本發(fā)明涉及殘疾人交通工具領(lǐng)域，更具體涉及一種輪椅的履帶機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

輪椅對(duì)于年老體弱者而言是他們必不可少的代步工具。但是，傳統(tǒng)的輪椅遇到坎時(shí)就無(wú)法跨越。其中，上、下樓梯正是這些行動(dòng)不便人群的最大障礙。

目前，國(guó)外為解決乘坐輪椅者跨越樓梯的方式是借助樓宇的緊急疏散的運(yùn)輸設(shè)備—爬樓車，即將輪椅臨時(shí)固定在爬樓車上，藉以上下樓梯。使用完畢后再放回原處，操作程序繁瑣。雖然能解決乘坐輪椅者上下樓梯，但在沒(méi)有配備爬樓車的樓宇就無(wú)法上下樓梯，現(xiàn)在市面上有履帶式輪椅車能夠?qū)崿F(xiàn)爬樓，但是該類履帶式輪椅車的履帶機(jī)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的輪椅履帶機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種輪椅的履帶機(jī)構(gòu)，所述履帶機(jī)構(gòu)與輪椅的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，所述履帶機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、安裝架，第一從動(dòng)輪組、第二從輪組、第三從動(dòng)輪組、以及傳送帶，所述主動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸固定連接，所述安裝架與所述主動(dòng)輪固定連接，所述第一從動(dòng)輪組遠(yuǎn)離地面橫向的固定連接在所述安裝架上，所述第二從動(dòng)輪組和第二從動(dòng)輪組貼近地面、與所述安裝架固定連接，所述傳送帶套設(shè)在所述主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪組、第二從輪組、第三從動(dòng)輪組的表面。

進(jìn)一步的，所述安裝架為三角形結(jié)構(gòu)，所述安裝架包括第一支桿、第二支桿以及第三支桿，所述第一支桿和第二支桿固定連接在所述主動(dòng)輪的外側(cè)，所述第三支桿一端與所述第一支桿固定連接、另一端與所述第二支桿固定連接。

安裝架為三角形結(jié)構(gòu)，這樣通過(guò)三角形的安裝架就能將主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪組、第二從動(dòng)輪組以及第三從動(dòng)輪形成一個(gè)整體，這樣形成的一個(gè)行走輪組，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接牢固，使得該輪椅爬梯是更加安全。

進(jìn)一步的，所述第一從輪組包括兩個(gè)滾輪和第一連接臂，兩個(gè)滾輪通過(guò)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接臂一端通過(guò)兩個(gè)滾輪之間、與所述連接軸固定連接，另一端與所述第一支桿固定連接。

通過(guò)朝前設(shè)置的第一從動(dòng)輪組，這樣可以在爬梯時(shí)，或者行進(jìn)時(shí)，遇到較高的障礙物可以更好的進(jìn)行攀爬或者翻越。

進(jìn)一步的，所述第二從動(dòng)組和第三從輪組包括連接架和滑輪，所述連接架為三角連接架，所述連接架的頂點(diǎn)安裝在所述第三支桿上，所述連接架的兩個(gè)角點(diǎn)安裝有滑輪。

通過(guò)三角連接架安裝滑輪并且與安裝架連接，這種結(jié)構(gòu)連接牢靠，尤其是這種結(jié)構(gòu)應(yīng)用在輪椅上，能夠更好的保證使用者的安全。

進(jìn)一步的，所述第二從動(dòng)輪組和第三從動(dòng)輪組的滑輪底端安裝在同一水平面上。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)帶的表面設(shè)有多個(gè)齒條，所述齒條均勻的設(shè)置在所述傳送帶表面，所述齒條與齒條之間留有間隙。

通過(guò)在傳送帶的表面設(shè)有齒條，齒條與齒條之間留有間隙，這樣在爬樓的過(guò)程中，齒條之間的間隙可以卡到階梯的角上，這樣增大了傳送帶與階梯之間的摩擦力，從而使得輪椅能夠更好的爬梯。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為：主動(dòng)輪通過(guò)安裝架與第一從動(dòng)輪組、第二從輪組和第三從動(dòng)輪組成了一個(gè)四邊形結(jié)構(gòu)，第二從動(dòng)輪組和第三從動(dòng)輪組與地面接觸，第一從動(dòng)輪組高于第二從動(dòng)輪組和第三從動(dòng)輪組，且橫向的朝前設(shè)置，這樣在爬樓梯的時(shí)候，第一從動(dòng)輪組和第二從動(dòng)組外面一側(cè)的傳送帶與階梯接觸，這樣就能夠更好的爬山階梯較高的樓梯了，同時(shí)，因?yàn)檫@種履帶機(jī)構(gòu)為四邊形的履帶機(jī)構(gòu)，因此穩(wěn)定性更強(qiáng)，在爬樓的過(guò)程中，履帶機(jī)構(gòu)一致保持這種四邊形的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，這樣在爬坡的過(guò)程中，輪椅運(yùn)行更加穩(wěn)定，尤其是在輪椅上使用這種穩(wěn)定性強(qiáng)的履帶結(jié)構(gòu)，能夠使得使用者在爬樓時(shí)更加安心，最后，因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)，去除了多余的復(fù)雜部件，生產(chǎn)和安裝也都方便。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中履帶式輪椅的履帶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、履帶機(jī)構(gòu)，11、主動(dòng)輪，12、第一從動(dòng)輪組，121、第一連接臂，122、滾輪，13、第二從動(dòng)輪組，14、第三從動(dòng)輪組，15、傳送帶，16、安裝架，161、第一支桿，162、第二支桿，163、第三支桿，17、連接架，18、滑輪。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。另外，術(shù)語(yǔ)“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種輪椅的履帶機(jī)構(gòu)1，履帶機(jī)構(gòu)1與輪椅的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，履帶機(jī)構(gòu)1包括主動(dòng)輪11、安裝架16，第一從動(dòng)輪組12、第二從輪組、第三從動(dòng)輪組14、以及傳送帶15，主動(dòng)輪11與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸固定連接，安裝架16與主動(dòng)輪11固定連接，第一從動(dòng)輪組12遠(yuǎn)離地面橫向的固定連接在安裝架16上，第二從動(dòng)輪組13和第二從動(dòng)輪組13貼近地面、與安裝架16固定連接，傳送帶15套設(shè)在主動(dòng)輪11、第一從動(dòng)輪組12、第二從輪組、第三從動(dòng)輪組14的表面。

主動(dòng)輪11通過(guò)安裝架16與第一從動(dòng)輪組12、第二從輪組和第三從動(dòng)輪組14成了一個(gè)四邊形結(jié)構(gòu)，第二從動(dòng)輪組13和第三從動(dòng)輪組14與地面接觸，第一從動(dòng)輪組12高于第二從動(dòng)輪組13和第三從動(dòng)輪組14，且橫向的朝前設(shè)置，這樣在爬樓梯的時(shí)候，第一從動(dòng)輪組12和第二從動(dòng)組外面一側(cè)的傳送帶15與階梯接觸，這樣就能夠更好的爬山階梯較高的樓梯了，同時(shí)，因?yàn)檫@種履帶機(jī)構(gòu)1為四邊形的履帶機(jī)構(gòu)1，因此穩(wěn)定性更強(qiáng)，在爬樓的過(guò)程中，履帶機(jī)構(gòu)1一致保持這種四邊形的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，這樣在爬坡的過(guò)程中，輪椅運(yùn)行更加穩(wěn)定，尤其是在輪椅上使用這種穩(wěn)定性強(qiáng)的履帶結(jié)構(gòu)，能夠使得使用者在爬樓時(shí)更加安心，最后，因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)，去除了多余的復(fù)雜部件，生產(chǎn)和安裝也都方便。

其中，安裝架16為三角形結(jié)構(gòu)，安裝架16包括第一支桿161、第二支桿162以及第三支桿163，第一支桿161和第二支桿162固定連接在主動(dòng)輪11的外側(cè)，第三支桿163一端與第一支桿161固定連接、另一端與第二支桿162固定連接。安裝架16為三角形結(jié)構(gòu)，這樣通過(guò)三角形的安裝架16就能將主動(dòng)輪11、第一從動(dòng)輪組12、第二從動(dòng)輪組13以及第三從動(dòng)輪形成一個(gè)整體，這樣形成的一個(gè)行走輪組，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接牢固，使得該輪椅爬梯是更加安全。

具體的，第一從輪組包括兩個(gè)滾輪122和第一連接臂121，兩個(gè)滾輪122通過(guò)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連接臂121一端通過(guò)兩個(gè)滾輪122之間、與連接軸固定連接，另一端與第一支桿161固定連接。通過(guò)朝前設(shè)置的第一從動(dòng)輪組12，這樣可以在爬梯時(shí)，或者行進(jìn)時(shí)，遇到較高的障礙物可以更好的進(jìn)行攀爬或者翻越。

更具體的，第二從動(dòng)組和第三從輪組包括連接架17和滑輪18，連接架17為三角連接架17，連接架17的頂點(diǎn)安裝在第三支桿163上，連接架17的兩個(gè)角點(diǎn)安裝有滑輪18。第二從動(dòng)輪組13和第三從動(dòng)輪組14的滑輪18底端安裝在同一水平面上。通過(guò)三角連接架17安裝滑輪18并且與安裝架16連接，這種結(jié)構(gòu)連接牢靠，尤其是這種結(jié)構(gòu)應(yīng)用在輪椅上，能夠更好的保證使用者的安全。

其中，傳動(dòng)帶的表面設(shè)有多個(gè)齒條，齒條均勻的設(shè)置在傳送帶15表面，齒條與齒條之間留有間隙。通過(guò)在傳送帶15的表面設(shè)有齒條，齒條與齒條之間留有間隙，這樣在爬樓的過(guò)程中，齒條之間的間隙可以卡到階梯的角上，這樣增大了傳送帶15與階梯之間的摩擦力，從而使得輪椅能夠更好的爬梯。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。