本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種脊柱手術(shù)用機械手。

背景技術(shù)：

眾所周知，脊柱病是常見病、多發(fā)病，如脊柱骨折、脊柱腫瘤、脊柱側(cè)彎等，其手術(shù)治療方法很多，如傳統(tǒng)的開放手術(shù)以及近年來發(fā)展起來的各種微創(chuàng)手術(shù)，盡管這些手術(shù)有其各自的優(yōu)點，但不論是傳統(tǒng)的手術(shù)還是微創(chuàng)手術(shù)，大多數(shù)都是要對脊柱進行鉆孔，鉆孔的時間，精確度都會影響手術(shù)的成功，時間過長增加患者的痛苦；如果鉆孔的位置不夠精確將會發(fā)生神經(jīng)損傷，造成不可逆轉(zhuǎn)的后果。

因此，對于上述問題有必要提出一種脊柱手術(shù)用機械手。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種脊柱手術(shù)用機械手。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種脊柱手術(shù)用機械手，包括主機、配電箱和支撐座，所述配電箱固定在支撐座上，所述主機放置在配電箱上，所述主機的左側(cè)邊上設(shè)置有機械手裝置，所述機械手裝置包括第一轉(zhuǎn)軸、第一臂桿、第二臂桿、第三臂桿和立梁，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端固定在主機的外殼上，所述第一臂桿的一端與第一轉(zhuǎn)軸的另一端鉸鏈連接，所述第一臂桿的另一端與第二臂桿的一端鉸鏈連接，所述第二臂桿的另一端與第三臂桿的另一端與立梁的下部固定連接，所述立梁上設(shè)置有滑軌，所述滑軌套裝有滑塊裝置，所述滑塊裝置的下部連接有手術(shù)針。所述第一臂桿與第一轉(zhuǎn)軸的鉸接處設(shè)置有第一伺服電機，所述第一臂桿與第二臂桿鉸接處設(shè)置有第二伺服電機，所述第二臂桿與第三臂桿鉸接處設(shè)置有第三伺服電機，所述滑塊裝置內(nèi)設(shè)置有步進電機

優(yōu)選地，所述主機內(nèi)設(shè)置有第一動力源、第二動力源和控制部，所述第一動力源和第二動力源均與控制部電性連接，所述第一動力源為第一轉(zhuǎn)軸提供動力。

優(yōu)選地，所述配電箱的左側(cè)邊設(shè)置有固定塊，所述固定塊連接有輔助手術(shù)針，所述第二動力源通過電線與固定塊電性連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用機械手裝置可精確的對患者進行手術(shù)，增加手術(shù)成功的效果，結(jié)構(gòu)簡單，使用簡單，同時在主機內(nèi)設(shè)置有控制器，可控制手術(shù)針插入的深度，防止插入神經(jīng)系統(tǒng)有危險的情況，結(jié)構(gòu)簡單，具有很強的實用性。

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如圖1所示, 一種脊柱手術(shù)用機械手，包括主機1、配電箱13和支撐座15，所述配電箱13固定在支撐座15上，所述主機1放置在配電箱13上，所述主機1的左側(cè)邊上設(shè)置有機械手裝置，所述機械手裝置包括第一轉(zhuǎn)軸2、第一臂桿4、第二臂桿6、第三臂5桿和立梁8，所述第一轉(zhuǎn)軸2的一端固定在主機1的外殼上，所述第一臂桿4的一端與第一轉(zhuǎn)軸2的另一端鉸鏈連接，所述第一臂桿4的另一端與第二臂桿6的一端鉸鏈連接，所述第二臂桿6的另一端與第三臂桿5的另一端與立梁8的下部固定連接，所述立梁8上設(shè)置有滑軌81，所述滑軌81套裝有滑塊裝置7，所述滑塊裝置7的下部連接有手術(shù)針9。

進一步的，所述主機1內(nèi)設(shè)置有第一動力源3、第二動力源10和控制部30，所述第一動力源3和第二動力源10均與控制部30電性連接，所述第一動力源3為第一轉(zhuǎn)軸2提供動力。

進一步的，所述配電箱13的左側(cè)邊設(shè)置有固定塊14，所述固定塊14連接有輔助手術(shù)針11，所述第二動力源通10過電線12與固定塊14電性連接，所述第一臂桿4與第一轉(zhuǎn)軸2的鉸接處設(shè)置有第一伺服電機，所述第一臂4桿與第二臂桿6鉸接處設(shè)置有第二伺服電機，所述第二臂桿6與第三臂桿5鉸接處設(shè)置有第三伺服電機，所述滑塊裝置7內(nèi)設(shè)置有步進電機。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用機械手裝置可精確的對患者進行手術(shù)，增加手術(shù)成功的效果，結(jié)構(gòu)簡單，使用簡單，同時在主機內(nèi)設(shè)置有控制器，可控制手術(shù)針插入的深度，防止插入神經(jīng)系統(tǒng)有危險的情況，結(jié)構(gòu)簡單，具有很強的實用性。

以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應(yīng)當理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。