技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種設(shè)有擺動(dòng)爪手的手術(shù)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、安裝在機(jī)器人主體上擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上的機(jī)械爪手。機(jī)械爪手包括爪手機(jī)架、鉸接在爪手機(jī)架上的兩對(duì)爪手、安裝在爪手機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)兩對(duì)爪手動(dòng)作的爪手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，爪手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，在爪手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，兩對(duì)爪手作收攏和張開(kāi)動(dòng)作。操作中，醫(yī)務(wù)人員動(dòng)作機(jī)器人主體及其上的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，使機(jī)械爪手處于待取物體處；之后，機(jī)械爪手將病患體內(nèi)的多余物取出，方便快捷無(wú)污染。

技術(shù)研發(fā)人員：王文慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市聯(lián)洲知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營(yíng)管理有限公司
文檔號(hào)碼：201610838929
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.21
技術(shù)公布日：2017.01.25