本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)矯形器具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法及裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于跟腱損傷術(shù)后的患者，目前通常采用石膏外固定進(jìn)行術(shù)后恢復(fù)，然而，石膏與皮膚的貼合度較差，穿戴后的舒適度也較差，使得患者非常痛苦。另外，石膏硬度大，不利于后期功能康復(fù)，而后期如果不進(jìn)行適當(dāng)?shù)墓δ苡?xùn)練，患肢肌肉力量將嚴(yán)重減弱，關(guān)節(jié)活動(dòng)幅度也將降低。

良好的跟腱康復(fù)護(hù)具對(duì)術(shù)后恢復(fù)具有重要意義。以跟腱靴為例，其由綁帶、粘扣、支撐桿、角度調(diào)節(jié)器、防滑鞋底和墊跟組成?？纱媸鄟?lái)使用，使跟腱在康復(fù)期得到有效的保護(hù)。跟腱靴中墊跟高度通常在3～4cm，遵照醫(yī)生囑咐，每隔一段時(shí)間就抽掉一層墊跟，直至跟墊抽完為止。

針對(duì)不同病人，康復(fù)情況不同，跟腱康復(fù)護(hù)具越來(lái)越強(qiáng)調(diào)個(gè)體化的設(shè)計(jì)和制造。然而，上述跟腱靴具有以下不足之處：一是跟腱靴具有不同的尺碼或者采用均碼，且不分左右腳，通配性差，舒適度不佳，長(zhǎng)期使用不利于患者康復(fù)，增加了醫(yī)療成本。此外，易出現(xiàn)購(gòu)買的跟腱靴不合適需多次調(diào)換貨的情況；二是跟腱靴通過(guò)綁帶直接捆綁在傷腿表面(尤其是若傷口位置較高，繃帶會(huì)直接綁在傷口上面，不利于傷口的愈合)，導(dǎo)致血液流通不順暢，加重了傷腳腫脹的程度，影響了患者康復(fù)進(jìn)度；三是后腳跟裸露在外，當(dāng)墊跟較高時(shí)(高于后鞋沿)，患腳容易滑出跟腱靴導(dǎo)致二次斷裂。固定高度的墊跟未做到因人而異，嚴(yán)重影響了患者康復(fù)訓(xùn)練效果，同時(shí)加大了跟腱二次斷裂的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)制造個(gè)性化定制且舒適度、安全性更高的跟腱康復(fù)護(hù)具，提高了康復(fù)護(hù)具制造的精度。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法。所述方法包括：獲取患者肢體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成所述患者肢體的三維模型；對(duì)所述三維模型進(jìn)行處理，得到墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型；控制3D打印設(shè)備打印所述墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型，制造出跟腱康復(fù)護(hù)具，其中，所述跟腱康復(fù)護(hù)具包括墊跟、跟腱康復(fù)護(hù)具主體和小腿面板。

優(yōu)選地，所述對(duì)所述三維模型進(jìn)行處理，得到墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型的處理包括：

在所述三維模型上截取滿足設(shè)定的跟腱康復(fù)護(hù)具高度的三維模型；

在所述截取后的三維模型上確定腳心面，并根據(jù)所述腳心面和水平面生成墊跟模型，和/或，

在所述截取后的三維模型上確定腳踝位置，并根據(jù)所述腳踝位置和所述截取后的三維模型生成跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型，和/或，

根據(jù)患者肢體的傷口長(zhǎng)度和所述截取后的三維模型生成所述小腿面板模型。

優(yōu)選地，所述對(duì)所述三維模型進(jìn)行處理，得到墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型的處理還包括：

在所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型上對(duì)應(yīng)于患者肢體的腳部后跟處和/或所述小腿面板模型上設(shè)置預(yù)設(shè)數(shù)量的通風(fēng)孔。

優(yōu)選地，所述方法還包括：利用所述三維模型、所述墊跟模型、所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和所述小腿面板模型，在計(jì)算機(jī)上虛擬佩戴和康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程，并且，生成STL格式的所述三維模型的數(shù)據(jù)、所述墊跟模型的數(shù)據(jù)、所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型的數(shù)據(jù)和所述小腿面板模型的數(shù)據(jù)以及患者康復(fù)計(jì)劃文檔、虛擬康復(fù)演示文件。

優(yōu)選地，所述方法還包括：存儲(chǔ)以下數(shù)據(jù)中的一種或多種到患者肢體數(shù)據(jù)庫(kù)中：所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)、所述三維模型、所述墊跟模型、所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型、所述小腿面板模型、所述三維模型的數(shù)據(jù)、所述墊跟模型的數(shù)據(jù)、所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型的數(shù)據(jù)、所述小腿面板模型的數(shù)據(jù)、患者康復(fù)計(jì)劃文檔和虛擬康復(fù)演示文件。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種跟腱康復(fù)護(hù)具制造裝置。所述裝置包括：數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取患者肢體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；模型生成模塊，用于根據(jù)所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成所述患者肢體的三維模型；模型處理模塊，用于對(duì)所述三維模型進(jìn)行處理，得到墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型；護(hù)具制造控制模塊，用于控制3D打印設(shè)備打印所述墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型，制造出跟腱康復(fù)護(hù)具，其中，所述跟腱康復(fù)護(hù)具包括墊跟、跟腱康復(fù)護(hù)具主體和小腿面板。

優(yōu)選地，所述模型處理模塊用于在所述三維模型上截取滿足設(shè)定的跟腱康復(fù)護(hù)具高度的三維模型；在所述截取后的三維模型上確定腳心面，并根據(jù)所述腳心面和水平面生成墊跟模型，和/或，在所述截取后的三維模型上確定腳踝位置，并根據(jù)所述腳踝位置和所述截取后的三維模型生成跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型，和/或，根據(jù)患者肢體的傷口長(zhǎng)度和所述截取后的三維模型生成所述小腿面板模型。

優(yōu)選地，所述模型處理模塊還用于在所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型上對(duì)應(yīng)于患者肢體的腳部后跟處和/或所述小腿面板模型上設(shè)置預(yù)設(shè)數(shù)量的通風(fēng)孔。

優(yōu)選地，所述裝置還包括：過(guò)程虛擬及數(shù)據(jù)生成模塊，用于利用所述三維模型、所述墊跟模型、所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和所述小腿面板模型，在計(jì)算機(jī)上虛擬佩戴和康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程，并且，生成STL格式的所述三維模型的數(shù)據(jù)、所述墊跟模型的數(shù)據(jù)、所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型的數(shù)據(jù)和所述小腿面板模型的數(shù)據(jù)以及患者康復(fù)計(jì)劃文檔、虛擬康復(fù)演示文件。

優(yōu)選地，所述裝置還包括：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)以下數(shù)據(jù)中的一種或多種到患者肢體數(shù)據(jù)庫(kù)中：所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)、所述三維模型、所述墊跟模型、所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型、所述小腿面板模型、所述三維模型的數(shù)據(jù)、所述墊跟模型的數(shù)據(jù)、所述跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型的數(shù)據(jù)、所述小腿面板模型的數(shù)據(jù)、患者康復(fù)計(jì)劃文檔和虛擬康復(fù)演示文件。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法及裝置，通過(guò)獲取患者肢體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成患者肢體的三維模型；對(duì)三維模型進(jìn)行處理，得到墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型；控制3D打印設(shè)備打印墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型，制造出跟腱康復(fù)護(hù)具。實(shí)現(xiàn)了制造個(gè)性化定制且舒適度、安全性更高的跟腱康復(fù)護(hù)具，提高了康復(fù)護(hù)具制造的精度。

附圖說(shuō)明

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法的流程圖；

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法中患者肢體的三維模型的示例性示意圖；

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法的流程圖；

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法中截取后的三維模型的示例性示意圖；

圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法中墊跟模型的示例性示意圖；

圖6是示出應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例二的跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法制造出的跟腱康復(fù)護(hù)具的示例性示意圖；

圖7是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的跟腱康復(fù)護(hù)具制造裝置的邏輯框圖；

圖8是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的跟腱康復(fù)護(hù)具制造裝置的邏輯框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖(若干附圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元素)和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明中的“第一”、“第二”等術(shù)語(yǔ)僅用于區(qū)別不同步驟、設(shè)備或模塊等，既不代表任何特定技術(shù)含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。

實(shí)施例一

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法的流程圖。可在如圖7所示的裝置執(zhí)行所述方法。

參照?qǐng)D1，在步驟S110，獲取患者肢體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

這里，通過(guò)測(cè)量?jī)x器得到的掃描對(duì)象外觀表面的點(diǎn)數(shù)據(jù)集合稱為點(diǎn)云數(shù)據(jù)，三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)是通過(guò)如三維激光雷達(dá)等圖像獲取設(shè)備得到的掃描對(duì)象外觀表面的點(diǎn)數(shù)據(jù)集合。在本實(shí)施例中，掃描對(duì)象是患者肢體。三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的是掃描對(duì)象的三維坐標(biāo)XYZ。

本發(fā)明實(shí)施例將三維點(diǎn)云處理技術(shù)運(yùn)用到康復(fù)護(hù)具制造領(lǐng)域，通過(guò)三維點(diǎn)云獲取患者肢體對(duì)應(yīng)的模型。比如，可利用深度相機(jī)采集三維肢體數(shù)據(jù)，得到多角度、多姿態(tài)的三維肢體數(shù)據(jù)。相比手工測(cè)量，三維掃描設(shè)備不僅數(shù)據(jù)獲取效率高，采集時(shí)間短，而且獲得的數(shù)據(jù)更為精確。

在步驟S120，根據(jù)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成患者肢體的三維模型。

生成的患者肢體的三維模型在形態(tài)上符合肢體特征。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法中患者肢體的三維模型的示例性示意圖，利用前述步驟獲取到的三維肢體數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，得到具有真實(shí)感的如圖2所示的三維肢體模型。

在步驟S130，對(duì)三維模型進(jìn)行處理，得到墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型。

在步驟S140，控制3D打印設(shè)備打印墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型，制造出跟腱康復(fù)護(hù)具。

其中，所述跟腱康復(fù)護(hù)具可包括墊跟、跟腱康復(fù)護(hù)具主體和小腿面板。在實(shí)際應(yīng)用中，將墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型的數(shù)據(jù)用STL格式輸入到三維立體打印機(jī)中，根據(jù)患者需求選取打印材料(如纖維制品、皮革、塑料、樹(shù)脂、金屬、復(fù)合材料、碳素纖維)進(jìn)行立體打印，制造出墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型相應(yīng)的實(shí)體部件，組裝部件制成合體的跟腱康復(fù)護(hù)具。這里，跟腱康復(fù)護(hù)具可具體為跟腱靴，但不限于此。

本發(fā)明實(shí)施例提供的跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法，通過(guò)獲取患者肢體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成患者肢體的三維模型；對(duì)三維模型進(jìn)行處理，得到墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型；控制3D打印設(shè)備打印墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型，制造出跟腱康復(fù)護(hù)具。實(shí)現(xiàn)了制造個(gè)性化定制且舒適度、安全性更高的跟腱康復(fù)護(hù)具，提高了康復(fù)護(hù)具制造的精度。

實(shí)施例二

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法的流程圖，所述實(shí)施例可視為圖1的又一種具體的實(shí)現(xiàn)方案?？稍谌鐖D8所示的裝置執(zhí)行所述方法。

參照?qǐng)D3，在步驟S210，獲取患者肢體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

其中，上述步驟S210的步驟內(nèi)容與上述實(shí)施例一中步驟S110的步驟內(nèi)容相同，在此不再贅述。

在步驟S220，根據(jù)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成患者肢體的三維模型。

其中，上述步驟S220的步驟內(nèi)容與上述實(shí)施例一中步驟S120的步驟內(nèi)容相同，在此不再贅述。

在步驟S230，對(duì)三維模型進(jìn)行處理，得到墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型。

根據(jù)本發(fā)明示例性的實(shí)施例，步驟S230的處理可包括：在三維模型上截取滿足設(shè)定的跟腱康復(fù)護(hù)具高度的三維模型；在截取后的三維模型上確定腳心面，并根據(jù)腳心面和水平面生成墊跟模型，和/或，在截取后的三維模型上確定腳踝位置，并根據(jù)腳踝位置和截取后的三維模型生成跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型，和/或，根據(jù)患者肢體的傷口長(zhǎng)度和截取后的三維模型生成所述小腿面板模型。

在具體的實(shí)現(xiàn)方式中，通常在跟腱手術(shù)之后，不同患者的傷口長(zhǎng)度不同，并且各個(gè)患者的身高也不同。因此，根據(jù)患者的自身特點(diǎn)由醫(yī)生對(duì)患者指定合適的跟腱康復(fù)護(hù)具的高度，并依照指定的高度在患者肢體的三維模型中進(jìn)行截取處理，得到例如圖4所示的截取后的三維模型。

在獲得截取后的三維模型之后，首先，詳細(xì)說(shuō)明墊跟模型的生成過(guò)程。圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法中墊跟模型的示例性示意圖，如圖5所示，腳心面與水平面間的模型即為墊跟模型。根據(jù)墊跟模型，可以精確的確定適合于患者的墊跟的高度，并根據(jù)患者腳型確定墊跟的層數(shù)和形狀，使得墊跟的舒適度達(dá)到最佳，有利于患者的康復(fù)；其次，詳細(xì)說(shuō)明跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型的生成過(guò)程。為了更好的防止二次斷裂的發(fā)生，提高跟腱康復(fù)護(hù)具的安全性，將腳踝以下的模型作為跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型(即腳模型)，用于制作跟腱康復(fù)護(hù)具主體，這樣就可將跟腱康復(fù)護(hù)具的后跟高度提高到腳踝，保證了跟腱康復(fù)護(hù)具的安全性。最后，詳細(xì)說(shuō)明小腿面板模型的生成過(guò)程。為了減輕綁帶給傷腿帶來(lái)的傷害，在小腿外部罩上小腿面板。小腿面板模型根據(jù)患者小腿的長(zhǎng)度和傷口長(zhǎng)度在截取后的三維模型上來(lái)截取，例如，可將傷口以上至小腿最上端作為小腿面板模型。

根據(jù)本發(fā)明示例性的實(shí)施例，步驟S230的處理還可包括：在跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型上對(duì)應(yīng)于患者肢體的腳部后跟處和/或小腿面板模型上設(shè)置預(yù)設(shè)數(shù)量的通風(fēng)孔。

本實(shí)施例中，考慮到跟腱康復(fù)護(hù)具佩戴時(shí)間比較長(zhǎng)，為了防止皮膚壞死，通過(guò)在跟腱康復(fù)護(hù)具表面設(shè)計(jì)通風(fēng)孔，來(lái)保持腳部與外界的通風(fēng)。圖6是示出應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例二的跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法制造出的跟腱康復(fù)護(hù)具的示例性示意圖，參照?qǐng)D6，在跟腱康復(fù)護(hù)具的后跟處，以及小腿面板上均設(shè)置了通風(fēng)孔。需要說(shuō)明的是，圖6僅是示例性地示意通風(fēng)孔的設(shè)計(jì)，不作為對(duì)通風(fēng)孔的排布位置、大小等設(shè)計(jì)參數(shù)的限定。

在步驟S240，控制3D打印設(shè)備打印墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型，制造出跟腱康復(fù)護(hù)具。

繼續(xù)參照?qǐng)D6，將制造出的墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型相應(yīng)的實(shí)體部件組裝成跟腱康復(fù)護(hù)具，將跟腱康復(fù)護(hù)具佩戴到患者傷腿上，按照康復(fù)訓(xùn)練計(jì)劃展開(kāi)康復(fù)訓(xùn)練。

在步驟S250，利用三維模型、墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型，在計(jì)算機(jī)上虛擬佩戴和康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程，并且，生成STL格式的三維模型的數(shù)據(jù)、墊跟模型的數(shù)據(jù)、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型的數(shù)據(jù)和小腿面板模型的數(shù)據(jù)以及患者康復(fù)計(jì)劃文檔、虛擬康復(fù)演示文件。

對(duì)于跟腱的術(shù)后康復(fù)和手術(shù)同樣重要。為了讓患者對(duì)康復(fù)過(guò)程有全面且詳細(xì)的了解，增加患者康復(fù)的信心，在獲得三維肢體模型、墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型以及小腿面板模型后，醫(yī)生在計(jì)算機(jī)技術(shù)人員的輔助下，根據(jù)患者身體狀況，在計(jì)算機(jī)上虛擬跟腱康復(fù)護(hù)具的佩戴及康復(fù)過(guò)程，通過(guò)電腦3D技術(shù)模擬護(hù)具佩戴過(guò)程以及不同階段的康復(fù)訓(xùn)練方式方法，進(jìn)而制定康復(fù)計(jì)劃，輸出STL數(shù)字模型、患者康復(fù)計(jì)劃文檔以及虛擬康復(fù)演示文件。可視化康復(fù)效果的數(shù)字化模型可直接在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行各個(gè)方位的旋轉(zhuǎn)觀測(cè)、任意切面的觀測(cè)以及放大縮小，通過(guò)康復(fù)過(guò)程及結(jié)果的三維可視化，方便了醫(yī)生與患者之間的溝通，讓患者更清楚地感受到康復(fù)過(guò)程，提前做好充足的思想準(zhǔn)備，樹(shù)立康復(fù)信心，大大增加了患者對(duì)康復(fù)過(guò)程的了解和治療的滿意度。

在步驟S260，存儲(chǔ)以下數(shù)據(jù)中的一種或多種到患者肢體數(shù)據(jù)庫(kù)中：三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)、三維模型、墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型、小腿面板模型、三維模型的數(shù)據(jù)、墊跟模型的數(shù)據(jù)、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型的數(shù)據(jù)、小腿面板模型的數(shù)據(jù)、患者康復(fù)計(jì)劃文檔和虛擬康復(fù)演示文件。

在具體的實(shí)現(xiàn)方式中，可利用結(jié)構(gòu)化系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的方法為患者建立患者肢體數(shù)據(jù)庫(kù)，該患者肢體數(shù)據(jù)庫(kù)相當(dāng)于一個(gè)康復(fù)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，其中存儲(chǔ)有患者、醫(yī)生和設(shè)計(jì)者的基本信息，以及在手術(shù)及康復(fù)過(guò)程中的數(shù)據(jù)(包括如患者術(shù)前采集的數(shù)據(jù)、肢體的三維模型、墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型、小腿面板模型以及患者治療康復(fù)計(jì)劃相關(guān)文檔等)。患者肢體數(shù)據(jù)庫(kù)的建立方便后續(xù)信息的查詢、編輯和調(diào)用，提高了患者信息管理的工作效率。

本發(fā)明實(shí)施例提供的跟腱康復(fù)護(hù)具制造方法，具有以下技術(shù)效果：

一方面，本實(shí)施例將三維掃描技術(shù)、三維點(diǎn)云處理技術(shù)、三維建模技術(shù)、3D打印技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)綜合運(yùn)用到康復(fù)護(hù)具制造領(lǐng)域，使得制造出的康復(fù)護(hù)具的佩戴舒適度更高，同時(shí)，具有成本低、實(shí)施便捷、建模精度高、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)；

另一方面，利用3D打印技術(shù)定制出符合患者腳部形態(tài)的墊跟，進(jìn)一步提高了佩戴時(shí)的舒適度和貼合度，而且制造速度快，節(jié)約了材料，降低了成本；跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型是根據(jù)患者傷腳的角度來(lái)確定的跟腱康復(fù)護(hù)具的后跟高度，使得制造出的跟腱康復(fù)護(hù)具安全性更高，能夠有效防止二次斷裂；小腿面板避免了繃帶和腿部的直接接觸，將受力點(diǎn)均勻分布到整個(gè)小腿面板上，因而保障了血液暢通，減少了傷腳的腫脹程度，便于患者康復(fù)。此外，通過(guò)在跟腱康復(fù)護(hù)具的后跟處和小腿面板上設(shè)置通風(fēng)孔，從而保證了患者皮膚健康，保持腳部和外界的通風(fēng)以增加跟腱康復(fù)護(hù)具佩戴的舒適性；

再一方面，通過(guò)虛擬佩戴和康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程，使得患者可直接在計(jì)算機(jī)上對(duì)各個(gè)模型進(jìn)行各個(gè)方位的旋轉(zhuǎn)觀測(cè)、任意切面的觀測(cè)以及放大縮小，從而清楚地了解護(hù)具佩戴后可能出現(xiàn)的情況及預(yù)防措施，以及康復(fù)過(guò)程中鍛煉方法和注意事項(xiàng)。進(jìn)而更直觀地了解康復(fù)過(guò)程和掌握了康復(fù)期間正確的鍛煉方法，增強(qiáng)了患者康復(fù)信心；

又一方面，利用結(jié)構(gòu)化系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的方法建立患者肢體數(shù)據(jù)庫(kù)，便于后期患者信息的查詢、編輯和調(diào)用，提高了康復(fù)過(guò)程中信息管理的工作效率。此外，患者肢體數(shù)據(jù)庫(kù)中的患者康復(fù)計(jì)劃文檔、虛擬康復(fù)演示文件等數(shù)據(jù)可用于虛擬康復(fù)訓(xùn)練，使患者清楚地了解了康復(fù)過(guò)程中鍛煉方法和注意事項(xiàng)，增加了患者康復(fù)的信心，保證了治療效果。

實(shí)施例三

基于相同的技術(shù)構(gòu)思，圖7是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的跟腱康復(fù)護(hù)具制造裝置的邏輯框圖?？捎靡詧?zhí)行如實(shí)施例一所述的跟腱支具制造方法流程。

參照?qǐng)D7，跟腱康復(fù)護(hù)具制造裝置包括數(shù)據(jù)獲取模塊710、模型生成模塊720、模型處理模塊730和護(hù)具制造控制模塊740。

數(shù)據(jù)獲取模塊710用于獲取患者肢體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

模型生成模塊720用于根據(jù)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成患者肢體的三維模型；

模型處理模塊730用于對(duì)三維模型進(jìn)行處理，得到墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型。

護(hù)具制造控制模塊740用于控制3D打印設(shè)備打印墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型，制造出跟腱康復(fù)護(hù)具，其中，跟腱康復(fù)護(hù)具包括墊跟、跟腱康復(fù)護(hù)具主體和小腿面板。

本發(fā)明實(shí)施例提供的跟腱康復(fù)護(hù)具制造裝置，通過(guò)獲取患者肢體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成患者肢體的三維模型；對(duì)三維模型進(jìn)行處理，得到墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型；控制3D打印設(shè)備打印墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型，制造出跟腱康復(fù)護(hù)具。實(shí)現(xiàn)了制造個(gè)性化定制且舒適度、安全性更高的跟腱康復(fù)護(hù)具，提高了康復(fù)護(hù)具制造的精度。

實(shí)施例四

基于相同的技術(shù)構(gòu)思，圖8是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的跟腱康復(fù)護(hù)具制造裝置的邏輯框圖。可用以執(zhí)行如實(shí)施例二所述的跟腱支具制造方法流程。

參照?qǐng)D8，模型處理模塊730具體用于在三維模型上截取滿足設(shè)定的跟腱康復(fù)護(hù)具高度的三維模型；在截取后的三維模型上確定腳心面，并根據(jù)腳心面和水平面生成墊跟模型，和/或，在截取后的三維模型上確定腳踝位置，并根據(jù)腳踝位置和截取后的三維模型生成跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型，和/或，根據(jù)患者肢體的傷口長(zhǎng)度和截取后的三維模型生成小腿面板模型。

進(jìn)一步地，模型處理模塊730還用于在跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型上對(duì)應(yīng)于患者肢體的腳部后跟處和/或小腿面板模型上設(shè)置預(yù)設(shè)數(shù)量的通風(fēng)孔。

可選地，該跟腱康復(fù)護(hù)具制造裝置還包括：過(guò)程虛擬及數(shù)據(jù)生成模塊750用于利用三維模型、墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型和小腿面板模型，在計(jì)算機(jī)上虛擬佩戴和康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程，并且，生成STL格式的三維模型的數(shù)據(jù)、墊跟模型的數(shù)據(jù)、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型的數(shù)據(jù)和小腿面板模型的數(shù)據(jù)以及患者康復(fù)計(jì)劃文檔、虛擬康復(fù)演示文件。

優(yōu)選地，該跟腱康復(fù)護(hù)具制造裝置還可包括：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊760用于存儲(chǔ)以下數(shù)據(jù)中的一種或多種到患者肢體數(shù)據(jù)庫(kù)中：三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)、三維模型、墊跟模型、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型、小腿面板模型、三維模型的數(shù)據(jù)、墊跟模型的數(shù)據(jù)、跟腱康復(fù)護(hù)具主體模型的數(shù)據(jù)、小腿面板模型的數(shù)據(jù)、患者康復(fù)計(jì)劃文檔和虛擬康復(fù)演示文件。

本發(fā)明實(shí)施例提供的跟腱康復(fù)護(hù)具制造裝置，具有以下技術(shù)效果：

第一，利用三維掃描技術(shù)準(zhǔn)確獲取肢體部位表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并進(jìn)行三維建模，因此，相較于石膏塑形，具有制造出的康復(fù)護(hù)具的佩戴舒適度及安全性高、成本低、實(shí)施方便、制造速度快、建模精度高、環(huán)保、節(jié)約材料等特點(diǎn)；

第二，利用3D打印技術(shù)可以快速地定制出符合患者腳部形態(tài)的舒適度和貼合度更佳的個(gè)性化跟腱康復(fù)護(hù)具，并且節(jié)約了材料和成本；

第三，根據(jù)患者傷腳的角度來(lái)確定的跟腱康復(fù)護(hù)具的后跟高度，安全性更高，有效防止二次斷裂。根據(jù)患腳形態(tài)制造出的墊跟具有更佳的舒適度、貼合度。小腿面板的設(shè)計(jì)避免了繃帶和腿部的直接接觸，將受力點(diǎn)均勻分布到整個(gè)小腿面板上，因而保障了血液暢通，減少了傷腳的腫脹程度，便于患者康復(fù)。通風(fēng)孔的設(shè)計(jì)有利于支具佩戴時(shí)腳部和腿部透氣，避免了皮膚壞死等不良情況的發(fā)生，進(jìn)一步增加了康復(fù)護(hù)具佩戴的舒適性；

第四，利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了跟腱康復(fù)護(hù)具的虛擬佩戴和康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程，使得患者更直觀、清楚地了解佩戴、康復(fù)過(guò)程，且掌握了康復(fù)期間正確的鍛煉方法，增強(qiáng)了患者康復(fù)信心；

第五，建立的患者肢體數(shù)據(jù)庫(kù)可便于后期患者信息的查詢、編輯和調(diào)用，提高了康復(fù)過(guò)程中信息管理的工作效率。

需要指出，根據(jù)實(shí)施的需要，可將本申請(qǐng)中描述的各個(gè)步驟/部件拆分為更多步驟/部件，也可將兩個(gè)或多個(gè)步驟/部件或者步驟/部件的部分操作組合成新的步驟/部件，以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。

上述根據(jù)本發(fā)明的方法可在硬件、固件中實(shí)現(xiàn)，或者被實(shí)現(xiàn)為可存儲(chǔ)在記錄介質(zhì)(諸如CD ROM、RAM、軟盤(pán)、硬盤(pán)或磁光盤(pán))中的軟件或計(jì)算機(jī)代碼，或者被實(shí)現(xiàn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下載的原始存儲(chǔ)在遠(yuǎn)程記錄介質(zhì)或非暫時(shí)機(jī)器可讀介質(zhì)中并將被存儲(chǔ)在本地記錄介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)代碼，從而在此描述的方法可被存儲(chǔ)在使用通用計(jì)算機(jī)、專用處理器或者可編程或?qū)Ｓ糜布?諸如ASIC或FPGA)的記錄介質(zhì)上的這樣的軟件處理。可以理解，計(jì)算機(jī)、處理器、微處理器控制器或可編程硬件包括可存儲(chǔ)或接收軟件或計(jì)算機(jī)代碼的存儲(chǔ)組件(例如，RAM、ROM、閃存等)，當(dāng)所述軟件或計(jì)算機(jī)代碼被計(jì)算機(jī)、處理器或硬件訪問(wèn)且執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)在此描述的處理方法。此外，當(dāng)通用計(jì)算機(jī)訪問(wèn)用于實(shí)現(xiàn)在此示出的處理的代碼時(shí)，代碼的執(zhí)行將通用計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)換為用于執(zhí)行在此示出的處理的專用計(jì)算機(jī)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。