本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。針對肢體運動性障礙患者進(jìn)行肢體康復(fù)訓(xùn)練的一種飛輪式肢體康復(fù)訓(xùn)練機器人。

背景技術(shù)：

隨著人口老齡化的速度逐漸加快，全世界因為疾病引起的肢體運動障礙的患者越來越多，目前患者康復(fù)主要需有經(jīng)驗的主治醫(yī)師對患者提供評估、診斷、治療、訓(xùn)練、分析、指導(dǎo)康復(fù)，造成了主治醫(yī)生分身乏術(shù)，對多個患者指導(dǎo)勞心勞力，并且患者多，醫(yī)生少。造成康復(fù)訓(xùn)練難、人工按摩造價高的問題。飛輪式肢體康復(fù)訓(xùn)練機器人能夠起到數(shù)據(jù)采集，存取數(shù)據(jù)，可進(jìn)行主動、被動康復(fù)訓(xùn)練，能夠大大減輕醫(yī)生的工作強度。

新型內(nèi)容

本發(fā)明提供一種飛輪式肢體康復(fù)訓(xùn)練機器人，本發(fā)明由四種結(jié)構(gòu)構(gòu)成：上肢運動機構(gòu)，升降結(jié)構(gòu)，下肢運動機構(gòu)，電機驅(qū)動機構(gòu)；上肢運動機構(gòu)電機通過連軸器帶動換向器運動，同時軸與手柄連動；下肢運動機構(gòu)通過同步帶帶動大飛輪運動，同時使軸帶動腳踏板運動；電機驅(qū)動機構(gòu)主要通過電機帶動小飛輪運動，以小飛輪帶動同步帶給大飛輪帶來傳動。

飛輪式肢體康復(fù)訓(xùn)練機器人通過顯示器控制驅(qū)動器給電機調(diào)速，以及調(diào)節(jié)阻力?？筛鶕?jù)不同人的需求調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，提供不同大小的阻力對肢體運動性障礙病人起到康復(fù)訓(xùn)練所需效果。設(shè)計之初參考人體工程學(xué)，使使用者有最舒適的康復(fù)環(huán)境。并且在系統(tǒng)設(shè)計時添加了語音控制系統(tǒng)，方便使用者使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明飛輪式肢體康復(fù)訓(xùn)練機器人的總成結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本發(fā)明上肢運動機構(gòu)及剖視的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是本發(fā)明下肢運動機構(gòu)及剖視的結(jié)構(gòu)示意圖

圖4是本發(fā)明升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機構(gòu)剖視的結(jié)構(gòu)示意圖

圖6是本發(fā)明電機驅(qū)動機構(gòu)剖視的結(jié)構(gòu)示意圖

具體實施方式

參閱圖1，本發(fā)明飛輪式肢體康復(fù)訓(xùn)練機器人由上肢運動機構(gòu)101、下肢運動機構(gòu)102、升降機構(gòu)103、電機驅(qū)動機構(gòu)104、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)105、驅(qū)動器106組成。

參閱圖2，上肢運動機構(gòu)由上電機201、連軸器202、換向器203、手柄204、上連桿205、牛角把手206、上橫管207、電機固定架208、換向器固定架209組成；手柄204、上連桿205與換向器203通過螺栓連接，換向器203前軸與電機201通過連軸器202連接。電機201、電機固定架208與上橫管207通過螺栓連接，換向器203通過換向器固定架209與上橫管207連接。牛角把手206與上橫管207通過螺栓連接。

參閱圖3，下肢運動機構(gòu)由后圓管301、下橫管302、前圓管303、飛輪固定架304、大飛輪305、軸承306、軸承瓦盒307、中軸308、下連桿309、腳踏板310、同步帶311組成；大飛輪305通過鍵與中軸308連接，大飛輪305的一側(cè)緊貼在軸肩上，另一側(cè)與軸承306相貼。軸承306通過軸承瓦盒307與飛輪固定架304連接，飛輪固定架304與下橫管302通過螺栓連接。大飛輪305上安裝著同步帶311，通過同步帶311與小飛輪603相連接。下連桿309、中軸308與腳踏板310通過螺栓連接。

參閱圖4圖5，升降機構(gòu)由升降內(nèi)管401、升降外管402、升降固定板403、小五星把手404、下部固定架405、膠墊406組成；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由上部旋轉(zhuǎn)盤501、下部旋轉(zhuǎn)盤502、大五星把手503組成；升降外管402與膠墊406、下部固定架405通過螺栓連接，下部固定架405與下橫管302通過螺栓連接。升降內(nèi)管401與升降外管402套接在一起，升降固定板403與升降外管402通過螺栓連接，小五星把手404與升降固定板403通過螺栓連接。上部旋轉(zhuǎn)盤501與上橫管207通過螺栓連接，下部旋轉(zhuǎn)盤502與升降內(nèi)管401焊接，上部旋轉(zhuǎn)盤501與下部旋轉(zhuǎn)盤502套接在一起使用。

參閱圖6，電機驅(qū)動機構(gòu)由下電機601、電機擋圈602、小飛輪603、電機擋片604、下部電機固定架605組成；下電機601與下部電機固定架605通過螺栓連接，電機擋圈602、小飛輪603、電機擋片604與下電機601軸通過鍵、螺栓連接。下部電機固定架605與下橫管302通過螺栓連接。小飛輪603通過同步帶311帶動大飛輪305運動帶動中軸308旋轉(zhuǎn)。