本發(fā)明涉及輔助器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其指一種跨坐式爬梯車。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)于腿腳不便的殘疾人和老年人來說，輪椅是他們的主要代步工具，而普通的輪椅一般能在平地上行走，在樓道中就無法行走了，故需要通過搬運(yùn)來上樓，使用過程存在諸多不便。因此由于存在更大的需求，市面上開始出現(xiàn)一些具備爬梯功能的輪椅，但是由于受到傳統(tǒng)端坐方式的限制，能夠爬梯的輪椅通常都不具備自主爬梯的功能，而且一般的爬梯輪椅需要背對(duì)樓梯才能向上爬梯，這樣的盲爬除了速度緩慢、費(fèi)勁，還需要外人輔助，缺乏使用的隨意性，不僅如此，這類輪椅的結(jié)構(gòu)通常很寬大，在爬梯時(shí)容易堵塞梯道，影響他人上下樓梯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種跨坐式爬梯車，其爬梯安全、平穩(wěn)，容易控制重心，可在爬梯過程中轉(zhuǎn)彎且無需盲爬，無需外人幫助。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種跨坐式爬梯車，其包括前車、后車、電機(jī)、蓄電池，所述前車包括前車底盤以及安裝在前車底盤上的控制車頭，所述前車底盤的兩側(cè)分別安裝有前車左履帶與前車右履帶，所述后車包括后車底盤以及安裝在后車底盤上的座椅，所述后車底盤的兩側(cè)分別安裝有后車左履帶與后車右履帶，所述座椅固定安裝有靠背，所述電機(jī)包括左電機(jī)與右電機(jī)，所述左電機(jī)、右電機(jī)均與蓄電池連接，所述左電機(jī)輸出軸與后車左履帶傳動(dòng)連接，所述右電機(jī)輸出軸與后車右履帶傳動(dòng)連接，所述后車左履帶的前部安裝有左傳動(dòng)軸，所述左傳動(dòng)軸連接于前車左履帶的后部，所述后車右履帶的前部安裝有右傳動(dòng)軸，所述右傳動(dòng)軸連接于前車右履帶的后部，所述前車可繞左傳動(dòng)軸及右傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述前車或后車還設(shè)有電控把手、可制動(dòng)前車左履帶與后車左履帶的左剎把以及可制動(dòng)前車右履帶與后車右履帶的右剎把，所述電控把手與左電機(jī)、右電機(jī)及蓄電池電性連接。

優(yōu)選地，所述前車左履帶與前車右履帶的間隔寬度小于后車左履帶與后車右履帶的間隔寬度，所述前車左履帶與前車右履帶的后部位于后車左履帶與后車右履帶之間。

進(jìn)一步地，所述后車左履帶安裝有左動(dòng)力軸，所述后車右履帶安裝有右動(dòng)力軸，所述左電機(jī)輸出軸與左動(dòng)力軸通過鏈傳動(dòng)連接，所述右電機(jī)輸出軸與右動(dòng)力軸通過鏈傳動(dòng)連接，所述電控把手安裝在控制車頭的上部。

更進(jìn)一步地，所述前車左履帶設(shè)有左制動(dòng)盤以及可用于夾緊左制動(dòng)盤的左制動(dòng)夾，所述左制動(dòng)盤固定于左傳動(dòng)軸，所述前車右履帶設(shè)有右制動(dòng)盤以及可用于夾緊右制動(dòng)盤的右制動(dòng)夾，所述右制動(dòng)盤固定于右傳動(dòng)軸，所述左剎把及右剎把安裝在控制車頭上部的兩側(cè)，所述左剎把連接左制動(dòng)夾且可控制左制動(dòng)夾完成夾緊動(dòng)作，所述右剎把連接右制動(dòng)夾且可控制右制動(dòng)夾完成夾緊動(dòng)作。

更進(jìn)一步地，所述控制車頭與前車底盤之間安裝有前車鋼架板，所述座椅底部安裝有動(dòng)力箱，所述左電機(jī)與右電機(jī)設(shè)于動(dòng)力箱內(nèi)，所述動(dòng)力箱與后車底盤之間安裝有后車鋼架板。

更進(jìn)一步地，所述動(dòng)力箱箱體橫截面呈“凸”字型，所述左電機(jī)與右電機(jī)分別安裝在動(dòng)力箱前部的兩側(cè)內(nèi)，所述動(dòng)力箱的后部安裝有左齒輪減速機(jī)構(gòu)與右齒輪減速機(jī)構(gòu)且其分別與左電機(jī)輸出軸、右電機(jī)輸出軸連接，所述左齒輪減速機(jī)構(gòu)/右齒輪減速機(jī)構(gòu)輸出軸的一端伸出動(dòng)力箱并且與左動(dòng)力軸/右動(dòng)力軸通過鏈傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述控制車頭呈柱狀體且向后車方向傾斜設(shè)置，所述蓄電池安裝在控制車頭內(nèi)。

進(jìn)一步，所述前車左履帶及前車右履帶的外側(cè)安裝有擋泥板及腳踏板，所述擋泥板位于腳踏板的上方。

更進(jìn)一步，所述靠背的頂端設(shè)有一對(duì)把持手柄。

本發(fā)明的有益效果在于：爬梯時(shí)，乘坐人員可通過向上提控制車頭，從而提起前車底盤及前車的履帶，便于前車的履帶前端壓上樓梯的臺(tái)階，進(jìn)而使前車順利引導(dǎo)后車爬上樓梯，爬梯時(shí)乘坐人員的腳可置于前車的兩側(cè)，達(dá)到跨坐式的效果，并將身體前傾，能夠極大程度的降低重心，保證爬梯的安全性，由于是面朝樓梯進(jìn)行爬梯的，因此安全性也進(jìn)一步提高了，在加入蓄電池及電機(jī)后，電機(jī)能帶動(dòng)履帶運(yùn)行，無需外人幫助，便可實(shí)現(xiàn)自主爬梯，另外，在爬梯過程中可以通過單獨(dú)制動(dòng)左側(cè)的履帶或右側(cè)的履帶來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，其不僅適用于殘疾人士乘坐爬梯，還可作為人們休閑娛樂用的玩具。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中前車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中圖2的右視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中圖2的俯視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中后車的右視示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中后車的俯視示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中動(dòng)力箱及其內(nèi)部電機(jī)與齒輪減速機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中制動(dòng)盤與制動(dòng)夾的位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中圖8的俯視圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例中跨坐式爬梯車爬梯時(shí)的示意圖。

附圖標(biāo)記為：

1——前車 111——前車底盤 112——控制車頭 113——前車左履帶

114——前車右履帶 115——電控把手 116——左剎把 117——右剎把

2——后車 211——后車底盤 212——座椅 213——后車左履帶

214——后車右履帶 3——電機(jī) 311——左電機(jī) 312——右電機(jī)

4——蓄電池 511——左傳動(dòng)軸 512——右傳動(dòng)軸 611——左動(dòng)力軸

612——右動(dòng)力軸 711——左制動(dòng)盤 712——右制動(dòng)盤 811——左制動(dòng)夾

812——右制動(dòng)夾 911——前車鋼架板 912——后車鋼架板 10——?jiǎng)恿ο?/p>

1111——左齒輪減速機(jī)構(gòu) 1112——右齒輪減速機(jī)構(gòu) 12——擋泥板 13——腳踏板

14——把持手柄。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解所述術(shù)語的具體含義。

如圖1-10所示，一種跨坐式爬梯車，包括前車1、后車2、電機(jī)3、蓄電池4，所述前車1包括前車底盤111以及安裝在前車底盤111上的控制車頭112，所述前車底盤111的兩側(cè)分別安裝有前車左履帶113與前車右履帶114，所述后車2包括后車底盤211以及安裝在后車底盤211上的座椅212，所述后車底盤211的兩側(cè)分別安裝有后車左履帶213與后車右履帶214，所述座椅212固定安裝有靠背，所述電機(jī)3包括左電機(jī)311與右電機(jī)312，所述左電機(jī)311、右電機(jī)312均與蓄電池4連接，所述左電機(jī)311輸出軸與后車左履帶213傳動(dòng)連接，所述右電機(jī)312輸出軸與后車右履帶214傳動(dòng)連接，所述后車左履帶213的前部安裝有左傳動(dòng)軸511，所述左傳動(dòng)軸511連接于前車左履帶113的后部，所述后車右履帶214的前部安裝有右傳動(dòng)軸512，所述右傳動(dòng)軸512連接于前車右履帶114的后部，所述前車1可繞左傳動(dòng)軸511及右傳動(dòng)軸512轉(zhuǎn)動(dòng)，所述前車1或后車2還設(shè)有電控把手115、可制動(dòng)前車左履帶113與后車左履帶213的左剎把116以及可制動(dòng)前車右履帶114與后車右履帶214的右剎把117，所述電控把手115與左電機(jī)311、右電機(jī)312及蓄電池4電性連接。

需要提前說明的是，上述實(shí)施例中未對(duì)前車1及后車2的履帶的結(jié)構(gòu)作具體限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知道，前車1或后車2的履帶可以是鋼制柔性鏈環(huán)組成的，或者是通過橡膠柔性鏈環(huán)組成的，只要能夠滿足爬梯所需或者充當(dāng)玩具的作用即可。

上述實(shí)施方式提供的跨坐式爬梯車在爬梯時(shí)，乘坐人員坐在座椅212上，啟動(dòng)電機(jī)3使爬梯車向前行駛，通過向上提控制車頭112，使得前車底盤111、前車左履帶113、前車右履帶114一同繞左傳動(dòng)軸511與右傳動(dòng)軸512向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使前車1的前端抬起，如圖10所示，此時(shí)前車左履帶113與前車右履帶114便能輕松壓上樓梯的臺(tái)階，進(jìn)而使前車1順利引導(dǎo)后車2一同爬上樓梯，爬梯時(shí)乘坐人員的腳可置于前車1的兩側(cè)，達(dá)到跨坐式的效果，并將身體前傾，這樣便能夠極大程度的降低重心，保證爬梯的安全性，由于整個(gè)過程是面朝樓梯進(jìn)行的，爬梯情況都在乘坐人員的目視之下，因此安全性也進(jìn)一步提高了，另外由于電機(jī)214能帶動(dòng)履帶運(yùn)行，無需外人幫助，實(shí)現(xiàn)了自主爬梯，并且乘坐人員可以在行駛過程中通過剎車制動(dòng)某一側(cè)的履帶來進(jìn)行轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)跨坐式爬梯車的轉(zhuǎn)彎功能，在下樓梯時(shí)，前車1能沿著臺(tái)階向下傾斜，此時(shí)乘坐人員可以貼緊靠背，使重心往后靠，這樣在下樓梯時(shí)同樣能保證安全性，該跨坐式爬梯車結(jié)構(gòu)緊湊合理，占用樓道空間小，不會(huì)在爬梯時(shí)造成樓道堵塞而影響他人上下樓梯，這樣的跨坐式爬梯車不僅適用于殘疾人士乘坐爬梯，還可作為人們休閑娛樂用的玩具。

優(yōu)選地，如圖4及圖6所示，前車左履帶113與前車右履帶114的間隔寬度小于后車左履帶213與后車右履帶214的間隔寬度，這樣便能將前車左履帶113與前車右履帶114的后部置于后車左履帶213與后車右履帶214之間，這樣能縮小前車1的體積，從而使前車1變得輕便，容易被抬起。

進(jìn)一步，可以在后車左履帶213安裝有左動(dòng)力軸611，在后車右履帶214安裝有右傳動(dòng)軸612，然后將左電機(jī)311輸出軸與左動(dòng)力軸611通過鏈傳動(dòng)連接，將右電機(jī)312輸出軸與右動(dòng)力軸612通過鏈傳動(dòng)連接，保證兩個(gè)電機(jī)能有效地為爬梯車兩側(cè)的履帶提供動(dòng)力，此外，將電控把手115安裝在控制車頭112的上部，使得跨坐式爬梯車在行駛時(shí)，方便乘坐人員控制。

更進(jìn)一步，如圖8所示，還可以在前車左履帶113設(shè)置左制動(dòng)盤711以及用于夾緊左制動(dòng)盤711的左制動(dòng)夾811，將左制動(dòng)盤711固定于左傳動(dòng)軸511，在前車右履帶114設(shè)置右制動(dòng)盤712以及用于夾緊右制動(dòng)盤712的右制動(dòng)夾812，將右制動(dòng)盤712固定于右傳動(dòng)軸512，然后將左剎把116及右剎把117安裝在控制車頭112上部的兩側(cè)，方便乘坐人員雙手操控，再將左剎把116與左制動(dòng)夾811連接、右剎把117與右制動(dòng)夾812連接，當(dāng)扣緊左剎把116時(shí)，左制動(dòng)夾811夾緊左制動(dòng)盤711，導(dǎo)致左傳動(dòng)軸511停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使前車左履帶113與后車左履帶213停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)扣緊右剎把117時(shí)，右制動(dòng)夾812夾緊右制動(dòng)盤712，導(dǎo)致右傳動(dòng)軸512停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使前車右履帶114與后車右履帶214停止運(yùn)轉(zhuǎn)，如此一來，在實(shí)現(xiàn)跨坐式爬梯車的轉(zhuǎn)彎功能時(shí)能更加有效、安全。

再進(jìn)一步，還可以在控制車頭112與前車底盤111之間安裝前車鋼架板911，另外，在座椅212底部安裝動(dòng)力箱10，將左電機(jī)311與右電機(jī)312設(shè)置在動(dòng)力箱10內(nèi)，避免外露，這樣一方面保護(hù)了左電機(jī)311與右電機(jī)312，另一方面也能保護(hù)乘坐人員，避免乘坐人員接觸到電機(jī)部件，最后在動(dòng)力箱10與后車底盤211之間安裝后車鋼架板912，前車鋼架板911與后車鋼架板912能夠保證爬梯車整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

再進(jìn)一步，如圖7所示，可以將動(dòng)力箱10箱體的橫截面設(shè)置成“凸”字型，然后將左電機(jī)311與右電機(jī)312分別安裝在動(dòng)力箱10前部的兩側(cè)內(nèi)，并在動(dòng)力箱10的后部安裝左齒輪減速機(jī)構(gòu)1111與右齒輪減速機(jī)構(gòu)1112，使這兩組齒輪減速機(jī)構(gòu)分別與左電機(jī)311輸出軸、右電機(jī)312輸出軸連接，然后使左齒輪減速機(jī)構(gòu)1111右齒輪減速機(jī)構(gòu)1112輸出軸的一端伸出動(dòng)力箱7并且與左動(dòng)力軸611/右動(dòng)力軸612通過鏈傳動(dòng)連接，通過在動(dòng)力箱10內(nèi)設(shè)置齒輪減速機(jī)構(gòu)使得左電機(jī)311/右電機(jī)312輸出的速率可控，從而能控制爬梯車的行駛速度，使其達(dá)到安全、理想的爬梯或下梯速度，不僅如此，“凸”字型的動(dòng)力箱10結(jié)構(gòu)合理緊湊，不僅適合安裝左電機(jī)311、右電機(jī)312與兩組齒輪減速機(jī)構(gòu)，還便于自身安裝在座椅212的下方，能可靠地承受座椅212及乘坐人員的重量。

作為優(yōu)選地，如圖2所示，控制車頭112呈柱狀體且向后車2方向傾斜設(shè)置，使得控制車頭112更加靠近乘坐人員，便于坐在后車2上的乘坐人員控制前車1，從而更加容易控制重心，另外，可以將蓄電池4安裝在控制車頭112內(nèi)，由于控制車頭112為柱狀體，其內(nèi)部空腔提供了一定的空間，因此將蓄電池4安裝在其內(nèi)，可以減少蓄電池4的占用空間，使得整個(gè)爬梯車的結(jié)構(gòu)更加合理。

進(jìn)一步，可以在前車左履帶113及前車右履帶114的外側(cè)安裝擋泥板12及腳踏板13，擋泥板12位于腳踏板13的上方，這樣可以方便乘坐人員搭放雙腳，從而加強(qiáng)跨坐方式的效果，擋泥板12能避免履帶上的污物落到乘坐人員的雙腳上，保持了爬梯車與乘坐人員的干凈。

最后，還可以在靠背的頂端設(shè)置一對(duì)把持手柄14，以便于在某些情況下借助外人幫助推動(dòng)爬梯車，為乘坐人員提供更全面的行駛保障。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

為了讓本領(lǐng)域普通技術(shù)人員更方便地理解本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)之處，本發(fā)明的一些附圖和描述已經(jīng)被簡化，并且為了清楚起見，本申請(qǐng)文件還省略了一些其它元素，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到這些省略的元素也可構(gòu)成本發(fā)明的內(nèi)容。