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具有可旋轉致動釋放的裝載單元鎖定圈的制作方法

文檔序號:11564555閱讀:272來源:國知局
具有可旋轉致動釋放的裝載單元鎖定圈的制造方法與工藝

本公開總體涉及手術吻合器械。更具體地,本公開涉及包括可更換的裝載單元的圓形手術吻合器械。



背景技術:

構造成在手術操作中結合組織部份的手術吻合器械是公知的。這些器械包括定向成平行于或橫向于器械的縱向軸線的線性末端執(zhí)行器以及圓形末端執(zhí)行器。典型地,線性吻合器械包括一次性裝載單元或允許吻合器械多次使用的可更換釘倉。然而,常規(guī)的圓形吻合器械包括如下的釘倉或殼體組件:其通常固定地附接至器械從而使得器械必須在單次使用之后被處理掉。一些圓形吻合器械包括可更換的釘倉或殼體組件。

本領域存在對用于將釘倉或殼體組件可釋放地緊固至圓形吻合器械以便于吻合器械的重復使用的簡單便宜的器械的需求。



技術實現(xiàn)要素:

在本公開的方案中,裝載單元包括殼體組件和鎖定圈。殼體組件具有環(huán)形環(huán),所述環(huán)形環(huán)限定了被構造成接納手術器械的遠側端部的近側開口。環(huán)形環(huán)限定有鎖定狹槽。鎖定圈可旋轉地圍繞環(huán)形環(huán)布置,并且具有包括撓性凸起的主體。所述撓性凸起包括從撓性凸起向內(nèi)延伸的鎖。所述鎖定圈能夠圍繞環(huán)形環(huán)在鎖定構造和未鎖定構造之間移動。在所述鎖定構造中,鎖穿過環(huán)形環(huán)的鎖定狹槽并進入近側開口。在所述未鎖定構造中,鎖從近側開口內(nèi)移出。所述主體可以部分地裂開以形成撓性凸起。

在方案中,環(huán)形環(huán)的外表面限定有溝槽,并且所述鎖定圈包括被接納在溝槽內(nèi)的向內(nèi)延伸的行進肋。所述行進肋可以限制鎖定圈圍繞環(huán)形環(huán)的旋轉度數(shù)。

在一些方案中,裝載單元包括保持環(huán),所述保持環(huán)在鎖定圈的近側圍繞環(huán)形環(huán)定位,以防止鎖定圈相對于環(huán)形環(huán)的軸向移動。保持環(huán)可以包括多個向內(nèi)延伸的保持凸起,并且環(huán)形環(huán)可以限定有定位在鎖定狹槽近側的多個保持狹槽。多個保持狹槽中的每個可以構造成接納相應的保持凸起以將保持環(huán)固定至環(huán)形環(huán)。

在一些方案中,撓性凸起是彈性的并且定位成將鎖定圈推動至鎖定構造。鎖可以具有縱向凸輪表面和徑向凸輪表面。徑向凸輪表面可以定位成響應于鎖定圈的主體相對于環(huán)形環(huán)的朝向未鎖定構造的旋轉而接合環(huán)形環(huán)以使鎖向外移動。徑向凸輪表面可以定位成接合環(huán)形環(huán),以使得當鎖和鎖定狹槽未對準時,撓性凸起的彈性引起徑向凸輪表面將鎖定圈朝向鎖定構造推動。

在本公開的另一個方案中,手術系統(tǒng)包括手術器械、裝載單元以及鎖定圈。手術器械包括限定有鎖定窗口的遠側端部。裝載單元包括具有環(huán)形環(huán)的殼體組件,所述環(huán)形環(huán)限定有近側開口和鎖定狹槽。手術器械的遠側端部被接納在近側開口內(nèi)。鎖定圈圍繞環(huán)形環(huán)可旋轉地布置以將裝載單元緊固至手術器械的遠側端部。鎖定圈具有包括撓性凸起的主體。撓性凸起具有從撓性凸起向內(nèi)延伸的鎖。所述鎖定圈能夠圍繞環(huán)形環(huán)在鎖定構造和未鎖定構造之間移動。在所述鎖定構造中,鎖穿過環(huán)形環(huán)的鎖定狹槽和手術器械的遠側端部的鎖定窗口以將鎖定圈緊固至手術器械的遠側端部。在所述未鎖定構造中,鎖從鎖定窗口內(nèi)移出以將裝載單元從手術器械的遠側端部釋放。

在方案中,環(huán)形環(huán)包括延伸入近側開口的鍵。手術器械的遠側端部可以限定有鍵槽。鍵平行于殼體組件的縱向軸線,并且鍵槽平行于手術器械的遠側端部的縱向軸線。鍵被接納在鍵槽內(nèi)以將裝載單元可旋轉地固定至手術器械的遠側端部。

在一些方案中,鎖具有縱向凸輪表面。手術器械的遠側端可以構造成當手術器械的遠側端部接納在近側開口內(nèi)時接合縱向凸輪表面以使鎖向外移動,直到鎖定窗口對準環(huán)形環(huán)的鎖定狹槽。鎖可以具有徑向凸輪表面,所述徑向凸輪表面響應于鎖定圈的主體的圍繞環(huán)形環(huán)的旋轉而接合環(huán)形環(huán)以使鎖定圈轉換至未鎖定構造。

在本公開的另一個方案中,一種將裝載單元緊固至手術器械的方法包括:將裝載單元的近側環(huán)形環(huán)與手術器械的遠側端部對準;使環(huán)形環(huán)在手術器械的遠側端部上滑動;以及繼續(xù)使裝載單元在遠側端部上滑動直到在手術器械的遠側端部中限定的鎖定窗口與鎖對準,以使得撓性凸起的彈性將鎖移入鎖定窗口從而將裝載單元緊固至手術器械。隨著環(huán)形環(huán)在手術器械的遠側端部上滑動,手術器械的遠側端接合鎖定圈的鎖。

在方案中,所述方法包括將裝載單元從手術器械的遠側端部釋放。通過使鎖定圈圍繞環(huán)形環(huán)旋轉以將鎖從鎖定窗口內(nèi)移出并且通過使裝載單元滑動離開手術器械的遠側端部,裝載單元被釋放。使鎖定圈圍繞環(huán)形環(huán)的旋轉可以使鎖的徑向凸輪表面接合環(huán)形環(huán)以將鎖從鎖定窗口內(nèi)抬起??梢栽谑寡b載單元滑動離開手術器械的遠側端部后釋放鎖定圈,以使得徑向凸輪表面響應于撓性凸起的彈性而接合環(huán)形環(huán)從而使鎖定圈圍繞環(huán)形環(huán)旋轉。

在一些方案中,將裝載單元的近側環(huán)與手術器械的遠側端部對準包括將裝載單元的鍵與在手術器械的遠側端部中限定的鍵槽徑向對準。使環(huán)形環(huán)在手術器械的遠側端部上滑動可以包括使鍵滑入手術器械的鍵槽。

此外,為了保持一致,在此描述的任何方案可以與在此描述的任意其它方案或所有其他方案結合使用。

附圖說明

將參照附圖在下文中描述本公開的各個方案,附圖包含在說明書中并構成本說明書的一部分,其中:

圖1a是圓形吻合接合器的立體圖,其中,裝載單元依照本公開可釋放地聯(lián)接至圓形吻合接合器的遠側端;

圖1b是圓形吻合手術器械的立體圖,其中,圖1a的裝載單元可釋放地聯(lián)接至手術器械的遠側端;

圖2是圖1a的接合器的立體圖,其中裝載單元從接合器脫離;

圖3是圖2的裝載單元的部件分離的分解圖;

圖4是圖3的裝載單元的殼體組件的立體圖;

圖5是圖3的裝載單元的鎖定圈的立體圖;

圖6是沿圖2的剖面線6-6截取的裝載單元和接合器的遠側端部的縱剖視圖;

圖7是沿圖6的剖面線7-7截取的剖視圖;

圖8是沿圖6的剖面線8-8截取的剖視圖;

圖9是部分地接納在圖2的裝載單元的環(huán)形環(huán)內(nèi)的圖2的接合器的遠側端部的縱剖視圖;

圖10是沿圖9的剖面線10-10截取的剖視圖;

圖11是接納在圖2的裝載單元的環(huán)形環(huán)內(nèi)的圖2的接合器的遠側端部的縱剖視圖;

圖12是沿圖11的剖面線12-12截取的剖視圖;

圖13是沿圖11的剖面線13-13截取的剖視圖;

圖14是沿圖11的剖面線14-14截取的剖視圖;

圖15是布置在接合器的遠側端部上的圖2的裝載單元的立體圖,其中鎖定圈旋轉到未鎖定構造;

圖16是沿圖15的剖面線16-16截取的剖視圖;

圖17是沿圖15的剖面線17-17截取的剖視圖;和

圖18是圖15的裝載單元從接合器的遠側端部釋放的立體圖,其中鎖定圈返回至鎖定構造。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖詳細說明本公開的實施例,在附圖中,在幾幅視圖的每個中,相同附圖標記指代相同或對應的元件。如本文所用,術語“臨床醫(yī)生”指醫(yī)生、護士或任何其它護理提供者,并且可以包括輔助人員。貫穿本說明書,術語“近側”指的是裝置或其部件的最靠近臨床醫(yī)生的部分,而術語“遠側”指的是裝置或其部件的最遠離臨床醫(yī)生的部分。

本公開總體涉及包括鎖定圈的裝載單元,所述鎖定圈將裝載單元可釋放地緊固至手術器械的或用于手術器械的接合器的遠側端。鎖定圈圍繞裝載單元可旋轉地布置,并包括具有縱向凸輪表面和徑向凸輪表面的鎖。當鎖定圈在手術器械上滑動時,縱向凸輪表面被手術器械的遠側端接合從而向外彎曲支撐鎖定圈的鎖的撓性凸起。當裝載單元完全接納在手術器械的遠側端上時,裝載單元的鎖定窗口變得與鎖對準。當這發(fā)生時,撓性凸起的彈性引起鎖移入鎖定窗口從而將裝載單元緊固至手術器械的遠側端。鎖定圈可圍繞裝載單元旋轉,以使得徑向凸輪表面接合裝載單元以向外彎曲撓性凸起直到鎖從手術器械的鎖定窗口移除從而將裝載單元從手術器械的遠側端釋放。

參考圖1a和圖1b,提供根據(jù)本公開的實施例的裝載單元10。裝載單元10構造為經(jīng)由手術器械的接合器102選擇性地連接至動力手持式機電器械(未示出)??商娲?,裝載單元10可構造用于直接連接至如在美國專利第8,789,737號(“'737專利”)中描述的手動致動式手柄組件或吻合器械700(圖1b),上述專利通過引用合并于此。在圖示的實施例中,裝載單元10可釋放地聯(lián)接到接合器102的遠側端部110,并包括吻合釘釘倉12(圖3)、殼體組件20以及鎖定圈40。裝載單元10還可以包括砧座400(圖1b)。接合器102構造為傳遞例如機電致動器(未示出)的吻合器械的致動器的移動以致動殼體組件20來縫合和切割組織(未示出)。接合器102的近側端104可附接至吻合器械來致動吻合釘釘倉12??梢韵氲降氖?,接合器102的近側端104可附接至如在'737專利中描述的手動致動式器械以致動吻合釘釘倉12。

關于示例性接合器和裝載單元的結構和功能的詳細說明,請參考2014年10月21日提交的、申請序列號為62/066,518的、題目為“用于手術裝置的接合器、擴展器以及連接器組件(adapter,extension,andconnectorassembliesforsurgicaldevices)”的共有美國臨時專利申請。關于示例性機電器械的結構和功能的詳細描述,請參考2012年5月31日提交的、申請序列號為13/484,975的、現(xiàn)在公開為美國專利公開第2012/0253329號的共有美國專利申請。這些申請中的每一個都通過引用全部并入本文。

參照圖2,手術器械(例如接合器102)的遠側端部110限定有鎖定窗口112。鎖定窗口112穿過接合器102的遠側端部110的外表面,并與接合器102的遠側端110a間隔開。遠側端部110還可以限定有平行于接合器102的縱向軸線地從接合器102的遠側端110a延伸出的鍵槽114(圖6)。

同樣參照圖3,裝載單元10包括殼體組件20、鎖定圈40和保持環(huán)60。殼體組件20具有:近側凹入環(huán)形環(huán)22,其限定了用于接納接合器102的遠側端部110的圓筒形開口21;以及遠側端32,其限定了用于接納和支撐吻合釘釘倉12的接收部34(圖6)。

參照圖3和圖4,殼體組件20的環(huán)形環(huán)22定尺寸為通過鎖定圈40和保持環(huán)60而被接納。在實施例中,鎖定圈40具有與由環(huán)形環(huán)22所限定的臺階部23的深度相等的厚度,使得鎖定圈40與殼體組件20的外表面形成連續(xù)的或光滑的表面。

環(huán)形環(huán)22包括鍵24,并限定了鎖定狹槽26和多個保持狹槽28。鍵24布置在環(huán)形環(huán)22的內(nèi)表面上并且平行于殼體組件20的縱向軸線。如圖所示,鍵24與多個保持狹槽28中的一個對準;然而,可以想到的是,鍵24可定位在兩個保持狹槽28之間。

鎖定狹槽26構造成接納鎖定圈40的一部分以將殼體組件20緊固至接合器102的遠側端部110。鎖定狹槽26具有大致矩形形狀并在環(huán)形環(huán)22的外表面和內(nèi)表面之間穿過。鎖定狹槽26可以定向成使得限定鎖定狹槽26的壁平行和垂直于殼體組件20的縱向軸線。如圖所示,鎖定狹槽26與鍵24基本相對。然而,鎖定狹槽26和鍵24可以彼此相鄰或圍繞環(huán)形環(huán)22相對于彼此定位在任何地方。鎖定狹槽26定位在兩個保持狹槽28之間并與殼體組件20的近側端36間隔開,使得鎖定狹槽26的近側端比保持狹槽28的遠側端更遠離近側端36。

保持狹槽28構造成接納保持環(huán)60的一部分,以將保持環(huán)60緊固至殼體組件20的環(huán)形環(huán)22。如圖所示,保持狹槽28在形狀上是大致矩形,并圍繞環(huán)形環(huán)22布置。保持狹槽28中的每個與殼體組件20的近側端36間隔開相等的距離。如圖所示,保持狹槽28圍繞環(huán)形環(huán)22等距間隔開(即,隔開90°);然而,可以想到的是,保持狹槽28可以圍繞環(huán)形環(huán)22不等距間隔開以固定保持環(huán)60的與環(huán)形環(huán)22和/或鎖定圈40的定向。另外地或可替代地,保持狹槽28中的每個可以具有獨特形狀來固定保持環(huán)60的與環(huán)形環(huán)22和/或鎖定圈40的定向。

特別參照圖4,環(huán)形環(huán)22的外表面限定有行進溝槽29。行進溝槽29沿平行于殼體組件20的縱向軸線的方向從殼體組件20的近側端36延伸出。行進溝槽29具有圍繞環(huán)形環(huán)22的徑向尺寸,如下面更詳細描述的。

參照圖5,鎖定圈40構造成將殼體組件20緊固至接合器102的遠側端部110。鎖定圈40具有限定了中央開口43的彈性的、圓筒形主體42。主體42包括撓性凸起44、行進肋46以及支撐在撓性凸起44的一端上的鎖50。中央開口43定尺寸成可旋轉地接納環(huán)形環(huán)22。中央開口43的直徑比環(huán)形環(huán)22的外徑稍大,以允許鎖定圈40以最小的阻力(例如,來自摩擦的阻力)圍繞環(huán)形環(huán)22旋轉且防止由于主體42和環(huán)形環(huán)22之間的過多間隙導致的相對于環(huán)形環(huán)22的過多移動。撓性凸起44限定懸臂,并通過用徑向狹縫48和縱向狹縫49使主體42部分裂開而形成。凸起44可具有為主體42寬度的大約一半的寬度,并具有在大約45°至大約90°的范圍內(nèi)的徑向尺寸(例如,大約75°)??商鎿Q地,可以設想其它構造。

鎖50鄰近縱向狹縫49布置在凸起44的內(nèi)表面上,并延伸入鎖定圈40的中央開口43。鎖50包括縱向凸輪52和徑向凸輪54??v向凸輪52是如下的傾斜表面:其從鎖50的近側一側朝向鎖50的遠側一側且朝向中央開口43的中央延伸以形成向近側面向的楔。徑向凸輪54是如下的傾斜表面:其與縱向狹縫49間隔開地從鎖50的一側延伸出并且遠離撓性凸起朝向縱向狹縫49和中央開口43的中央傾斜,以形成遠離縱向狹縫49面向的徑向楔。

行進肋46從主體42的內(nèi)表面向內(nèi)延伸,并且定位成鄰近主體42的近側端。行進肋46跨過主體42的內(nèi)表面延伸大約一半,但可以從主體42的近側端延伸到遠側端。行進肋46定尺寸為當鎖定圈40圍繞環(huán)形環(huán)22布置時被接納在行進溝槽29內(nèi),以限制鎖定圈40圍繞環(huán)形環(huán)22的旋轉,如下面更詳細地討論的。

簡要參考回圖2和圖3,保持環(huán)60構造成將鎖定圈40保持在環(huán)形環(huán)22上(即,防止鎖定圈40向近側平移離開環(huán)形環(huán)22)。保持環(huán)60限定了中央開口62,并且包括保持凸起64。中央開口62定尺寸為接納環(huán)形環(huán)22。保持凸起64圍繞保持環(huán)60的內(nèi)表面布置,并包括向遠側面向的楔,向遠側面向的楔構造成被接納在環(huán)形環(huán)22的保持狹槽28內(nèi)以將保持環(huán)60徑向固定至環(huán)形環(huán)22并防止保持環(huán)60相對于環(huán)形環(huán)22的近側平移。更具體地,當保持環(huán)60在環(huán)形環(huán)22上滑動時,保持凸起64的錐形表面接合遠側表面或環(huán)形環(huán)22,使得凸起64向內(nèi)變形并且在環(huán)形環(huán)22上通過,直到凸起64變得與保持狹槽28對準。當凸起64變得與狹槽28對準時,彈性的凸起64向外彈入保持狹槽28以將保持環(huán)60圍繞環(huán)形環(huán)22緊固??梢栽O想,保持凸起64還可防止保持環(huán)60相對于環(huán)形環(huán)22的遠側平移。當遠側端部110被接納在殼體組件20的近側開口21內(nèi)時,保持環(huán)60的外表面可以在近側傾斜以提供從殼體組件20的外表面到接合器102的遠側端部110的平滑過渡。

參照圖3和圖6至圖8,將根據(jù)本公開說明接合器102和裝載單元10的殼體組件20利用鎖定圈40的組裝。如圖3所示,殼體組件20和鎖定圈40彼此對準,使得殼體組件20的縱向軸線與鎖定圈40的縱向軸線對準。此外,通過使鎖定圈40的行進肋46與環(huán)形環(huán)22的行進溝槽29對準,鎖定圈40與殼體組件20的環(huán)形環(huán)22旋轉地對準。應當理解,當行進肋46和行進溝槽29旋轉地對準時,鎖定圈40的鎖50與環(huán)形環(huán)22的鎖定狹槽26大致對準。

隨著鎖定圈40和殼體組件20的環(huán)形環(huán)22彼此對準,鎖定圈40在環(huán)形環(huán)22上向遠側移動以使得環(huán)形環(huán)22被接納在鎖定圈40的中央開口43內(nèi)。當鎖定圈40在環(huán)形環(huán)22上移動時,鎖50接合環(huán)形環(huán)22。鎖定圈40在環(huán)形環(huán)22上的繼續(xù)遠側移動向外彎曲鎖定圈40的撓性凸起44,以使得撓性凸起44的鎖50定位成沿著環(huán)形環(huán)22的外表面移動。在鎖50定位在環(huán)形環(huán)22的外表面上的情況下,鎖定圈40在環(huán)形環(huán)22上向遠側移動直到鎖定圈40的遠側端抵接由環(huán)形環(huán)22限定的臺階部23。在這個位置,鎖50定位為與鎖定狹槽26對準。如圖6所示,當鎖定圈40的遠側端抵接臺階部23時,撓性凸起44的彈性使鎖50朝向殼體組件20的縱向軸線移動并穿過環(huán)形環(huán)22的鎖定狹槽26以將鎖定圈40圍繞環(huán)形環(huán)22緊固至殼體組件20。

如果鎖定圈40與鎖定狹槽26略微未對準且鎖50部分地延伸通過環(huán)形環(huán)22的鎖定狹槽26,則鎖50的第一或縱向凸輪表面52接合限定鎖定狹槽26的壁以使鎖定圈40在環(huán)形環(huán)22上向遠側滑動,并且鎖50的第二或徑向凸輪表面54接合限定鎖定狹槽26的壁以使鎖定圈40圍繞環(huán)形環(huán)22旋轉到鎖定構造,如圖6和圖8所示。在鎖定構造中,撓性凸起44的彈性推動鎖50通過鎖定狹槽26,使得鎖50防止了鎖定圈40圍繞環(huán)形環(huán)22的旋轉和鎖定圈40相對于環(huán)形環(huán)22的平移。在鎖定構造中,鎖定圈40的行進肋46定位在行進溝槽29的一側上,以使得行進肋46防止鎖定圈40圍繞環(huán)形環(huán)22沿第一方向(例如,如在圖8中示出的順時針方向)旋轉,并且允許鎖定圈40沿與第一方向相反的第二方向(例如,如圖8所示的逆時針方向)旋轉。當鎖定圈40到達鎖定構造時,隨著鎖50穿過鎖定狹槽26撓性凸起44可以提供聽覺標記(例如,咔嗒聲)。

特別參照圖6和圖7,保持環(huán)60在鎖定圈40的近側緊固在環(huán)形環(huán)22的近側端上,以防止鎖定圈40相對于環(huán)形環(huán)22向近側滑動。在鎖定圈40處于鎖定構造的情況下,保持環(huán)60在環(huán)形環(huán)22上向遠側滑動,以使得環(huán)形環(huán)22被接納在保持環(huán)60的中央開口62內(nèi)。當保持環(huán)60接納環(huán)形環(huán)22時,保持凸起64接合環(huán)形環(huán)22的外表面并向外彎曲,以使得保持環(huán)60可在環(huán)形環(huán)22上通過。保持環(huán)60定位為圍繞環(huán)形環(huán)22,以使得每個保持凸起64定位在環(huán)形環(huán)22的保持狹槽28的一個內(nèi)。當保持凸起64與保持狹槽28對準時,保持環(huán)60的彈性推動保持凸起64通過保持狹槽28,以使得保持環(huán)60相對于環(huán)形環(huán)22處于固定構造。當保持環(huán)60到達固定構造時,保持環(huán)60的保持凸起64的穿過保持狹槽28可以提供聽覺標記(例如,咔嗒聲)。在保持環(huán)60的固定構造中,保持環(huán)60相對于環(huán)形環(huán)22旋轉地并縱向地固定。另外,在固定構造中,保持環(huán)60防止鎖定圈40向近側滑動離開殼體組件20的環(huán)形環(huán)22,但允許鎖定圈40圍繞環(huán)形環(huán)22旋轉。

每個保持凸起64布置在相應的保持狹槽28內(nèi);然而,可以想到的是,每個保持狹槽28可以不接納保持凸起64。如圖所示,保持凸起64和保持狹槽28分別圍繞保持環(huán)60和環(huán)形環(huán)22等距間隔開;然而,可以想到的是,保持凸起64和保持狹槽28可以分別圍繞保持環(huán)60和環(huán)形環(huán)22不等距間隔開以限定保持環(huán)60相對于環(huán)形環(huán)22的徑向定向。當鎖定圈40處于鎖定構造且保持環(huán)60處于固定構造時,組裝裝載單元10。

參考圖6和圖9至圖14,根據(jù)本公開公開了用于將裝載單元10緊固至接合器102的或手術器械的遠側端部110的方法。首先參照圖6,被組裝的裝載單元10與接合器102的遠側端部110對準,以使得裝載單元10的縱向軸線與接合器102的縱向軸線對準。隨后裝載單元10與接合器102的遠側端部110徑向對準,以使得殼體組件22的鍵24與遠側端部110的鍵槽114對準,如圖6所示。當鍵24和鍵槽114徑向對準時,殼體組件22的鎖定狹槽26與接合器102的遠側端部110的鎖定窗口112徑向對準。

現(xiàn)在參考圖9和圖10,在裝載單元10和接合器102的遠側端部110彼此對準的情況下,裝載單元10在接合器102的遠側端部110上滑動,以使得接合器102的遠側端部110至少部分地布置在殼體組件20的近側開口21內(nèi)。隨著接合器102的遠側端部110滑入近側開口21,鍵24在遠側端部110的鍵槽114中滑動。此外,隨著接合器102的遠側端部110滑入近側開口21,接合器102的鄰近鎖定狹槽112的遠側端110a接合鎖50的橫向凸輪表面52,以向外推動鎖50和撓性凸起40。裝載單元10在接合器102的遠側端部110上滑動直到接合器102的鎖定窗口112與殼體組件20的環(huán)形環(huán)22的鎖定狹槽26縱向對準。當鎖定窗口112和鎖定狹槽26對準時,撓性凸起44的彈性推動或彈動鎖50通過接合器102的鎖定窗口112并進入鎖定構造,如圖11所示。當鎖50達到鎖定構造時,鎖50可以提供聽覺標記(例如,咔嗒聲)給用戶。

如圖11至圖14所示,當接合器102的遠側端部110定位在殼體組件20的近側開口21內(nèi)且布置在鎖定窗口112內(nèi)的鎖50在鎖定構造時,裝載單元10被緊固至接合器102的遠側端部110。在裝載單元10緊固至接合器102的遠側端部110的情況下,手術器械和裝載單元10可用于執(zhí)行手術操作。在手術操作完成后,裝載單元10可從手術器械分離或脫離,如將在下面詳細討論的。在裝載單元10從手術器械脫離的情況下,另一個裝載單元可聯(lián)接或緊固至手術器械用于在手術操作中繼續(xù)使用,手術器械可以被消毒用于在另一個手術操作中使用,或者手術器械可以被丟棄。此外,裝載單元10可被消毒以用于另一個手術操作或可以被丟棄。

參考圖15至圖18,根據(jù)本公開公開了用于將裝載單元10從接合器102的或手術器械的遠側端部110分離的方法。為分離裝載單元10,鎖定圈40的主體42圍繞殼體組件20的環(huán)形環(huán)22旋轉以使得鎖50從接合器102的鎖定窗口112內(nèi)移出并向外移動以將接合器102的遠側端部110從裝載單元10釋放。具體地,鎖定圈40的主體42圍繞環(huán)形環(huán)22沿箭頭“r”指示的方向旋轉。主體42的外表面可包括接合特征件56,以提供給臨床醫(yī)師用于旋轉主體42的抓握。特別參照圖16和圖17,隨著主體42沿箭頭“r”的方向旋轉,鎖50的第二凸輪表面54接合限定鎖定狹槽36的壁以使鎖50向外移動或凸輪運動至未鎖定構造。當鎖50處于未鎖定構造時,裝載單元10可向遠側滑動以將接合器102的遠側端部110從裝載單元10釋放或分離,如圖18所示。當裝載單元10從遠側端部110分離時,主體42被釋放以使得主體42和撓性凸起44的彈性將鎖定圈40返回至鎖定構造。

當鎖定圈40的主體42圍繞接合器102的遠側端部110旋轉時,鍵24和鍵槽114防止殼體組件20相對于接合器102旋轉。此外,如上面詳述的,保持凸起64和保持狹槽28防止保持環(huán)60圍繞殼體組件20旋轉。

特別參考圖16,行進肋46防止鎖定圈40的主體42圍繞環(huán)形環(huán)22過度旋轉。具體地,當主體42圍繞環(huán)形環(huán)22旋轉時,行進肋46在行進溝槽29內(nèi)從固定構造(圖13)移動到釋放構造,如圖16所示。當行進肋46處于釋放構造時,鎖50在接合器102的鎖定窗口112外側,并且會基本在環(huán)形環(huán)22的鎖定狹槽26外。行進肋46防止主體42圍繞環(huán)形環(huán)22過度旋轉至主體42的彈性不能將鎖50返回到鎖定構造的位置。

鎖定圈40由彈性材料制成。例如,鎖定圈12可使用注塑工藝由彈性塑料材料形成。然而,可以設想,鎖定圈40可以由其它合適的材料形成,包括但不限于彈簧鋼、不銹鋼或金屬絲。

盡管已在附圖中示出了本公開的若干實施例,但并不意味著本公開局限于此,而是意味著,本公開的范圍如本領域所允許的那樣廣泛并且說明書以同樣方式解讀。上述實施例的任何組合同樣可設想并且是在所附權利要求的范圍之內(nèi)。本公開不限于圓形吻合裝載單元,而是已應用到用于線性吻合的裝載單元或其它類型的器械,如電灼術或超聲器械。因此,上面的描述不應當解釋為限制性的,而是僅作為具體實施例的范例。本領域技術人員將在所附權利要求書的范圍內(nèi)設想出其它改進。

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