技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種醫(yī)療器械包括一體夾爪結(jié)構(gòu)，其具有：連接器部分，與連接器部分柔性整體形成的第一夾爪部分，與第一夾爪部分整體形成的第一臂部分，以及與第一臂部分柔性整體形成的致動器部分，以便在致動器部分線性運(yùn)動的條件下，造成第一夾爪部分旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。一種醫(yī)療器械包括一體腕結(jié)構(gòu)，其具有：具有下部停止表面的第一連接器部分、與第一連接器部分整體形成的緊湊型撓曲件，以及與緊湊型撓曲件整體形成的第二連接器部分，其中第二連接器部分具有上部停止表面，其在下部停止表面下方與緊湊型撓曲件整體形成并且與下部停止表面形成角度。

技術(shù)研發(fā)人員：S·J·布魯門克蘭茲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：直觀外科手術(shù)操作公司
技術(shù)研發(fā)日：2012.08.15
技術(shù)公布日：2017.07.07