脊柱數(shù)字化手術(shù)用定位設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用定位設(shè)備，包括有外套管，其特點(diǎn)是：外套管內(nèi)設(shè)置有定位組件，該定位組件的端頭設(shè)置有定位針。同時(shí)，定位針上連接有感應(yīng)裝置，定位組件內(nèi)安裝有觀察組件與引導(dǎo)組件。由此，可以有效與現(xiàn)有的脊柱數(shù)字化手術(shù)裝置結(jié)合，組裝匹配程度高。采用了觀察組件與引導(dǎo)組件，在定位期間能夠輔助手術(shù)實(shí)施。并且，依托于彈性組件的存在，提高了定位效率，為后續(xù)的數(shù)字化數(shù)據(jù)處理提供了精確的采集依據(jù)。再者，本實(shí)用新型構(gòu)造簡單，便于生產(chǎn)制造。
【專利說明】脊柱數(shù)字化手術(shù)用定位設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種定位設(shè)備，尤其涉及一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用定位設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前每年全世界都有成千上萬的脊柱骨折、脊柱腫瘤、脊柱側(cè)彎、椎間盤突出、椎管狹窄、脊柱滑脫患者進(jìn)行各種各樣的脊柱手術(shù)，如椎板切除減壓、經(jīng)椎弓根釘內(nèi)固定、椎體成形術(shù)、髓核摘除等。由于脊髓、血管和臟器等重要組織位于椎管內(nèi)或椎骨周圍，操作失誤如椎弓根釘置入穿透椎弓根骨皮質(zhì)、髓核鉗深入腹腔等可能導(dǎo)致癱瘓甚至死亡等災(zāi)難性后果。因此，準(zhǔn)確定位、精準(zhǔn)操作在脊柱外科領(lǐng)域具有十分重要的意義。目前用于脊柱外科定位的方法很多，以椎弓根釘置入為例，大致可以歸納為五種:1人工椎骨表面骨性標(biāo)志定位輔以X線正側(cè)位透視、體感誘發(fā)電位和肌電圖等神經(jīng)電生理以及電阻抗等方法監(jiān)控置入方向，目前臨床上普遍采用，精度較差。2計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航它基于全球定位系統(tǒng)(GPS)原理進(jìn)行引導(dǎo)，即將術(shù)前目標(biāo)椎骨CT、MRI圖像三維重建后獲取的數(shù)據(jù)存于“虛擬世界坐標(biāo)系”，術(shù)中定位器實(shí)時(shí)地再將目標(biāo)椎骨和手術(shù)器械的空間位置建立在“現(xiàn)實(shí)世界坐標(biāo)系”，然后通過這兩個坐標(biāo)系的匹配引導(dǎo)經(jīng)椎弓根置入。由于易受影像漂移、追蹤系統(tǒng)被干擾、不能實(shí)時(shí)動態(tài)監(jiān)測等多種因素的影響，文獻(xiàn)報(bào)道該方法多用于胸腰椎，且操作繁瑣費(fèi)時(shí)。3數(shù)字化導(dǎo)向模板這種方法與計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航原理類似，只是術(shù)前需通過計(jì)算機(jī)控制依據(jù)椎骨表面形狀加工預(yù)留導(dǎo)向孔模版，術(shù)中扣在椎骨表面引導(dǎo)椎弓根釘置入。很顯然，這種方法易受椎骨表面情況的影響，需要較大范圍骨表面顯露，且表面凸凹變化越大，模板與骨表面的吻合度就越高，導(dǎo)向精度也就越高。在不顯露或很小顯露椎骨表面的經(jīng)皮等微創(chuàng)手術(shù)中，該方法難以應(yīng)用。4手術(shù)機(jī)器人如以色列的Spineassiant (脊柱助理)、韓國的基于光學(xué)跟蹤的手術(shù)機(jī)器人一SPINEB0T、德國的基于術(shù)中C臂機(jī)2D圖像的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)、O臂引導(dǎo)的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)等。采用計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航原理或需借助高端影像設(shè)備進(jìn)行引導(dǎo)，不僅術(shù)中射線暴露多成本也很昂貴。(5)其他現(xiàn)有技術(shù)中一些其他的定位方法，如框架定位，由于有創(chuàng)目前已趨于淘汰?；谔囟ǖ卓騼?nèi)CT、MRI掃描的立體定向手術(shù)系統(tǒng)，利用掃描罩注冊精度較高，但只能在CT或MRI室進(jìn)行，應(yīng)用受到局限；采用體表馬克注冊，由于不能保證術(shù)中及術(shù)前體位一致及皮膚的移動而定位精度較低，只能用于操作精度要求不高的骨科手術(shù)。
[0003]有鑒于此，亟待針對上述技術(shù)問題，另辟蹊徑設(shè)計(jì)一種基于微間隙定位的脊柱數(shù)字化手術(shù)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和操作，確保脊柱手術(shù)的安全性和提高療效。同時(shí)，為了保證手術(shù)的正確實(shí)施，須有對手術(shù)操作區(qū)域進(jìn)行有效定位，滿足后續(xù)機(jī)器手操作需要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種脊柱數(shù)字化手術(shù)用定位設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]脊柱數(shù)字化手術(shù)用定位設(shè)備，包括有外套管，其中:所述的外套管內(nèi)設(shè)置有定位組件，所述的定位組件的端頭設(shè)置有定位針，所述的定位針上連接有感應(yīng)裝置，所述的定位組件內(nèi)安裝有觀察組件與引導(dǎo)組件。
[0007]進(jìn)一步地，上述的脊柱數(shù)字化手術(shù)用定位設(shè)備，其中:所述的定位針尾端設(shè)置有彈性組件。
[0008]更進(jìn)一步地，上述的脊柱數(shù)字化手術(shù)用定位設(shè)備，其中:所述的彈性組件為彈簧，所述的彈簧環(huán)狀套設(shè)在定位針尾端外圍，或是彈簧分布在定位針尾端底部。
[0009]更進(jìn)一步地，上述的脊柱數(shù)字化手術(shù)用定位設(shè)備，其中:所述的定位組件上設(shè)置有機(jī)械孔。
[0010]更進(jìn)一步地，上述的脊柱數(shù)字化手術(shù)用定位設(shè)備，其中:所述的定位組件為固定管，套設(shè)在外套管內(nèi)部，與外套管內(nèi)壁相接觸。
[0011]更進(jìn)一步地，上述的脊柱數(shù)字化手術(shù)用定位設(shè)備，其中:所述的觀察組件為內(nèi)窺鏡。
[0012]更進(jìn)一步地，上述的脊柱數(shù)字化手術(shù)用定位設(shè)備，其中:所述的引導(dǎo)組件為吸引器。
[0013]再進(jìn)一步地，上述的脊柱數(shù)字化手術(shù)用定位設(shè)備，其中:所述的感應(yīng)裝置為感應(yīng)片。
[0014]本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在:可以有效與現(xiàn)有的脊柱數(shù)字化手術(shù)裝置結(jié)合，組裝匹配程度高。同時(shí)，采用了觀察組件與引導(dǎo)組件，在定位期間能夠輔助手術(shù)實(shí)施。并且，依托于彈性組件的存在，提高了定位效率，為后續(xù)的數(shù)字化數(shù)據(jù)處理提供了精確的采集依據(jù)。再者，本實(shí)用新型構(gòu)造簡單，便于生產(chǎn)制造。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]本實(shí)用新型的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖不和解釋。
[0016]圖1是脊柱數(shù)字化手術(shù)用定位設(shè)備的構(gòu)造示意圖。
[0017]
【權(quán)利要求】
1.脊柱數(shù)字化手術(shù)用定位設(shè)備，包括有外套管，其特征在于:所述的外套管內(nèi)設(shè)置有定位組件，所述的定位組件的端頭設(shè)置有定位針，所述的定位針上連接有感應(yīng)裝置，所述的定位組件內(nèi)安裝有觀察組件與引導(dǎo)組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱數(shù)字化手術(shù)用定位設(shè)備，其特征在于:所述的定位針尾端設(shè)置有彈性組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脊柱數(shù)字化手術(shù)用定位設(shè)備，其特征在于:所述的彈性組件為彈簧，所述的彈簧環(huán)狀套設(shè)在定位針尾端外圍，或是彈簧分布在定位針尾端底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱數(shù)字化手術(shù)用定位設(shè)備，其特征在于:所述的定位組件上設(shè)置有機(jī)械孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱數(shù)字化手術(shù)用定位設(shè)備，其特征在于:所述的定位組件為固定管，套設(shè)在外套管內(nèi)部，與外套管內(nèi)壁相接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱數(shù)字化手術(shù)用定位設(shè)備，其特征在于:所述的觀察組件為內(nèi)窺鏡。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱數(shù)字化手術(shù)用定位設(shè)備，其特征在于:所述的引導(dǎo)組件為吸引器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱數(shù)字化手術(shù)用定位設(shè)備，其特征在于:所述的感應(yīng)裝置為感應(yīng)片。
【文檔編號】A61B19/00GK203609520SQ201320827872
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】張春霖 申請人:蘇州點(diǎn)合醫(yī)療科技有限公司