù)裝置100的相應(yīng)的第三驅(qū)動連接器122的旋轉(zhuǎn)的結(jié)果，第三可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸216的正齒輪216a與齒輪組274的第一齒輪274a相嚙合引起齒輪組274旋轉(zhuǎn)。隨著齒輪組274旋轉(zhuǎn)，齒輪組274的第二齒輪274b旋轉(zhuǎn)并且從而引起環(huán)形齒輪266也旋轉(zhuǎn)，因此會引起第一旋轉(zhuǎn)殼體半體262和第二旋轉(zhuǎn)殼體半體264旋轉(zhuǎn)。隨著第一旋轉(zhuǎn)殼體半體262和第二旋轉(zhuǎn)殼體半體264旋轉(zhuǎn)，都會引起旋轉(zhuǎn)傳遞桿268、270和被連接于其的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接組件230繞接合器200的縱向軸線“X”旋轉(zhuǎn)。隨著遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接組件230旋轉(zhuǎn)，同樣也會引起被連接到遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接組件230上的末端執(zhí)行器300繞接合器200的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。

參照圖10、圖11、圖13和圖18，接合器200還包括閉鎖機(jī)構(gòu)280，閉鎖機(jī)構(gòu)280固定驅(qū)動管246的軸向位置和徑向方位以用于末端執(zhí)行器300與其連接和分離。閉鎖機(jī)構(gòu)280包括被可滑動地支承在旋鈕殼體202上的按鈕282。將閉鎖按鈕282連接到縱向延伸通過外管206的致動桿284。將致動桿284插入在外管206和內(nèi)殼體管206a之間。當(dāng)閉鎖按鈕282移動時，致動桿284移動。致動桿284包括在其中限定窗口284b的遠(yuǎn)側(cè)部284a。如圖18所示，窗口284b的遠(yuǎn)側(cè)端限定了凸輪面284c。

如圖13和圖18所圖示，閉鎖機(jī)構(gòu)280還包括閉鎖件286，閉鎖件286被支承在與致動桿284的遠(yuǎn)側(cè)部284a的窗口284b對齊位置處的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接組件230上。閉鎖件286包括朝向驅(qū)動管246的連接構(gòu)件247延伸的翼件286a。閉鎖件286的翼件286a被配置和定尺寸為選擇性地與在驅(qū)動管246的連接構(gòu)件247中形成的切除部247a相接合。閉鎖機(jī)構(gòu)280還包括偏置構(gòu)件288，偏置構(gòu)件288旨在保持閉鎖件286及其翼件286a與在驅(qū)動管246的連接構(gòu)件247中形成的切除部247a分離。

在操作中，為了閉鎖驅(qū)動管246的位置和/或方位，用戶將閉鎖按鈕282從遠(yuǎn)側(cè)位置移動到近側(cè)位置，從而引起致動桿284的凸輪面284c與閉鎖臂286接合并抵抗偏置構(gòu)件288的偏置而朝向驅(qū)動管246推動閉鎖件286，使得閉鎖件286的翼件286a被接納到在驅(qū)動管246的連接構(gòu)件247中形成的切除部247a中。

以這種方式，會防止驅(qū)動管246向遠(yuǎn)側(cè)移動和/或向近側(cè)移動。當(dāng)閉鎖按鈕282從近側(cè)位置移動到遠(yuǎn)側(cè)位置時，凸輪面284c脫離閉鎖件286，從而允許偏置構(gòu)件288將閉鎖件286及其翼件286a從在驅(qū)動管246的連接構(gòu)件247中形成的切除部247a推出。

如圖6和圖12所示，接合器200包括一對電觸針290a、290b，一對電觸針290a、290b電連接到被布置在手術(shù)裝置100的連接部108a中的對應(yīng)的電氣插頭190a、190b。電觸針290a、290b用來允許經(jīng)由被電氣連接到電路板150上的電氣插頭190a、190b校準(zhǔn)和傳遞必要的生命周期信息給手術(shù)裝置100的電路板150。接合器200還包括被支承在旋鈕殼體202中且與電觸針290a、290b進(jìn)行電氣連通的電路板292。

當(dāng)用戶激活按鈕時，軟件會核對預(yù)定義的條件。如果符合條件，軟件會控制電動機(jī)并且提供機(jī)械驅(qū)動給附接的手術(shù)吻合器，然后根據(jù)按鈕的功能，手術(shù)吻合器能夠進(jìn)行打開、閉合、旋轉(zhuǎn)、關(guān)節(jié)式運(yùn)動或發(fā)射。軟件還通過按照定義的方式打開或熄滅彩色燈給用戶提供反饋，從而指示出手術(shù)裝置100、接合器200和/或末端執(zhí)行器300的狀態(tài)。

在如下示意圖“A”中顯示了系統(tǒng)的高電平電氣結(jié)構(gòu)視圖，并且顯示了至各個硬件和軟件接口的連接情況。在示意圖“A”左側(cè)上，顯示了來自按鈕124、126的按壓和驅(qū)動軸的電動機(jī)編碼器的輸入。微型控制器包含操作手術(shù)裝置100、接合器200和/或末端執(zhí)行器300的裝置軟件。微控制器接收微型局域網(wǎng)(MicroLAN)、超級ID芯片(Ultra ID chip)、蓄電池ID芯片(Battery ID chip)以及接合器ID芯片的輸入并發(fā)送輸出給它們。微型局域網(wǎng)、超級ID芯片、蓄電池ID芯片以及接合器ID芯片如下控制手術(shù)裝置100、接合器200和/或末端執(zhí)行器300：

微型局域網(wǎng)---用于讀/寫系統(tǒng)部件ID信息的串行1-導(dǎo)線總線連通；

超級ID芯片---識別手術(shù)裝置100并且記錄使用信息

蓄電池ID芯片---識別蓄電池156并且記錄使用信息

接合器ID芯片---識別接合器200的類型，記錄末端執(zhí)行器300的存在并且記錄使用信息

在圖22中呈現(xiàn)的示意圖的右側(cè)指示了：至LED的輸出；電動機(jī)的選擇(選擇夾緊/切割、旋轉(zhuǎn)或關(guān)節(jié)式運(yùn)動)；以及執(zhí)行所選擇功能的驅(qū)動電動機(jī)的選擇。

如圖1和圖21所示，末端執(zhí)行器被指示為300。末端執(zhí)行器300被配置和定尺寸為通過插管、套管針或同類物實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡插入。特別地，在圖1和圖21所圖示實(shí)施例中，當(dāng)末端執(zhí)行器300處于閉合狀態(tài)下時，末端執(zhí)行器300可以通過插管或套管針。

末端執(zhí)行器300包括近側(cè)主體部302和工具組件304。近側(cè)主體部302被可釋放地附接到接合器200的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接組件230，而工具組件304可樞轉(zhuǎn)地附接到近側(cè)主體部302的遠(yuǎn)側(cè)端。工具組件304包括砧座組件306和釘倉組件308。釘倉組件308相對于砧座組件306樞轉(zhuǎn)并且可在打開或未夾緊位置與閉合或夾緊位置之間移動以便于插入通過套管針的插管。

近側(cè)主體部302包括至少驅(qū)動組件360和關(guān)節(jié)式運(yùn)動連桿366。

參照圖21，驅(qū)動組件360包括撓性驅(qū)動梁364，撓性驅(qū)動梁364具有被固定到動力夾緊構(gòu)件365的遠(yuǎn)側(cè)端以及近側(cè)接合體368。接合部368包括限定肩370的梯狀部。接合部368的近側(cè)端包括完全對置的向內(nèi)延伸的指狀件372。指狀件372與中空的驅(qū)動構(gòu)件374接合從而將驅(qū)動構(gòu)件374牢固地固定到驅(qū)動梁364的近側(cè)端上。驅(qū)動構(gòu)件374限定近側(cè)孔口376，近側(cè)孔口376用來當(dāng)末端執(zhí)行器300被附接到接合器200的遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接組件230時接納接合器200的第一驅(qū)動轉(zhuǎn)換器組件240的驅(qū)動管246的連接構(gòu)件247。

當(dāng)驅(qū)動組件360在工具組件304內(nèi)被向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時，夾緊構(gòu)件365的上梁在砧座板312和砧座蓋310之間限定的通道內(nèi)移動，而且下梁移動到托架316外表面的上方來閉合工具組件304并從其中發(fā)射吻合釘。

末端執(zhí)行器300的近側(cè)主體部302包括關(guān)節(jié)式運(yùn)動連桿366，關(guān)節(jié)式運(yùn)動連桿366具有從末端執(zhí)行器300的近側(cè)端延伸的鉤狀近側(cè)端366a。當(dāng)末端執(zhí)行器300被固定到接合器200的遠(yuǎn)側(cè)殼體232時，關(guān)節(jié)式運(yùn)動連桿366的鉤狀近側(cè)端366a與接合器200的驅(qū)動桿258的聯(lián)接鉤258c相接合。當(dāng)接合器200的驅(qū)動桿258如上被推進(jìn)或縮回時，末端執(zhí)行器300的關(guān)節(jié)式運(yùn)動連桿366會在末端執(zhí)行器300內(nèi)被推進(jìn)或縮回以使得工具組件304相對于近側(cè)主體部302的遠(yuǎn)側(cè)端樞轉(zhuǎn)。

如圖21所圖示，工具組件304的釘倉組件308包括可支承在托架316中的吻合釘釘倉305。吻合釘釘倉305限定中央縱向狹槽305a，以及被安置在縱向狹槽305a每一側(cè)上的三個線性排吻合釘保持狹槽305b。每一個吻合釘保持狹槽305b接納單個吻合釘307和吻合釘推動器309的一部分。在操作手術(shù)裝置100期間，驅(qū)動組件360與致動滑板鄰接并推動致動滑板通過釘倉305。隨著致動滑板移動通過釘倉305，致動滑板的凸輪楔順序地與吻合釘推動器309相接合，從而在吻合釘保持狹槽305b內(nèi)豎直地移動吻合釘推動器309并從其中順序地發(fā)射單個吻合釘307以緊靠著砧座板312成型。

可以參考提交于2009年8月31日，名稱為“TOOL ASSEMBLY FOR A SURGICAL STAPLING DEVICE(手術(shù)吻合裝置的工具組件)”，公開號為2009/0314821的美國專利中對于末端執(zhí)行器300的結(jié)構(gòu)和操作的詳細(xì)討論。

因?yàn)榻雍掀?00是可重復(fù)使用的，在每次使用前，至少必須采用已知的消毒技術(shù)和方法(例如，手洗、洗碟和/或然后使用清洗液或同類物進(jìn)行高壓蒸消毒)來消毒接合器200。在該過程中，清洗液(例如，水，清潔劑等)可能進(jìn)入接合器200，包括進(jìn)入內(nèi)殼體管206a。

參照圖23和圖24，接合器200可以具有內(nèi)殼體管206a，其包括形成在其中的至少一個孔口或孔隙206b，理想情況下多個孔口或孔隙206b。如圖23所示，孔口206b陣列形成在內(nèi)殼體管206a中，其中，陣列被定向?yàn)樵诳v向方向上沿著內(nèi)殼體管206a延伸。理想情況下，可以在內(nèi)殼體管206a的完全對置側(cè)上設(shè)置孔口206b陣列。另外，所述陣列的孔口206b可以相對于彼此均勻間隔。雖然孔口206b陣列已經(jīng)顯示了包括沿縱向方向延伸的四個孔口206b，但是可以預(yù)期到，在本公開的范圍內(nèi)，內(nèi)殼體管206a可以具有各種數(shù)量、形狀、尺寸和排列方式的孔口或孔隙206b。

由于這樣被配置后，在清洗/消毒過程中，可能進(jìn)入內(nèi)殼體管206a的任何流體都有一條流出路徑。特別地，孔口206b允許清洗液在清洗、洗碟(dish-washing)和/或高壓蒸消毒過程中或之后，從內(nèi)殼體管206a中流出。另外，在高壓蒸消毒過程的烘干階段，清洗液可以經(jīng)由孔口206b從內(nèi)殼體管206a排出或蒸發(fā)出內(nèi)殼體管206a。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖25至圖30，接合器200可以包括防止任何流體(例如，清洗液，體液等)流入內(nèi)殼體管206a的多個密封件或同類物。由于這樣構(gòu)造后，在清洗/消毒過程中，被包含在內(nèi)殼體管206a內(nèi)部的任何潤滑劑(如，潤滑脂)將保持在其中。

特別地，如圖27和圖28所示，接合器200可以包括第一密封件207a，第一密封件207a以雙向密封件(例如，X形墊圈)的形式被插入在遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接組件230和驅(qū)動管246之間。第一密封件207a配置為保持止氣漏(pnuemostasis)并密封防止流體進(jìn)入內(nèi)殼體管206a。

接合器200可以包括第二密封件207b，第二密封件207b以壓縮套筒和X形墊圈或同類物形式被插入在遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接組件230和內(nèi)殼體管206a之間。另外或可替換地，密封件可以被加在遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接組件230以及內(nèi)殼體管206a的內(nèi)部并被限制在之間。

如圖27和圖29所示，接合器200還可以包括第三密封件207c，第三密封件207c以O(shè)形墊圈或X形墊圈的形式凹進(jìn)接合器200的近側(cè)襯套內(nèi)，從而在內(nèi)殼體管206a近側(cè)端處密封內(nèi)殼體管206a的內(nèi)部零件，其中，第三密封件207c被插入在內(nèi)殼體管206a的外表面和聯(lián)接封套254的內(nèi)表面之間。

如圖27和圖30所示，接合器200還可以包括第四密封件207d，第四密封件207d以O(shè)形墊圈或X形墊圈的形式凹進(jìn)接合器200的聯(lián)接封套254的內(nèi)徑內(nèi)從而騎在第一遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸242的外徑上。

另外，如上所述，在執(zhí)行手術(shù)裝置100和末端執(zhí)行器300的閉合/打開和發(fā)射操作的過程中，旋轉(zhuǎn)第一驅(qū)動軸242以軸向地移動驅(qū)動聯(lián)接螺母244。在該過程中，由于驅(qū)動聯(lián)接螺母244和第一驅(qū)動軸242之間的摩擦能夠產(chǎn)生熱量。

以這種方式，內(nèi)殼體管206a可以包括散熱件或熱耗散零件以便于在執(zhí)行手術(shù)裝置100和末端執(zhí)行器300的閉合/打開和發(fā)射操作的過程中會加大熱耗散。散熱件的用途是增大內(nèi)殼體管206a的表面積以便于更有效地耗散熱量。

根據(jù)本公開，可以從內(nèi)殼體管206a通過傳導(dǎo)和對流來耗散熱量。

根據(jù)以下對于熱傳導(dǎo)率的公式來進(jìn)行熱傳導(dǎo)：

其中：

“k_t”＝材料(在本文中是鋁)的熱傳導(dǎo)率；

“A”＝部件(在本文中是內(nèi)殼體管206a)的表面積；以及

＝在部件(在本文中是內(nèi)殼體管206a)整個厚度上材料的溫度差。

根據(jù)以下對于熱對流率的公式來進(jìn)行熱對流：

Q_conv＝hA(T_s-T_f)；其中：

“h”＝對流傳熱系數(shù)；

“A”＝部件(在本文中是內(nèi)殼體管206a)的表面積，；

“T_s”＝部件(在本文中是內(nèi)殼體管206a)的表面溫度；

“T_f”＝在部件(在本文中是內(nèi)殼體管206a)周圍的流體(例如，空氣)的溫度。

因此，通過增大內(nèi)殼體管206a的表面積，內(nèi)殼體管206a的熱傳導(dǎo)率和熱對流率應(yīng)該增大。因而，如圖31所示，內(nèi)殼體管206a可以設(shè)置有多個形成在其外表面中且至少部分地沿其長度延伸的環(huán)形溝槽206c。如圖32所示，雖然圖示了環(huán)形溝槽，但是可以想到的是，還可以在內(nèi)殼體管206a的外表面中形成縱向延伸的溝槽206d以實(shí)現(xiàn)相同或相似的結(jié)果。溝槽206c、206d可以是任意數(shù)量、任意形狀、任意尺寸和/或布置。溝槽206c、206d限定了沿著內(nèi)殼體管206a的外表面的脊或肋。

將要理解的是，可以對這里公開的接合器組件的實(shí)施例做出各種修改。因此，上述說明不應(yīng)該視為限制，而僅僅是一些特定實(shí)施例的例證。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將在本公開的范圍和精神內(nèi)想到其他的修改。