技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種可穿戴下肢助力機(jī)構(gòu)，左側(cè)腰部支架和右側(cè)腰部支架結(jié)構(gòu)相同且均為L形結(jié)構(gòu)，其一端通過連接法蘭固定連接在腰部調(diào)整機(jī)構(gòu)兩側(cè)，側(cè)面通過螺釘緊固連接兩塊背部支架板，且兩個背部支架板與腰部支架垂直，上下兩個平行的支架連接桿螺紋連接在背部支架板上，控制箱通過鎖扣懸掛在支架連接桿上，腰帶穿過背部支架板中間的套孔；髖關(guān)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于腰部支架下側(cè)，并與左側(cè)腰部支架、右側(cè)腰部支架的另一端連接軸螺紋連接，第一大腿連桿、第二大腿連桿、第一大腿綁帶及第二大腿綁帶構(gòu)成髖關(guān)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；膝關(guān)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)緊固連接在第二大腿連桿上，第一小腿連桿、第二小腿連桿、第一小腿綁帶及第二小腿綁帶構(gòu)成膝關(guān)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：王霄;陳樹洋;王富良;劉會霞;高坤;張國策
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇大學(xué)
文檔號碼：201610676548
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.15
技術(shù)公布日：2017.02.22