相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2015年12月10日提交的美國臨時專利申請第62/265,631號的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部公開內(nèi)容通過引用并入本文。

本公開涉及手術(shù)器械。更具體地，本公開涉及用于執(zhí)行外科手術(shù)操作的手持式機(jī)電手術(shù)器械。

背景技術(shù)：

一種類型的手術(shù)器械是直線夾緊、切割和吻合器械。這種器械可以在外科手術(shù)操作中使用來從胃腸道切除癌性或異常組織。常規(guī)的直線夾緊、切割和吻合器械包括具有細(xì)長軸和遠(yuǎn)側(cè)部的手槍握把式結(jié)構(gòu)。遠(yuǎn)側(cè)部包括一對剪刀式夾緊件，其將結(jié)腸的開口端夾緊閉合。在該器械中，兩個剪刀式夾緊件中的一個(諸如砧座部)相對于整體結(jié)構(gòu)移動或樞轉(zhuǎn)，而另一個夾緊件相對于整體結(jié)構(gòu)保持固定。該剪切機(jī)構(gòu)的致動(砧座部的樞轉(zhuǎn))由保持在手柄中的握把扳機(jī)控制。

除了夾緊件之外，遠(yuǎn)側(cè)部還包括吻合機(jī)構(gòu)。剪切機(jī)構(gòu)的固定夾緊件包括吻合釘釘倉接收區(qū)域和用于抵著砧座部驅(qū)動吻合釘穿過組織的夾緊端的機(jī)構(gòu)，從而密封先前打開的端部。夾緊件可以與軸一體地形成，或者可以是能夠拆分的，使得各種剪切和吻合件可以是能夠互換的。

許多手術(shù)裝置制造商已經(jīng)開發(fā)了具有用于操作和/或操縱手術(shù)裝置的專用動力驅(qū)動系統(tǒng)的生產(chǎn)線。在許多情況下，手術(shù)裝置包括可再使用的動力手柄組件和一次性末端執(zhí)行器等，該一次性末端執(zhí)行器等在使用之前選擇性地連接至動力手柄組件，然后在使用之后與末端執(zhí)行器斷開以便處置或在一些情況下消毒用于再次使用。

用于與許多現(xiàn)有的動力手柄組件一起使用的許多現(xiàn)有的末端執(zhí)行器由直線力驅(qū)動。例如，用于執(zhí)行胃腸內(nèi)吻合術(shù)操作、端對端吻合術(shù)操作和橫向吻合術(shù)操作的末端執(zhí)行器通常都需要直線驅(qū)動力以便操作。由此，這些末端執(zhí)行器不能直接附接至使用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來輸送動力等的手柄組件。

為了使直線驅(qū)動的末端執(zhí)行器與使用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來輸送動力的動力手術(shù)手柄組件兼容，需要一種方式來將源自手柄組件的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動用于驅(qū)動所附接的末端執(zhí)行器的操作。通常，將末端執(zhí)行器與動力手柄組件相互連接的接合器被用以提供旋轉(zhuǎn)至平移的這種轉(zhuǎn)換。

因此，需要將源自手柄組件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動的可選方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在本公開的一個方案中，提供了一種手術(shù)器械，其包括動力組、外殼殼體和接合器組件。所述動力組包括電動機(jī)和聯(lián)接至所述電動機(jī)并且是能夠通過所述電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸。所述外殼殼體構(gòu)造成將所述動力組可選擇地包在其中并且包括支撐在所述外殼殼體的遠(yuǎn)側(cè)部中的第一驅(qū)動構(gòu)件。所述第一驅(qū)動構(gòu)件構(gòu)造成可選擇地聯(lián)接至所述驅(qū)動軸。所述接合器組件具有近側(cè)端和遠(yuǎn)側(cè)端，所述近側(cè)端構(gòu)造成可選擇地聯(lián)接至所述外殼殼體，所述遠(yuǎn)側(cè)端構(gòu)造成聯(lián)接至裝載單元。所述接合器組件具有支撐在所述近側(cè)端中的第二驅(qū)動構(gòu)件。所述第二驅(qū)動構(gòu)件被構(gòu)造成可選擇地聯(lián)接至所述第一驅(qū)動構(gòu)件使得所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)通過所述第一驅(qū)動構(gòu)件來致動所述第二驅(qū)動構(gòu)件。

在一些實(shí)施例中，所述外殼殼體可以是能夠在打開構(gòu)造和閉合構(gòu)造之間轉(zhuǎn)換。在所述打開構(gòu)造中，所述動力組可以是能夠插入所述外殼殼體和/或能夠從所述外殼殼體移除的。在所述閉合構(gòu)造中，所述動力組可以被包在所述外殼殼體中。所述外殼殼體可以具有近側(cè)部，所述近側(cè)部可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述外殼殼體的所述遠(yuǎn)側(cè)部使得：在所述打開構(gòu)造中，所述外殼殼體的所述近側(cè)部的一部分與所述外殼殼體的所述遠(yuǎn)側(cè)部的對應(yīng)部分間隔開。

在一些實(shí)施例中，在所述閉合構(gòu)造中，所述外殼殼體的所述近側(cè)部的所述一部分可以連接至所述外殼殼體的所述遠(yuǎn)側(cè)部的所述對應(yīng)部分。在所述閉合構(gòu)造中，所述驅(qū)動軸可以被可操作地連接至所述第一驅(qū)動構(gòu)件。在所述打開構(gòu)造中，所述驅(qū)動軸可以是能夠從所述第一驅(qū)動構(gòu)件斷開的。

在一些實(shí)施例中，當(dāng)所述第一驅(qū)動構(gòu)件可操作地連接至所述動力組的所述驅(qū)動軸時，所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)可以軸向地移動所述第一驅(qū)動構(gòu)件。

在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動軸可以是絲杠。所述外殼殼體的所述第一驅(qū)動構(gòu)件可以是螺紋接合至所述絲杠的細(xì)長螺母，使得所述絲杠的旋轉(zhuǎn)將所述細(xì)長螺母相對于所述絲杠軸向地移動。所述第一驅(qū)動構(gòu)件可以包括螺紋接合至所述絲杠的螺母和從所述螺母延伸的柱。所述柱可以具有配合部，所述配合部構(gòu)造成與所述第二驅(qū)動構(gòu)件的對應(yīng)配合部可拆分地配合，使得所述絲杠的旋轉(zhuǎn)使所述第一驅(qū)動構(gòu)件沿其平移，以平移所述第二驅(qū)動構(gòu)件。

在一些實(shí)施例中，所述手術(shù)器械可以進(jìn)一步包括構(gòu)造成將所述驅(qū)動軸和所述第一驅(qū)動構(gòu)件互連的聯(lián)接齒輪。所述驅(qū)動軸可以包括構(gòu)造成可操作地接合所述聯(lián)接齒輪的第一錐齒輪。所述聯(lián)接齒輪可以包括：第二錐齒輪，其可操作地接合所述第一錐齒輪；以及正齒輪，其從所述第二錐齒輪延伸并且可操作地接合所述第一驅(qū)動構(gòu)件。

在一些實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動構(gòu)件可以是具有齒的縱向齒條，所述齒可操作地接合所述聯(lián)接齒輪的所述正齒輪，使得所述第一錐齒輪的旋轉(zhuǎn)軸向地移動所述縱向齒條。所述第一驅(qū)動構(gòu)件可以包括彼此可樞轉(zhuǎn)地接合的至少兩個齒條。每個齒條可以具有可操作地接合所述聯(lián)接齒輪的所述正齒輪的齒，使得所述第一錐齒輪的旋轉(zhuǎn)軸向地移動所述至少兩個齒條中的至少一個。

在一些實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動構(gòu)件可以是包括近側(cè)端和遠(yuǎn)側(cè)端的細(xì)長帶。所述帶的所述近側(cè)端關(guān)于所述正齒輪布置并且限定用于接收所述正齒輪的齒的多個狹縫。所述帶的遠(yuǎn)側(cè)端布置于在所述外殼殼體中限定的直線軌道內(nèi)，使得所述聯(lián)接齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述帶的所述近側(cè)端旋轉(zhuǎn)，以使所述帶的所述遠(yuǎn)側(cè)端軸向地移動通過所述直線軌道。

在一些實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動構(gòu)件可以具有近側(cè)端，所述近側(cè)端構(gòu)造用于卡扣配合地接合所述外殼殼體的所述驅(qū)動構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端。

在本公開的另一方案中，提供了一種手柄組件，其包括動力組和外殼殼體。所述動力組包括電動機(jī)和聯(lián)接至所述電動機(jī)并且是能夠通過所述電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸。所述外殼殼體構(gòu)造成將所述動力組可選擇地包在其中并且包括支撐在所述外殼殼體的遠(yuǎn)側(cè)部中的驅(qū)動構(gòu)件。所述驅(qū)動構(gòu)件構(gòu)造成可選擇地聯(lián)接至所述動力組的所述驅(qū)動軸和接合器組件的驅(qū)動構(gòu)件。所述驅(qū)動軸構(gòu)造成在所述驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)時致動所述外殼殼體的所述驅(qū)動構(gòu)件的移動。

在本公開的又一方案中，提供了一種用于將動力組可選擇地包在其中的另一外殼殼體。所述外殼殼體包括：近側(cè)部，其在其中限定了腔；以及遠(yuǎn)側(cè)部，其在其中限定了腔。所述遠(yuǎn)側(cè)部能夠在打開構(gòu)造和閉合構(gòu)造之間可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述近側(cè)部，在所述打開構(gòu)造中，所述近側(cè)部的一部分與所述遠(yuǎn)側(cè)部的對應(yīng)部分間隔開，在所述閉合構(gòu)造中，所述近側(cè)部的所述一部分連接至所述遠(yuǎn)側(cè)部的所述對應(yīng)部分。所述外殼殼體進(jìn)一步包括支撐在所述遠(yuǎn)側(cè)部中的驅(qū)動構(gòu)件。所述驅(qū)動構(gòu)件被構(gòu)造成將動力組的驅(qū)動軸與接合器組件的驅(qū)動構(gòu)件可選擇地互連。

在一些實(shí)施例中，在所述閉合構(gòu)造中，所述近側(cè)部和所述遠(yuǎn)側(cè)部可以協(xié)作地限定構(gòu)造為用于包住動力組的內(nèi)腔。在所述打開構(gòu)造中，動力組可以是能夠插入所述外殼殼體和/或能夠從所述外殼殼體移除的。

本公開涉及一種用于執(zhí)行手術(shù)操作的機(jī)電手術(shù)器械。

附圖說明

在此參照附圖描述本公開的實(shí)施例，其中：

圖1是根據(jù)本公開的實(shí)施例的、包括手柄組件、接合器組件和手術(shù)裝載單元的手持式手術(shù)器械的立體圖；

圖2是圖1的手柄組件的立體圖；

圖3是包括外殼殼體和動力組的圖2的手柄組件在部件分離時的前視立體圖；

圖4a是圖1的手術(shù)器械的側(cè)視圖，其圖示出處于打開構(gòu)造的圖3的外殼殼體；

圖4b是圖1的手術(shù)器械的側(cè)視圖，其圖示出處于打開構(gòu)造且動力組布置其中的圖3的外殼殼體；

圖4c是圖1的手術(shù)器械的側(cè)視圖，其圖示出處于閉合構(gòu)造的圖3的外殼殼體；

圖5是驅(qū)動組件的一個實(shí)施例的側(cè)視截面圖，該驅(qū)動組件縱向地延伸穿過圖3的動力組、圖3的外殼殼體和圖1的接合器組件；

圖6是驅(qū)動組件的另一個實(shí)施例的側(cè)視截面圖，該驅(qū)動組件縱向地延伸穿過圖3的動力組、圖3的外殼殼體和圖1的接合器組件；

圖7是驅(qū)動組件的又一個實(shí)施例的側(cè)視截面圖，該驅(qū)動組件縱向地延伸穿過圖3的動力組、圖3的外殼殼體和圖1的接合器組件；

圖8a是驅(qū)動組件的再一個實(shí)施例的側(cè)視圖，該驅(qū)動組件縱向地延伸穿過圖3的動力組、圖3的外殼殼體和圖1的接合器組件；

圖8b是圖8a的驅(qū)動組件的前視圖；

圖9是驅(qū)動組件的又一個實(shí)施例的立體圖，該驅(qū)動組件縱向地延伸穿過圖3的動力組、圖3的外殼殼體和圖1的接合器組件；以及

圖10是驅(qū)動組件的又一個實(shí)施例的立體圖，該驅(qū)動組件縱向地延伸穿過圖3的動力組、圖3的外殼殼體和圖1的接合器組件。

具體實(shí)施方式

參照附圖詳細(xì)描述包括手柄組件、接合器組件和驅(qū)動組件的本公開的手術(shù)器械的實(shí)施例，其中相同的附圖標(biāo)記在幾個視圖中的每一個中表示相同或?qū)?yīng)的元件。如本文所使用的，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”是指手術(shù)器械或其部件的較遠(yuǎn)離用戶的部分，而術(shù)語“近側(cè)”是指手術(shù)器械或其部件的更靠近用戶的部分。

參照圖1，根據(jù)本公開的實(shí)施例的手術(shù)器械總體上指定為10，并且是以動力手持式機(jī)電器械的形式，其被構(gòu)造為用于執(zhí)行各種手術(shù)功能，例如，縫合和切割組織。手術(shù)器械10包括構(gòu)造成用于與接合器組件200選擇性連接的手柄組件100，并且接合器組件200進(jìn)而構(gòu)造成用于與末端執(zhí)行器或單次使用裝載單元(“sulu”)400選擇性連接。如在下面詳細(xì)描述的，手術(shù)器械10可以包括各種驅(qū)動組件，例如，圖5中所示的驅(qū)動組件300，該驅(qū)動組件構(gòu)造成使源自手柄組件100的運(yùn)動傳遞通過接合器組件200并傳遞到sulu400。

如圖1至圖4c中所圖示出的，手術(shù)器械10的手柄組件100包括外殼殼體110和動力組101，該動力組101構(gòu)造成被外殼殼體110選擇性地接收并基本上包住。外殼殼體110包括近側(cè)部或近側(cè)半部分110a和遠(yuǎn)側(cè)部或遠(yuǎn)側(cè)半部分110b。外殼殼體110的半部分110a、110b通過沿著遠(yuǎn)側(cè)半部分110b和近側(cè)半部分110a的上邊緣定位的鉸鏈116可樞轉(zhuǎn)地彼此連接。當(dāng)接合時，近側(cè)半部分110a和遠(yuǎn)側(cè)半部分110b在其中限定了殼腔110c，動力組101選擇性地位于殼腔110c中。近側(cè)半部分110a和遠(yuǎn)側(cè)半部分110b沿著垂直于接合器組件200的縱向軸線“x”的平面分開。近側(cè)半部分110a和遠(yuǎn)側(cè)半部分110b中的每一個包括相應(yīng)的上殼部112a、112b和相應(yīng)的下殼部114a、114b。下殼部112a、112b限定了卡扣閉合特征件118，該卡扣閉合特征件118用于選擇性地將下殼部112a、112b彼此緊固并用于將外殼殼體110保持在閉合狀態(tài)。

近側(cè)半部分110a定尺寸并成形為在其中容納大部分動力組101。殼體110的近側(cè)半部分110a支撐右側(cè)控制按鈕36a和左側(cè)控制按鈕36b。右側(cè)控制按鈕36a和左側(cè)控制按鈕36b能夠在向其施加相應(yīng)的力或向其施加按壓力時被致動。

如圖4c中所示，當(dāng)外殼殼體110處于閉合構(gòu)造時，外殼殼體110的遠(yuǎn)側(cè)半部分110b覆蓋動力組101的面向遠(yuǎn)側(cè)部。外殼殼體110的遠(yuǎn)側(cè)半部分110b將驅(qū)動組件300的驅(qū)動構(gòu)件312不可旋轉(zhuǎn)地支撐在其中，如下面將參照圖5詳細(xì)描述的。遠(yuǎn)側(cè)半部分110b限定構(gòu)造成接納接合器組件200的對應(yīng)的驅(qū)動聯(lián)接組件(未示出)的連接部120。具體地，外殼殼體110的遠(yuǎn)側(cè)半部分110b具有凹部122，當(dāng)接合器組件200與手柄組件100配合時，該凹部122接收接合器組件200的驅(qū)動聯(lián)接組件(未示出)的一部分(未示出)。遠(yuǎn)側(cè)半部分110b的連接部120限定了一對軸向延伸導(dǎo)軌120a、120b，該對軸向延伸導(dǎo)軌從連接部的內(nèi)側(cè)表面朝內(nèi)徑向突出。當(dāng)接合器組件200與手柄組件100配合時，導(dǎo)軌120a、120b輔助接合器組件200相對于手柄組件100旋轉(zhuǎn)定向。遠(yuǎn)側(cè)半部分110b的連接部120限定了三個孔口122a、122b、122c，這三個孔口在連接部120的面向遠(yuǎn)側(cè)表面中形成并且彼此共面或共線地布置。遠(yuǎn)側(cè)半部分110b的連接部120還限定了細(xì)長狹槽124，以容納也形成在連接部120的面向遠(yuǎn)側(cè)表面中的連接器166。遠(yuǎn)側(cè)半部分110b的連接部120進(jìn)一步限定形成在其表面中的凹形連接特征件126。凹形連接特征件126與接合器組件200的凸形連接特征件(未示出)選擇性地接合?？梢韵氲?，遠(yuǎn)側(cè)半部分110b可呈現(xiàn)多種形狀，所述多種形狀均被構(gòu)造用于不可旋轉(zhuǎn)地容納驅(qū)動組件的驅(qū)動構(gòu)件，例如，圖5中所示的驅(qū)動組件300的驅(qū)動構(gòu)件312。

外殼殼體110的遠(yuǎn)側(cè)半部分110b支撐面向遠(yuǎn)側(cè)的撥動控制按鈕130。撥動控制按鈕130在向其施加相應(yīng)的力或向其施加按壓力時能夠在左、右、上、下方向上被致動。外殼殼體110的遠(yuǎn)側(cè)半部分110b支撐右側(cè)的一對控制按鈕32a、32b；和左側(cè)的一對控制按鈕34a、34b。右側(cè)控制按鈕32a、32b和左側(cè)控制按鈕34a、34b能夠在向其施加相應(yīng)的力或向其施加按壓力時被致動。

外殼殼體110由聚碳酸酯或類似的聚合物制成，并且是清晰的或透明的或可被包覆成型。在一些實(shí)施例中，外殼殼體110可以由任何合適的材料制成，所述材料可以例如通過高壓滅菌來消毒。

參照圖3至圖4c，手柄組件100的動力組101被構(gòu)造成用于容納在外殼殼體110內(nèi)并且用于為手術(shù)器械10的功能提供動力。手柄組件100的動力組101包括具有下殼體部144和上殼體部148的內(nèi)部手柄殼體150，該上殼體部148從下殼體部144延伸和/或支撐在下殼體部144上。下殼體部144和上殼體部148分離成近側(cè)半部分150a和遠(yuǎn)側(cè)半部分150b，該遠(yuǎn)側(cè)半部分150b能夠通過多個緊固件連接至近側(cè)半部分150a。當(dāng)接合時，近側(cè)半部分150a和遠(yuǎn)側(cè)半部分150b限定內(nèi)部手柄殼體150，該內(nèi)部手柄殼體150具有在其中的內(nèi)部殼腔(未示出)，動力組芯組件(未示出)位于該內(nèi)部殼腔中。動力組芯組件構(gòu)造成控制手術(shù)器械10的多種操作。

動力組101的內(nèi)部手柄殼體150提供動力組芯組件所位于其中的殼體。動力組芯組件包括被構(gòu)造為向手柄組件100的任何電氣部件供電的電池電路(未示出)、控制器電路板(未示出)和可充電電池(未示出)。控制器電路板包括電動機(jī)控制器電路板(未示出)、主控制器電路板(未示出)以及將電動機(jī)控制器電路板和主控制器電路板互連的第一帶狀電纜(未示出)。

動力組芯組件進(jìn)一步包括電連接至控制器電路板和電池的電動機(jī)“m”。可以想到，動力組芯組件可以包括多于一個的電動機(jī)，例如第二電動機(jī)(未示出)和第三電動機(jī)(未示出)。電動機(jī)“m”布置在電動機(jī)控制器電路板和主控制器電路板之間。動力組芯組件具有聯(lián)接至電動機(jī)“m”并且可由電動機(jī)“m”旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)軸或驅(qū)動軸304(也參見圖5)。

電動機(jī)“m”由電動機(jī)控制器控制。電動機(jī)控制器布置在電動機(jī)控制器電路板上，并且例如是allegromicrosystemsx,inc的a3930/31k電動機(jī)驅(qū)動器。該a3930/31k電動機(jī)驅(qū)動器被設(shè)計成控制具有n個通道外部電源mosfet的三相無刷dc(bldc)電動機(jī)，諸如電動機(jī)“m”。每個電動機(jī)控制器聯(lián)接至布置在主控制器電路板上的主控制器。主控制器還聯(lián)接至同樣布置在主控制器電路板上的存儲器。主控制器例如是freescalesemiconductor,inc的armcortexm4處理器，其包括1024千字節(jié)的內(nèi)部閃存。主控制器通過提供控制邏輯信號(例如，滑行，制動等)的fpga提供與電動機(jī)控制器的通信。然后，電動機(jī)控制器的控制邏輯使用固定頻率脈寬調(diào)制(pwm)將相應(yīng)的激勵信號輸出到電動機(jī)“m”。

電動機(jī)組101的電動機(jī)對電動機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)用以驅(qū)動接合器組件200的軸和/或齒輪部件，以便執(zhí)行手術(shù)器械10的各種操作。例如，動力組101的電動機(jī)“m”可以構(gòu)造成驅(qū)動外殼殼體110的軸和/或齒輪部件，其驅(qū)動接合器組件200的相應(yīng)的從動軸和/或齒輪部件，以便選擇性地使sulu400的工具組件404(圖1)相對于sulu400的近側(cè)主體部402移動，使sulu400關(guān)于縱向軸線“x”旋轉(zhuǎn)，使釘倉組件408相對于sulu400的砧座組件406移動，和/或從sulu400的釘倉組件408內(nèi)部發(fā)射吻合釘。

參照圖1至圖4c，手術(shù)器械10的接合器組件200構(gòu)造成將布置在外殼殼體110中的從動軸304(圖3)的軸向平移傳遞到sulu400。接合器組件200包括外旋鈕殼體202和從旋鈕殼體202的遠(yuǎn)側(cè)端延伸的外管206。旋鈕殼體202和外管206被構(gòu)造并定尺寸成容納接合器組件200的部件。外管206被定尺寸成用于內(nèi)窺鏡插入。具體地，外管206能夠穿過典型的套管針端口、插管等。旋鈕殼體202被定尺寸成不進(jìn)入套管針端口、插管等。旋鈕殼體202被構(gòu)造并適于連接至手柄組件100的外殼殼體110的連接部120。

參照圖5至圖10，圖示出了手術(shù)器械10的驅(qū)動組件的各種實(shí)施例。每個驅(qū)動組件縱向延伸穿過手柄組件100的動力組101，穿過手柄組件110的外殼殼體110，并穿過接合器組件200。圖5至圖10的驅(qū)動組件被構(gòu)造成將源自動力組101的電動機(jī)“m”的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變成布置在外殼殼體110內(nèi)的驅(qū)動構(gòu)件(例如，驅(qū)動構(gòu)件312(圖5))的軸向平移。這種運(yùn)動進(jìn)而傳遞到布置在接合器組件200內(nèi)的驅(qū)動構(gòu)件322(圖5)，以最終實(shí)現(xiàn)手術(shù)裝載單元400的手術(shù)功能。由此，源自動力組101的電動機(jī)“m”的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動被轉(zhuǎn)換成驅(qū)動組件在外殼殼體110內(nèi)的位置處的軸向平移(即，沿著縱向軸線“x”的運(yùn)動)。在一些實(shí)施例中，驅(qū)動組件的部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可以轉(zhuǎn)變成驅(qū)動組件的部件在除外殼殼體110的位置處的軸向平移，例如在動力組101內(nèi)或在接合器組件200內(nèi)的位置處的軸向平移。

參照圖5，示出了驅(qū)動組件300的一個實(shí)施例，并且其通常包括布置在動力組101內(nèi)的第一驅(qū)動組件300a、布置在外殼殼體110內(nèi)的第二驅(qū)動組件300b以及布置在接合器組件200內(nèi)的第三驅(qū)動組件300c。在將具有動力組101布置其中的外殼殼體110閉合時，動力組101的第一驅(qū)動組件300a可操作地聯(lián)接至外殼殼體110的第二驅(qū)動組件300b，并且在將接合器組件200附接至手柄組件100時，外殼殼體110的第二驅(qū)動組件300b可操作地聯(lián)接至接合器組件200的第三驅(qū)動組件300c。

動力組101的第一驅(qū)動組件300a包括聯(lián)接至動力組101的電動機(jī)“m”并從其延伸的第一驅(qū)動軸302，以及第二驅(qū)動軸或絲杠304。第一驅(qū)動軸302具有齒輪，例如，不可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第一驅(qū)動軸302上的正齒輪306。第二驅(qū)動軸304具有近側(cè)端部304a和遠(yuǎn)側(cè)部304b。第二驅(qū)動軸304的近側(cè)部304a具有不可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至其上的齒輪308，該齒輪308與第一驅(qū)動軸302的齒輪306可操作地接合或嚙合接合，使得由電動機(jī)“m”的致動引起的第一驅(qū)動軸302的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動動力組101內(nèi)的第二驅(qū)動軸304的旋轉(zhuǎn)。第二驅(qū)動軸304的遠(yuǎn)側(cè)部304b具有螺紋外表面310，該螺紋外表面310構(gòu)造成用于與外殼殼體110的第二驅(qū)動組件300b的驅(qū)動構(gòu)件312的螺紋內(nèi)表面314可拆分地螺紋接合。

在一個實(shí)施例中，如圖6所示，代替如圖5中所圖示的具有兩個驅(qū)動軸的第一驅(qū)動組件300a，動力組101的第一驅(qū)動組件300a可以具有采用絲杠304的形式的一個驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸直接從電動機(jī)“m”向遠(yuǎn)側(cè)延伸。

繼續(xù)參照圖5，第二驅(qū)動組件300b布置在手柄組件100的外殼殼體110的遠(yuǎn)側(cè)半部分110b內(nèi)，并沿著手術(shù)器械10的縱向軸線“x”延伸。第二驅(qū)動組件300b包括驅(qū)動構(gòu)件，諸如不可旋轉(zhuǎn)地支撐在外殼殼體110的遠(yuǎn)側(cè)半部分110b中的細(xì)長螺母312。細(xì)長螺母312具有近側(cè)部312a和遠(yuǎn)側(cè)部312b。第二驅(qū)動組件300b的近側(cè)部312a具有螺紋內(nèi)表面314，該螺紋內(nèi)表面314限定了縱向貫穿的孔316。在將具有動力組101布置其中的外殼殼體110閉合時，第一驅(qū)動組件300a的第二驅(qū)動軸304的遠(yuǎn)側(cè)部304b接合第二驅(qū)動組件300b的驅(qū)動構(gòu)件312的螺紋內(nèi)表面314。為了將第一驅(qū)動組件300a和第二驅(qū)動組件300b可操作地彼此連接，第二驅(qū)動軸304旋轉(zhuǎn)，這導(dǎo)致第一驅(qū)動組件300a的第二驅(qū)動軸304和第二驅(qū)動組件300b的細(xì)長螺母312之間的螺紋聯(lián)接。

第二驅(qū)動組件300b的細(xì)長螺母312的遠(yuǎn)側(cè)部312b構(gòu)造成在將接合器組件200的旋鈕殼體202連接至外殼殼體110的遠(yuǎn)側(cè)半部分110b時，可釋放地連接至接合器組件200的第三驅(qū)動組件300c。具體地，細(xì)長螺母312的遠(yuǎn)側(cè)部312b可以具有圓形接頭或球形件318。細(xì)長螺母312的接頭或球形件318可以在外殼殼體110的遠(yuǎn)側(cè)半部分110b外側(cè)向遠(yuǎn)側(cè)突出。外殼殼體110的第二驅(qū)動組件300b進(jìn)一步包括關(guān)于細(xì)長螺母312布置的偏置構(gòu)件或盤簧320。盤簧320將細(xì)長螺母312沿近側(cè)方向彈性地偏置，以輔助第一驅(qū)動組件300a與第二驅(qū)動組件300b的組裝。當(dāng)?shù)谝或?qū)動組件300a和第二驅(qū)動組件300b可操作地彼此連接時，第一驅(qū)動組件300a的第二驅(qū)動軸304的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動第二驅(qū)動組件300b的細(xì)長螺母312的軸向平移。

繼續(xù)參照圖5，第三驅(qū)動組件300c布置在接合器組件200內(nèi)并且沿著縱向軸線“x”延伸。第三驅(qū)動組件300c包括支撐在接合器組件200的旋鈕殼體202中的驅(qū)動構(gòu)件322并且可以從其向近側(cè)突出。第三驅(qū)動組件300c的驅(qū)動構(gòu)件322具有近側(cè)端322a和遠(yuǎn)側(cè)端322b。第三驅(qū)動組件300c的驅(qū)動構(gòu)件322的近側(cè)端322a可以采用夾頭的形式，該夾頭構(gòu)造成可釋放地接收第二驅(qū)動組件300b的細(xì)長螺母312的接頭318。夾頭322a具有一對彈性臂324，該對彈性臂324卡扣配合地接合限定在第二驅(qū)動組件300b的細(xì)長螺母312的接頭318中的切口319。第三驅(qū)動組件300c的驅(qū)動構(gòu)件322的遠(yuǎn)側(cè)端322b構(gòu)造成可操作地聯(lián)接至手術(shù)裝載單元400(圖1)的部件(未示出)，并且構(gòu)造成操作手術(shù)裝載單元400的一個或多個功能。第三驅(qū)動組件300c進(jìn)一步包括關(guān)于驅(qū)動構(gòu)件322布置的偏置構(gòu)件或盤簧326。盤簧326將驅(qū)動構(gòu)件322沿近側(cè)方向彈性偏置，以幫助第二驅(qū)動組件300b與第三驅(qū)動組件300c的組裝。

為了組裝手術(shù)器械10，如上面參照圖4a至圖4c描述的，外殼殼體110的近側(cè)半部分110a和遠(yuǎn)側(cè)半部分110b彼此遠(yuǎn)離地樞轉(zhuǎn)以打開外殼殼體110。在手柄組件100的外殼殼體110處于打開構(gòu)造的情況下，可處于非消毒狀態(tài)的動力組101被插入到無菌的外殼殼體110中。外殼殼體110的近側(cè)半部分110a和遠(yuǎn)側(cè)半部分110b朝向彼此樞轉(zhuǎn)以閉合外殼殼體110。在將具有動力組101位于其中的外殼殼體110閉合的情況下，第一驅(qū)動組件300a和第二驅(qū)動組件300b彼此接合。

具體地，參照圖5，在外殼殼體110的閉合期間(參見圖4c)，動力組101的第一驅(qū)動組件300a的第二驅(qū)動軸304接合外殼殼體110的第二驅(qū)動組件300b的細(xì)長螺母312，以使細(xì)長螺母312抵抗由盤簧320施加在細(xì)長螺母312上的向近側(cè)的偏置而沿著遠(yuǎn)側(cè)方向移動。在這種狀態(tài)下，第一驅(qū)動組件300a和第二驅(qū)動組件300b還沒有可操作地彼此聯(lián)接。為了將第一驅(qū)動組件300a和第二驅(qū)動組件300b可操作地聯(lián)接，動力組101的電動機(jī)“m”被致動以使第一驅(qū)動組件300a的第二驅(qū)動軸304旋轉(zhuǎn)。第一驅(qū)動組件300a的第二驅(qū)動軸304的旋轉(zhuǎn)引起第二驅(qū)動軸304的螺紋外表面310抓住細(xì)長螺母312的螺紋內(nèi)表面314，以最終引起第二驅(qū)動軸304布置在細(xì)長螺母312的孔316內(nèi)。

在動力組101的第一驅(qū)動組件300a可操作地聯(lián)接至外殼殼體110的第二驅(qū)動組件300b的情況下，然后，接合器組件200的第三驅(qū)動組件300c可以被操作地聯(lián)接至外殼殼體110的第二驅(qū)動組件300b。可以想到，在將動力組101可操作地聯(lián)接至外殼殼體110之前，接合器組件200可以被可操作地聯(lián)接至外殼殼體110。為了將接合器組件200可操作地聯(lián)接至外殼殼體110，接合器組件200的旋鈕殼體202的驅(qū)動聯(lián)接組件(未示出)被接收在外殼殼體110的遠(yuǎn)側(cè)半部分110b的連接部120(圖3)內(nèi)。在將接合器組件200的旋鈕殼體202與外殼殼體110的遠(yuǎn)側(cè)半部分110b連接時，接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件322的夾頭322a接收外殼殼體110的細(xì)長螺母312的接頭318，以將接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件322可操作地聯(lián)接至外殼殼體110的細(xì)長螺母312。

在手術(shù)器械10組裝之后，可以執(zhí)行手術(shù)器械10的操作。具體地，為了實(shí)現(xiàn)手術(shù)裝載單元400的手術(shù)功能，例如動力組101的電動機(jī)“m”的電動機(jī)被致動，這樣使動力組100的第一驅(qū)動軸302旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)而分別經(jīng)由第一驅(qū)動軸302的齒輪306和第二驅(qū)動軸304的齒輪308之間的相互作用而使動力組101的第二驅(qū)動軸304旋轉(zhuǎn)。由于動力組101的第二驅(qū)動軸304被螺紋接合至外殼殼體110的細(xì)長螺母312，第二驅(qū)動軸304的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動外殼殼體110的細(xì)長螺母312的近側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)縱向運(yùn)動。細(xì)長螺母312的近側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)縱向運(yùn)動導(dǎo)致接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件322的相應(yīng)運(yùn)動，這是由于外殼殼體110的細(xì)長螺母312被附接至接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件322的結(jié)果。由于接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件322的遠(yuǎn)側(cè)端322b被可操作地連接至手術(shù)裝載單元400的工作部件(未示出)，接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件322的軸向移動實(shí)現(xiàn)手術(shù)裝載單元400的多種功能，例如打開或關(guān)閉其鉗夾構(gòu)件406、408，吻合功能和/或切割功能。

為了拆卸手術(shù)器械10，接合器組件200的旋鈕殼體202可以手動地從手柄組件100拆分，從而引起外殼殼體110的細(xì)長螺母312的接頭318與接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件322的夾頭322a斷開。在從外殼殼體110移除動力組101之前，動力組101的第一驅(qū)動組件300a與第二驅(qū)動組件300b斷開。為了使第一驅(qū)動組件300a和第二驅(qū)動組件300b彼此斷開，動力組101的電動機(jī)“m”被致動以使第一驅(qū)動軸302旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)而使第二驅(qū)動軸304旋轉(zhuǎn)。第一驅(qū)動組件300a的第二驅(qū)動軸304的旋轉(zhuǎn)通過沿遠(yuǎn)側(cè)方向推動細(xì)長螺母312而使第一驅(qū)動組件300a的第二驅(qū)動軸304退出細(xì)長螺母312的孔316。第二驅(qū)動軸304旋轉(zhuǎn)，直到其螺紋外表面310脫離與細(xì)長螺母312的螺紋內(nèi)表面314的螺紋接合。在將動力組101的第二驅(qū)動軸304與外殼殼體110的細(xì)長螺母312斷開之后，外殼殼體110的卡扣閉合特征件118被解扣并且外殼殼體110被打開。在外殼殼體110處于打開構(gòu)造的情況下，如圖4b中所示，動力組101能夠被從外殼殼體110移除。然后，外殼殼體110可以被重新消毒或重新清潔用于再次使用。

繼續(xù)參照圖7，圖示出了驅(qū)動組件的另一個實(shí)施例，其類似于上面參照圖5描述的驅(qū)動組件300，因此，為了防止不必要的重復(fù)，僅描述兩個實(shí)施例之間的差異。驅(qū)動組件500通常包括布置在動力組101內(nèi)的驅(qū)動軸或絲杠502、布置在外殼殼體110內(nèi)的驅(qū)動構(gòu)件512和布置在接合器組件200內(nèi)的驅(qū)動構(gòu)件522。動力組101的絲杠502在將具有動力組101布置其中的外殼殼體110閉合時，可操作地聯(lián)接至驅(qū)動外殼殼體110的驅(qū)動構(gòu)件512，并且外殼殼體110的驅(qū)動構(gòu)件512在將接合器組件200附接至手柄組件100時，可操作地聯(lián)接至接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件522。

驅(qū)動組件500的絲杠502布置在動力組101內(nèi)，并且聯(lián)接至動力組101的電動機(jī)“m”并從動力組101的電動機(jī)“m”延伸。外殼殼體110的驅(qū)動構(gòu)件512采用聯(lián)接構(gòu)件的形式，該聯(lián)接構(gòu)件構(gòu)造成將動力組101的絲杠502的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動組件500在外殼殼體110內(nèi)的平移。聯(lián)接構(gòu)件512被限制在動力組101內(nèi)，以便防止聯(lián)接構(gòu)件512在其中旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動組件500的聯(lián)接構(gòu)件512布置在外殼殼體110內(nèi)，并且具有螺母512a和從螺母512a延伸的柱512b。聯(lián)接構(gòu)件512的螺母512a構(gòu)造成螺紋接合到動力組101的絲杠502，使得由動力組101的電動機(jī)“m”的致動引起的動力組101的絲杠502的旋轉(zhuǎn)來引起外殼殼體110的聯(lián)接構(gòu)件512沿著絲杠502平移。聯(lián)接構(gòu)件512的柱512b具有第一端512c和第二端512d，并且沿著垂直于手術(shù)器械10的縱向軸線“x”的軸線延伸。柱512b的第一端512c與螺母512a一體地形成，但是可以想到，柱512b的第一端512c可以經(jīng)由任何合適的接合來附接至螺母512a。柱512b的第二端512b具有配合部514，該配合部514構(gòu)造用于與接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件522的對應(yīng)的配合部524可拆分地配合。配合部514是限定在柱512b的第二端512d中的臺階或正方形切口。在一些實(shí)施例中，聯(lián)接構(gòu)件512的配合部514可以是任何合適的凸形或凹形的配合部。

驅(qū)動組件500的驅(qū)動構(gòu)件522布置在接合器組件200內(nèi)，并且沿著手術(shù)器械10的縱向軸線“x”延伸。驅(qū)動構(gòu)件522是具有近側(cè)端522a和遠(yuǎn)側(cè)端522b的細(xì)長軸。驅(qū)動構(gòu)件522的近側(cè)端522a具有與外殼殼體110的聯(lián)接構(gòu)件512的配合部514類似的配合部524。接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件522的配合部524被構(gòu)造成用于與外殼殼體110的聯(lián)接構(gòu)件512的配合部514可拆分地配合。接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件522的遠(yuǎn)側(cè)端522b構(gòu)造成可操作地聯(lián)接至手術(shù)裝載單元400的部件(未示出)，以操作手術(shù)裝載單元400的一個或多個功能。

為了組裝手術(shù)器械10，外殼殼體110的近側(cè)半部分110a和遠(yuǎn)側(cè)半部分110b彼此遠(yuǎn)離地樞轉(zhuǎn)以打開外殼殼體110。在手柄組件100的外殼殼體110處于打開構(gòu)造的情況下，如圖4b中所示，可處于非消毒狀態(tài)的動力組101插入到無菌的外殼殼體110中。外殼殼體110的近側(cè)半部分110a和遠(yuǎn)側(cè)半部分110b朝向彼此樞轉(zhuǎn)以閉合外殼殼體110。一經(jīng)將具有動力組101位于其中的外殼殼體110閉合，則組裝了驅(qū)動組件500。

具體地，在外殼殼體110的閉合期間，動力組101的絲杠502與外殼殼體110的聯(lián)接構(gòu)件512的螺母512a接合，以抵抗由盤簧(未示出)施加在聯(lián)接構(gòu)件512上的向近側(cè)的偏置使聯(lián)接構(gòu)件512在遠(yuǎn)側(cè)端方向上移動。在驅(qū)動組件500處于該狀態(tài)的情況下，動力組101的絲杠502和外殼殼體110的聯(lián)接構(gòu)件512尚未可操作地彼此聯(lián)接。為了將絲杠502可操作地聯(lián)接至聯(lián)接構(gòu)件512，動力組101的電動機(jī)“m”被致動以使動力組101的絲杠502旋轉(zhuǎn)。動力組101的絲杠502的旋轉(zhuǎn)引起絲杠502的螺紋外表面抓住聯(lián)接構(gòu)件512的螺母512a的螺紋內(nèi)表面(未示出)，以最終引起絲杠502布置在聯(lián)接構(gòu)件512的螺母512a內(nèi)。

在動力組101的絲杠502可操作地聯(lián)接至外殼殼體110的聯(lián)接構(gòu)件512的情況下，然后接合器組件200可以被可操作地聯(lián)接至外殼殼體110。可以想到，在將動力組101可操作地聯(lián)接至外殼殼體110之前，接合器組件200可以被可操作地聯(lián)接至外殼殼體110。為了將接合器組件200可操作地聯(lián)接至外殼殼體110，接合器組件200的旋鈕殼體202的驅(qū)動聯(lián)接組件(未示出)被接收外殼殼體110的遠(yuǎn)側(cè)半部分110b的連接部120內(nèi)(圖3)。在將接合器組件200的旋鈕殼體202與外殼殼體110的遠(yuǎn)側(cè)半部分110b連接時，接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件522的配合部524與外殼殼體110的聯(lián)接構(gòu)件512的配合部514互鎖，以將接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件522可操作地聯(lián)接至外殼殼體110的聯(lián)接構(gòu)件512。

在手術(shù)器械10的驅(qū)動組件500組裝之后，可以執(zhí)行手術(shù)器械10的操作。具體地，為了實(shí)現(xiàn)手術(shù)裝載單元400的手術(shù)功能，動力組101的電動機(jī)“m”被致動，這樣使動力組101的絲杠502旋轉(zhuǎn)。動力組101的絲杠502的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動外殼殼體110的聯(lián)接構(gòu)件512沿其向近側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)縱向移動。外殼殼體110的聯(lián)接構(gòu)件512的近側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)縱向移動導(dǎo)致接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件522的相應(yīng)運(yùn)動，這是由于外殼殼體110的聯(lián)接構(gòu)件512被附接至接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件522。由于接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件522的遠(yuǎn)側(cè)端522b可操作地連接至手術(shù)裝載單元400的工作部件(未示出)，接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件522的軸向移動實(shí)現(xiàn)手術(shù)裝載單元400的各種功能，例如打開或關(guān)閉其鉗夾構(gòu)件406、408，吻合功能和/或切割功能。

為了拆卸手術(shù)器械10，接合器組件200的旋鈕殼體202可以被從手柄組件100手動地拆分，從而引起接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件522的配合部524與外殼殼體110的聯(lián)接構(gòu)件512的配合部514斷開。在將動力組101從外殼殼體110移除之前，動力組101的絲杠502與外殼殼體110的聯(lián)接構(gòu)件512斷開。為了使絲杠502與聯(lián)接構(gòu)件512斷開，動力組101的電動機(jī)“m”被致動以使絲杠502旋轉(zhuǎn)。動力組101的絲杠502的旋轉(zhuǎn)引起動力組101的絲杠502從聯(lián)接構(gòu)件512的螺母512a退出，同時沿遠(yuǎn)側(cè)方向推動聯(lián)接構(gòu)件512。動力組101的絲杠502的旋轉(zhuǎn)繼續(xù)進(jìn)行，直到其螺紋外表面脫離與外殼殼體110的聯(lián)接構(gòu)件512的螺母512a的螺紋內(nèi)表面的螺紋接合。在使動力組101的絲杠502與外殼殼體110的聯(lián)接構(gòu)件512斷開之后，外殼殼體110的卡扣閉合特征件118是被解扣的，并且外殼殼體110被打開。在外殼殼體110處于打開構(gòu)造的情況下，動力組101能夠被從外殼殼體110移除。

參照圖8a和圖8b，圖示出了驅(qū)動組件600的另一個實(shí)施例，其類似于上面參照圖5至圖7描述的驅(qū)動組件300、500。驅(qū)動組件600通常包括布置在動力組101內(nèi)的驅(qū)動軸組件602、布置在外殼殼體110內(nèi)的驅(qū)動構(gòu)件612和布置在接合器組件200內(nèi)的驅(qū)動構(gòu)件622。動力組101的驅(qū)動軸組件602在將具有動力組101布置在其中的外殼殼體110閉合時，可操作地聯(lián)接至外殼殼體110的驅(qū)動構(gòu)件612，并且外殼殼體的驅(qū)動構(gòu)件612在將接合器組件200附接至手柄組件100時，可操作地聯(lián)接至接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件(未示出)。

驅(qū)動組件600的驅(qū)動軸組件602布置在動力組101內(nèi)，并且包括聯(lián)接至動力組101的電動機(jī)“m”并從其延伸的驅(qū)動軸604、第一齒輪606和第二齒輪或聯(lián)接齒輪608。第一齒輪606不可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至驅(qū)動軸604并且限定與手術(shù)器械10的縱向軸線“x”平行的旋轉(zhuǎn)軸線。第一齒輪606采用錐齒輪的形式，但是在一些實(shí)施例中，第一齒輪606可以是任何合適的齒輪。第二齒輪或聯(lián)接齒輪608與第一齒輪606可操作地接合或嚙合接合。聯(lián)接齒輪608限定垂直于第一齒輪606的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)軸線。聯(lián)接齒輪608是復(fù)合錐齒-正齒輪。具體地，聯(lián)接齒輪608包括錐齒輪608a和從錐齒輪608a延伸的正齒輪608b。聯(lián)接齒輪608的錐齒輪608a與驅(qū)動軸604的第一齒輪606可操作地接合。聯(lián)接齒輪608的正齒輪608b構(gòu)造成在將圍繞動力組101的外殼殼體110閉合時與外殼殼體110的驅(qū)動構(gòu)件612可操作地接合。

外殼殼體110的驅(qū)動構(gòu)件612采用縱向齒條的形式，其構(gòu)造成將動力組101的聯(lián)接齒輪608的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動組件600的在外殼殼體110內(nèi)的平移。外殼殼體110的齒條612具有近側(cè)部612a和遠(yuǎn)側(cè)部(未明確示出)并且沿著手術(shù)器械10的縱向軸線“x”延伸。近側(cè)部612a具有多個齒614，該多個齒614被構(gòu)造成可操作地接合或嚙合地接合第二齒輪608的正齒輪608b，使得由動力組101的電動機(jī)“m”的致動引起的動力組101的聯(lián)接齒輪608的旋轉(zhuǎn)來引起外殼殼體110的齒條612軸向平移。外殼殼體110的齒條612的遠(yuǎn)側(cè)端構(gòu)造成用于與接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件(未示出)的配合部可拆分地嚙合接合?？梢韵氲?，齒條612的遠(yuǎn)側(cè)端和接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件的近側(cè)端，以與參照圖5的第二驅(qū)動組件300b和第三驅(qū)動組件300c所描述的方式類似的方式，可釋放地彼此接合。接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端構(gòu)造成可操作地聯(lián)接至手術(shù)裝載單元400的部件(未示出)，以操作手術(shù)裝載單元400的一個或多個功能。

為了組裝手術(shù)器械10，外殼殼體110的近側(cè)半部分110a和遠(yuǎn)側(cè)半部分110b彼此遠(yuǎn)離地樞轉(zhuǎn)以打開外殼殼體110。在手柄組件100的外殼殼體110處于打開構(gòu)造的情況下，可以處于非消毒狀態(tài)的動力組101插入到消了毒的外殼殼體110中。外殼殼體110的近側(cè)半部分110a和遠(yuǎn)側(cè)半部分110b朝向彼此樞轉(zhuǎn)以將外殼殼體110閉合。一經(jīng)將具有動力組101位于其中的外殼殼體110閉合，則組裝了驅(qū)動組件600。

具體地，在外殼殼體110的閉合期間，動力組101的聯(lián)接齒輪608的正齒輪608b接合外殼殼體110的齒條612的齒614。接合器組件200然后可以采用與上面參照圖5至圖7描述的方式相似的方式可操作地聯(lián)接至外殼殼體110?？梢韵氲剑趯恿M101可操作地聯(lián)接至外殼殼體110之前，接合器組件200可以被可操作地聯(lián)接至外殼殼體110。

在手術(shù)器械10的驅(qū)動組件600組裝之后，可以執(zhí)行手術(shù)器械10的操作。具體地，為了實(shí)現(xiàn)手術(shù)裝載單元400的手術(shù)功能，動力組101的電動機(jī)“m”被致動，這樣使動力組101的第一齒輪606旋轉(zhuǎn)。第一齒輪606的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動聯(lián)接齒輪608的旋轉(zhuǎn)，這樣進(jìn)而驅(qū)動外殼殼體110的齒條612的近側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)縱向移動。外殼殼體110的齒條612的近側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)縱向移動導(dǎo)致接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件的相應(yīng)運(yùn)動，這是由于外部殼體110的齒條612被附接至接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件。由于接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端可操作地連接至手術(shù)裝載單元400的工作部件(未示出)，接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件的軸向移動實(shí)現(xiàn)手術(shù)裝載單元400的各種功能，例如打開或閉合其鉗夾構(gòu)件406、408，吻合功能和/或切割功能。

為了拆卸手術(shù)器械10，接合器組件200的旋鈕殼體202可以采用與上面參照圖5至圖7描述的方式的類似的方式被從手柄組件100手動地拆分。外殼殼體110的卡扣閉合特征件118是被解扣的，并且外殼殼體110被打開，如圖4b中所示。在外殼殼體110處于打開構(gòu)造的情況下，動力組101能夠被從外殼殼體110移除。

參照圖9，圖示出了驅(qū)動組件700的另一個實(shí)施例，其類似于上面參照圖5至圖8b描述的驅(qū)動組件300、500、600。驅(qū)動組件700通常包括布置在動力組101內(nèi)的驅(qū)動軸組件702、布置在外殼殼體110內(nèi)的驅(qū)動構(gòu)件712和布置在接合器組件200內(nèi)的驅(qū)動構(gòu)件(未示出)。動力組101的驅(qū)動軸組件702在將具有動力組101布置在其中的外殼殼體110閉合時，可操作地聯(lián)接至外殼殼體110的驅(qū)動構(gòu)件712，并且外殼殼體110的驅(qū)動構(gòu)件712在將接合器組件200附接至手柄組件100時，可操作地聯(lián)接至接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件。

驅(qū)動組件700的驅(qū)動軸組件702布置在動力組101內(nèi)，并且包括聯(lián)接至動力組101的電動機(jī)“m”并從其延伸的驅(qū)動軸704、第一齒輪(未明確示出)和第二齒輪或聯(lián)接齒輪708。動力組101的驅(qū)動軸組件702類似于上面參照圖8a和圖8b描述的驅(qū)動軸組件602，并因此這里不再詳細(xì)描述。

外殼殼體的驅(qū)動構(gòu)件712采用多個齒條的形式，該多個齒條構(gòu)造成將動力組101的聯(lián)接齒輪708的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動組件700的在外殼殼體110內(nèi)的平移。外殼殼體110的齒條712彼此聯(lián)接以形成一連串的齒條。每個齒條712可以通過球窩連接714，相對剛性的系繩，或允許齒條712相對于彼此樞轉(zhuǎn)但除非施加閾值力抵抗齒條712相對于彼此的樞轉(zhuǎn)的任何其它合適的連接，而聯(lián)接至相鄰的齒條712。由此，如果沒有力作用在齒條712上，則齒條712將保持大致直線的構(gòu)造。齒條712各自具有凹形表面，該凹形表面具有從其突出的齒716。每個齒條712的齒形表面716是凹形的，以在外殼殼體110圍繞動力組101閉合時，接納動力組101的聯(lián)接齒輪708。齒條712布置在兩個板或軌道718之間，所述板或軌道718固定在外殼殼體110的遠(yuǎn)側(cè)半部分110b內(nèi)。板718防止齒條712屈曲，從而沿著縱向軸線“x”引導(dǎo)齒條712。

驅(qū)動組件700進(jìn)一步包括從最遠(yuǎn)側(cè)齒條712b向遠(yuǎn)側(cè)延伸的發(fā)射桿或軸720。外殼殼體110的發(fā)射桿720的遠(yuǎn)側(cè)端構(gòu)造用于與接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件(未示出)的配合部(未示出)可拆分地嚙合接合?？梢韵氲剑鈿んw110的發(fā)射桿720的遠(yuǎn)側(cè)端以及接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件的近側(cè)端，以與參照圖5的第二驅(qū)動組件300b和第三驅(qū)動組件300c所描述的方式類似的方式，可釋放地彼此接合。接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端構(gòu)造成可操作地聯(lián)接至手術(shù)裝載單元400的部件(未示出)，以操作手術(shù)裝載單元400的一個或多個功能。

為了組裝手術(shù)器械10，外殼殼體110的近側(cè)半部分110a和遠(yuǎn)側(cè)半部分110b彼此遠(yuǎn)離地樞轉(zhuǎn)以打開外殼殼體110。在手柄組件100的外殼殼體110處于打開構(gòu)造的情況下，如圖4b中所示，可以處于非消毒狀態(tài)的動力組101插入到消毒的外殼殼體110中。外殼殼體110的近側(cè)半部分110a和遠(yuǎn)側(cè)半部分110b朝向彼此樞轉(zhuǎn)以閉合外殼殼體110。一經(jīng)將具有動力組101位于其中的外殼殼體110閉合，則組裝了驅(qū)動組件700。

具體地，在外殼殼體110的閉合期間，動力組101的聯(lián)接齒輪的正齒輪708接合外殼殼體110的最近側(cè)齒條712a的齒716。然后，接合組件200可以采用與上面參照圖5至圖7描述的方式類似的方式可操作地聯(lián)接至外殼殼體110?？梢韵氲?，在將動力組101可操作地聯(lián)接至外殼殼體110之前，接合器組件200可以可操作地連接至外殼殼體110。

在手術(shù)器械10的驅(qū)動組件700組裝之后，可以執(zhí)行手術(shù)器械10的操作。具體地，為了實(shí)現(xiàn)手術(shù)裝載單元400的手術(shù)功能，動力組101的電動機(jī)“m”被致動，這樣使動力組101的第一齒輪(未明確示出)旋轉(zhuǎn)。第一齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動第二齒輪708的旋轉(zhuǎn)，這樣進(jìn)而通過外殼殼體110的軌道718驅(qū)動外殼殼體110的齒條712的近側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)縱向移動。外殼殼體110的齒條712的近側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)縱向移動導(dǎo)致外殼殼體110的發(fā)射桿720和接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件(未示出)的相應(yīng)運(yùn)動，這是由于外殼殼體110的發(fā)射桿720被附接至接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件。由于接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端可操作地連接至手術(shù)裝載單元400的工作部件(未示出)，接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件的軸向移動實(shí)現(xiàn)了手術(shù)裝載單元400的各種功能，例如打開或閉合其鉗夾構(gòu)件406、408，吻合功能和/或切割功能。

為了拆卸手術(shù)器械10，接合器組件200的旋鈕殼體202可以采用與上面參照圖5至圖7描述的方式的類似方式，被從手柄組件100手動地拆分。外殼殼體110的卡扣閉合特征件118是被解扣的，并且動力組101的電動機(jī)“m”被致動，直到每個齒條712與動力組101的第二齒輪708脫離接合并且最近側(cè)齒條712a布置在動力組101的第二齒輪708的遠(yuǎn)側(cè)。然后可以打開外殼殼體110。在外殼殼體110處于打開構(gòu)造的情況下，如圖4b中所示，動力組101能夠被從外殼殼體110移除。

參照圖10，圖示出了驅(qū)動組件800的另一個實(shí)施例，其類似于上面參照圖9描述的驅(qū)動組件700。驅(qū)動組件800通常包括布置在動力組101內(nèi)的驅(qū)動軸組件802、布置在外殼殼體110內(nèi)的驅(qū)動構(gòu)件812和布置在接合器組件200內(nèi)的驅(qū)動構(gòu)件(未示出)。動力組101的驅(qū)動軸組件802在將具有動力組101布置其中的外殼殼體110閉合時，可操作地聯(lián)接至外殼殼體110的驅(qū)動構(gòu)件812，并且外殼殼體110的驅(qū)動軸構(gòu)件812在將接合器組件200附接至手柄組件100時，可操作地聯(lián)接至接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件，如在下面將詳細(xì)描述的。

驅(qū)動組件800的驅(qū)動軸組件802布置在動力組101內(nèi)，并且包括聯(lián)接至動力組101的電動機(jī)“m”并從其延伸的驅(qū)動軸(未明確示出)、第一齒輪804和第二齒輪或聯(lián)接齒輪808。動力組101的驅(qū)動軸組件802類似于上面參照圖8a和圖8b描述的驅(qū)動軸組件602，并由此將不在此進(jìn)一步詳細(xì)描述。

外殼殼體110的驅(qū)動構(gòu)件812采用細(xì)長帶的形式，其構(gòu)造成將動力組101的第二齒輪808的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動組件800的在外殼殼體110內(nèi)的平移。外殼殼體110的帶812抵抗彎曲或折疊，除非被施加了閾值力。由此，如果沒有力作用在帶812上，則其將保持大致直線的構(gòu)造。帶812在其中限定了多個狹縫816，該多個狹縫被構(gòu)造用于接收動力組101的第二齒輪808的正齒輪808b的齒。帶812布置在兩個板或軌道818之間，所述板或軌道818固定在外殼殼體的遠(yuǎn)側(cè)半部分110b內(nèi)。軌道818防止帶812屈曲，由此沿著縱向軸線“x”引導(dǎo)帶812。

發(fā)射桿或軸820從帶812的遠(yuǎn)側(cè)端遠(yuǎn)側(cè)地延伸。外殼殼體110的發(fā)射桿820的遠(yuǎn)側(cè)端構(gòu)造成用于與接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件(未示出)的配合部(未示出)可拆分地嚙合接合?？梢韵氲?，發(fā)射桿820的遠(yuǎn)側(cè)端和接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件的近側(cè)端，以與上面參照圖5的第二驅(qū)動組件300b和第三驅(qū)動組件300c所描述的方式類似的方式，可釋放地彼此接合。接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端構(gòu)造成可操作地聯(lián)接至手術(shù)裝載單元400的部件(未示出)，以操作手術(shù)裝載單元400的一個或多個功能。

為了組裝手術(shù)器械10，外殼殼體110的近側(cè)半部分110a和遠(yuǎn)側(cè)半部分110b彼此遠(yuǎn)離地樞轉(zhuǎn)，以打開外殼殼體110，如圖4b中所示。在手柄組件100的外殼殼體110處于打開構(gòu)造的情況下，可以處于非消毒狀態(tài)的動力組101插入到消了毒的外殼殼體110中。外殼殼體110的近側(cè)半部分110a和遠(yuǎn)側(cè)半部分110b朝向彼此樞轉(zhuǎn)以將外殼殼體110閉合。一旦具有動力組101位于其中的外殼殼體110閉合，則組裝了驅(qū)動組件800。

具體地，在外殼殼體110的閉合期間，動力組101的第二齒輪808的正齒輪808b被接收于在外殼殼體110的帶812中限定的狹縫816內(nèi)。然后，接合器組件200可以采用與上面參照圖5至圖7描述的方式類似的方式，可操作地聯(lián)接至外殼殼體110?？梢韵氲剑趯恿M101可操作地聯(lián)接至外殼殼體110之前，接合器組件200可以被可操作地聯(lián)接至外殼殼體110。

在手術(shù)器械10的驅(qū)動組件800組裝之后，可以執(zhí)行手術(shù)器械10的操作。具體地，為了實(shí)現(xiàn)手術(shù)裝載單元400的手術(shù)功能，動力組101的電動機(jī)“m”被致動，這樣使動力組101的第一齒輪804旋轉(zhuǎn)。第一齒輪804的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動第二齒輪808的旋轉(zhuǎn)，這樣進(jìn)而引起帶812圍繞第二齒輪808纏繞并且驅(qū)動外殼殼體110的帶812通過外殼殼體110的軌道818的近側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)縱向移動。外殼殼體110的帶812的近側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)縱向移動導(dǎo)致外殼殼體110的發(fā)射桿820和接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件的相應(yīng)的運(yùn)動，這是由于外殼殼體110的發(fā)射桿820被附接至接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件。由于接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端可操作地連接至手術(shù)裝載單元400的工作部件(未示出)，接合器組件200的驅(qū)動構(gòu)件的軸向移動實(shí)現(xiàn)了手術(shù)裝載單元400的各種功能，例如打開或閉合其鉗夾構(gòu)件406、408，吻合功能和/或切割功能。

為了拆卸手術(shù)器械10，接合器組件200的旋鈕殼體202可以采用與上面參照圖5至圖7描述的方式類似方式，從手柄組件100手動地拆分。外殼殼體110的卡扣閉合特征件118是被解扣的，并且動力組101的電動機(jī)“m”被致動，直到帶812從動力組101的第二齒輪808周圍脫開并且動力組101的第二齒輪808的齒從帶812的狹縫816移除。然后可以打開外殼殼體110。在外殼殼體110處于打開構(gòu)造的情況下，動力組101可以從外殼殼體110移除。

應(yīng)當(dāng)理解，可以對本公開的接合器組件的實(shí)施例進(jìn)行各種修改。由此，上面的描述不應(yīng)被解釋為限制，而僅僅是作為實(shí)施例的示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員將想到位于本公開的范圍和構(gòu)思內(nèi)的其它修改。