本發(fā)明涉及一種輪椅，具體是一種方便上下爬樓的輪椅。

背景技術(shù)：

輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成。手搖輪椅在普通輪椅基礎(chǔ)上，增加手搖裝置。目前年老體弱者以及下肢傷殘者所用輪椅大多都是普通車輪式輪椅。隨著無障礙設(shè)施的增多，輪椅使用者的活動范圍逐步加大。但樓梯臺階等卻使輪椅的使用受到很大限制，傳統(tǒng)的輪椅智能在平地上行走，不能順利通過臺階等障礙物，更不能上下樓梯，一般需要借助外人進行搬抬，這對于一些住在沒有安裝電梯的輪椅使用者造成了麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種方便上下爬樓的輪椅，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種方便上下爬樓的輪椅，包括座椅、扶手、座椅液壓控制系統(tǒng)、車輪控制架、履帶型機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)、底盤、大車輪和小車輪；所述扶手安裝在座椅兩側(cè)，扶手上設(shè)置有控制器手柄，控制器手柄分別連接至座椅液壓控制系統(tǒng)和履帶型機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)；所述座椅液壓控制系統(tǒng)一端與座椅鉸接，另一端與車輪控制架鉸接；所述車輪控制架下側(cè)安裝有履帶型機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，履帶型機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)一端與車輪控制架鉸接，另一端連接至履帶機構(gòu)，履帶機構(gòu)包括底盤、履帶輪轂和履帶，所述履帶包裹履帶輪轂；履帶型機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)控制履帶輪轂；所述車架控制架兩側(cè)均安裝有大車輪，大車輪前側(cè)設(shè)置有小車輪，小車輪轉(zhuǎn)動安裝在小輪支撐架的一端，小輪支撐架的另一端連接在車輪控制架上。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述扶手共設(shè)置有兩個，分別為左扶手和右扶手，控制器手柄安裝在右扶手上。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述履帶輪轂共設(shè)置有六個，六個履帶輪轂等間隔安裝在底盤兩側(cè)。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述履帶型機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)與底盤鉸接。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述大車輪轉(zhuǎn)動安裝在車架控制器上。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述小車輪支撐架與車輪控制架鉸接。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述座椅的前側(cè)設(shè)置有腳踏板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明有效解決了目前輪椅無法順利通過臺階樓梯等障礙的問題。保證能夠在平地行走的同時，還能夠順利通過臺階登爬樓梯。

本發(fā)明具有占用空間小，使用方便，運動平穩(wěn)，安全高效，行走效率高等特點。

本發(fā)明的座椅高度具有可調(diào)節(jié)功能，以及在爬樓梯和斜坡時座椅可調(diào)節(jié)角度保證使用者平衡舒適。

附圖說明

圖1為方便上下爬樓的輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為方便上下爬樓的輪椅的剖面圖。

圖3為方便上下爬樓的輪椅中履帶輪轂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為方便上下爬樓的輪椅的工作示意圖。

圖5為方便上下爬樓的輪椅中履帶輪轂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為方便上下爬樓的輪椅中車輪控制架的結(jié)構(gòu)示意圖。

1-座椅，2-扶手，3-控制器手柄，4-座椅液壓控制系統(tǒng)，5-車輪控制架，6-履帶型機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，7-底盤，8-大車輪，9-腳踏板，10-小輪支撐架，11-小車輪，12-履帶，13-履帶輪轂。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1～6，本發(fā)明實施例中，一種方便上下爬樓的輪椅，包括座椅1、扶手2、座椅液壓控制系統(tǒng)4、車輪控制架5、履帶型機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)6、底盤7、大車輪8和小車輪11；所述扶手2安裝在座椅1兩側(cè)，扶手2共設(shè)置有兩個分別為左扶手和右扶手，所述右扶手上安裝有控制器手柄3，控制器手柄3分別連接至座椅液壓控制系統(tǒng)4和履帶型機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)6；所述座椅液壓控制系統(tǒng)4一端與座椅1鉸接，另一端與車輪控制架5鉸接；控制器手柄3用于選擇行走模式，并通過座椅液壓控制系統(tǒng)4智能調(diào)節(jié)座椅1姿態(tài)和高度以滿足使用者不同需要，控制器手柄3固定在右扶手一側(cè)，目的是方便使用者右手控制輪椅；所述車輪控制架5下側(cè)安裝有履帶型機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)6，履帶型機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)6一端與車輪控制架5鉸接，另一端連接至履帶機構(gòu)，履帶機構(gòu)包括底盤7、履帶輪轂13和履帶12，履帶輪轂13共設(shè)置有六個，六個履帶輪轂13等間隔安裝在底盤7的兩側(cè)，履帶12包裹履帶輪轂13；履帶型機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)6與底盤7鉸接，履帶型機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)6控制履帶輪轂13，履帶型機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)6用于控制履帶機構(gòu)的升降和控制履帶輪轂13的轉(zhuǎn)動；所述車架控制架5兩側(cè)均安裝有大車輪8，大車輪8轉(zhuǎn)動安裝在車架控制器5上，大車輪8前側(cè)設(shè)置有小車輪11，小車輪11轉(zhuǎn)動安裝在小輪支撐架10的一端，小輪支撐架10的另一端固定連接在車輪控制架5上；小車輪支撐架10與車輪控制架5鉸接；所述座椅1的前側(cè)設(shè)置有腳踏板9，腳踏板9用于放置使用者雙腳，防止觸碰地面和履帶12，保證使用者安全。

本發(fā)明的工作原理是：

使用時，首先調(diào)整座椅1到適當高度和角度位置，之后通過控制器手柄3對輪椅進行操作。在平地行走時，通過控制器手柄3，選擇使用輪式機構(gòu)操作模式行走；擋遇到臺階和樓梯等時，選擇履帶型機構(gòu)行走模式，此時內(nèi)置履帶型機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)6將履帶機構(gòu)降下，隨著履帶機構(gòu)的下降整個座椅抬起，直到大車輪8離開地面，根據(jù)需要通過控制器手柄3調(diào)節(jié)座椅1的姿態(tài)，并調(diào)整座椅1到合適高度和角度，保持座椅1平衡和穩(wěn)定，操控控制器手柄3通過控制履帶型機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)6控制履帶車輪3的行走速度和方向，進行爬樓。爬樓梯結(jié)束后，履帶型機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)6收回內(nèi)部。

本發(fā)明有效解決了目前輪椅無法順利通過臺階樓梯等障礙的問題。保證能夠在平地行走的同時，還能夠順利通過臺階登爬樓梯。

本發(fā)明具有占用空間小，使用方便，運動平穩(wěn)，安全高效，行走效率高等特點。

本發(fā)明的座椅高度具有可調(diào)節(jié)功能，以及在爬樓梯和斜坡時座椅可調(diào)節(jié)角度保證使用者平衡舒適。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。