1.一種輪椅的履帶機構(gòu)，所述履帶機構(gòu)與輪椅的驅(qū)動機構(gòu)固定連接，其特征在于，所述履帶機構(gòu)包括主動輪、安裝架，第一從動輪組、第二從輪組、第三從動輪組、以及傳送帶，所述主動輪與所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸固定連接，所述安裝架與所述主動輪固定連接，所述第一從動輪組遠(yuǎn)離地面橫向的固定連接在所述安裝架上，所述第二從動輪組和第二從動輪組貼近地面、與所述安裝架固定連接，所述傳送帶套設(shè)在所述主動輪、第一從動輪組、第二從輪組、第三從動輪組的表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪椅的履帶機構(gòu)，其特征在于，所述安裝架為三角形結(jié)構(gòu)，所述安裝架包括第一支桿、第二支桿以及第三支桿，所述第一支桿和第二支桿固定連接在所述主動輪的外側(cè)，所述第三支桿一端與所述第一支桿固定連接、另一端與所述第二支桿固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2任一所述的一種輪椅的履帶機構(gòu)，其特征在于，所述第一從輪組包括兩個滾輪和第一連接臂，兩個滾輪通過連接軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接臂一端通過兩個滾輪之間、與所述連接軸固定連接，另一端與所述第一支桿固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輪椅的履帶機構(gòu)，其特征在于，所述第二從動組和第三從輪組包括連接架和滑輪，所述連接架為三角連接架，所述連接架的頂點安裝在所述第三支桿上，所述連接架的兩個角點安裝有滑輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輪椅的履帶機構(gòu)，其特征在于，所述第二從動輪組和第三從動輪組的滑輪底端安裝在同一水平面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪椅的履帶機構(gòu)，其特征在于，所述傳動帶的表面設(shè)有多個齒條，所述齒條均勻的設(shè)置在所述傳送帶表面，所述齒條與齒條之間留有間隙。