1.技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療裝置。更具體地，本發(fā)明涉及心導(dǎo)管插入術(shù)的改進。

2.相關(guān)領(lǐng)域的描述

當(dāng)心臟組織區(qū)向相鄰組織異常地傳導(dǎo)電信號時，發(fā)生心律失常，諸如心房纖顫，從而擾亂正常的心動周期并造成心律不齊。

用于治療心律失常的手術(shù)包括以外科的方式來擾亂造成心律失常的信號源，以及擾亂用于此類信號的傳導(dǎo)途徑。通過經(jīng)由導(dǎo)管施加能量來選擇性地消融心臟組織，有時可以停止或修改不需要的電信號從心臟的一部分傳播到另一部分。消融方法通過形成非導(dǎo)電消融灶來破壞不需要的電通路。

已創(chuàng)建了在肺靜脈口處或靠近肺靜脈口的周邊消融灶以治療房性心律失常。均授予Lesh的美國專利第6,012,457號和第6,024,740號公開了包括射頻電極的可徑向擴張的消融裝置。為了建立周邊傳導(dǎo)阻滯，已提出使用該裝置將射頻能量遞送到肺靜脈，從而將肺靜脈與左心房電隔離。

因此，共同轉(zhuǎn)讓的且以引用方式并入本文的Schwartz等人的美國專利第6,814,733號描述了導(dǎo)管引入設(shè)備，所述導(dǎo)管引入設(shè)備具有作為射頻發(fā)射器的可徑向擴張的螺旋線圈。在一個應(yīng)用中，以經(jīng)皮的方式引入該發(fā)射器，并且該發(fā)射器經(jīng)間隔地推進至肺靜脈口。為了使該發(fā)射器與肺靜脈的內(nèi)壁周邊接觸，該發(fā)射器為徑向擴張的，這可以通過使錨固球囊膨脹來完成，該發(fā)射器圍繞錨固球囊進行包裹。線圈由射頻發(fā)生器供能，并且周邊消融灶在肺靜脈的心肌袖中產(chǎn)生，這有效地阻滯肺靜脈和左心房之間的電傳播。

在Maguire等人的美國專利第7,340,307號中發(fā)現(xiàn)提出組織消融系統(tǒng)和方法的另一個示例，所述組織消融系統(tǒng)和方法通過消融在肺靜脈從心房延伸的位置處的組織的周邊區(qū)來治療房性心律失常。所述系統(tǒng)包括具有消融元件的周邊消融構(gòu)件，并且包括用于將消融構(gòu)件遞送到所述位置的遞送組件。周邊消融構(gòu)件在不同構(gòu)型之間一般是可調(diào)節(jié)的，以允許通過遞送護套向心房中的遞送以及消融元件和組織的周邊區(qū)之間的消融耦接兩種情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

以引用方式并入本文的共同轉(zhuǎn)讓的共同未決申請第14/578,807號描述了球囊導(dǎo)管如何可用鹽水注入并且用于消融肺靜脈口。本文解決了改進的球囊導(dǎo)管的此應(yīng)用及其它應(yīng)用。

在本發(fā)明的實施方案中，彈簧和用于彈簧的柔性保護套管插入球囊中。在球囊的收縮(完全抽空)狀態(tài)下，彈簧未壓縮且解捻，并且處于其靜止?fàn)顟B(tài)。解捻、未壓縮的彈簧被配置成使收縮的球囊保持在彈簧周圍，以使得收縮的球囊緊密地且整潔地圍繞彈簧來布置。

球囊通過用鹽水溶液注入而膨脹。膨脹迫使彈簧從其靜止?fàn)顟B(tài)壓縮和扭曲。當(dāng)球囊膨脹時，彈簧處于其壓縮、扭曲狀態(tài)且具有扭矩。當(dāng)球囊完全收縮時，彈簧延伸、解捻且無變形。

通過結(jié)合如上所述既壓縮又扭曲的彈簧，本發(fā)明的實施方案使得收縮的球囊能夠有效地和整潔地存儲以用于通過引導(dǎo)護套遞送，而膨脹的球囊維持呈其正確的膨脹形狀。

根據(jù)本發(fā)明實施方案提供了一種包括探頭的消融設(shè)備，所述探頭具有空心軸、縱向軸線和在遠(yuǎn)側(cè)設(shè)置的球囊組件。所述球囊組件包括彈簧，所述彈簧具有靜止的沿軸向伸長的構(gòu)型和扭轉(zhuǎn)的沿軸向縮短的構(gòu)型。能夠膨脹的球囊機械地連接到所述彈簧。柔性護套被設(shè)置成在所述球囊內(nèi)圍繞所述彈簧，所述護套和所述球囊的壁限定室，所述室含有在其中和從其流動以用于膨脹和收縮所述球囊的流體。膨脹將所述彈簧推動成所述扭轉(zhuǎn)的沿軸向縮短的構(gòu)型且收縮允許所述彈簧恢復(fù)到所述靜止的沿軸向伸長的構(gòu)型。

在所述設(shè)備的一個方面，所述設(shè)備包括附接到所述球囊和所述護套的近側(cè)耦合器和遠(yuǎn)側(cè)耦合器。所述近側(cè)耦合器和所述遠(yuǎn)側(cè)耦合器能夠獨立地圍繞所述探頭的所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)所述設(shè)備的另一個方面，所述近側(cè)耦合器和所述遠(yuǎn)側(cè)耦合器具有用于通過其可滑動地接收擠出物的內(nèi)腔。

根據(jù)所述設(shè)備的另一個方面，所述近側(cè)耦合器和所述遠(yuǎn)側(cè)耦合器中的至少一者具有在其中形成的口，以經(jīng)由所述軸在所述室與流體源之間建立流體連通。

根據(jù)所述設(shè)備的另一個方面，在所述靜止的沿軸向伸長的構(gòu)型中，所述球囊圍繞所述彈簧被包裹。

根據(jù)所述設(shè)備的另一個方面，所述球囊組件能夠通過可操縱引導(dǎo)護套部署。

根據(jù)本發(fā)明的實施方案還提供了一種通過將具有空心軸和在遠(yuǎn)側(cè)設(shè)置的球囊組件的探頭插入受檢者的心臟來實施的方法。所述球囊組件包括彈簧和能夠膨脹的球囊，所述彈簧具有靜止的沿軸向伸長的構(gòu)型和扭轉(zhuǎn)的沿軸向縮短的構(gòu)型，所述球囊機械地連接到所述彈簧并且包封所述彈簧。所述方法還通過下述方式來實施：通過使流體流入所述室中從而使所述球囊膨脹來將所述彈簧推動成所述扭轉(zhuǎn)的沿軸向扭曲的構(gòu)型，并且通過從所述室移除所述流體來使所述球囊收縮以允許所述彈簧呈現(xiàn)所述靜止的沿軸向伸長的構(gòu)型。

根據(jù)所述方法的另一個方面，所述球囊組件還包括附接到所述球囊的近側(cè)耦合器和遠(yuǎn)側(cè)耦合器。

根據(jù)所述方法的另一個方面，所述近側(cè)耦合器和所述遠(yuǎn)側(cè)耦合器能夠獨立地圍繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)所述設(shè)備的再一個方面，所述近側(cè)耦合器和所述遠(yuǎn)側(cè)耦合器具有用于通過其可滑動地接收擠出物的內(nèi)腔。

根據(jù)所述方法的又一個方面，所述近側(cè)耦合器和所述遠(yuǎn)側(cè)耦合器中的至少一者具有在其中形成的口，且使流體流動是通過使所述流體經(jīng)由所述軸在所述室與流體源之間流動來執(zhí)行的。

根據(jù)所述方法的另一個方面，在所述靜止的沿軸向伸長的構(gòu)型中，所述球囊圍繞所述彈簧被包裹，且使所述球囊膨脹包括圍繞所述彈簧展開所述球囊。使所述球囊收縮包括圍繞所述彈簧包裹所述球囊。

所述方法的一個方面包括通過可操縱引導(dǎo)護套來部署所述球囊組件。

附圖說明

為了更好地理解本發(fā)明，以舉例的方式參見應(yīng)結(jié)合以下圖式閱讀的本發(fā)明的詳細(xì)說明，其中相同的元件被賦予相同的參考編號，并且其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的公開實施方案用于對心臟執(zhí)行導(dǎo)管插入手術(shù)的系統(tǒng)的說明圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的圖1所示導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)部分的視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的圖1所示導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)部分的另一個視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的球囊組件的一系列示意三側(cè)正視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的貫通探頭的縱向軸線的剖面圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的實施方案被結(jié)合在球囊組件中的彈簧的正視圖；并且

圖7是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的心導(dǎo)管插入方法的流程圖。

具體實施方式

在下文說明中，闡述了眾多具體細(xì)節(jié)以便透徹地理解本發(fā)明的各種原理。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，實施本發(fā)明不一定需要所有這些細(xì)節(jié)。在此實例中，未詳細(xì)示出眾所周知的電路、控制邏輯、以及用于常規(guī)算法和過程的計算機程序指令的細(xì)節(jié)，以免不必要地使一般概念模糊不清。

系統(tǒng)描述

現(xiàn)在參見附圖，首先參見圖1，圖1是根據(jù)本發(fā)明的公開實施方案構(gòu)造和操作的系統(tǒng)10的說明圖，所述系統(tǒng)用于評估電活動并且對活體受檢者的心臟12執(zhí)行消融手術(shù)。所述系統(tǒng)包括導(dǎo)管14，由操作者16將導(dǎo)管14經(jīng)由皮膚穿過患者的血管系統(tǒng)插入心臟12的心室或血管結(jié)構(gòu)中。通常為醫(yī)師的操作者16使導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)末端18例如在消融目標(biāo)位點處與心臟壁接觸。可根據(jù)在美國專利第6,226,542號和第6,301,496號以及共同轉(zhuǎn)讓的美國專利第6,892,091號中所公開的方法制備電激活圖，這些專利的公開內(nèi)容均以引用方式并入本文中。一種實施系統(tǒng)10的元件的商品可以商品名3系統(tǒng)購自Biosense Webster,Inc.,3333Diamond Canyon Road,Diamond Bar,CA 91765。所述系統(tǒng)可由本領(lǐng)域的技術(shù)人員進行修改以體現(xiàn)本文所述的本發(fā)明的原理。

例如通過評估電激活圖而被確定為異常的區(qū)域可通過施加熱能量(例如，通過經(jīng)由導(dǎo)管中的線將射頻電流傳遞到對心肌施加射頻能量的遠(yuǎn)側(cè)末端18處的一個或多個電極)來消融。能量在組織中被吸收，從而將組織加熱到在其下組織永久性地失去其電興奮性的點(通常高于60℃)。當(dāng)成功時，此過程在心臟組織中形成非傳導(dǎo)消融灶，所述非傳導(dǎo)消融灶中斷導(dǎo)致心律失常的異常電通路。本發(fā)明的原理可應(yīng)用于不同的心臟腔室，以診斷并治療多種不同的心律失常。

導(dǎo)管14通常包括柄部20，在所述柄部上具有合適的控制件，以使得操作者16能夠根據(jù)消融的需要操縱、定位和取向?qū)Ч艿倪h(yuǎn)側(cè)端部。為了幫助操作者16，導(dǎo)管14的遠(yuǎn)側(cè)部分含有向位于控制臺24中的處理器22提供信號的位置傳感器(未示出)。處理器22可履行如下所述的若干處理功能。

線材連接35使控制臺24與體表電極30和定位子系統(tǒng)的其它部件相連接，所述定位子系統(tǒng)用于測量導(dǎo)管14的位置和取向坐標(biāo)。處理器22或另一個處理器(未示出)可以是定位子系統(tǒng)的元件。導(dǎo)管電極(未示出)和體表電極30可以用于在消融位點處測量組織阻抗，如授予Govari等人的美國專利第7,536,218號中所教導(dǎo)的那樣，所述專利以引用方式并入本文。通常為熱電偶或熱敏電阻器的溫度傳感器(未示出)可以如下所述安裝在導(dǎo)管14的遠(yuǎn)側(cè)部分上的消融表面上。

控制臺24通常包括一個或多個消融功率發(fā)生器25。導(dǎo)管14可適于使用任何已知消融技術(shù)(例如，射頻能量、超聲能量和激光產(chǎn)生的光能)將消融能量傳導(dǎo)到心臟。這些方法公開在以引用方式并入本文的共同轉(zhuǎn)讓的美國專利第6,814,733號、第6,997,924號和第7,156,816號中。

在一個實施方案中，定位子系統(tǒng)包括磁定位跟蹤構(gòu)造，所述磁定位跟蹤構(gòu)造通過下述方式來確定導(dǎo)管14的位置和取向：使用場產(chǎn)生線圈28，在預(yù)定工作容積中產(chǎn)生磁場并且在導(dǎo)管處感測這些場。定位子系統(tǒng)公開在以引用方式并入本文的美國專利第7,756,576號中，并且公開在上述美國專利第7,536,218號中。

如上所述，導(dǎo)管14耦接到控制臺24，這使得操作者16能夠觀察并調(diào)控導(dǎo)管14的功能。控制臺24包括處理器，優(yōu)選地為具有適當(dāng)信號處理電路的計算機。處理器被耦接以驅(qū)動監(jiān)視器29。信號處理電路通常接收、放大、過濾并數(shù)字化來自導(dǎo)管14的信號，包括由例如電傳感器、溫度傳感器和接觸力傳感器等傳感器以及位于導(dǎo)管14的遠(yuǎn)側(cè)的多個位置感測電極(未示出)產(chǎn)生的信號。數(shù)字化信號由控制臺24和定位系統(tǒng)接收并使用，以計算導(dǎo)管14的位置和取向以及分析來自電極的電信號。

為了生成電解剖標(biāo)測圖，處理器22通常包括電解剖標(biāo)測圖發(fā)生器、圖像對準(zhǔn)程序、圖像或數(shù)據(jù)分析程序和被配置成在監(jiān)視器29上呈現(xiàn)圖形信息的圖形用戶界面。

通常，系統(tǒng)10包括其它元件，但為了簡潔起見未在圖中示出這些元件。例如，系統(tǒng)10可包括心電圖(ECG)監(jiān)視器，所述監(jiān)視器被耦接成從一個或多個體表電極接收信號，以便向控制臺24提供ECG同步信號。如上所述，系統(tǒng)10通常還包括基準(zhǔn)定位傳感器，所述基準(zhǔn)定位傳感器位于附接到受檢者身體的外部的外部施加基準(zhǔn)貼片上，或者位于插入心臟12中并相對于心臟12保持在固定位置的內(nèi)置導(dǎo)管上。提供了用于使液體循環(huán)穿過導(dǎo)管14以冷卻消融位點的常規(guī)泵和管路。系統(tǒng)10可從諸如MRI單元等外部成像模態(tài)接收圖像數(shù)據(jù)并且包括可結(jié)合到處理器22中或由處理器22調(diào)用以用于產(chǎn)生并顯示圖像的圖像處理器。

球囊組件

現(xiàn)在參見圖2，圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的導(dǎo)管14的軸40的遠(yuǎn)側(cè)端部處的球囊組件38的遠(yuǎn)側(cè)部分的斜視圖。延伸穿過軸40的內(nèi)腔并且突起超過末端的是柔性聚合物擠出物42。擠出物42可用于裝置進入，例如用于協(xié)助引入導(dǎo)管的導(dǎo)絲?？?4被提供用于沖洗和聚合物球囊46的膨脹。流體被允許通過小孔47退出膨脹的球囊。

彈簧機構(gòu)48包括上覆擠出物42的活塞式共軸壓縮彈簧50，通過耦合器52,54附接到軸40。彈簧50剛性粘結(jié)到球囊46的近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部或粘結(jié)到耦合器52,54。連接到耦合器52,54的柔性套管56由球囊46包封。套管56環(huán)繞彈簧50并且防止由套管56的外壁與球囊46的內(nèi)壁限定的室中的流體通過彈簧50的間隙逸出。

在制造期間，當(dāng)彈簧50處于其原位置且不受外力影響時，球囊46的近側(cè)端部固定到球囊組件38的近側(cè)端部或耦合器52。球囊46然后沿軸向拉伸約1cm，并且在固定到球囊組件38的遠(yuǎn)側(cè)端部或耦合器54之前沿軸向扭曲(約一半至一個完整的扭曲)。當(dāng)球囊46膨脹時，內(nèi)部流體壓力使其解捻并且沿軸向縮短約1cm。由于球囊46機械地連接到球囊46，故角向力通過解捻的球囊傳輸穿過耦合器52,54到達彈簧50，從而在彈簧50之上產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)并且壓縮彈簧50。由于彈簧50從靜止的沿軸向伸長的構(gòu)型轉(zhuǎn)變?yōu)榕まD(zhuǎn)的沿軸向縮短的構(gòu)型，故整個球囊組件38變?yōu)檠剌S向縮短且球囊變?yōu)檠剌S向擴大。

現(xiàn)在參見圖3，圖3是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的導(dǎo)管14(圖1)的遠(yuǎn)側(cè)部分的視圖。套索引導(dǎo)件58已通過導(dǎo)管14部署且與肺靜脈60的壁接合。球囊46已膨脹，且由緊貼血管壁錨定的套索引導(dǎo)件58穩(wěn)定。球囊46在肺靜脈60中的正確放置可通過將造影劑注入穿過導(dǎo)管14來加以驗證。除此之外或另選地，造影劑可注入到球囊46中。球囊46可提供有如上述申請第14/578,807號中所教導(dǎo)的電極62。電極62可用于標(biāo)測或消融。

現(xiàn)在參見圖4，圖4是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的處于膨脹和收縮的各種階段的球囊組件38的一系列示意三側(cè)正視圖。球囊46和彈簧機構(gòu)48由耦合器52,54啟用以在擠出物42上滑動并且自由地且相對于彼此獨立地圍繞擠出物42(即，圍繞導(dǎo)管的縱向軸線)旋轉(zhuǎn)。球囊46因由通過孔64進入球囊46的流體施加的壓力而膨脹。伸展的球囊沿著其縱向軸線縮短但在橫徑(線A-A)上增大。在最上面的圖像中，球囊46完全膨脹。由于內(nèi)部流體壓力和球囊的隨之發(fā)生的變形，彈簧50被推動成完全壓縮和最大扭轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而有效地縮短其長度尺寸(D-D)。

在中間圖像中，內(nèi)部流體壓力的釋放，例如通過閥門(未示出)已允許球囊46在彈簧50的恢復(fù)力的幫助下部分地收縮。彈簧50嘗試通過延長、解捻和對抗球囊46中的內(nèi)部流體壓力，從而幫助流體通過孔64逸出來恢復(fù)到其靜止?fàn)顟B(tài)。除此之外或另選地，流體可通過孔47逸出。在中間圖像中，彈簧50部分地解捻，且其長度尺寸(線E-E)大于其在最上面的圖像中的長度尺寸(線D-D)。

在最下面的圖像中，球囊46完全收縮且球囊組件38完全塌縮。在此構(gòu)型中，球囊組件38可通過導(dǎo)管的內(nèi)腔引入并且在醫(yī)療過程完結(jié)時抽出。彈簧50處于靜止?fàn)顟B(tài)，完全延伸且不對機構(gòu)施加扭力。其長度尺寸(F-F)相對于長度尺寸D-D、E-E為最大的。

現(xiàn)在參見圖5，圖5是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的貫通探頭66的縱向軸線的剖面圖?？招膬?nèi)軸68延伸穿過探頭66的內(nèi)腔。其功能是支撐球囊組件70并且為導(dǎo)絲(未示出)提供入口。球囊72通過周邊密封件76附著到探頭66的近側(cè)節(jié)段74。球囊72通過周邊密封件80附著到不連續(xù)遠(yuǎn)側(cè)節(jié)段78。內(nèi)腔82通向由軸68的外表面、探頭66的內(nèi)表面86且由密封件88,90限定的歧管84。探頭92允許流動穿過內(nèi)腔82和歧管84的流體的連通以使球囊72膨脹和收縮。

現(xiàn)在參見圖6，圖6是根據(jù)本發(fā)明的實施方案被結(jié)合在球囊組件中的彈簧94的正視圖。彈簧94可由例如PEEK^TM等彈性塑性材料或例如鎳鈦諾或不銹鋼等金屬制成。彈簧94具有軸96，所述軸可如由箭頭100所示圍繞其縱向軸線98扭曲和解捻，以使得彈簧在松馳伸長狀態(tài)與扭轉(zhuǎn)壓縮狀態(tài)之間交變。當(dāng)轉(zhuǎn)變成壓縮狀態(tài)時，分隔開線圈104的間隙102變窄，且彈簧94在縱向軸線98上縮短。耦合器106通過焊接附接到軸96，以形成一個整體單元，或通過其它方式。耦合器中的一者在圖6中被省去。縱向狹槽108形成于軸96中。所述縱向狹槽提供用于將鹽水路由到球囊中的口。

操作

現(xiàn)在參見圖7，圖7是根據(jù)本發(fā)明的實施方案的使用球囊導(dǎo)管的心導(dǎo)管插入方法的流程圖。此示例涉及肺靜脈口處的操作；然而，以必要的變更，所述方法可適用于心臟中的其它結(jié)構(gòu)和手術(shù)。為了呈現(xiàn)清楚起見，以具體的線性順序示出了過程步驟。然而，將顯而易見的是，許多這些操作可并行、異步或以不同的順序執(zhí)行。此外，實施所述方法可能不需要所有示出的過程步驟。為了說明清楚，所述方法結(jié)合前述圖公開，但也可適用于球囊組件的其它實施方案和構(gòu)型。

在初始步驟83處，將心臟導(dǎo)管以常規(guī)方式引入心臟的左心房中?？刹捎靡龑?dǎo)護套來部署套索引導(dǎo)件和球囊。Destino^TM12-F可操縱引導(dǎo)護套適于此目的。

接下來，在步驟85處，將套索引導(dǎo)件部署并定位成接合肺靜脈的內(nèi)壁。在此階段，球囊組件38中的彈簧50完全延伸且處于非扭轉(zhuǎn)狀態(tài)。將球囊46和套管56包裹在其最大范圍周圍并且塌縮至其最大范圍。當(dāng)球囊46完全膨脹時，使彈簧50相對于其初始位置壓縮且完全扭曲。

接下來，在步驟87處，通過使流體流動通過口44進入由球囊46的內(nèi)壁與套管56限定的室來使球囊在套索引導(dǎo)件上延伸并膨脹。當(dāng)發(fā)生膨脹時，鹽水通過口44進入球囊46。彈簧50對抗由伸展的球囊施加的力壓縮并扭曲。

接下來，在步驟89處，將球囊指引至與肺靜脈口周邊接觸以便遮蔽所述口。

接下來，在任選步驟91處，將不透射線的造影劑注入穿過導(dǎo)管的內(nèi)腔并且穿過導(dǎo)管的適當(dāng)沖洗口進入肺靜脈以便確認(rèn)球囊相對于肺靜脈口處于正確的位置。造影劑不進入球囊。

控制現(xiàn)在進行至其中判斷球囊是否正確定位的決策步驟93。如果在決策步驟93處的判斷是否定的，則控制返回至步驟89，并且做出對球囊定位的另一個嘗試。

如果在決策步驟93處的判斷是肯定的，則控制進行至其中使用導(dǎo)管上的適當(dāng)消融電極來執(zhí)行醫(yī)療過程，例如，標(biāo)測或消融的步驟95。

在完成消融之后，所述過程可通過抽出球囊和套索引導(dǎo)件58來使用另一個肺靜脈口進行迭代。然后控制可以返回到步驟85。另選地，可通過在最終步驟97處移除導(dǎo)管來結(jié)束所述過程。在移除導(dǎo)管之前，使球囊收縮。再次參見圖4，所述過程實質(zhì)上是膨脹過程的反轉(zhuǎn)，且在彈簧50的作用的協(xié)助下，所述彈簧延伸且解捻，從而協(xié)助球囊圍繞彈簧50和下伏軸(例如，擠出物42)壓縮并折疊。球囊46的流體內(nèi)容物通過孔47離開球囊。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限于上文中特別示出和描述的內(nèi)容。相反，本發(fā)明的范圍包括上文所述各種特征的組合與子組合兩者，以及不在現(xiàn)有技術(shù)范圍內(nèi)的其變型和修改，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀上述說明時應(yīng)當(dāng)想到這些變型和修改。