技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種飛輪式肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，屬于醫(yī)療領(lǐng)域的康復(fù)機(jī)械設(shè)備。該機(jī)器人由底座、下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大飛輪、中軸、飛輪固定架、下連桿、腳踏板組成；旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)采用創(chuàng)新的上旋轉(zhuǎn)盤、下旋轉(zhuǎn)盤組合結(jié)構(gòu)，通過(guò)大五星把手限制旋轉(zhuǎn)角度。整體結(jié)構(gòu)采取60度的傾斜角度，手柄與腳踏板處于相對(duì)位置，患者使用的時(shí)候能處于最適的狀態(tài)。本訓(xùn)練機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)使本機(jī)器人可以兩人同時(shí)使用，也可以一人上下肢同時(shí)訓(xùn)練。

技術(shù)研發(fā)人員：姜大偉;高智;張邦成;劉剛;田園;楊慧香;林伯儒;盧星宇;蘇金強(qiáng);孫楠;劉炳軒;孫自勉;李洪碩;于洪權(quán);杜明杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611086152
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.01
技術(shù)公布日：2017.02.22