本公開涉及一種手術(shù)吻合裝置，并且更具體地，本公開涉及一種手術(shù)吻合裝載單元，其具有發(fā)射沖程計(jì)數(shù)器以及在預(yù)定數(shù)目的發(fā)射沖程完成時鎖定該裝載單元的閉鎖件。

背景技術(shù)：

用于吻合組織的手術(shù)吻合器在本領(lǐng)域是已知的，且包括單次使用裝置與多次使用裝置兩種。單次使用裝置預(yù)先裝載有一個或多個吻合釘并在單次使用后被處理掉。多次使用裝置在吻合釘?shù)墓┙o耗盡或手術(shù)操作完成時被處理掉。如果在手術(shù)操作完成之前吻合釘?shù)墓┙o耗盡，則可能需要新的手術(shù)吻合器來完成該手術(shù)操作。針對單個手術(shù)操作使用額外的手術(shù)吻合器是昂貴的。

為了應(yīng)對與針對單個手術(shù)操作使用多個手術(shù)吻合器有關(guān)的高昂花費(fèi)，開發(fā)出了具有可替換吻合釘釘倉的手術(shù)吻合器。

多年來，Covidien,LP已經(jīng)生產(chǎn)并銷售了具有可替換釘倉的吻合系統(tǒng)，例如Multifire ENDO GIA^TM30系統(tǒng)與Multifire ENDO GIA^TM60系統(tǒng)。這些系統(tǒng)包括手術(shù)吻合手柄組件與手術(shù)裝載單元。該裝載單元可以是單次使用裝載單元(SULU)或多次使用裝載單元(MULU)。該裝載單元包括主體與末端執(zhí)行器，并緊接在手術(shù)前附接至手柄組件。末端執(zhí)行器可以包括容納多個吻合釘?shù)尼攤}。在使用后，裝載單元可以相對于手柄組件被移除并替換為新的裝載單元來執(zhí)行另外的吻合和/或切割操作。驅(qū)動組件被支撐在裝載單元中，且與手術(shù)手柄組件的控制桿是能接合的，從而控制裝載單元的操作。

盡管這些系統(tǒng)提供了重大的臨床益處，但仍可能進(jìn)行改進(jìn)。例如，期望提供一種用于在手術(shù)吻合系統(tǒng)中使用的改進(jìn)的吻合器裝載單元，其追蹤吻合釘?shù)陌l(fā)射序列從而輔助臨床醫(yī)生監(jiān)測吻合釘?shù)墓┙o。同樣有益的是提供一種如下的手術(shù)吻合裝置，其具有閉鎖件從而防止在吻合釘?shù)墓┙o耗盡后該裝置的發(fā)射。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本公開旨在一種用于與手柄組件一同使用的手術(shù)裝載單元。所述手術(shù)裝載單元包括：細(xì)長的外框架，其限定縱軸線并具有近側(cè)端與遠(yuǎn)側(cè)端；末端執(zhí)行器，其安裝至所述外框架的所述遠(yuǎn)側(cè)端；驅(qū)動器，其至少部分地布置在所述外框架中，并操作性地聯(lián)接至所述末端驅(qū)動器，且適于通過多個相繼的發(fā)射沖程而縱向運(yùn)動來操作所述末端執(zhí)行器；以及旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器，其安裝至所述外框架。所述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器適于當(dāng)所述驅(qū)動器運(yùn)動通過每個發(fā)射沖程時旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過旋轉(zhuǎn)弧段，且具有可視指示器用于提供對應(yīng)于由所述驅(qū)動器完成的發(fā)射沖程的數(shù)目的可視標(biāo)記。

在一個實(shí)施例中，所述外框架限定窗口，通過所述窗口所述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的可視指示器是可見的。在某些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器包括擋塊，擋塊能夠定位成當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過對應(yīng)于由所述驅(qū)動器完成的預(yù)定數(shù)目的發(fā)射沖程的預(yù)定數(shù)目的弧段時接合所述驅(qū)動器。

在實(shí)施例中，計(jì)數(shù)器致動器安裝至所述驅(qū)動器。所述計(jì)數(shù)器致動器定尺寸成接合所述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器以引起所述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器在所述驅(qū)動器的每個發(fā)射沖程期間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過每個旋轉(zhuǎn)弧段。所述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器可包括具有內(nèi)螺旋溝槽的斜齒輪。所述計(jì)數(shù)器致動器能夠與所述螺旋溝槽接合以引起所述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在某些實(shí)施例中，所述計(jì)數(shù)器致動器適于相對于所述驅(qū)動器樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，并且定尺寸成在所述驅(qū)動器的每個發(fā)射沖程隨后的返回沖程期間樞轉(zhuǎn)而脫離與所述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的所述螺旋溝槽的接合。所述計(jì)數(shù)器致動器可適于在初始位置以及第一樞轉(zhuǎn)位置與第二樞轉(zhuǎn)位置之間樞轉(zhuǎn)。所述計(jì)數(shù)器致動器能夠在所述驅(qū)動器運(yùn)動通過每個驅(qū)動沖程的期間當(dāng)處于所述第一樞轉(zhuǎn)位置時與一個螺旋溝槽接合，并且在所述驅(qū)動器運(yùn)動通過每個返回沖程的期間當(dāng)處于所述第二樞轉(zhuǎn)位置時從所述一個螺旋溝槽脫離。在實(shí)施例中，所述計(jì)數(shù)器致動器正常地朝向初始位置偏置，并沿第一方向樞轉(zhuǎn)來呈現(xiàn)所述第一樞轉(zhuǎn)位置且沿第二方向樞轉(zhuǎn)來呈現(xiàn)所述第二樞轉(zhuǎn)位置。

在一些實(shí)施例中，所述外框架包括具有后凸輪表面和前凸輪表面的凸輪。所述后凸輪表面在所述驅(qū)動器運(yùn)動通過每個發(fā)射沖程的期間由所述計(jì)數(shù)器致動器接合以將所述計(jì)數(shù)器致動器定向在所述第一樞轉(zhuǎn)位置。前凸輪表面在所述驅(qū)動器運(yùn)動通過每個返回沖程的期間由所述計(jì)數(shù)器致動器接合以將所述計(jì)數(shù)器致動器定向在所述第二樞轉(zhuǎn)位置。

所述手術(shù)裝載單元可包括止動機(jī)構(gòu)，該止動機(jī)構(gòu)具有相對于所述外框架安裝的止動構(gòu)件以及與所述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器相關(guān)聯(lián)的鎖定凹槽。所述止動構(gòu)件能夠在所述驅(qū)動器的每個發(fā)射沖程之后與相應(yīng)的鎖定凹槽接合以將所述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器維持在期望的成角或旋轉(zhuǎn)位置，并且適于在所述驅(qū)動器通過連續(xù)的發(fā)射沖程運(yùn)動時釋放所述相應(yīng)的鎖定凹槽。

在某些實(shí)施例中，所述末端執(zhí)行器可包括緊固件組件，緊固件組件具有多個緊固件，至少一個緊固件在所述驅(qū)動器通過發(fā)射沖程運(yùn)動時被射出。

根據(jù)一個實(shí)施例，一種用于與手柄組件一同使用的手術(shù)裝載單元包括：細(xì)長的外框架，其限定縱軸線并具有近側(cè)端與遠(yuǎn)側(cè)端；以及吻合釘組件，其安裝至所述外框架的遠(yuǎn)側(cè)端。所述吻合釘組件具有容納多個吻合釘?shù)奈呛厢斸攤}以及砧座。所述砧座適于在接收組織的打開位置與夾緊組織的接近位置之間相對于所述吻合釘釘倉運(yùn)動。驅(qū)動器至少部分地布置在所述外框架中并能夠操作性地聯(lián)接至所述吻合釘組件。所述驅(qū)動器適于通過多個相繼的沖程而縱向運(yùn)動，以在處于砧座的接近位置時從所述吻合釘釘倉射出至少一個吻合釘用于被所述砧座卷曲。手術(shù)裝載單元進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器與閉鎖件機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器，其安裝至所述外框架并且適于當(dāng)所述驅(qū)動器通過每個發(fā)射沖程運(yùn)動時旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過旋轉(zhuǎn)弧段；至少一個可視指示器，其關(guān)聯(lián)于所述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器用于提供對應(yīng)于由所述驅(qū)動器完成的發(fā)射沖程的數(shù)目的可視標(biāo)記；以及鎖定構(gòu)件，其能夠定位成當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過對應(yīng)于由所述驅(qū)動器完成的預(yù)定數(shù)目的發(fā)射沖程的預(yù)定數(shù)目的弧段時接合所述驅(qū)動器。

在實(shí)施例中，計(jì)數(shù)器致動器安裝至所述驅(qū)動器，并且適于接合所述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器以引起所述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器在所述驅(qū)動器的每個發(fā)射沖程期間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過每個旋轉(zhuǎn)弧段。所述計(jì)數(shù)器致動器可以適于在初始位置與第一樞轉(zhuǎn)位置和第二樞轉(zhuǎn)位置之間樞轉(zhuǎn)。所述計(jì)數(shù)器致動器能夠在所述驅(qū)動器運(yùn)動通過每個驅(qū)動沖程的期間當(dāng)處于所述第一樞轉(zhuǎn)位置時與所述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器接合，并且在所述驅(qū)動器運(yùn)動通過每個返回沖程的期間當(dāng)處于所述第二樞轉(zhuǎn)位置時從所述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器脫離。在某些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器包括具有內(nèi)螺旋溝槽的斜齒輪。所述計(jì)數(shù)器致動器能夠當(dāng)處于所述第一樞轉(zhuǎn)位置時與一個螺旋溝槽接合以在每個驅(qū)動沖程期間引起旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，而在每個返回沖程期間當(dāng)處于所述第二樞轉(zhuǎn)位置時從所述一個螺旋溝槽脫離。

在實(shí)施例中，所述裝載單元包括止動機(jī)構(gòu)，止動機(jī)構(gòu)具有相對于所述外框架安裝的止動構(gòu)件以及與所述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器相關(guān)聯(lián)的鎖定凹槽。所述止動構(gòu)件能夠在所述驅(qū)動器的每個發(fā)射沖程之后與相應(yīng)的鎖定凹槽接合以將所述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器維持在期望的成角或旋轉(zhuǎn)位置，并且適于在所述驅(qū)動器通過連續(xù)的發(fā)射沖程運(yùn)動時釋放所述相應(yīng)的鎖定凹槽。

通過下文的書面描述中將理解到內(nèi)外彈性構(gòu)件的更多的細(xì)節(jié)與優(yōu)勢。

附圖說明

包含在說明書中并構(gòu)成其一部分的附圖示出了本公開的實(shí)施例，并與上面給出的本公開的一般描述及下面給出的實(shí)施例的詳細(xì)描述一起用于解釋本公開的原理，其中：

圖1是根據(jù)本公開的原理的用于執(zhí)行手術(shù)吻合操作的手術(shù)裝載單元的立體圖；

圖2是安裝至手術(shù)手柄組件的手術(shù)裝載單元的立體圖；

圖3是部分移除的手術(shù)裝載單元的立體圖，其示出了中央驅(qū)動器以及相對于中央驅(qū)動器安裝的計(jì)數(shù)器與閉鎖件機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖4是圖3中標(biāo)識的細(xì)部區(qū)域的孤立放大圖，其示出了計(jì)數(shù)器與閉鎖件機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器和計(jì)數(shù)器致動器；

圖5是裝載單元的分解立體圖；

圖6至圖7是計(jì)數(shù)器與閉鎖件機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的立體圖；

圖8是相對于外框架安裝的計(jì)數(shù)器與閉鎖件機(jī)構(gòu)的側(cè)視剖視圖；

圖9是圖1中標(biāo)識的細(xì)部區(qū)域的孤立放大圖，其示出了用于查看可視指示器的窗口；

圖10是圖5中標(biāo)識的細(xì)部區(qū)域的孤立放大圖，其示出了計(jì)數(shù)器與閉鎖件機(jī)構(gòu)的致動器保持器和計(jì)數(shù)器致動器；

圖11是示出計(jì)數(shù)器與閉鎖件機(jī)構(gòu)的致動器保持器、計(jì)數(shù)器致動器和扭轉(zhuǎn)彈簧的立體分解圖；

圖12是用于將旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器可釋放地穩(wěn)固在選擇位置處的止動機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖13是與旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器關(guān)聯(lián)的止動機(jī)構(gòu)的另一個實(shí)施例的剖視圖；

圖14至圖16是示出在中央驅(qū)動器的發(fā)射沖程期間計(jì)數(shù)器致動器與旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的移動順序的剖視圖；

圖17是示出在發(fā)射沖程期間在中央驅(qū)動器的移動過程中旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的旋轉(zhuǎn)的立體圖；

圖18至圖19是類似于圖14至圖16的視圖的剖視圖，其示出了在中央驅(qū)動器的返回沖程期間計(jì)數(shù)器致動器的移動順序；

圖20是計(jì)數(shù)器與閉鎖件機(jī)構(gòu)的側(cè)視剖視圖，其示出了旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器處于鎖定位置，其中旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器上的內(nèi)擋塊與中央驅(qū)動器的鎖定擱板接合以鎖定中央驅(qū)動器；

圖21是進(jìn)一步示出當(dāng)在旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的鎖定位置時旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的內(nèi)擋塊與中央驅(qū)動器的關(guān)系的立體圖；

圖22至圖23是吻合釘組件的剖視圖，吻合釘釘倉與砧座處于相應(yīng)的打開狀態(tài)與接近狀態(tài)；

圖24是吻合釘組件的放大側(cè)視剖視圖，其示出了在發(fā)射沖程期間從吻合釘釘倉發(fā)射的吻合釘；以及

圖25是示出發(fā)射沖程完成時所發(fā)射的吻合釘?shù)膫?cè)視剖視圖。

具體實(shí)施例

下面參照附圖對本公開的具體實(shí)施例進(jìn)行描述；然而，可以理解的是，所公開的實(shí)施例只是本公開的示例并可以采用多種形式實(shí)施。熟知的功能或結(jié)構(gòu)不會被詳細(xì)描述以避免在不必要的細(xì)節(jié)上使本公開模糊不清。因此，此處公開的具體結(jié)構(gòu)與功能的細(xì)節(jié)不意圖作為限定，而僅僅作為權(quán)利要求的基礎(chǔ)并作為代表性的基礎(chǔ)用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以實(shí)際上任何恰當(dāng)?shù)脑敿?xì)結(jié)構(gòu)應(yīng)用本公開。

現(xiàn)在參照附圖，其中相同參考標(biāo)號在若干附圖中指定相似的部件，圖1至圖2示出了根據(jù)本公開的原理的手術(shù)裝載單元10。在圖1中，孤立地描述了手術(shù)裝載單元10，而在圖2中，手術(shù)裝載單元10被描述為連接至手術(shù)手柄組件200。手術(shù)裝載單元10與手術(shù)手柄組件200形成適于對組織執(zhí)行手術(shù)操作的手術(shù)系統(tǒng)。裝載單元10包括末端執(zhí)行器300，在一個實(shí)施例中，該末端執(zhí)行器300是適于吻合組織的吻合組件。裝載單元10可以是多次使用裝載單元(MULU)，其適于例如相繼地或多次發(fā)射一個或多個線性布置的吻合釘。

手術(shù)手柄組件200可以是具有至少一個致動器的任意手柄組件，并且在一些實(shí)施例中，具有適于控制裝載單元10的操作的兩個或更多致動器?？梢韵氲降氖?，手術(shù)手柄組件200可以是可重復(fù)使用的，即，其可以與多個裝載單元10一同被重復(fù)使用，并可以與具有不同的吻合功能的裝載單元一同使用，該不同的吻合功能諸如以組織的圓形吻合為例。末端執(zhí)行器300(圖1中以虛像示出)可以包括容納多個吻合釘?shù)奈呛厢斸攤}302以及砧座304。吻合釘釘倉302與砧座304能夠相對于彼此在打開位置與接近位置之間移動。吻合釘被從吻合釘釘倉302驅(qū)動穿過組織并被砧座304卷曲。手柄組件200與末端執(zhí)行器300的更多細(xì)節(jié)將在下文中更詳細(xì)地討論。

現(xiàn)在參照圖3至圖5，結(jié)合圖1，裝載單元10包括限定縱軸線“k”的細(xì)長外構(gòu)件或框架12以及近側(cè)端14與遠(yuǎn)側(cè)端16。在圖3至圖4中，為了說明的目的移除了外框架12的一半。外框架12的近側(cè)端14包括具有至少一個安裝凸起20的手柄安裝座18(圖1)，其與手柄組件200聯(lián)接。外框架12的遠(yuǎn)側(cè)端16支撐末端執(zhí)行器300(在圖3至圖5中被移除)。中央梁或驅(qū)動器22至少部分地布置在外框架12中。中央驅(qū)動器22適于在外框架12中縱向移動，并且在其近側(cè)端能夠操作性地聯(lián)接至手柄組件200的致動器且在其遠(yuǎn)側(cè)端聯(lián)接至末端執(zhí)行器300。在發(fā)射沖程期間，中央驅(qū)動器22向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)或移動以例如通過引起一個或多個吻合釘?shù)陌l(fā)射來控制末端執(zhí)行器300。在發(fā)射沖程之后，中央驅(qū)動器在返回沖程期間向近側(cè)移動來為另一發(fā)射序列就位。中央驅(qū)動器22包括位于其遠(yuǎn)側(cè)端16的致動滑塊24以及刀具26，以例如在吻合操作期間切斷組織。刀具26可以是致動滑塊24的部件，或是聯(lián)接至致動滑塊24。外框架12可以包括平移桿28，其沿縱軸線“k”延伸。平移桿28可以聯(lián)接至手柄組件200的致動器并且聯(lián)接至末端執(zhí)行器300。平移桿28可以沿著縱向方向移動以控制末端執(zhí)行器300的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(例如，樞轉(zhuǎn)運(yùn)動)。

現(xiàn)在參照圖3至圖7，裝載單元10包括計(jì)數(shù)器與閉鎖件機(jī)構(gòu)30，其用于追蹤由中央驅(qū)動器22完成的發(fā)射或發(fā)射沖程的數(shù)目，并在完成預(yù)定數(shù)目的發(fā)射沖程后鎖定裝載單元10。計(jì)數(shù)器與閉鎖件機(jī)構(gòu)30包括旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32與致動器組件34。旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32適于繞著縱軸線“k”并在外框架12內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在一個實(shí)施例中，外框架12限定內(nèi)環(huán)形凹槽36(圖5)，其定尺寸成以允許旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而同時限制軸向運(yùn)動的方式接收旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32。如圖8中所描述的，環(huán)形凹槽36可以包括一對環(huán)形肋條38，其被接收在于旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32的外壁32e上布置的對應(yīng)尺寸的環(huán)形溝槽40(圖6)中，以協(xié)助穩(wěn)固旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32以免軸向運(yùn)動。

具體參照圖6和圖7，旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32可以包括斜齒輪，其限定多個內(nèi)螺旋螺紋或溝槽42。每個內(nèi)螺旋溝槽42沿旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32的長度相對于縱軸線“k”以傾斜的關(guān)系縱向地延伸。內(nèi)螺旋溝槽42可覆蓋旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32的內(nèi)壁32i的內(nèi)徑或尺寸的二分之一，而內(nèi)壁32i的剩余部分在很大程度上是平滑的。旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32可以具有12個內(nèi)螺旋溝槽42，盡管還可以想到多于或少于12個內(nèi)螺旋溝槽42。螺旋溝槽42可以是相同的，使得當(dāng)被致動器組件34接合時，旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32旋轉(zhuǎn)通過相同增量的旋轉(zhuǎn)弧段。

旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32包括位于其外壁32e上的可視標(biāo)記或指示器44。指示器44可包括例如1至12的多個數(shù)字，其對應(yīng)中央驅(qū)動器22完成發(fā)射沖程的次數(shù)?？商鎿Q地，該數(shù)目可以對應(yīng)于裝載單元10所剩余的發(fā)射沖程的數(shù)目。指示器44能夠通過限定在外框架12中的窗口46而可見(圖1及圖9)。當(dāng)中央驅(qū)動器22通過發(fā)射沖程而移動時，旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32旋轉(zhuǎn)來顯示下一個相繼的指示器44用于通過窗口46而可視化。

繼續(xù)參照圖6與圖7，旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32包括內(nèi)擋塊48，其與內(nèi)螺旋溝槽42成正相對的關(guān)系而從旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32的內(nèi)壁32i向內(nèi)懸置。內(nèi)擋塊48能夠定位成在旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32旋轉(zhuǎn)至預(yù)定的角取向時阻止中央驅(qū)動器22的推進(jìn)，例如在中央驅(qū)動器22移動通過預(yù)定數(shù)目的發(fā)射沖程時閉鎖中央驅(qū)動器22，這可對應(yīng)于例如末端執(zhí)行器300中的吻合釘?shù)暮谋M。

現(xiàn)在參照圖4、圖8及圖10至圖11，將討論計(jì)數(shù)器與閉鎖件機(jī)構(gòu)30的致動器組件34。致動器組件34包括致動器保持器50以及至少部分地布置在致動器保持器50的通道54中的計(jì)數(shù)器致動器52。致動器保持器50以與中央驅(qū)動器22的縱向開口56固定的關(guān)系支撐在該開口56中(同樣參見圖5)。可以想到任何將致動器保持器50穩(wěn)固至中央驅(qū)動器22的開口56中的方法。在一個實(shí)施例中，致動器保持器50包括間隔開的縱向溝槽或軌道58，其接收中央驅(qū)動器22的安裝段22m(參見圖8與圖10)。

如圖10與圖11最佳描述的，計(jì)數(shù)器致動器52通過樞軸銷60可樞轉(zhuǎn)地安裝在致動器保持器50中，樞軸銷60穿過致動器保持器50與計(jì)數(shù)器致動器52的各自的開口62、64延伸。計(jì)數(shù)器致動器52可以繞著樞轉(zhuǎn)銷60沿順時針與逆時針這兩個方向樞轉(zhuǎn)。例如扭轉(zhuǎn)彈簧的偏置構(gòu)件66被安裝至計(jì)數(shù)器致動器52以將計(jì)數(shù)器致動器52正常地偏置到計(jì)數(shù)器致動器52的初始開始狀態(tài)或階段。圖10中描述了計(jì)數(shù)器致動器52的開始或初始階段。扭轉(zhuǎn)彈簧66具有穩(wěn)固在計(jì)數(shù)器致動器52的開口70中的一端68，以及穩(wěn)固在致動器保持器50的開口74(以虛像示出)中的第二端72。

再次參照圖4與圖5，外框架12包括凸輪構(gòu)件76，其與計(jì)數(shù)器致動器52配合以使旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32旋轉(zhuǎn)。凸輪構(gòu)件76可以是穩(wěn)固至外框架12的單獨(dú)的部件或者與外框架12一體形成。凸輪構(gòu)件76限定后凸輪表面78與前凸輪表面80并以與旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32間隔開的關(guān)系延伸穿過旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32的內(nèi)部以不妨礙旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32的旋轉(zhuǎn)。凸輪構(gòu)件76限定內(nèi)表面76i。

現(xiàn)在參照圖12，裝載單元10可以包括止動機(jī)構(gòu)以允許旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32通過計(jì)數(shù)器致動器52的致動而沿第一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時防止其沿相反的第二方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在圖12的實(shí)施例中，止動機(jī)構(gòu)可以包括彈簧加載柱塞84，其適于沿著方向箭頭“c₁、c₂”的方向往復(fù)縱向運(yùn)動。柱塞84可以通過傳統(tǒng)的方法安裝至外框架12并限定圓形的柱塞頭86。在旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32旋轉(zhuǎn)通過每個增量的旋轉(zhuǎn)弧段的期間，柱塞頭86可以選擇性地接合旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32的遠(yuǎn)側(cè)面32d中的相應(yīng)的開口或凹槽88。每個鎖定凹槽88可以大致對準(zhǔn)于相應(yīng)的內(nèi)螺旋溝槽42。當(dāng)旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32旋轉(zhuǎn)時，柱塞84在遠(yuǎn)側(cè)方向“c₁”上被推動，使柱塞頭86從選擇的鎖定凹槽88釋放，然后在沿近側(cè)方向“c₂”的其彈簧偏置的影響下返回，由此柱塞頭86以可釋放地穩(wěn)固于下一個相鄰鎖定凹槽88的關(guān)系被接收在該下一個相鄰鎖定凹槽88中。在柱塞84的該位置下，旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32被防止旋轉(zhuǎn)，且連續(xù)的內(nèi)螺旋溝槽42被定位成接收計(jì)數(shù)器致動器52。當(dāng)中央驅(qū)動器22與計(jì)數(shù)器致動器52運(yùn)動通過連續(xù)的發(fā)射沖程時，柱塞84的彈簧偏置被克服，這樣引起柱塞頭86從相應(yīng)的鎖定凹槽88釋放，如此允許旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32旋轉(zhuǎn)通過連續(xù)增量的旋轉(zhuǎn)弧段。柱塞頭86與鎖定凹槽88可以具有有角度的表面或凸輪表面，以便于柱塞頭86相對于凹槽88進(jìn)入和離開。

圖13示出了替代的止動機(jī)構(gòu)，以允許旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32沿第一方向運(yùn)動同時防止沿第二方向運(yùn)動。在該實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32的外壁32e包括多個等距離間隔開的鎖定凹槽90，其中每個凹槽90大致對齊于旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32的相應(yīng)的內(nèi)螺旋溝槽42。外框架12具有安裝至其上的棘輪爪92。棘輪爪92正常地朝向旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32的外壁32e偏置來接合選擇的鎖定凹槽90。當(dāng)旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32旋轉(zhuǎn)時，棘輪爪92徑向地向外移動來釋放選擇的鎖定凹槽90，之后在彈簧偏置的影響下返回而被接收于下一個相鄰的鎖定凹槽90中。

現(xiàn)在將論述裝載單元10以及計(jì)數(shù)器與閉鎖件機(jī)構(gòu)30的操作。參照圖14，中央驅(qū)動器22處于其近側(cè)或初始位置，而致動器組件34的計(jì)數(shù)器致動器52在扭轉(zhuǎn)彈簧66的正常偏置(例如，在逆時針方向上偏置)下處于其開始狀態(tài)或第一階段。裝載單元10聯(lián)接至手柄組件200，由此手柄組件200的聯(lián)接器202(示意性地示出)聯(lián)接于致動器保持器50和/或中央驅(qū)動器22。可操作地連接至聯(lián)接器202的手柄組件200的致動器被致動，這樣開啟中央驅(qū)動器22的第一發(fā)射沖程。隨著中央驅(qū)動器22與致動器組件34(包括致動器保持器50與計(jì)數(shù)器致動器52)沿方向“t”向遠(yuǎn)側(cè)移動通過第一發(fā)射沖程，計(jì)數(shù)器致動器52的上腿部52u接合凸輪構(gòu)件76的后凸輪表面78，這樣引起計(jì)數(shù)器致動器52沿著順時針方向“m”樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)至圖15所示的其第二階段。在該位置，計(jì)數(shù)器致動器52的下腿部52l被定向成接合旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32的第一個內(nèi)螺旋溝槽42。如圖16至圖17所描述的，在中央驅(qū)動器22與致動器組件34連續(xù)運(yùn)動通過發(fā)射沖程的期間，計(jì)數(shù)器致動器32的下腿部52l橫越內(nèi)螺旋溝槽42，這樣引起旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32沿著方向箭頭“b”的方向旋轉(zhuǎn)通過預(yù)定角度的旋轉(zhuǎn)段。上腿部52u橫越凸輪構(gòu)件76的內(nèi)表面76i以將計(jì)數(shù)器致動器52維持在接合位置。中央驅(qū)動器22被推進(jìn)(參見箭頭“t”)，直到如圖18所描述地計(jì)數(shù)器致動器52離開內(nèi)螺旋溝槽42且擺脫旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32。在該位置，計(jì)數(shù)器致動器52在偏置構(gòu)件或扭轉(zhuǎn)彈簧66的影響下復(fù)位或返回至其初始狀態(tài)或第一階段。與此同時，圖12或圖13的棘輪或止動機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32選擇性地穩(wěn)固在該成角位置。

在發(fā)射沖程完成之后，中央驅(qū)動器22與致動器組件34經(jīng)由例如手柄組件200的其中一個致動器或經(jīng)由彈簧偏置而向近側(cè)地運(yùn)動來開啟其返回沖程。在返回沖程期間，計(jì)數(shù)器致動器52的上段52u接合凸輪構(gòu)件76的前凸輪表面80以使計(jì)數(shù)器致動器52沿相反(例如逆時針)方向旋轉(zhuǎn)，這對應(yīng)于圖19所描述的計(jì)數(shù)器致動器52的第三階段。在第三階段中，計(jì)數(shù)器致動器52的下段52l擺脫旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32的內(nèi)螺旋溝槽42以允許中央驅(qū)動器22在計(jì)數(shù)器致動器52不與旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32接合的情況下完成返回沖程。計(jì)數(shù)器致動器52的上段52u與凸輪構(gòu)件76的內(nèi)表面76i接觸以將計(jì)數(shù)器致動器維持在脫離位置。

中央驅(qū)動器22與致動器組件34可以經(jīng)歷連續(xù)的發(fā)射沖程以例如輸送全部的吻合釘。在每個沖程期間，計(jì)數(shù)器致動器52接合隨后的內(nèi)螺旋溝槽42以引起旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32的旋轉(zhuǎn)，例如增量的旋轉(zhuǎn)，其中對應(yīng)的指示器44是能夠由臨床醫(yī)生通過外框架12的窗口46可見的。圖12或圖13的棘輪或止動機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32穩(wěn)固在每個增量的角度位置，并隨后在下一發(fā)射沖程期間從旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32釋放，并且橫向于計(jì)數(shù)器止動器52的穿過連續(xù)的內(nèi)螺旋溝槽42的運(yùn)動。

現(xiàn)在參照圖20至圖21，當(dāng)旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32運(yùn)動通過對應(yīng)于中央驅(qū)動器22的預(yù)定數(shù)目的發(fā)射沖程的預(yù)定數(shù)目的弧段時，旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器32最終旋轉(zhuǎn)至內(nèi)擋塊48對準(zhǔn)于中央驅(qū)動器22的鎖定擱板82的位置。在該位置下，中央驅(qū)動器22被鎖定并被防止沿著遠(yuǎn)側(cè)方向移動，即，無法發(fā)射。鎖定位置可以對應(yīng)于吻合釘?shù)暮谋M，例如末端執(zhí)行器或吻合釘組件300中的吻合釘?shù)暮谋M。

因此，在使用中，臨床醫(yī)生能夠監(jiān)測末端執(zhí)行器300中的吻合釘供給并預(yù)計(jì)供給何時將耗盡。當(dāng)裝載單元10完成時，臨床醫(yī)生能夠從手柄組件200釋放裝載單元10，并且，如果有必要，連接新的裝載單元10來完成手術(shù)操作。

現(xiàn)在參照圖2，將描述一個用于與裝載單元10一同使用的示例性手柄組件200的細(xì)節(jié)。手柄組件200包括殼體204以及自殼體204延伸的細(xì)長主體206。殼體204包括固定手柄208與活動手柄210，活動手柄210被可樞轉(zhuǎn)地支撐至殼體204并可操作地連接至控制桿212，控制桿212至少部分地延伸穿過細(xì)長主體206。當(dāng)裝載單元10安裝至手柄組件200時，控制桿212經(jīng)由例如聯(lián)接器202能夠聯(lián)接至裝載單元10的中央驅(qū)動器22?；顒邮直?10的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動引起控制桿212的縱向平移，這也可以使吻合釘釘倉302與砧座304接近，并引起吻合釘?shù)陌l(fā)射。一對縮回旋鈕214可以安裝至殼體204并也可操作地聯(lián)接至控制桿212?？s回旋鈕214可以被用來在每次發(fā)射沖程之后縮回裝載單元10的控制桿212與中央驅(qū)動器22。手柄組件200可以進(jìn)一步包括關(guān)節(jié)式運(yùn)動桿216，其能夠聯(lián)接至裝載單元10的平移桿28。關(guān)節(jié)式運(yùn)動桿216可以被操縱來使末端執(zhí)行器或吻合釘組件300關(guān)節(jié)式運(yùn)動。還可以設(shè)置旋轉(zhuǎn)旋鈕218來引起細(xì)長主體206的旋轉(zhuǎn)與裝載單元10的至少末端執(zhí)行器300的旋轉(zhuǎn)。

還可以想到其他手柄布置，包括單致動器手柄、電動手柄、機(jī)電手柄等。適用于與裝載單元10一同使用的手柄組件200的一個實(shí)例在授予Millman等人的共同受讓的美國專利第8,070,033號中進(jìn)行了披露，其全部內(nèi)容通過引用合并于此。

現(xiàn)在參照圖22至圖25，將論述裝載單元的末端執(zhí)行器300的更多細(xì)節(jié)。在圖1的實(shí)施例中，末端執(zhí)行器300是吻合釘組件，其包括吻合釘釘倉302以及砧座304，這兩者適于在圖22至23分別描述的打開狀態(tài)與接近狀態(tài)之間相對于彼此樞轉(zhuǎn)。如圖24至圖25最佳描述的，吻合釘釘倉302可以包括一個或多個吻合釘匣306，其中每個匣具有多個吻合釘308。每個匣306可以進(jìn)一步包括吻合釘凸輪310，其在大致正交于軸線“k”的方向上移動以將吻合釘308朝向砧座304射出。至少一個或多個吻合釘推動器312至少部分地布置在吻合釘釘倉302中并可操作地聯(lián)接至裝載單元10的中央驅(qū)動器22(同樣參見圖22至圖23)。吻合釘推動器312可以可操作地聯(lián)接或接合于中央驅(qū)動器22的致動滑塊24，或作為其部件。中央驅(qū)動器22通過完整的發(fā)射沖程的運(yùn)動，例如手柄組件200的活動手柄210的致動，將引起吻合釘推動器312接合吻合釘凸輪310以射出吻合釘308穿透組織并被砧座304卷曲。在一個實(shí)施例中，吻合釘釘倉302將輸送至少兩個以上線性行的吻合釘。與此同時，致動滑塊24的刀具26可以切割線性行的吻合釘308之間的組織。此后，吻合釘推動器312經(jīng)由例如手柄組件200的縮回旋鈕214的縮回運(yùn)動而通過返回沖程返回至圖22的初始位置。在該位置，活動手柄210可以被致動來推進(jìn)裝載單元10的控制桿212與中央驅(qū)動器22以順序地輸送另一組吻合釘308。

一個可以與裝載單元10整合的示例性吻合釘組件在于2014年5月16日提交的、授予Kostrzewski等人的共同受讓的美國專利申請序列號14/279,781中進(jìn)行了公開，其全部內(nèi)容通過引用合并于此。

盡管末端執(zhí)行器300被描述為吻合組件，具有計(jì)數(shù)器與閉鎖件機(jī)構(gòu)30的裝載單元10可以整合具有不同功能的其他類型的末端執(zhí)行器。例如，末端執(zhí)行器300可以適于輸送任何類型的緊固件，包括夾子、針、藥物膠囊等，并且可以適于執(zhí)行不同的吻合功能，包括端至端緊固或圓形緊固。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，此處具體描述并在附圖中示出的裝置與方法并非限制性的示例性實(shí)施例?？梢韵胂蟮氖牵P(guān)聯(lián)一個示例性實(shí)施例示出或描述的元件和特征可以與另一實(shí)施例的元件和特征組合而不偏離本公開的范圍。同樣，本領(lǐng)域的技術(shù)人員基于上文描述的實(shí)施例將想到本公開的更多的特征與優(yōu)勢。因此，本公開不被所具體地示出與描述的限定。