技術(shù)總結(jié)
一種用于與手柄組件一同使用的手術(shù)裝載單元包括：細(xì)長(zhǎng)的外框架，所述外框架限定縱軸線并具有近側(cè)端與遠(yuǎn)側(cè)端；末端執(zhí)行器，其安裝至外框架的遠(yuǎn)側(cè)端；驅(qū)動(dòng)器，其至少部分地布置在外框架中并且操作性地聯(lián)接至末端執(zhí)行器，而且其適于通過(guò)多個(gè)相繼的發(fā)射沖程而縱向運(yùn)動(dòng)來(lái)操作安裝至外框架的末端執(zhí)行器與旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器。旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器適于當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)每個(gè)發(fā)射沖程運(yùn)動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)弧段，且具有可視指示器用于提供對(duì)應(yīng)于由驅(qū)動(dòng)器完成的發(fā)射沖程的數(shù)目的可視標(biāo)記。

技術(shù)研發(fā)人員：A·V·V·L·N·S·默西·阿拉瓦利
受保護(hù)的技術(shù)使用者：柯惠LP公司
文檔號(hào)碼：201610617742
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.29
技術(shù)公布日：2017.02.15