一種基于衛(wèi)星和無人機的聯(lián)合應(yīng)急通信視頻系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型設(shè)計電力領(lǐng)域，具體設(shè)計一種基于衛(wèi)星和無人機的聯(lián)合應(yīng)急通信視頻系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電力應(yīng)急、設(shè)備搶修工作中，基礎(chǔ)電信設(shè)施遭受破壞時，常規(guī)的通訊手段往往顯得非常脆弱，如何結(jié)合常規(guī)通信手段、專有電臺以及衛(wèi)星等通信手段，通過融合提高可靠性，確保重大電力事件現(xiàn)場救援各部門、公眾和后方上級決策指揮部門相互間的通信，也是電力應(yīng)急工作中刻不容緩需要解決的問題。
[0003]在應(yīng)急搶險方面無人機有以下方面的優(yōu)點:其一，無人機尺寸可以相對較小，攜帶方便;其二，無人機設(shè)計時不受駕駛員生理條件限制，可以長時間、持續(xù)工作。其三，制造成本與壽命周期費用低。其四，無人機可以無維護式存儲，操作簡單;其五，載荷豐富，適應(yīng)任務(wù)范圍很廣，同一種無人機只要更改設(shè)備即可完成不同任務(wù)，例如光學(xué)偵察、電子對抗或通信聯(lián)絡(luò)等;其六，反應(yīng)迅速、起飛降落對環(huán)境的要求低、自主飛行等。
[0004]雖然無人機在電力系統(tǒng)中也開始了廣泛的應(yīng)用。但是，在電力系統(tǒng)中沒有無人機與衛(wèi)星應(yīng)急通信平臺結(jié)合的系統(tǒng)。為了提高應(yīng)急指揮效率，需要設(shè)計一種結(jié)合衛(wèi)星和無人機的應(yīng)急通信視頻系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，找到一種基于衛(wèi)星和無人機的聯(lián)合應(yīng)急通信視頻系統(tǒng)，可以迅速、便捷地抵達應(yīng)急現(xiàn)場上空，將無人機拍攝的畫面?zhèn)鬏斀o應(yīng)急指揮中心，提尚應(yīng)急指揮效率。
[0006]為了實現(xiàn)所述目的，本實用新型一種基于衛(wèi)星和無人機的聯(lián)合應(yīng)急通信視頻系統(tǒng)，包括無人機、無人機工作站、應(yīng)急衛(wèi)星通信車、通信衛(wèi)星和應(yīng)急指揮中心，所述無人機上設(shè)有視頻攝像器材，所述無人機工作站與無人機無線連接用于控制無人機和獲取無人機拍攝的視頻，所述無人機工作站通過視頻線纜與應(yīng)急衛(wèi)星通信車連接，所述應(yīng)急衛(wèi)星通信車與通信衛(wèi)星信號連接，通信衛(wèi)星與應(yīng)急指揮中心信號連接。
[0007]優(yōu)選的，所述應(yīng)急衛(wèi)星通信車上設(shè)有視頻矩陣設(shè)備，所述無人機工作站通過連接視頻矩陣設(shè)備實現(xiàn)與應(yīng)急衛(wèi)星通信車的連接，所述視頻矩陣設(shè)備其中一輸出端與通信衛(wèi)星信號連接。無人機工作站將圖像信號發(fā)送到視頻矩陣設(shè)備中，通過視頻矩陣設(shè)備的切換，可以選擇是否將無人機拍攝到的圖像信號通過通信衛(wèi)星傳輸?shù)綉?yīng)急指揮中心。
[0008]優(yōu)選的，所述視頻攝像器材為可調(diào)節(jié)角度的攝像機?？梢哉{(diào)節(jié)攝像頭與無人機的角度，進而朝不同方向拍攝。
[0009]優(yōu)選的，所述工作站上可拆卸設(shè)置有用于遠程調(diào)節(jié)攝像機角度的遙控器。遙控器可以遠程遙控攝像機，操作便捷;在不使用遙控器時，遙控器可以安裝在工作站上，防止丟失。
[0010]優(yōu)選的，所述無人機上設(shè)有光傳感器和LED燈，所述光傳感器輸出端與LED燈控制端相連。光傳感器檢測到光線強度低于設(shè)定值時，控制LED燈開啟，光傳感器檢測到光線強度高于設(shè)定值時，控制LED燈關(guān)閉，進而可以根據(jù)實際視頻拍攝環(huán)境的光線環(huán)境控制LED燈的啟閉，達到節(jié)能和提高拍攝效果的作用。
[0011]通過實施本實用新型可以取得以下有益技術(shù)效果:可以將無人機拍攝的視頻通過衛(wèi)星信號傳輸?shù)綉?yīng)急指揮中心，實現(xiàn)空地一體的信息獲取，提高指揮效率;無人機上無需設(shè)置衛(wèi)星通信設(shè)備，降低了無人機的重量;充分的利用了無人機的空中優(yōu)勢和應(yīng)急衛(wèi)星通信車的地面優(yōu)勢。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型中無人機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實用新型中無人機工作站的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步的說明:
[0016]如圖1和圖2所示，一種基于衛(wèi)星和無人機的聯(lián)合應(yīng)急通信視頻系統(tǒng)，包括設(shè)有視頻攝像器材11的無人機1，與無人機1無線連接的無人機工作站2，與無人機工作站2連接的應(yīng)急衛(wèi)星通信車3，與應(yīng)急衛(wèi)星通信車3信號連接的通信衛(wèi)星，與通信衛(wèi)星5信號的應(yīng)急指揮中心4;無人機工作站2與無人機無線連接，控制無人機并接收無人機拍攝的視頻信息，應(yīng)急衛(wèi)星通信車3包括視頻矩陣設(shè)備31、視頻會議終端32和本地顯示屏幕33，無人機工作站2通過HDMI視頻線纜與視頻矩陣設(shè)備31連接，視頻矩陣設(shè)備31 —個輸出端連接視頻會議終端32，一個輸出端連接本地顯示屏幕33，視頻會議終端32上設(shè)有第一衛(wèi)星收發(fā)器321，應(yīng)急衛(wèi)星通信車3通過第一衛(wèi)星收發(fā)器321與通信衛(wèi)星5信號連接，應(yīng)急指揮中心4也設(shè)有與通信衛(wèi)星5信號連接的第二衛(wèi)星收發(fā)器41，第二衛(wèi)星收發(fā)器41輸出端與大屏幕相連，將接收的視頻信息發(fā)送到大屏幕上。視頻攝像器材11為可調(diào)節(jié)角度的攝像機，該攝像機可以采用公開號為CN201805485U的3X軸全角立體可調(diào)半球攝像機，攝像機設(shè)置在無人機底部，工作站上可拆卸設(shè)置有用于遠程調(diào)節(jié)攝像機角度的遙控器22;無人機可選TK-601A型號的無人機。
[0017]本系統(tǒng)，無人機1通過搭載的攝像機拍攝視頻，將拍攝的視頻通過無線短距離傳輸?shù)綗o人機工作站2，然后無人機工作站2將視頻發(fā)送到無人機的視頻矩陣設(shè)備31上，通過視頻矩陣設(shè)備31將無人機1傳送過來的視頻切換到視頻會議終端32的視頻輸入端口，將視頻送入視頻會議終端32，視頻會議終端32通過第一衛(wèi)星收發(fā)器321將視頻發(fā)送到應(yīng)急指揮中心4的第二衛(wèi)星收發(fā)器41，第二衛(wèi)星收發(fā)器41將視頻發(fā)送給大屏幕；也可以將無人機1傳送來的視頻切換至應(yīng)急衛(wèi)星通信車3的本地顯示屏幕33，實現(xiàn)應(yīng)急衛(wèi)星通信車3本地圖像瀏覽功能；
[0018]如圖3所示，視頻攝像器材為可調(diào)節(jié)角度的攝像機，無人機工作站上可拆卸設(shè)置有用于遠程調(diào)節(jié)攝像機角度的遙控器22，通過遙控器22控制攝像機轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整攝像機與無人機1的角度，進而控制攝像機的向不同的方向拍攝。
[0019]如圖2、圖3所示，無人機1上設(shè)有光傳感器(圖中未示出)和LED燈13，光傳感器輸出端與LED燈13控制端相連，根據(jù)光線自動開啟或關(guān)閉LED燈13，當(dāng)光傳感器檢測到光線強度低于設(shè)定值時，控制LED燈13亮，當(dāng)光傳感器檢測到光線強度高于或等于設(shè)定值時，控制LED燈13亮滅;LED燈13可以設(shè)置在無人機1下方，而光傳感器的檢測端12可以設(shè)置在無人機1的上端，光傳感器的檢測端設(shè)置在無人機1上端的優(yōu)點在于:檢測端不會被無人機1阻擋光線，光傳感器檢測到的光線的強度更接近實際的光線強度。
[0020]本系統(tǒng)實現(xiàn)無人機1與應(yīng)急衛(wèi)星通信車3的對接，通過應(yīng)急通信衛(wèi)星管控平臺提供的通道，實現(xiàn)應(yīng)急現(xiàn)場和應(yīng)急指揮中心4的通信聯(lián)系，實現(xiàn)應(yīng)急指揮中心4的遠程指揮，現(xiàn)場視頻信號實時向應(yīng)急指揮中心4傳送，應(yīng)急指揮中心4根據(jù)了解現(xiàn)場情況，及時下達指揮命令。在應(yīng)急搶險時，可克服交通等不利因素，快速趕到出險空域，實時傳遞影像等信息，監(jiān)視險情發(fā)展，，為災(zāi)害決策提供準確的信息。無人機1選擇小型無人機，攜帶非常方便，到達一定區(qū)域后將其放飛，人員可以在安全地域內(nèi)操控其飛行，并進行相關(guān)信息的實時采集、監(jiān)控，為應(yīng)急決策提供保障。
[0021]以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種基于衛(wèi)星和無人機的聯(lián)合應(yīng)急通信視頻系統(tǒng)，其特征在于:包括無人機、無人機工作站、應(yīng)急衛(wèi)星通信車、通信衛(wèi)星和應(yīng)急指揮中心，所述無人機上設(shè)有視頻攝像器材，所述無人機工作站與無人機無線連接用于控制無人機和獲取無人機拍攝的視頻，所述無人機工作站通過視頻線纜與應(yīng)急衛(wèi)星通信車連接，所述應(yīng)急衛(wèi)星通信車與通信衛(wèi)星信號連接，通信衛(wèi)星與應(yīng)急指揮中心信號連接。2.如權(quán)利要求1的一種基于衛(wèi)星和無人機的聯(lián)合應(yīng)急通信視頻系統(tǒng)，其特征在于:所述應(yīng)急衛(wèi)星通信車上設(shè)有視頻矩陣設(shè)備，所述無人機工作站通過連接視頻矩陣設(shè)備實現(xiàn)與應(yīng)急衛(wèi)星通信車的連接，所述視頻矩陣設(shè)備其中一輸出端與通信衛(wèi)星信號連接。3.如權(quán)利要求1的一種基于衛(wèi)星和無人機的聯(lián)合應(yīng)急通信視頻系統(tǒng)，其特征在于:所述視頻攝像器材為可調(diào)節(jié)角度的攝像機。4.如權(quán)利要求3的一種基于衛(wèi)星和無人機的聯(lián)合應(yīng)急通信視頻系統(tǒng)，其特征在于:所述工作站上可拆卸設(shè)置有用于遠程調(diào)節(jié)攝像機角度的遙控器。5.如權(quán)利要求1的一種基于衛(wèi)星和無人機的聯(lián)合應(yīng)急通信視頻系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機上設(shè)有光傳感器和LED燈，所述光傳感器輸出端與LED燈控制端相連。
【專利摘要】本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，找到一種基于衛(wèi)星和無人機的聯(lián)合應(yīng)急通信視頻系統(tǒng)，可以迅速、便捷地抵達應(yīng)急現(xiàn)場上空，將無人機拍攝的畫面?zhèn)鬏斀o應(yīng)急指揮中心，提高應(yīng)急指揮效率。包括無人機、無人機工作站、應(yīng)急衛(wèi)星通信車、通信衛(wèi)星和應(yīng)急指揮中心，無人機上設(shè)有視頻攝像器材，無人機工作站與無人機無線連接用于控制無人機和獲取無人機拍攝的視頻，無人機工作站通過視頻線纜與應(yīng)急衛(wèi)星通信車連接，應(yīng)急衛(wèi)星通信車與通信衛(wèi)星信號連接，通信衛(wèi)星與應(yīng)急指揮中心信號連接。可以將無人機拍攝的視頻通過衛(wèi)星信號傳輸?shù)綉?yīng)急指揮中心，實現(xiàn)空地一體的信息獲取。
【IPC分類】H04N7/18
【公開號】CN205142425
【申請?zhí)枴緾N201521003639
【發(fā)明人】王彥波, 賀琛, 湯億則, 徐志強, 邵衛(wèi)平, 毛秀偉
【申請人】國網(wǎng)浙江省電力公司信息通信分公司, 國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)浙江省電力公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月7日