一種水下作業(yè)平臺的應(yīng)急系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種水下作業(yè)平臺應(yīng)急系統(tǒng)，包括水上應(yīng)急單元，水下應(yīng)急單元、應(yīng)急纜單元以及應(yīng)急釋放單元，應(yīng)急纜單元又包括水下應(yīng)急纜和水上應(yīng)急纜，水上應(yīng)急單元包括水上應(yīng)急控制器，水下應(yīng)急單元包括水下應(yīng)急控制器、絞車執(zhí)行機構(gòu)、氣閥執(zhí)行結(jié)構(gòu)。當(dāng)發(fā)生故障時，應(yīng)急釋放單元釋放自浮滾筒以使水下應(yīng)急纜和水上應(yīng)急纜對接，從而使水上應(yīng)急單元和水下應(yīng)急單元建立電力通道和通訊通道，水上應(yīng)急控制器將指令發(fā)送至水下應(yīng)急控制器，以使絞車執(zhí)行機構(gòu)和氣閥執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)使水下作業(yè)平臺上浮回收。本實用新型系統(tǒng)和方法解決了傳統(tǒng)打撈方式無法適用大型水下作業(yè)平臺的應(yīng)急處理的技術(shù)問題。
【專利說明】一種水下作業(yè)平臺的應(yīng)急系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于水下作業(yè)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種水下作業(yè)平臺的應(yīng)急系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國海洋事業(yè)的大力發(fā)展，水下作業(yè)平臺作為水下作業(yè)工具進行水下試驗的載體，其越來越被廣泛利用。水下作業(yè)平臺采用張力腿技術(shù)進行水下定位，根據(jù)相關(guān)傳感器反饋的平臺姿態(tài)信息，通過調(diào)節(jié)水下絞車張力腿纜繩鋼纜長度，實現(xiàn)平臺的定深及姿態(tài)的伺服控制。
[0003]但是，水下作業(yè)平臺在深水作業(yè)的環(huán)境非常惡劣，時常面臨著各種各樣的危險，一旦遇到危險需要及時回收水下作業(yè)平臺，因為研制一個平臺投入了大量的人力物力財力，而且每次下水試驗所獲得的資料也具有極大價值。如果因故障造成平臺失事，將會造成極大的損失，并對海洋開發(fā)和研究是一個沉重的打擊。因此，水下作業(yè)平臺發(fā)生故障后的應(yīng)急處理措施也是成為作業(yè)平臺研制的關(guān)鍵性技術(shù)之一。目前，國內(nèi)對于水下作業(yè)平臺的應(yīng)急處理方法為打撈的方式，平臺不能自動上浮，這種方式需要調(diào)動大量的人力物力，耗費大量財力，其適用于水下機器人等小型物體，對于大型的水下作業(yè)平臺無法適用。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種水下作業(yè)平臺的應(yīng)急系統(tǒng)，其目的在于提供一種可適用大型水下作業(yè)平臺的應(yīng)急系統(tǒng)，使水下作業(yè)平臺遇到緊急情況時刻能自動上浮至水面時，無需打撈，由此解決傳統(tǒng)打撈方式無法適用大型水下作業(yè)平臺的應(yīng)急處理的技術(shù)問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種水下作業(yè)平臺的應(yīng)急系統(tǒng)，當(dāng)水下作業(yè)平臺出現(xiàn)故障時，用于使水下作業(yè)平臺上浮至水面，其特征在于，包括水下應(yīng)急單元、水上應(yīng)急單元、當(dāng)出現(xiàn)故障時連接水下應(yīng)急單元和水上應(yīng)急單元的應(yīng)急纜單元以及應(yīng)急釋放單元，其中，
[0006]水上應(yīng)急單元，其安裝在水面上母船上，包括水上應(yīng)急控制器，分別與水上應(yīng)急控制器相電連接的水上工控機和應(yīng)急操作面板，通過應(yīng)急操作面板輸入控制指令，將該控制指令傳輸?shù)剿蠎?yīng)急控制器，水上應(yīng)急控制器將該指令傳輸?shù)剿聭?yīng)急單元，水上工控機用于顯示水下平臺狀態(tài)信息，包括平臺位姿信息、絞車狀態(tài)信息和報警信息等，并實時存儲操作指令和反饋數(shù)據(jù)；
[0007]水下應(yīng)急單元，其安裝在水下作業(yè)平臺的水下控制艙內(nèi)，其包括UPS (不間斷電源)，水下應(yīng)急控制器，分別與水下應(yīng)急控制器相電連接的位姿控制器、進排水控制器和絞車控制器，位姿控制器用于接收安裝于平臺四角的深度計和安裝于平臺中心的傾角儀測量的平臺位姿信息，并將該信息反饋至水面顯示，進排水控制器用于待作業(yè)平臺上浮至水面后，控制高壓氣閥開啟以對壓載艙排水，使平臺繼續(xù)上浮并拔錨，絞車控制器用于接收來自水上控制器的指令，控制四臺絞車動作，并反饋絞車的馬達壓力，放纜速度、纜繩張力等狀態(tài)信息。水下應(yīng)急單元還包括與進排水控制器相電連接的實施高壓氣閥開閉的氣閥執(zhí)行機構(gòu)以及與絞車控制器相電連接的實施絞車穩(wěn)定放纜的絞車執(zhí)行機構(gòu)；
[0008]應(yīng)急釋放單元，其安裝在水下作業(yè)平臺上，包括與所述水下應(yīng)急單元中的UPS相電連接的電動作動筒，一端被電動作動筒端部貫穿而被固定另一端被固定在水下作業(yè)平臺的束縛帶，以及被束縛帶捆綁的自浮滾筒；
[0009]應(yīng)急纜單元，其包括一端位于水上應(yīng)急平臺的水上應(yīng)急纜、一端通過電纜網(wǎng)固定在水下應(yīng)急平臺且通過另一端而使自身全部纏繞在所述自浮滾筒的水下應(yīng)急纜；
[0010]當(dāng)水下應(yīng)急控制器檢測到水下作業(yè)平臺與水上母船間出現(xiàn)電力中斷或者通訊故障時，由所述UPS給所述水下應(yīng)急控制器供電使其發(fā)出指令使電動作動筒旋轉(zhuǎn)而釋放被固定的束縛帶，即當(dāng)正常配電發(fā)生故障后，UPS能提供供電，其可持續(xù)供電3個小時，確保應(yīng)急釋放單元正常工作，被束縛帶捆綁的自浮滾筒因失去束縛而上浮，自浮滾筒一邊上浮一邊旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)水下應(yīng)急纜的放纜，當(dāng)水下應(yīng)急纜隨自浮滾筒浮出水面后，人工將水下應(yīng)急纜和水下應(yīng)急纜對接，以使其連通而能建立母船與水下作業(yè)平臺間的電力和通訊傳輸，通過對接后的應(yīng)急纜將來自水上應(yīng)急控制器的指令傳輸給水下應(yīng)急控制器，并進一步將相應(yīng)的指令傳傳輸?shù)剿鼋g車控制器以使絞車執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動絞車放纜，實現(xiàn)水下作業(yè)平臺上浮，并進一步將相應(yīng)指令傳輸至進排水控制器以使氣閥執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動高壓氣閥開啟以給壓載水艙排水從而使水下作業(yè)平臺浮出水面后拔錨，實現(xiàn)應(yīng)急回收。
[0011]進一步的，所述水上應(yīng)急電纜和水下應(yīng)急電纜包括電源線和一對屏蔽雙絞線，能同時提供通信和電力通道，所述電源線為等效截面積為6mm2三芯結(jié)構(gòu)，其適用380V的高壓電。
[0012]進一步的，所述應(yīng)急纜單元還包括與水上應(yīng)急分線盒，用于將通訊電纜和供電電纜合并為同時提供通信和電力的水上應(yīng)急纜，還包括與水下應(yīng)急分線盒，用于將同時提供通信和電力的水下應(yīng)急纜分為供電電纜和通訊電纜。
[0013]進一步的，還包括與水下應(yīng)急分線盒相電連接的水下應(yīng)急配電柜，其安裝于水下控制艙中，用于將水下應(yīng)急分線盒分離的供電電纜的電壓轉(zhuǎn)換為220V后給所述水下應(yīng)急單元的需要用電的地方配電。
[0014]為了進一步說明本實用新型，還提供一種水下作業(yè)平臺的應(yīng)急方法，當(dāng)水下作業(yè)平臺出現(xiàn)故障時，使如上所述的系統(tǒng)及時工作而實現(xiàn)水作業(yè)平臺及時平穩(wěn)回收，其特征在于，當(dāng)水下應(yīng)急控制器檢測到水下作業(yè)平臺與水上母船間出現(xiàn)電力中斷或者通訊故障時，當(dāng)5?60分鐘內(nèi)無法恢復(fù)，所述的水下應(yīng)急控制器自動釋放所述電動作動筒使自浮滾筒上浮，實現(xiàn)所述水上應(yīng)急纜和所述水下應(yīng)急纜對接，以建立通信和電力通道。
[0015]進一步的，所述水下作業(yè)平臺上浮過程中，通過所述平臺位姿控制器采集平臺姿態(tài)及深度信息，并根據(jù)該信息人工調(diào)節(jié)絞車放纜速度從而調(diào)節(jié)平臺上浮速度；當(dāng)水下作業(yè)平臺上浮至水面后，開啟高壓氣閥而使水下作業(yè)平臺壓載水艙排水以實現(xiàn)水下作業(yè)平臺甲板露出水面；接著對張力絞車進行機械鎖定，繼續(xù)對壓載艙進行排水，使平臺繼續(xù)上浮并拔錨，實現(xiàn)水下作業(yè)平臺完全浮出水面。
[0016]進一步的，采用三種絞車工作模式以調(diào)節(jié)放纜速度:
[0017]模式一為通過各個絞車的旋鈕分別設(shè)定各個絞車的比例節(jié)流閥開度，從而調(diào)節(jié)張力絞車馬達回油口壓力，控制馬達轉(zhuǎn)速，通過控制使能按鈕統(tǒng)一控制各個張力絞車動作。在上浮過程中，根據(jù)平臺上浮速度及姿態(tài)，實時調(diào)節(jié)比例節(jié)流閥開度，保證平臺平穩(wěn)上浮回收；
[0018]模式二為在模式一失效情況下所采用的模式，通過控制各個絞車的開關(guān)節(jié)流閥從而控制張力絞車放纜，實現(xiàn)平臺平穩(wěn)上浮回收；
[0019]模式三為模式二失效情況所采用的模式，通過控制各個張力絞車剎車點剎，實現(xiàn)平臺平穩(wěn)上浮回收。也即，絞車工作模式具有優(yōu)先級順序，模式一的優(yōu)先級大于模式二的優(yōu)先級，模式二的優(yōu)先級大于模式三的優(yōu)先級，通過水上應(yīng)急單元的所述應(yīng)急操作面板進行相應(yīng)模式的選擇。
[0020]本實用新型中的水下作業(yè)平臺應(yīng)急系統(tǒng)可對水下作業(yè)平臺的電力和通信實時檢測，一旦發(fā)生故障，水下應(yīng)急控制器自動控制以釋放自浮滾筒，其浮出水面后，完成應(yīng)急纜對接，建立應(yīng)急通信通道和電力通道，通過水上應(yīng)急單元接收平臺位姿信息，根據(jù)平臺位姿的狀態(tài)信息發(fā)送絞車控制指令來實現(xiàn)對平臺應(yīng)急上浮的精確遙控，最終實現(xiàn)平臺安全平穩(wěn)上浮的目的。
[0021]總體而言，通過本實用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果:
[0022]1、本實用新型提供的水下作業(yè)平臺應(yīng)急系統(tǒng)，能夠進行電力和通信故障檢測，當(dāng)發(fā)生故障時系統(tǒng)自動釋放自浮滾筒，其自動化程度高，保障了平臺應(yīng)急決策的及時性，實現(xiàn)了對大型水下作業(yè)平臺的應(yīng)急回收。
[0023]2、本實用新型自浮滾筒由安裝在平臺上的作動筒鎖住固定束縛帶確保其不釋放，在應(yīng)急程序啟動時，電動作動筒在電力驅(qū)動下放開束縛帶，應(yīng)急自浮滾筒一邊上浮一邊旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)放纜，釋放機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型實施例提供的應(yīng)急系統(tǒng)的原理框圖；
[0025]圖2(a)是本實用新型實施例提供的應(yīng)急釋放單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2(b)是本實用新型實施例中應(yīng)急釋放單元自浮滾筒釋放時示意圖；
[0027]圖3是本實用新型實施例提供的應(yīng)急配電原理圖。
[0028]1-水上應(yīng)急單元 11-水上工控機12-水上應(yīng)急控制器
[0029]13-應(yīng)急操作面板
[0030]2-應(yīng)急纜單元21-水上應(yīng)急分線盒 22-應(yīng)急纜
[0031]23-水下應(yīng)急分線盒 221-水上應(yīng)急纜 222-水下應(yīng)急纜
[0032]3-水下應(yīng)急單元 31-水下應(yīng)急控制器 32-平臺位姿控制器
[0033]33-進排水控制器 34-絞車控制器331-氣閥執(zhí)行機構(gòu)
[0034]341-絞車執(zhí)行機構(gòu)
[0035]4-應(yīng)急釋放單元 41-電動作動筒42-束縛帶
[0036]43-自浮滾筒

【具體實施方式】
[0037]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0038]圖1是本實用新型實施例提供的應(yīng)急系統(tǒng)的原理框圖。如圖1所示，一種水下作業(yè)平臺應(yīng)急系統(tǒng)包括水上應(yīng)急單元1、應(yīng)急纜單元2、水下應(yīng)急單元3，水上應(yīng)急單元I和水下應(yīng)急單元2通過應(yīng)急纜單元2連接。本實例中，水上應(yīng)急單元I包括水上工控機11、水上應(yīng)急控制器12、應(yīng)急操作面板13。水上單元I布置在水面母船集控室內(nèi)，水上應(yīng)急控制器12選用西門子PLC，水上應(yīng)急控制器通過232通信和水上工控機11相連，水上工控機11運行水面顯控程序，并實時存儲操作指令和反饋數(shù)據(jù)，還用以顯示水下平臺狀態(tài)信息，水下平臺狀態(tài)信息包括平臺位姿信息、絞車狀態(tài)信息和報警信息等。通過應(yīng)急操作面板13輸入控制指令，通過以太網(wǎng)將指令傳輸?shù)剿蠎?yīng)急控制器12，水上應(yīng)急控制器12通過應(yīng)急RS485將指令傳輸?shù)剿聭?yīng)急控制器31，由于RS485通信具有信號傳輸距離遠，抗干擾性強的優(yōu)點，所以在應(yīng)急情況下優(yōu)選該傳輸方式。水下應(yīng)急控制器31對接收到的控制指令進行解包和校驗后發(fā)送給平臺位姿控制器32、進排水控制器33以及絞車控制器34。平臺位姿控制器32接收安裝于平臺四角的深度計和安裝于平臺中心的傾角儀的信息，該傾角儀既可測量橫傾角也可測量縱傾角，將測量的平臺位姿信息反饋至水上工控機11顯示。進排水控制器33用于待作業(yè)平臺上浮至水面，控制開啟高壓氣閥對壓載艙排水，使平臺繼續(xù)上浮而拔錨。絞車控制器34用于接收控制指令，控制位于本實施例水下作業(yè)平臺四角的四臺絞車動作，并反饋絞車的馬達壓力、放纜速度、纜繩張力等狀態(tài)信息。各控制器對操作指令解碼，控制對應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)動作。進排水控制器33控制氣閥執(zhí)行機構(gòu)331動作，以使壓載水艙的高壓氣閥開啟，以實現(xiàn)水下作業(yè)平臺排水上浮至水面后拔錨。絞車控制器34控制絞車執(zhí)行機構(gòu)341動作，通過控制絞車穩(wěn)定放纜實現(xiàn)平臺平穩(wěn)上浮。同時，平臺位姿控制器32、進排水控制器33、絞車控制器34反饋出的平臺狀態(tài)信息，通過水下以太網(wǎng)傳輸?shù)剿聭?yīng)急控制器31，由水下應(yīng)急控制器31校驗合包，通過應(yīng)急纜22發(fā)送到水上應(yīng)急控制器12，水上工控機11接收由水上應(yīng)急控制器12轉(zhuǎn)發(fā)的關(guān)于平臺深度和傾角的信息、絞車的狀態(tài)信息、高壓氣閥閥門遙控的信息等，并通過水上工控機11顯示屏進行顯示。
[0039]圖2(a)是本實用新型實施例提供的應(yīng)急釋放單元4結(jié)構(gòu)示意圖，圖2 (b)是本實用新型實施例中應(yīng)急釋放單元自浮滾筒釋放時示意圖。應(yīng)急釋放單元4安裝在水下作業(yè)平臺上，電動作動筒41與水下應(yīng)急單元3中的UPS以電纜連接，束縛帶42 —端被電動作動筒41端部貫穿而被固定，另一端被固定在水下作業(yè)平臺上，自浮滾筒43被束縛帶42捆綁的。其中自浮滾筒43由浮力材料制成，自浮滾筒43入水后呈一定的正浮力。水下應(yīng)急纜222 —端通過電纜網(wǎng)套固定在水下作業(yè)平臺上，且從另一端開始全部纏繞在所述自浮滾筒43上，即其一端固定在水下作業(yè)平臺上，剩余部分均纏繞在自浮滾筒上。平臺正常工作時，安裝在平臺上的電動作動筒41鎖住固定自浮滾筒的束縛帶42，確保其不釋放，一旦應(yīng)急程序啟動，電動作動筒41受電力驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)以放開束縛帶42，自浮滾筒43開始上浮，應(yīng)急纜22 一端通過電纜網(wǎng)套固定在水下作業(yè)平臺上，另一端由于自浮滾筒43 —邊上浮一邊旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)放纜。待自浮滾筒到達水面后，人工將母船上的水上應(yīng)急纜221和自浮滾筒上的水下應(yīng)急纜222對接。
[0040]水上應(yīng)急分線盒21將母船集控室的RS485通信電纜和配電室380V應(yīng)急供電電纜合并為水上應(yīng)急纜221，水上應(yīng)急纜221和水下應(yīng)急纜222通過水密接頭連接，水下應(yīng)急分線盒23安裝在水下控制艙內(nèi)，其連接在水下應(yīng)急纜222靠近水下作業(yè)平臺的端部，用于將同時提供通信和電力的水下應(yīng)急纜222分為供電電纜和通訊電纜，即將應(yīng)急纜22傳輸?shù)?80V應(yīng)急供電連接到應(yīng)急配電柜，給水下各裝置供電，將RS485通信纜連接至水下應(yīng)急控制器31，建立水上水下通信通道。
[0041]水下作業(yè)平臺的應(yīng)急供電原理如圖3所示，水下配電出現(xiàn)故障時，遠程遙控合閘/分斷無法恢復(fù)，此時，水下各控制器和電動作動筒41通過UPS供電仍能維持正常工作，但是執(zhí)行機構(gòu)均已斷電。系統(tǒng)自動判斷釋放自浮滾筒43，建立水上水下通信通道和電力通道，配電轉(zhuǎn)為水上母船提供的380V應(yīng)急供電，由水上應(yīng)急分線盒21經(jīng)應(yīng)急纜22傳輸?shù)剿聭?yīng)急分線盒23，再連接到水下的應(yīng)急配電柜，由應(yīng)急配電柜變壓為220V，給UPS充電、以及給各個水下的控制器和執(zhí)行機構(gòu)供電。
[0042]應(yīng)急系統(tǒng)根據(jù)平臺的應(yīng)急狀況，具有三種絞車工作模式，模式一:通過絞車液壓控制系統(tǒng)中的四個旋鈕設(shè)定比例節(jié)流閥開度，從而調(diào)節(jié)張力絞車馬達回油口壓力，控制馬達轉(zhuǎn)速，通過控制使能按鈕統(tǒng)一控制四個張力絞車動作；模式二:在模式一失效情況下，切換至模式二，通過控制絞車液壓系統(tǒng)的四個開關(guān)節(jié)流閥控制張力絞車放纜；模式三:模式二失效情況下，切換至模式三，通過控制四臺張力絞車剎車點剎，實現(xiàn)平臺平穩(wěn)上浮回收，按照一定的優(yōu)先級通過應(yīng)急操作面板13進行相應(yīng)應(yīng)急模式下的絞車工作操作，即模式一優(yōu)先級大于模式二優(yōu)先級，模式二優(yōu)先級大于模式三優(yōu)先級。
[0043]平臺上浮過程中，根據(jù)平臺位姿控制器32采集的平臺姿態(tài)及深度信息，人工決定絞車工作模式以及平臺上浮速度，保證平臺安全平穩(wěn)的上升至水面。同時，水下應(yīng)急控制器31將平臺深度、姿態(tài)發(fā)送至水面工控機11，待作業(yè)平臺上浮至水面，打開高壓氣閥排水至平臺甲板露出水面，對四臺絞車進行機械鎖定，本文就只對張力絞車進行鎖定，不涉及錨泊絞車，繼續(xù)打開高壓氣閥對壓載艙進行排水，使平臺繼續(xù)上浮并拔錨，最后平臺完全浮出水面，從而實現(xiàn)對水下作業(yè)平臺的應(yīng)急回收。
[0044]當(dāng)水下應(yīng)急控制器31檢測到水下作業(yè)平臺與水上母船間出現(xiàn)電力中斷或者通訊故障時，當(dāng)5?60分鐘內(nèi)無法恢復(fù)，所述的水下應(yīng)急控制器31自動釋放所述電動作動筒41使自浮滾筒43上浮，實現(xiàn)所述水上應(yīng)急纜221和所述水下應(yīng)急纜222對接，以建立通信和電力通道。該時間的確定是根據(jù)海域狀況和水下作業(yè)平臺的大小等實際情況確定的，當(dāng)水下作業(yè)平臺水下深度較淺，海域情況良好時，最長可以在一個小時內(nèi)無法恢復(fù)再使其應(yīng)急回收，反之，則需要盡快回收。
[0045]實際當(dāng)中，水上母船和水下作業(yè)平臺以光電復(fù)合纜連接，通過光電復(fù)合纜傳輸電力和通信，但是當(dāng)發(fā)生故障后，該光電復(fù)合纜不能傳輸電力和進行通信了，此時，啟用本實用新型提供的水下應(yīng)急系統(tǒng)，使水上應(yīng)急纜221和水下應(yīng)急纜222對接，以建立另一條水上母船和水下作業(yè)平臺間的通信和電力通道，并通過水上應(yīng)急操作面板13輸入指令，再通過水上應(yīng)急控制器12和對接的應(yīng)急纜22將指令傳遞給水下應(yīng)急控制器31，使水下控制器對相應(yīng)的氣閥執(zhí)行機構(gòu)331和絞車執(zhí)行機構(gòu)341工作，實現(xiàn)水下作業(yè)平臺上浮，該上浮速度一般可為0.3m/min。還通過水下平臺位姿控制器32采集水下作業(yè)平臺的姿態(tài)信息，并將該信息通過應(yīng)急纜22和水上應(yīng)急控制器12反饋到水上工控機11，使工作人員能實時獲知水下作業(yè)平臺的狀態(tài)。而且，當(dāng)發(fā)生故障后，但是水上應(yīng)急纜221和水下應(yīng)急纜222還沒有對接上的階段，通過UPS給水下應(yīng)急控制器31以及電動作動筒41等需要用電的地方供電，UPS可持續(xù)供電3小時,在3小時內(nèi)完全可以保證自浮滾筒43上浮到水面上。當(dāng)應(yīng)急纜22對接后，來自水上母船的電力還可以對UPS充電，使其儲備電量。
[0046]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水下作業(yè)平臺的應(yīng)急系統(tǒng)，當(dāng)水下作業(yè)平臺出現(xiàn)故障時，用于使水下作業(yè)平臺上浮至水面，其特征在于，包括水下應(yīng)急單元、水上應(yīng)急單元、用于出現(xiàn)故障時連接水下應(yīng)急單元和水上應(yīng)急單元的應(yīng)急纜單元、以及用于出現(xiàn)故障時釋放信號的應(yīng)急釋放單元，其中， 水上應(yīng)急單元(I)，其安裝在水面上的母船上，包括水上應(yīng)急控制器(12)，分別與水上應(yīng)急控制器(12)相電連接的水上工控機(11)和應(yīng)急操作面板(13)，所述應(yīng)急操作面板(13)用于輸入控制指令，所述水上工控機(11)用于顯示來自所述水上應(yīng)急控制器(12)傳輸過來的信息，并實時存儲操作指令和反饋數(shù)據(jù)； 水下應(yīng)急單元(3)，其安裝在水下作業(yè)平臺的控制艙內(nèi)，其包括UPS,水下應(yīng)急控制器(31)，分別與水下應(yīng)急控制器(31)相電連接的用于實時控制水下作業(yè)平臺姿態(tài)的平臺位姿控制器(32)、控制水下作業(yè)平臺壓載水艙進排水的進排水控制器(33)以及控制絞車收放纜的絞車控制器(34)，還包括與進排水控制器相電連接的實施高壓氣閥開閉的氣閥執(zhí)行機構(gòu)(331)，以及與絞車控制器(34)相電連接的實施絞車穩(wěn)定放纜的絞車執(zhí)行機構(gòu)(341)； 應(yīng)急釋放單元(4)，其安裝在水下作業(yè)平臺上，包括與所述水下應(yīng)急單元中的UPS相電連接的電動作動筒(41)，一端被電動作動筒端部貫穿而被固定另一端被固定在水下作業(yè)平臺的束縛帶(42)，被束縛帶捆綁的自浮滾筒(43)； 應(yīng)急纜單元(2)，其包括一端位于水上應(yīng)急平臺的水上應(yīng)急纜(221)、一端位于水下應(yīng)急平臺且通過另一端而使自身全部纏繞在所述自浮滾筒(43)的水下應(yīng)急纜(222)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種水下作業(yè)平臺的應(yīng)急系統(tǒng)，其特征在于，所述水上應(yīng)急電纜(221)和水下應(yīng)急電纜(222)包括電源線和一對屏蔽雙絞線，能同時提供通信和電力通道，所述電源線為等效截面積為6mm2的三芯結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種水下作業(yè)平臺的應(yīng)急系統(tǒng)，其特征在于，所述應(yīng)急纜單元(2)還包括水上應(yīng)急分線盒(21)，其連接在水上應(yīng)急纜(221)靠近水上母船的端部，用于將通訊電纜和供電電纜合并成可同時提供通信和電力的水上應(yīng)急纜(221);還包括水下應(yīng)急分線盒(23)，其連接在水下應(yīng)急纜(222)靠近水下作業(yè)平臺的端部，用于將同時提供通信和電力的水下應(yīng)急纜(222)分為供電電纜和通訊電纜。
4.如權(quán)利要求3所述的一種水下作業(yè)平臺的應(yīng)急系統(tǒng)，其特征在于，還包括與水下應(yīng)急分線盒(23)相電連接的水下應(yīng)急配電柜，其安裝于水下控制艙中，用于將水下應(yīng)急分線盒分離的供電電纜的電壓轉(zhuǎn)換為220V后給所述水下應(yīng)急單元的需要用電的地方配電。
【文檔編號】G05B19/04GK204188964SQ201420508109
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】徐國華, 祝詩揚, 金奎 , 畢健, 徐晗, 黃明輝 申請人:華中科技大學(xué)