技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及醫(yī)療輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種柔性穿刺針針尖自動(dòng)跟蹤裝置及方法，本發(fā)明包括：定位機(jī)械臂，超聲探頭、數(shù)據(jù)處理設(shè)備、光學(xué)測(cè)量?jī)x和定位標(biāo)志；該定位標(biāo)志分別固定安裝于被穿刺對(duì)象上和超聲探頭上；光學(xué)測(cè)量?jī)x對(duì)定位標(biāo)志進(jìn)行測(cè)量，得到光學(xué)測(cè)量數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備通過(guò)光學(xué)測(cè)量數(shù)據(jù)與超聲圖像數(shù)據(jù)相結(jié)合得到針尖在基坐標(biāo)系中的針尖位置坐標(biāo)；對(duì)所有針尖位置坐標(biāo)進(jìn)行記錄，得到當(dāng)前時(shí)刻的針尖運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)。本發(fā)明利用超聲成像與光學(xué)定位相結(jié)合的方法進(jìn)行定位跟蹤，其具有定位精度高的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)針尖位置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控跟蹤，給臨床手術(shù)帶來(lái)了方便。

技術(shù)研發(fā)人員：熊璟;甘志堅(jiān);夏澤洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
文檔號(hào)碼：201610710312
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.23
技術(shù)公布日：2017.01.25