本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其是其中的一種手術(shù)床。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，使得人們的生活水平不斷的提高。伴隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)于健康的關(guān)注也在逐漸提高，這也就使得醫(yī)療條件不斷改善，從而促進(jìn)了醫(yī)療器械的發(fā)展。

以手術(shù)床為例，傳統(tǒng)的手術(shù)床只是起到一個(gè)承載平臺(tái)的作用。但隨著醫(yī)學(xué)的進(jìn)步與發(fā)展，精準(zhǔn)手術(shù)的不斷運(yùn)用，使得手術(shù)床也獲得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，其并不只是起到承載病人的作用，其還會(huì)具有位置調(diào)節(jié)功能，以方便醫(yī)生進(jìn)行相應(yīng)部位的手術(shù)。

但是，現(xiàn)有的手術(shù)床，其體位調(diào)節(jié)功能有限。例如，在機(jī)器人手術(shù)中，由于對(duì)于手術(shù)床運(yùn)轉(zhuǎn)的體位要求比較高，就使得現(xiàn)有的病床很難達(dá)到其要求精度，從而使得手術(shù)難度大大提高，相應(yīng)的也就增加了手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)。

另外，由于手術(shù)的不同主刀醫(yī)生，會(huì)存在身高差異以及操作習(xí)慣的不同，因此，對(duì)患者的體位要求也不同，這就使得不同的醫(yī)生在每次手術(shù)前或者同一手術(shù)做不同位置時(shí)，都要重新調(diào)整手術(shù)床的位置，增加了工作難度、延長(zhǎng)了手術(shù)的時(shí)間。

因此，確有必要來(lái)開(kāi)發(fā)出一種新型的手術(shù)床，來(lái)克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種新型的手術(shù)床，其定位準(zhǔn)確，適用范圍廣，操作便利。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種手術(shù)床，其包括床體、位置調(diào)節(jié)裝置和控制系統(tǒng)。其中所述控制系統(tǒng)能夠控制所述位置調(diào)節(jié)裝置對(duì)所述床體的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述控制系統(tǒng)與所述位置調(diào)節(jié)裝置之間為閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述床體不同位置的參數(shù)，所述控制系統(tǒng)能夠調(diào)出存儲(chǔ)好的參數(shù)設(shè)置，自動(dòng)將所述床體的位置調(diào)整到對(duì)應(yīng)的參數(shù)位置。

進(jìn)一步的，在不同實(shí)施方式中，其中所述位置調(diào)節(jié)裝置包括第一傳感器和第一液壓缸升降立柱，其中所述第一傳感器用于檢測(cè)所述床體的承載臺(tái)前后傾斜是否到位，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述第一傳感器傳輸?shù)男畔?，控制所述第一液壓缸升降立柱的升降進(jìn)而調(diào)整所述床體的傾斜位置。

進(jìn)一步的，在不同實(shí)施方式中，其中所述第一液壓缸立柱在得到所述控制系統(tǒng)的升降指令后，其會(huì)在液壓控制閥的作用下實(shí)現(xiàn)所述床體的前后傾斜。

進(jìn)一步的，在不同實(shí)施方式中，其中所述第一傳感器會(huì)檢測(cè)所述床體關(guān)節(jié)處旋轉(zhuǎn)的角度，并將其反饋給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述角度數(shù)據(jù)判斷所述床體是否調(diào)整到位。

進(jìn)一步的，在不同實(shí)施方式中，其中所述位置調(diào)節(jié)裝置包括第二傳感器和第二液壓缸升降立柱，其中所述第二傳感器用于檢測(cè)所述床體的支撐部上下位置是否到位，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述第二傳感器傳輸?shù)男畔?，控制所述第二液壓缸升降立柱的升降進(jìn)而調(diào)整所述床體的上下位置。

進(jìn)一步的，在不同實(shí)施方式中，其中所述位置調(diào)節(jié)裝置包括第三傳感器和繞線器，所述繞線器輸出的線與所述床體承載臺(tái)的前端蓋面連接，通過(guò)所述繞線器旋轉(zhuǎn)拉緊所述輸出線，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述前端蓋面的抬起。

進(jìn)一步的，在不同實(shí)施方式中，其中所述第三傳感器通過(guò)檢測(cè)所述繞線器繞線的圈數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述前端蓋面抬高角度的計(jì)算，然后將數(shù)據(jù)傳遞給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)判斷所述前端蓋面是否到位，進(jìn)而確定是否需要控制所述繞線器繼續(xù)工作。

進(jìn)一步的，在不同實(shí)施方式中，其中所述位置調(diào)節(jié)裝置包括第四傳感器和第四液壓缸升降立柱，其中所述第四傳感器用于檢測(cè)所述床體的承載臺(tái)左右傾斜是否到位，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述第四傳感器傳輸?shù)男畔?，控制所述第四液壓缸升降立柱的升降進(jìn)而調(diào)整所述床體的傾斜位置。

進(jìn)一步的，在不同實(shí)施方式中，其中所述第四液壓缸立柱在得到所述控制系統(tǒng)的升降指令后，其會(huì)在液壓控制閥的作用下實(shí)現(xiàn)所述床體的左右傾斜。

進(jìn)一步的，在不同實(shí)施方式中，其中所述第四傳感器會(huì)檢測(cè)所述床體關(guān)節(jié)處旋轉(zhuǎn)的角度，并將其反饋給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述角度數(shù)據(jù)判斷所述床體是否調(diào)整到位。

進(jìn)一步的，在不同實(shí)施方式中，其中所述控制系統(tǒng)還包括顯示操作面板。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于，本發(fā)明涉及的一種手術(shù)床，其控制系統(tǒng)包括存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)不同床體位置的參數(shù)，使用時(shí)可根據(jù)需要直接調(diào)出參數(shù)進(jìn)行所述手術(shù)床床體位置的自動(dòng)調(diào)整，操作十分方便。同時(shí)其采用閉環(huán)控制反饋系統(tǒng)，使得其床體位置調(diào)整準(zhǔn)確。而且，其還能與手術(shù)機(jī)器人兼容，實(shí)現(xiàn)智能手術(shù)操作。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式提供的一種手術(shù)床的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示手術(shù)床，其部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3是圖1中圈A的放大圖。

附圖1～3中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

承載臺(tái) 10 支撐部 12

底座 14 第一傳感器 1

第一液壓缸立柱 1-1 第二傳感器 2

第二液壓缸立柱 2-1 第三傳感器 3

繞線器 3-1 前端蓋面 3-2

第四傳感器 4 第四液壓缸立柱 4-1

控制系統(tǒng) 5 顯示操作面板 6

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合較佳實(shí)施例及其附圖對(duì)本發(fā)明涉及的一種骨延長(zhǎng)支架的技術(shù)方案作進(jìn)一步非限制性的詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式提供了一種手術(shù)床，其包括床體。所述床體包括承載臺(tái)10和下部的支撐部12，所述支撐部12設(shè)置在可移動(dòng)底座14上。

進(jìn)一步的，本發(fā)明涉及的手術(shù)床還包括位置調(diào)節(jié)裝置和控制系統(tǒng)。其中所述控制系統(tǒng)能夠控制所述位置調(diào)節(jié)裝置對(duì)所述床體的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述控制系統(tǒng)與所述位置調(diào)節(jié)裝置之間為閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。

具體來(lái)講，請(qǐng)參閱圖2、3所示，所述位置調(diào)節(jié)裝置包括第一傳感器1和第一液壓缸升降立柱1-1。其中所述第一傳感器1用于檢測(cè)所述承載臺(tái)10前后傾斜是否到位，然后將信息傳遞給所述控制系統(tǒng)5，所述控制系統(tǒng)5在向所述第一液壓缸升降立柱1-1發(fā)出上升或下降的指令。

當(dāng)所述第一液壓缸升降立柱1-1得到上升或下降命令后，在液壓控制閥(未標(biāo)示)的作用下實(shí)現(xiàn)所述承載臺(tái)的前后傾斜，同時(shí)所述第一傳感器1檢測(cè)關(guān)節(jié)處旋轉(zhuǎn)的角度反饋給所述控制系統(tǒng)5。所述控制系統(tǒng)5根據(jù)反饋信息判斷所述承載臺(tái)10的前后傾斜的角度是否到位，判斷后決定控制所述第一液壓缸升降立柱1-1的升降，同時(shí)所述第一傳感器1繼續(xù)接收信號(hào)傳遞給所述控制系統(tǒng)5，直到所述承載臺(tái)10精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)到所需要的前后傾斜的角度為止，兩者形成閉環(huán)控制反饋系統(tǒng)。

所述位置調(diào)節(jié)裝置還包括第二傳感器2和第二液壓缸立柱2-1，用于實(shí)現(xiàn)所述支撐部上升、下降的調(diào)節(jié)。其中所述第二傳感器2用于檢測(cè)所述支撐部12的上下位置是否到位，然后將信息傳遞給所述控制系統(tǒng)5，所述控制系統(tǒng)5在向所述第二液壓缸升降立柱2-1發(fā)出上升或下降的指令。所述第二傳感器2會(huì)持續(xù)傳遞信息給所述控制系統(tǒng)5，直到所述支撐部12精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)到所需要的位置為止，兩者形成閉環(huán)控制反饋系統(tǒng)。

所述位置調(diào)節(jié)裝置還包括第二傳感器3和繞線器3-1，用于實(shí)現(xiàn)所述承載臺(tái)10的前端蓋面3-2抬高角度的調(diào)節(jié)，其中所述繞線器3-1的輸出線與所述前端蓋面3-2連接。

所述控制系統(tǒng)5首先傳遞信號(hào)給所述繞線器3-1，其旋轉(zhuǎn)拉緊輸出線(未標(biāo)示)，在杠桿原理的作用下，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述前端蓋面(3-2)的抬起，同時(shí)所述第三傳感器3檢測(cè)所述繞線器3-1的旋轉(zhuǎn)角度，傳遞給所述控制系統(tǒng)5。所述控制系統(tǒng)5判斷所述繞線器3-1是否旋轉(zhuǎn)到位，給出下一步指令，直到所述前端蓋面3-2精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)到位為止。通過(guò)這一閉環(huán)反饋系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)病床前端蓋面(3-2)抬升角度的準(zhǔn)確控制。

所述位置調(diào)節(jié)裝置包括第四傳感器4和第四液壓缸升降立柱4-1。其中所述第四傳感器4用于檢測(cè)所述承載臺(tái)10左右傾斜是否到位，然后將信息傳遞給所述控制系統(tǒng)5，所述控制系統(tǒng)5在向所述第四液壓缸升降立柱4-1發(fā)出上升或下降的指令。

當(dāng)所述第一液壓缸升降立柱4-1得到上升或下降命令后，在液壓控制閥(未標(biāo)示)的作用下實(shí)現(xiàn)所述承載臺(tái)的左右傾斜，同時(shí)所述第四傳感器4檢測(cè)關(guān)節(jié)處旋轉(zhuǎn)的角度反饋給所述控制系統(tǒng)5。所述控制系統(tǒng)5根據(jù)反饋信息判斷所述承載臺(tái)10的左右傾斜的角度是否到位，判斷后決定控制所述第四液壓缸升降立柱4-1的升降，同時(shí)所述第四傳感器4繼續(xù)接收信號(hào)傳遞給所述控制系統(tǒng)5，直到所述承載臺(tái)10精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)到所需要的左右傾斜的角度為止，兩者形成閉環(huán)控制反饋系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)5還包括有儲(chǔ)存器和顯示操作面板6，其中所述存儲(chǔ)器具有存儲(chǔ)功能，用于保存所述手術(shù)床的不同體位參數(shù)。所述顯示操作面板6，可以很直觀的顯示系統(tǒng)內(nèi)存儲(chǔ)的不同體位，通過(guò)選擇不同的體位，所述控制系統(tǒng)可以直接控制所述床體運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的位置。

這些存儲(chǔ)的所述床體的體位參數(shù)可以是不同醫(yī)生各種手術(shù)時(shí)，所使用的體位參數(shù)。操作人員通過(guò)所述顯示操作面板6，可以很直觀的尋找到不同醫(yī)生在不同手術(shù)時(shí)所使用的體位。操作人員選擇需要的體位，通過(guò)所述顯示操作面板將所述選擇指令傳遞給所述控制系統(tǒng)5，所述控制系統(tǒng)5通過(guò)上述的閉環(huán)反饋系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所述床體精準(zhǔn)的左右傾、上下升降、前后傾等操作，進(jìn)而使得所述床體調(diào)整到對(duì)應(yīng)參數(shù)體位。

進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)5還可以兼容手術(shù)機(jī)器人，記錄手術(shù)機(jī)器人手術(shù)時(shí)需要的參數(shù)，下達(dá)指令與手術(shù)機(jī)器人精密配合，從而達(dá)到手術(shù)的最佳狀態(tài)。

進(jìn)一步的，為方便操作，在不同實(shí)施方式中，所述控制系統(tǒng)5還可以連接有無(wú)線遙控開(kāi)關(guān)，操作人員可通過(guò)所述遙控開(kāi)關(guān)輸入指令給所述控制系統(tǒng)，然后所述控制系統(tǒng)在根據(jù)接收到的指令，操作所述床體通過(guò)上述的閉環(huán)反饋系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所述床體精準(zhǔn)的左右傾、上下升降、前后傾等操作。

本發(fā)明涉及的一種手術(shù)床，其控制系統(tǒng)包括存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)不同床體位置的參數(shù)，使用時(shí)可根據(jù)需要直接調(diào)出參數(shù)進(jìn)行所述手術(shù)床床體位置的自動(dòng)調(diào)整，操作十分方便。同時(shí)其采用閉環(huán)控制反饋系統(tǒng)，使得其床體位置調(diào)整準(zhǔn)確。而且，其還能與手術(shù)機(jī)器人兼容，實(shí)現(xiàn)智能手術(shù)操作。

需要指出的是，上述較佳實(shí)施例僅為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。