1.一種輪履腿復(fù)合式多功能輪椅，其特征在于：該輪履腿復(fù)合式多功能輪椅包括坐架(A)、履帶組件(B)、行走組件(C)；
所述坐架(A)為乘坐部分；所述履帶組件(B)具有變形、行駛模式；所述行走組件(C)具有足式行走、輪式滾動模式；
所述坐架(A)的第一懸吊(A-2)、第二懸吊(A-3)分別與所述履帶組件(B)的第一連接桿(B-c-1)、第二連接桿(B-c-4)實現(xiàn)轉(zhuǎn)動配合；
通過上述連接，完成坐架(A)與履帶組件(B)的組裝；
所述行走組件(C)的機架(C-e)與所述坐架(A)的基座(A-1)實現(xiàn)固定連接；
通過上述連接，完成坐架(A)與行走組件(C)的組裝；
所述的輪履腿復(fù)合式多功能輪椅，可以實現(xiàn)輪式、履帶式和腿式三種復(fù)合行駛功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1描述的一種輪履腿復(fù)合式多功能輪椅，其行走組件(C)特征在于：
所述行走組件(C)由第一輪腿機構(gòu)(C-a)、第二輪腿機構(gòu)(C-b)、第三輪腿機構(gòu)(C-c)、第四輪腿機構(gòu)(C-d)、第一電機(1)、第二電機(2)、第三電機(3)、第四電機(4)和機架(C-e)組成；
第一電機(1)通過電機安裝孔與機架(C-e)實現(xiàn)固定連接，電機輸出軸穿過機架(C-e)，與第一輪腿機構(gòu)(C-a)的第一曲柄(C-a-3)實現(xiàn)固定連接；第一輪腿機構(gòu)(C-a)上的第一大腿桿1(C-a-1)與機架(C-e)實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接；完成第一輪腿機構(gòu)(C-a)和機架(C-e)的連接；
所述的第一輪腿機構(gòu)(C-a)至第四輪退機構(gòu)(C-d)與機架(C-e)的連接完全相同；
通過上述連接，完成行走組件(C)的組裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求2描述的第一輪腿機構(gòu)(C-a)，其特征在于：
所述第一輪腿機構(gòu)(C-a)由第一大腿桿1(C-a-1)、第一大腿桿2(C-a-2)、第一曲柄(C-a-3)、第一三副桿(C-a-4)、第一二副桿1(C-a-5)、第一二副桿2(C-a-6)、第一小腿桿(C-a-7)、第一輪(C-a-8)、第一輪電機(6)組成；
第一曲柄(C-a-3)、第一二副桿1(C-a-5)和第一二副桿2(C-a-6)兩端分別開有一個安裝孔；第一三副桿(C-a-4)為三角形桿件；第一三副桿(C-a-4)在三個頂點各開有一個安裝孔；第一大腿桿1(C-a-1)、第一大腿桿2(C-a-2)和第一小腿桿(C-a-7)在端部和中部各布置一個安裝孔；第一輪(C-a-8)中心布置一個安裝孔；
第一曲柄(C-a-3)的端部安裝孔與第一三副桿(C-a-4)的一個頂點安裝孔通過銷軸傳動鉸接；第一三副桿(C-a-4)的另一頂點安裝孔與第一大腿桿1(C-a-1)和第一大腿桿2(C-a-2)的中部安裝孔通過銷軸傳動鉸接；第一大腿桿1(C-a-1)和第一大腿桿2(C-a-2)的同側(cè)端部安裝孔與第一小腿桿(C-a-7)的一端部安裝孔通過銷軸傳動鉸接；第一小腿桿(C-a-7)的中部安裝孔與第一二副桿1(C-a-5)和第一二副桿2(C-a-6)的端部安裝孔通過銷軸傳動鉸接；第一二副桿1(C-a-5)和第一二副桿2(C-a-6)的另一端部安裝孔與第一三副桿(C-a-4)的另一頂點安裝孔通過銷軸傳動鉸接；第一輪電機(6)通過電機安裝孔與第一小腿桿(C-a-7)實現(xiàn)固定連接，電機輸出軸穿過第一小腿桿(C-a-7)，與第一輪(C-a-8)實現(xiàn)固定連接；
所述的第一輪腿機構(gòu)(C-a)至第四輪腿機構(gòu)(C-d)的零件結(jié)構(gòu)、尺寸、連接關(guān)系和自由度完全相同；
通過上述連接，完成第一輪腿機構(gòu)(C-a)至第四輪腿機構(gòu)(C-d)的組裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1描述的一種輪履腿復(fù)合式多功能輪椅，其履帶組件(B)特征在于：
所述履帶組件(B)為一“H”型結(jié)構(gòu)，由左履帶(B-a)、右履帶(B-b)、第一轉(zhuǎn)軸(B-c-2)、第二轉(zhuǎn)軸(B-c-3)、第一連接桿(B-c-1)、第二連接桿(B-c-4)組成；
左履帶(B-a)、右履帶(B-b)均由履帶夾板、前履帶輪、后履帶輪、橡膠履帶、驅(qū)動電機組成；第一轉(zhuǎn)軸(B-c-2)、第二轉(zhuǎn)軸(B-c-3)與左履帶(B-a)、右履帶(B-b)實現(xiàn)固定連接；
第一連接桿(B-c-1)、第二連接桿(B-c-4)分別與第一轉(zhuǎn)軸(B-c-2)、第二轉(zhuǎn)軸(B-c-3)實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動電機(5)通過電機安裝孔與第一懸吊(A-2)實現(xiàn)固定連接，驅(qū)動電機(5)輸出軸穿過第一懸吊(A-2)，與第一連接桿(B-c-1)實現(xiàn)固定連接；
通過上述連接，完成履帶組件(B)的組裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1描述的輪履腿復(fù)合式多功能輪椅，其坐架(A)特征在于：
所述坐架(A)由基座(A-1)、第一懸吊(A-2)、第二懸吊(A-3)、座椅(A-4)組成；
基座(A-1)與座椅(A-4)實現(xiàn)固定連接；第一懸吊(A-2)、第二懸吊(A-3)與基座(A-1)實現(xiàn)固定連接；
通過上述連接，完成坐架(A)的組裝。