本申請(qǐng)要求于2015年5月27日提交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)第62/166,969號(hào)的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部公開(kāi)通過(guò)引用合并于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)總的來(lái)說(shuō)涉及一種用于將手術(shù)緊固件施加至身體組織的手術(shù)吻合裝置。更具體地，本公開(kāi)涉及一種內(nèi)窺鏡手術(shù)吻合裝置，其具有相繼移動(dòng)到與砧座組件對(duì)齊以允許臨床醫(yī)生多次發(fā)射吻合裝置而不從手術(shù)部位移除吻合裝置的多個(gè)吻合釘釘倉(cāng)。

背景技術(shù)：

用于接合組織段的手術(shù)吻合裝置常常用在手術(shù)操作中。相較于傳統(tǒng)的縫合技術(shù)，手術(shù)吻合裝置的使用減少了接合和/或切割組織所需的時(shí)間，由此，減少了執(zhí)行手術(shù)操作所需的時(shí)間。減少執(zhí)行手術(shù)操作所需的時(shí)間將必須麻醉患者的時(shí)間最小化，并由此將對(duì)患者的損傷最小化。

在通過(guò)小切口或通過(guò)插入穿過(guò)皮膚中的小切口的狹窄插管執(zhí)行手術(shù)的內(nèi)窺鏡或腹腔鏡操作期間，吻合釘釘倉(cāng)或裝載單元在發(fā)射之后的更換需要從切口或插管移除手術(shù)吻合裝置、更換吻合釘釘倉(cāng)和/或裝載單元并且將手術(shù)吻合裝置再插入到切口或插管中。該處理增加了執(zhí)行手術(shù)操作所需的時(shí)間并且增加了感染的可能性。

有利的是提供一種能夠在需要更換吻合釘釘倉(cāng)或裝載單元之前多次發(fā)射的吻合釘釘倉(cāng)或裝載單元。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)在一個(gè)方案中提供了一種手術(shù)吻合裝置，其具有外殼和聯(lián)接在一起以形成被可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述外殼內(nèi)的槍管件的多個(gè)釘倉(cāng)。所述釘倉(cāng)中的每個(gè)均限定多個(gè)吻合釘凹穴并且支撐多個(gè)吻合釘。砧座樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述外殼并且能夠相對(duì)于所述槍管件在打開(kāi)位置和夾緊位置之間移動(dòng)。所述釘倉(cāng)中的每個(gè)均能夠相繼地移動(dòng)到與所述砧座對(duì)齊的活動(dòng)位置(active position)。導(dǎo)軸被可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述外殼內(nèi)并且被可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述槍管件使得所述導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引起所述槍管件的對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?；瑒?dòng)件(sled)可移動(dòng)地安置在所述外殼內(nèi)以平移穿過(guò)所述槍管件來(lái)從所述多個(gè)釘倉(cāng)中的處于所述活動(dòng)位置的第一釘倉(cāng)發(fā)射吻合釘。所述滑動(dòng)件和所述導(dǎo)軸構(gòu)造成使得所述滑動(dòng)件從完全縮回位置通過(guò)發(fā)射沖程和縮回沖程中的至少一個(gè)的移動(dòng)引起所述槍管件旋轉(zhuǎn)來(lái)將所述多個(gè)釘倉(cāng)中的第二釘倉(cāng)移動(dòng)到所述活動(dòng)位置。

在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)釘倉(cāng)包括三個(gè)釘倉(cāng)。

在某些實(shí)施例中，所述導(dǎo)軸限定包括至少一個(gè)引導(dǎo)表面的至少一個(gè)凸輪通道并且所述滑動(dòng)件包括凸輪構(gòu)件。所述凸輪構(gòu)件能夠移動(dòng)到與所述至少一個(gè)引導(dǎo)表面接合以使所述槍管件旋轉(zhuǎn)來(lái)將所述多個(gè)釘倉(cāng)中的所述第二釘倉(cāng)移動(dòng)到所述活動(dòng)位置。

在一些實(shí)施例中，所述至少一個(gè)引導(dǎo)表面包括第一引導(dǎo)表面和第二引導(dǎo)表面，并且所述凸輪構(gòu)件被安置成在所述發(fā)射沖程期間接合所述第一引導(dǎo)表面并且在所述縮回沖程期間接合所述第二引導(dǎo)表面。

在一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)軸的所述第一引導(dǎo)表面與所述滑動(dòng)件的所述凸輪構(gòu)件的接合通過(guò)第一轉(zhuǎn)位步驟移動(dòng)所述槍管件，并且所述導(dǎo)軸的所述第二引導(dǎo)表面與所述滑動(dòng)件的所述凸輪構(gòu)件的接合通過(guò)第二轉(zhuǎn)位步驟移動(dòng)所述槍管件，其中所述第一轉(zhuǎn)位步驟和所述第二轉(zhuǎn)位步驟中的每個(gè)均使所述槍管件旋轉(zhuǎn)β度，其中β等于360除以2x，其中x是所述多個(gè)釘倉(cāng)的釘倉(cāng)的數(shù)目。

在某些實(shí)施例中，所述多個(gè)釘倉(cāng)包括三個(gè)釘倉(cāng)并且所述轉(zhuǎn)位步驟中的每個(gè)均使所述槍管件旋轉(zhuǎn)60度。

在實(shí)施例中，推桿具有可操作地連接至所述滑動(dòng)件的遠(yuǎn)側(cè)端，使得所述推桿的遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)引起所述滑動(dòng)件的遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，夾緊構(gòu)件可操作地連接至所述推桿，使得所述推桿的遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)引起所述滑動(dòng)件和所述夾緊構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。

在某些實(shí)施例中，所述滑動(dòng)件包括多個(gè)推進(jìn)器指形件并且所述釘倉(cāng)中的每個(gè)均限定了與所述多個(gè)吻合釘凹穴連通的多個(gè)狹槽。所述多個(gè)推進(jìn)器指形件安置成平移穿過(guò)安置在所述活動(dòng)位置中的所述釘倉(cāng)的所述多個(gè)狹槽以從處于所述活動(dòng)位置中的所述釘倉(cāng)發(fā)射多個(gè)吻合釘。

在實(shí)施例中，所述夾緊構(gòu)件包括圍繞所述導(dǎo)軸安置的轂、相對(duì)于所述轂徑向向外延伸的豎直支柱以及支撐在所述豎直支柱的端部上并且相對(duì)于所述豎直支柱橫向地延伸的梁。所述多個(gè)釘倉(cāng)中的每個(gè)釘倉(cāng)和所述砧座限定了刀具狹槽。所述豎直支柱被安置成延伸穿過(guò)處于所述活動(dòng)位置中的所述釘倉(cāng)的刀具狹槽和所述砧座的刀具狹槽以將所述梁安置成接合所述砧座的外表面，使得所述夾緊構(gòu)件在所述釘倉(cāng)組件內(nèi)的遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)引起所述砧座從所述打開(kāi)位置移動(dòng)到所述夾緊位置。

在一些實(shí)施例中，所述滑動(dòng)件和所述夾緊構(gòu)件限定縱向通道并且所述推桿包括遠(yuǎn)側(cè)延伸軌，其中所述遠(yuǎn)側(cè)延伸軌接收在所述滑動(dòng)件的縱向通道內(nèi)和所述夾緊構(gòu)件的縱向通道內(nèi)以將所述推桿穩(wěn)固到所述滑動(dòng)件和所述夾緊構(gòu)件。

在某些實(shí)施例中，所述夾緊構(gòu)件的所述縱向通道具有比所述推桿的所述軌的高度大的高度，使得所述夾緊構(gòu)件能夠圍繞所述導(dǎo)軸移動(dòng)以使所述夾緊構(gòu)件的所述梁相對(duì)于所述釘倉(cāng)組件移動(dòng)。

在實(shí)施例中，安裝構(gòu)件通過(guò)樞軸銷(xiāo)被穩(wěn)固至所述外殼的所述近側(cè)端和所述砧座的近側(cè)端。

在實(shí)施例中，所述安裝構(gòu)件限定接收所述樞軸銷(xiāo)的細(xì)長(zhǎng)狹槽并且所述釘倉(cāng)外殼限定接收所述樞軸銷(xiāo)的細(xì)長(zhǎng)通孔。所述樞軸銷(xiāo)能夠在所述安裝構(gòu)件的所述細(xì)長(zhǎng)狹槽和所述釘倉(cāng)外殼的所述細(xì)長(zhǎng)通孔內(nèi)移動(dòng)以利于所述樞軸銷(xiāo)和所述砧座的所述近側(cè)端相對(duì)于所述安裝構(gòu)件的所述近側(cè)端和所述釘倉(cāng)外殼的所述近側(cè)端運(yùn)動(dòng)。

在實(shí)施中，致動(dòng)裝置包括手柄和支撐在所述手柄的遠(yuǎn)側(cè)端上的接合器，并且所述手術(shù)吻合裝置被支撐在所述接合器的遠(yuǎn)側(cè)端上。

本公開(kāi)在另一方案中提供了一種手術(shù)吻合器械，其包括致動(dòng)裝置和手術(shù)吻合裝置。手術(shù)吻合裝置具有外殼和聯(lián)接在一起以形成被可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述外殼內(nèi)的槍管件的多個(gè)釘倉(cāng)。所述釘倉(cāng)中的每個(gè)均限定多個(gè)吻合釘凹穴并且支撐多個(gè)吻合釘。砧座樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述外殼并且能夠相對(duì)于所述槍管件在打開(kāi)位置和夾緊位置之間移動(dòng)。所述釘倉(cāng)中的每個(gè)均能夠相繼地移動(dòng)到與所述砧座對(duì)齊的活動(dòng)位置。導(dǎo)軸被可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述外殼內(nèi)并且被可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述槍管件使得所述導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引起所述槍管件的對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?；瑒?dòng)件可移動(dòng)地安置在所述外殼內(nèi)以平移穿過(guò)所述槍管件來(lái)從所述多個(gè)釘倉(cāng)中的處于所述活動(dòng)位置的第一釘倉(cāng)發(fā)射吻合釘。所述滑動(dòng)件和所述導(dǎo)軸構(gòu)造成使得所述滑動(dòng)件通過(guò)發(fā)射沖程和縮回沖程中的至少一個(gè)的移動(dòng)引起所述槍管件旋轉(zhuǎn)來(lái)將所述多個(gè)釘倉(cāng)中的第二釘倉(cāng)移動(dòng)到所述活動(dòng)位置。

在實(shí)施例中，所述手柄是電動(dòng)的。

在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)釘倉(cāng)中的每個(gè)釘倉(cāng)具有包括集成電路的芯片并且所述手柄包括處理器，所述處理器能夠讀取所述多個(gè)釘倉(cāng)的每個(gè)釘倉(cāng)的所述芯片以識(shí)別所述多個(gè)釘倉(cāng)中的每個(gè)釘倉(cāng)是否已經(jīng)發(fā)射。

在某些實(shí)施例中，所述手柄包括用于指示所述手術(shù)吻合裝置的當(dāng)前狀況的LED屏幕。

附圖說(shuō)明

在此參照附圖描述當(dāng)前公開(kāi)的手術(shù)吻合裝置的各種實(shí)施例，其中：

圖1是從當(dāng)前公開(kāi)的手術(shù)吻合裝置的一個(gè)實(shí)施例的遠(yuǎn)側(cè)端的、在砧座組件處于夾緊位置時(shí)的側(cè)視立體圖；

圖2是從圖1中所示的手術(shù)吻合裝置的近側(cè)端的側(cè)視立體圖；

圖3是圖1中所示的手術(shù)吻合裝置的分解立體圖；

圖4是圖1中所示的手術(shù)吻合裝置的釘倉(cāng)中的一個(gè)的側(cè)視分解立體圖；

圖5是穿過(guò)圖4中所示的釘倉(cāng)的一部分的側(cè)視剖視圖，其中吻合釘安置在釘倉(cāng)的吻合釘凹穴中；

圖6是圖5中所示的釘倉(cāng)的吻合釘中的一個(gè)的側(cè)視立體圖；

圖7是從圖1中所示的手術(shù)吻合裝置的滑動(dòng)件的遠(yuǎn)側(cè)端的立體圖；

圖8是圖1中所示的手術(shù)吻合裝置的內(nèi)部部件的側(cè)視立體分解圖，其包括導(dǎo)軸、滑動(dòng)件、夾緊構(gòu)件和推桿的遠(yuǎn)側(cè)端；

圖9是圖1中所示的手術(shù)吻合裝置的側(cè)視立體圖，其中移除了外殼、槍管件和安裝組件；

圖9A是圖9中所示的細(xì)部的標(biāo)示區(qū)域的放大圖；

圖9B是圖1中所示的手術(shù)吻合裝置的近側(cè)端在移除了外殼時(shí)的放大圖；

圖10是沿著圖1中所示的手術(shù)吻合裝置的縱軸線截取的剖視圖，其中推桿處于縮回位置；

圖11是沿著圖1中所示的手術(shù)吻合裝置的縱軸線截取的剖視圖，其中推桿處于縮回位置并且手術(shù)吻合裝置關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)；

圖12是沿著圖10的剖切線12-12截取的剖視圖；

圖13是圖12中所示的細(xì)部的標(biāo)示區(qū)域的放大圖；

圖14是手術(shù)吻合裝置的導(dǎo)軸和槍管件的側(cè)視立體分解圖；

圖15是圖1中所示的手術(shù)吻合裝置的側(cè)視立體圖，其中移除了外殼并且具有推桿；

圖16是沿著圖15的剖切線16-16截取的剖視圖；

圖17是圖15中所示的細(xì)部的標(biāo)示區(qū)域的放大圖；

圖18是圖1中所示的手術(shù)吻合裝置的近側(cè)端的側(cè)視圖，其中手術(shù)吻合裝置處于停泊位置；

圖19是圖1中所示的手術(shù)吻合裝置的近側(cè)端的側(cè)視圖，其中外殼和槍管件被去除并且手術(shù)吻合裝置處于停泊位置；

圖19A是沿著圖19的剖切線19A-19A截取的剖視圖；

圖20是圖1中所示的手術(shù)吻合裝置的近側(cè)端的側(cè)視圖，其中手術(shù)吻合裝置處于打開(kāi)鉗夾位置；

圖21是圖1中所示的手術(shù)吻合裝置的近側(cè)端的側(cè)視圖，其中外殼和槍管件被去除并且手術(shù)吻合裝置的鉗夾處于打開(kāi)位置；

圖22是圖1中所示的手術(shù)吻合裝置的側(cè)視立體圖，其中手術(shù)吻合裝置的鉗夾處于打開(kāi)位置；

圖23是圖1中所示的手術(shù)吻合裝置的近側(cè)端的側(cè)視圖，其中手術(shù)吻合裝置處于夾緊位置；

圖24是圖1中所示的手術(shù)吻合裝置的近側(cè)端的側(cè)視圖，其中外殼和槍管件被去除并且手術(shù)吻合裝置處于夾緊位置；

圖25是圖1中所示的手術(shù)吻合裝置處于夾緊位置時(shí)的側(cè)視立體圖；

圖26是圖1中所示的手術(shù)吻合裝置在手術(shù)吻合裝置被發(fā)射時(shí)的側(cè)視圖；

圖27是圖1中所示的手術(shù)吻合裝置的近側(cè)端在手術(shù)吻合裝置被發(fā)射時(shí)的側(cè)視剖視圖；

圖28是圖1中所示的手術(shù)吻合裝置在發(fā)射后當(dāng)推桿正在被縮回時(shí)處于第一轉(zhuǎn)位階段期間時(shí)的側(cè)視立體圖；

圖29是圖28中所示的細(xì)部的標(biāo)示區(qū)域的放大圖；

圖30是圖29中所示的細(xì)部的標(biāo)示區(qū)域在推桿完全縮回后并且在推桿后續(xù)推進(jìn)和第二轉(zhuǎn)位階段期間時(shí)的放大圖；以及

圖31是適于與圖1中所示的手術(shù)吻合裝置一起使用的致動(dòng)裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖詳細(xì)描述本公開(kāi)的實(shí)施例，其中相同參考標(biāo)號(hào)在若干附圖的每幅圖中表示相同或?qū)?yīng)的元件。正如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“臨床醫(yī)生”指的是醫(yī)生、護(hù)士或任何其他護(hù)理提供者并且可包括支持人員。在整個(gè)描述中，術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”指的是裝置或其部件的最靠近臨床醫(yī)生的部分且術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)側(cè)”指的是裝置或其部件的最遠(yuǎn)離臨床醫(yī)生的部分。另外，正如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“內(nèi)窺鏡操作”指的是通過(guò)皮膚中的小切口或通過(guò)一個(gè)或多個(gè)插管執(zhí)行的任意操作并且包括腹腔鏡操作、關(guān)節(jié)鏡操作等。

正如下面詳細(xì)描述的，當(dāng)前公開(kāi)的手術(shù)吻合裝置包括由可旋轉(zhuǎn)地支撐在釘倉(cāng)外殼或通道內(nèi)的多個(gè)彼此連接的釘倉(cāng)形成的槍管件。各釘倉(cāng)支撐吻合釘陣列并且能夠在釘倉(cāng)外殼內(nèi)移動(dòng)到與砧座對(duì)齊的活動(dòng)位置?；瑒?dòng)件和夾緊構(gòu)件支撐在導(dǎo)軸上用于移動(dòng)穿過(guò)槍管件以接合支撐在處于活動(dòng)位置中的釘倉(cāng)，即，活動(dòng)釘倉(cāng)，內(nèi)的吻合釘來(lái)從釘倉(cāng)發(fā)射吻合釘。導(dǎo)軸和滑動(dòng)件構(gòu)造成在每次使用手術(shù)吻合裝置后轉(zhuǎn)位或旋轉(zhuǎn)槍管件以將新的釘倉(cāng)安置在活動(dòng)位置中來(lái)利于吻合裝置的再發(fā)射。

圖1和圖2圖示出了總體示出為10的、當(dāng)前公開(kāi)的手術(shù)吻合裝置的一個(gè)實(shí)施例。手術(shù)吻合裝置10包括：釘倉(cāng)組件12，其包括通道或外殼14；砧座16，其關(guān)于第一軸線“A”樞轉(zhuǎn)地穩(wěn)固至外殼14；安裝組件18；推桿20；以及關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)桿21。外殼14限定了腔22(圖27)，其定尺寸成可旋轉(zhuǎn)地接收下面詳細(xì)描述的圓柱形槍管件24(圖14)。砧座16和釘倉(cāng)組件12限定了樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至安裝組件18的工具組件26。

參照?qǐng)D3，砧座16具有近側(cè)端，該近側(cè)端具有限定凹面16a的外表面和一對(duì)間隔開(kāi)的凸緣28。各個(gè)間隔開(kāi)的凸緣28限定開(kāi)口22a，該開(kāi)口22a接收樞軸銷(xiāo)30以將砧座16樞轉(zhuǎn)地穩(wěn)固至釘倉(cāng)組件12的外殼14。凹面16a構(gòu)造成接收夾緊構(gòu)件40的梁126以利于工具組件26移動(dòng)到打開(kāi)位置，如下詳細(xì)描述的。砧座14限定了多個(gè)吻合釘變形凹槽32以及安置成接收刀具37的刀具狹槽34，如下詳細(xì)描述的。

釘倉(cāng)組件12包括導(dǎo)軸36、關(guān)于導(dǎo)軸36可移動(dòng)地支撐的滑動(dòng)件38和夾緊構(gòu)件40、推桿42和連接在一起以限定圓筒形槍管件24(圖14)的多個(gè)釘倉(cāng)44。盡管示出了三個(gè)釘倉(cāng)44，但可以想到，槍管件24可以由兩個(gè)以上的釘倉(cāng)44形成，例如，2個(gè)、4個(gè)、5個(gè)等。釘倉(cāng)外殼14具有限定支架48和橫向通孔50的近側(cè)端46，其中橫向通孔50接收樞軸銷(xiāo)30以將砧座16穩(wěn)固至釘倉(cāng)外殼14。鎖緊墊圈30a設(shè)置在樞軸銷(xiāo)30的每端上以將樞軸銷(xiāo)在通孔50內(nèi)穩(wěn)固至外殼14。通孔50是細(xì)長(zhǎng)的，使得樞軸銷(xiāo)30能夠在通孔50內(nèi)移動(dòng)以允許砧座16的近側(cè)端朝向和遠(yuǎn)離釘倉(cāng)組件12的槍管件24移動(dòng)，如下描述的。支架48限定開(kāi)口52，該開(kāi)口52接收形成在安裝組件18的上構(gòu)件56上的銷(xiāo)54以將釘倉(cāng)組件12穩(wěn)固至安裝組件18。支架48接收在上構(gòu)件56中的凹槽56a中以將釘倉(cāng)外殼14固定地穩(wěn)固至安裝組件18。

安裝組件18包括上構(gòu)件56和下構(gòu)件58。如上所討論的，上構(gòu)件56通過(guò)銷(xiāo)54穩(wěn)固至釘倉(cāng)外殼14的支架48。安裝組件18的下構(gòu)件58通過(guò)一對(duì)銷(xiāo)60穩(wěn)固至上構(gòu)件56。更具體地，上構(gòu)件56和下構(gòu)件58中的每個(gè)均限定了開(kāi)口64，該開(kāi)口64接收銷(xiāo)60以將上構(gòu)件56和下構(gòu)件58穩(wěn)固在一起。銷(xiāo)60中的一個(gè)穿過(guò)關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)桿21的遠(yuǎn)側(cè)端中的開(kāi)口66安置，以將關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)桿21穩(wěn)固至安裝組件18。如下進(jìn)一步詳細(xì)描述的，關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)桿21的線性運(yùn)動(dòng)使安裝組件18和工具組件26關(guān)于橫向于軸線“A”(圖1)的軸線樞轉(zhuǎn)。安裝組件18的下構(gòu)件58限定接收樞軸銷(xiāo)30的兩個(gè)間隔開(kāi)的細(xì)長(zhǎng)狹槽68。該細(xì)長(zhǎng)狹槽68允許樞軸銷(xiāo)30在狹槽68內(nèi)移動(dòng)以如下所述地允許砧座16的近側(cè)端朝向和遠(yuǎn)離釘倉(cāng)組件12的近側(cè)端移動(dòng)。

參照?qǐng)D4和圖5，每個(gè)釘倉(cāng)44包括限定多行吻合釘凹穴72和刀具狹槽74的釘倉(cāng)主體70。每個(gè)吻合釘凹穴72如下詳細(xì)描述地支撐吻合釘。在實(shí)施例中，主體70在刀具狹槽74的每側(cè)上限定三個(gè)線性行的吻合釘凹穴72?？商鎿Q地，主體70可在刀具狹槽74的每側(cè)上限定一行或多行的吻合釘凹穴72。每個(gè)釘倉(cāng)主體70具有限定兩個(gè)間隔開(kāi)的盲孔76的遠(yuǎn)側(cè)端，和安置在釘倉(cāng)主體70的每個(gè)側(cè)邊緣上的聯(lián)接構(gòu)件80。在實(shí)施例中，聯(lián)接構(gòu)件80包括沿著釘倉(cāng)主體70的一個(gè)側(cè)邊緣安置的鴿尾形突起80a和沿著釘倉(cāng)主體70的相反側(cè)邊緣安置的鴿尾形溝槽80b(圖9B)。鴿尾形突起80a和鴿尾形溝槽80b利于每個(gè)釘倉(cāng)44附接至相鄰的釘倉(cāng)44以限定圓筒形槍管件24(圖9B)。位于每個(gè)釘倉(cāng)44的遠(yuǎn)側(cè)端處的盲孔76接收導(dǎo)軸36的端蓋84的支腿84a，以使釘倉(cāng)26相對(duì)于彼此穩(wěn)固在徑向和軸向固定的位置并且將導(dǎo)軸36可旋轉(zhuǎn)地固定至槍管件24。端蓋84固定地穩(wěn)固至導(dǎo)軸36的遠(yuǎn)側(cè)端，使得導(dǎo)軸36的旋轉(zhuǎn)引起槍管件24的旋轉(zhuǎn)。另外，端蓋84可旋轉(zhuǎn)地支撐在釘倉(cāng)組件12的外殼14的遠(yuǎn)側(cè)端中，以將導(dǎo)軸36可旋轉(zhuǎn)地支撐在外殼14中。釘倉(cāng)組件12的外殼14的內(nèi)表面包括環(huán)形凸緣14a(圖13)，該環(huán)形凸緣14a將槍管件24保持在外殼14的遠(yuǎn)側(cè)端中。

每個(gè)釘倉(cāng)主體70限定了多個(gè)狹槽86(圖9B)，其中每個(gè)狹槽86與一行吻合釘90對(duì)齊。在所圖示出的實(shí)施例中，每個(gè)釘倉(cāng)主體70在刀具狹槽74的每側(cè)上限定三行吻合釘90，并因此在刀具狹槽74的每側(cè)上限定三個(gè)狹槽86。

同樣參照?qǐng)D6，每個(gè)吻合釘凹穴72具有彎曲遠(yuǎn)側(cè)壁92、彎曲近側(cè)壁94以及在遠(yuǎn)側(cè)壁92和近側(cè)壁94之間延伸的傾斜擱板狀物96。每個(gè)吻合釘90包括后跨部90a、第一支腿90b和第二支腿90c。擱板狀物96支撐吻合釘90的后跨部90a。第一支腿90b從后跨部90a的一端延伸并且是細(xì)長(zhǎng)的且彎曲的。當(dāng)吻合釘90支撐在吻合釘凹穴72中時(shí)，第一支腿90b鄰近各個(gè)吻合釘凹穴72的彎曲遠(yuǎn)側(cè)壁92安置。第二支腿90c具有大致比第一支腿90b的長(zhǎng)度短的長(zhǎng)度并且鄰近吻合釘凹穴72的近側(cè)壁94安置。在實(shí)施例中，第一支腿90b具有比第二支腿90c的長(zhǎng)度大2至10倍的長(zhǎng)度。在某些實(shí)施例中，第一支腿90b具有比第二支腿90c的長(zhǎng)度大4至8倍的長(zhǎng)度。每個(gè)吻合釘90的后跨部90a具有三角形的或V形的構(gòu)造并且包括相對(duì)于由吻合釘90的第一支腿90b和第二支腿90c限定的共有平面偏移的中央部。由此，后跨部90a相對(duì)于吻合釘凹穴72的擱板狀物96朝外地延伸并且延伸到由釘倉(cāng)主體70限定的各狹槽86中，使得滑動(dòng)件38的推進(jìn)器指形件100移動(dòng)穿過(guò)釘倉(cāng)主體70的狹槽86引起吻合釘90從吻合釘凹穴72發(fā)射出，如下詳細(xì)描述的。

當(dāng)前公開(kāi)的吻合釘幾何結(jié)構(gòu)利于僅通過(guò)使第一細(xì)長(zhǎng)支腿90b朝向較短的支腿90c變形而使吻合釘90從未變形構(gòu)造向變形或封閉構(gòu)造(圖27)的變形。這樣消除了如現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的那樣接合吻合釘?shù)暮罂绮縼?lái)使吻合釘90變形的推進(jìn)器的需求。可以想到，第二支腿90c可以被從吻合釘90完全移除。

參照?qǐng)D7至圖9B，滑動(dòng)件38包括轂102、多個(gè)鰭狀物104以及多個(gè)推進(jìn)器指形件100。轂102限定接收導(dǎo)軸36(圖9)的縱向孔口106。凸輪構(gòu)件108在縱向孔口106內(nèi)形成在轂102的內(nèi)壁上。凸輪構(gòu)件108構(gòu)造成可操作地接合導(dǎo)軸36以實(shí)現(xiàn)槍管件24的轉(zhuǎn)位，如下更為詳細(xì)描述的。

滑動(dòng)件38的多個(gè)推進(jìn)器指形件100和鰭狀物104從轂102徑向向外延伸。多個(gè)指形件100中的每個(gè)均接收在限定于釘倉(cāng)主體70中的各個(gè)狹槽86內(nèi)并且能夠平移穿過(guò)各個(gè)狹槽86，并且能夠響應(yīng)于滑動(dòng)件38關(guān)于導(dǎo)軸36的移動(dòng)而平移穿過(guò)狹槽86(圖9B)以從釘倉(cāng)主體70發(fā)射成行的吻合釘90(圖4)。每個(gè)鰭狀物104安置成平移穿過(guò)各個(gè)釘倉(cāng)44的刀具狹槽74以在工具組件26被發(fā)射時(shí)防止槍管件24相對(duì)于滑動(dòng)件38旋轉(zhuǎn)。當(dāng)滑動(dòng)件38處于縮回位置時(shí)，鰭狀物104相對(duì)于刀具狹槽74近側(cè)地間隔開(kāi)，使得槍管件24能夠相對(duì)于滑動(dòng)件38旋轉(zhuǎn)。

每個(gè)鰭狀物104均在其外周上支撐保持件110。在實(shí)施例中，每個(gè)保持件110均包括螺釘或鉚釘，其接收在限定于其中一個(gè)鰭狀物104的外表面中限定的孔口114(圖8)內(nèi)。保持件110延伸穿過(guò)釘倉(cāng)外殼14中的細(xì)長(zhǎng)狹槽116(圖1)以防止滑動(dòng)件38相對(duì)于釘倉(cāng)外殼14旋轉(zhuǎn)。每個(gè)保持件110均可以包括放大頭部110a，該放大頭部110a具有比狹槽116的寬度寬的寬度以防止保持件110從外殼14脫離。

在實(shí)施例中，滑動(dòng)件38還限定了一對(duì)縱向通道111，該對(duì)縱向通道111至少部分穿過(guò)滑動(dòng)件38地從滑動(dòng)件38的近側(cè)端延伸。通道111設(shè)置成利于滑動(dòng)件38穩(wěn)固至推桿42，如下詳細(xì)描述的。

夾緊構(gòu)件40包括限定縱向孔口122的轂120，以及從轂120徑向向外延伸的豎直支柱124和突出125。梁126被支撐在豎直支柱124的外端上。豎直支柱124定尺寸成延伸穿過(guò)多個(gè)釘倉(cāng)44中的活動(dòng)釘倉(cāng)44的刀具狹槽74(圖4)。正如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“活動(dòng)釘倉(cāng)”指的是多個(gè)釘倉(cāng)44中的當(dāng)前與砧座16對(duì)齊的釘倉(cāng)44。當(dāng)夾緊構(gòu)件40遠(yuǎn)側(cè)地移動(dòng)穿過(guò)釘倉(cāng)組件12以將砧座16從打開(kāi)位置移動(dòng)到相對(duì)于釘倉(cāng)組件12的夾緊位置從而限定釘倉(cāng)組件12與砧座16在發(fā)射期間的最大組織間隙時(shí)，梁126被支撐在豎直支柱124上并接合砧座16的外表面。

夾緊構(gòu)件40的突出125安置成當(dāng)夾緊構(gòu)件40處于完全縮回位置時(shí)接合在安裝組件18的下安裝構(gòu)件58(圖3)的內(nèi)壁上形成的突出狹長(zhǎng)部(ledge)58a(圖3)。突出125與突出狹長(zhǎng)部58a的接合將夾緊構(gòu)件40的梁126朝向釘倉(cāng)組件12移動(dòng)以使砧座16朝向釘倉(cāng)組件12移動(dòng)并將砧座16和釘倉(cāng)組件12安置在停泊或緊密地接近位置，如下描述的。

夾緊構(gòu)件40還限定了與滑動(dòng)件38的縱向通道111對(duì)齊的縱向通道128。滑動(dòng)件38的縱向通道111和夾緊構(gòu)件40的縱向通道128分別接收軌130(圖8)，該軌130從推桿42的遠(yuǎn)側(cè)端延伸以將推桿42穩(wěn)固至滑動(dòng)件38和夾緊構(gòu)件40。在實(shí)施例中，滑動(dòng)件38的通道111構(gòu)造成接收推桿42的軌130以將推桿42穩(wěn)固至滑動(dòng)件38，使得推桿42的軸向移動(dòng)轉(zhuǎn)化成滑動(dòng)件38的軸向移動(dòng)。相反，夾緊構(gòu)件40的通道128具有比軌130的高度大的高度(圖19A)以在夾緊構(gòu)件40的突出125接合下安裝構(gòu)件58的突出狹長(zhǎng)部58a(圖3)時(shí)允許夾緊構(gòu)件40關(guān)于軌130向上移動(dòng)，從而利于手術(shù)吻合裝置10的工具組件26移動(dòng)到停泊位置，如下進(jìn)一步詳細(xì)描述的。因?yàn)閵A緊構(gòu)件40安置在推桿42的遠(yuǎn)側(cè)端和滑動(dòng)件38的近側(cè)端之間，推桿42的軸向移動(dòng)也轉(zhuǎn)化成夾緊構(gòu)件40的軸向移動(dòng)。軌130能夠使用包括超聲焊、摩擦力、黏合劑、銷(xiāo)、聯(lián)鎖部件等的多種緊固技術(shù)來(lái)穩(wěn)固至滑動(dòng)件38。當(dāng)推桿42由致動(dòng)裝置200(圖31)推進(jìn)時(shí)，推桿42將滑動(dòng)件38和夾緊構(gòu)件40沿著導(dǎo)軸36推進(jìn)穿過(guò)槍管件24，如下詳細(xì)描述的。

推桿42具有細(xì)長(zhǎng)柔性主體134并且能夠關(guān)于導(dǎo)軸36移動(dòng)，其中細(xì)長(zhǎng)柔性主體134具有第一和第二側(cè)壁140。每個(gè)側(cè)壁140均限定了細(xì)長(zhǎng)凸輪狹槽142，該細(xì)長(zhǎng)凸輪狹槽142具有沿著其主要長(zhǎng)度的大致線性部143但是具有傾斜遠(yuǎn)側(cè)部144和安置在傾斜遠(yuǎn)側(cè)部144的遠(yuǎn)側(cè)的短遠(yuǎn)側(cè)線性部146。凸輪狹槽142接收樞轉(zhuǎn)地支撐砧座16的近側(cè)端的樞軸銷(xiāo)30。由此，推桿42相對(duì)于樞軸銷(xiāo)30的移動(dòng)使樞軸銷(xiāo)30在釘倉(cāng)外殼14的橫向通孔50內(nèi)移動(dòng)以改變砧座16的近側(cè)端相對(duì)于釘倉(cāng)組件12的槍管件24的位置。

參照?qǐng)D10和圖11，盡管未示出，手術(shù)吻合裝置10意在樞轉(zhuǎn)地支撐在圖31中示意性示出的致動(dòng)裝置200的遠(yuǎn)側(cè)端上，使得手術(shù)吻合裝置能夠關(guān)于橫向于軸線“A”(圖1)的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)軸線進(jìn)行關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)。為了使手術(shù)吻合裝置10關(guān)于關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)軸線進(jìn)行關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)，關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)桿21的遠(yuǎn)側(cè)端連接至其中一個(gè)銷(xiāo)60，該銷(xiāo)60將安裝組件18的上安裝構(gòu)件56和下安裝構(gòu)件58在相對(duì)于關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)軸線偏移的位置處穩(wěn)固在一起。當(dāng)關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)桿21沿著由圖11中的箭頭“A”標(biāo)示的方向移動(dòng)時(shí)，工具組件26將沿著由圖11中的箭頭“B”標(biāo)示的方向樞轉(zhuǎn)，反之亦然。如所圖示出的，當(dāng)手術(shù)吻合裝置10在工具組件26處于關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)位置的情況下被發(fā)射時(shí)，推桿42的柔性主體134的側(cè)壁140關(guān)于關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)軸線彎曲。

參照?qǐng)D12和圖13，下安裝構(gòu)件58限定開(kāi)口150。每個(gè)開(kāi)口150接收偏置構(gòu)件(例如，板簧152)的近側(cè)端。每個(gè)板簧152包括彎曲部152a和細(xì)長(zhǎng)部152b。彎曲部152a穩(wěn)固地安裝在下安裝構(gòu)件58的開(kāi)口150中并且細(xì)長(zhǎng)部152b安置成在砧座16的近側(cè)端處接合坡面156以朝向打開(kāi)位置驅(qū)動(dòng)砧座16。

參照?qǐng)D14至圖17，導(dǎo)軸36限定多個(gè)凸輪通道160。每個(gè)凸輪通道160均能夠移動(dòng)到接收滑動(dòng)件38的凸輪構(gòu)件108的位置。每個(gè)凸輪通道160均具有沿導(dǎo)軸36的主要長(zhǎng)度延伸的大致直部162，以及傾斜第一引導(dǎo)表面164和傾斜第二引導(dǎo)表面166。當(dāng)滑動(dòng)件38從完全縮回位置沿著導(dǎo)軸36初始遠(yuǎn)側(cè)地移動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)件38的凸輪構(gòu)件108將接合第一引導(dǎo)表面164以相對(duì)于滑動(dòng)件38橫向地驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軸36。如上所討論的，滑動(dòng)件38包括鰭狀物104，該鰭狀物104延伸穿過(guò)外殼14的狹槽116(圖1)以防止滑動(dòng)件38在外殼14內(nèi)旋轉(zhuǎn)。因此，滑動(dòng)件38的凸輪構(gòu)件108與導(dǎo)軸36的第一引導(dǎo)表面164的接合引起導(dǎo)軸36以半轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，如下描述的。凸輪構(gòu)件108與第一引導(dǎo)表面164的接合將在滑動(dòng)件38的鰭狀物104進(jìn)入槍管件24并且滑動(dòng)件38的推進(jìn)器指形件100進(jìn)入活動(dòng)釘倉(cāng)44的釘倉(cāng)主體70的狹槽86之前發(fā)生，這將防止槍管件在外殼14內(nèi)旋轉(zhuǎn)。如上所討論的，槍管件24被支撐在固定地穩(wěn)固至導(dǎo)軸36的端蓋84的支腿84a上。由此，當(dāng)滑動(dòng)件38的凸輪構(gòu)件108接合導(dǎo)軸36的第一引導(dǎo)表面164并且導(dǎo)軸36旋轉(zhuǎn)時(shí)，槍管件24也將旋轉(zhuǎn)。第一引導(dǎo)表面164構(gòu)造成在與滑動(dòng)件38的凸輪構(gòu)件108接合時(shí)使槍管件旋轉(zhuǎn)60度?？梢韵氲?，如果槍管件24包括比三個(gè)釘倉(cāng)44更多或更少的釘倉(cāng)，則第一凸輪表面164和/或凸輪構(gòu)件108的構(gòu)造能夠改變以實(shí)現(xiàn)槍管件24旋轉(zhuǎn)期望的程度。

在手術(shù)吻合裝置10被發(fā)射并且滑動(dòng)件38通過(guò)縮回沖程而朝向其縮回位置移動(dòng)之后，凸輪構(gòu)件108將接合第二引導(dǎo)表面166來(lái)使導(dǎo)軸36以半轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)60度，如下描述的。如上所討論的，凸輪構(gòu)件108與第二引導(dǎo)表面166的接合將在滑動(dòng)件38的鰭狀物104離開(kāi)槍管件24的刀具狹槽74并且滑動(dòng)件38的推進(jìn)器指形件100離開(kāi)剛剛發(fā)射的釘倉(cāng)44的釘倉(cāng)主體70的狹槽86之后發(fā)生。

在使用時(shí)，手術(shù)吻合裝置10通過(guò)第一轉(zhuǎn)位步驟而從“停泊位置”移動(dòng)到“打開(kāi)位置”。從“打開(kāi)位置”，手術(shù)吻合裝置10移動(dòng)到“夾緊位置”從而通過(guò)發(fā)射沖程。在手術(shù)吻合裝置10發(fā)射之后，手術(shù)吻合裝置10通過(guò)縮回沖程移動(dòng)，在縮回沖程中，手術(shù)吻合裝置通過(guò)第二轉(zhuǎn)位步驟移動(dòng)。在“停泊位置”中，砧座16維持與釘倉(cāng)組件12緊密對(duì)齊。在第一轉(zhuǎn)位步驟期間，槍管件24轉(zhuǎn)動(dòng)以使釘倉(cāng)與砧座16對(duì)齊，如下進(jìn)一步詳細(xì)描述的。在“打開(kāi)位置”中，砧座16和釘倉(cāng)組件12通過(guò)板簧152而被偏置到打開(kāi)。在“夾緊位置”中，砧座16移動(dòng)到與釘倉(cāng)組件12緊密接近。在發(fā)射沖程期間，滑動(dòng)件38的推動(dòng)器指形件100平移穿過(guò)活動(dòng)釘倉(cāng)44以接合并發(fā)射來(lái)自活動(dòng)釘倉(cāng)44的吻合釘90。在縮回沖程期間，槍管件24通過(guò)第二轉(zhuǎn)位步驟移動(dòng)以使新的(未發(fā)射的)釘倉(cāng)部分地朝向活動(dòng)位置旋轉(zhuǎn)，如下詳細(xì)描述的。這些位置和沖程中的每個(gè)均將在下面進(jìn)行描述。

圖18至圖19A圖示出了當(dāng)手術(shù)吻合裝置10處于停泊位置時(shí)手術(shù)吻合裝置10的近側(cè)端。在停泊位置中，推桿42處于完全縮回位置，其中樞軸銷(xiāo)30安置在推桿42的凸輪狹槽142的短遠(yuǎn)側(cè)線性部146中。在推桿42的這種位置中，樞軸銷(xiāo)30被保持在釘倉(cāng)14的通孔50的上端中和安裝組件18的細(xì)長(zhǎng)狹槽68的上端中以維持砧座16的近側(cè)端與釘倉(cāng)組件12的緊密接近。當(dāng)推桿42處于其縮回位置時(shí)，滑動(dòng)件38和夾緊構(gòu)件40安置在槍管件24的近側(cè)(圖21)并且?jiàn)A緊構(gòu)件40的突出125(圖19A)與安裝組件18的下安裝構(gòu)件58的突出狹長(zhǎng)部58a接合。當(dāng)突出125安置在下安裝構(gòu)件58的突出狹長(zhǎng)部58a上時(shí)，夾緊構(gòu)件40的梁126向上提升到與砧座16的近側(cè)端的外表面190接合以使砧座16保持與釘倉(cāng)組件12接合。

在停泊位置中，吻合裝置10的直徑被最小化以利于吻合裝置10插入穿過(guò)小直徑插管組件(未示出)。另外，如圖19中最佳地示出的，凸輪構(gòu)件108相對(duì)于導(dǎo)軸36的第一引導(dǎo)表面164略微近側(cè)地安置。還應(yīng)當(dāng)注意，在停泊位置中，砧座在中途安置在兩個(gè)相鄰的釘倉(cāng)44之間。更具體地，兩個(gè)相鄰釘倉(cāng)44中的每個(gè)的一半相對(duì)于砧座16安置。由此，推進(jìn)器指形件100未與釘倉(cāng)主體70的釘倉(cāng)狹槽84對(duì)齊。

當(dāng)推桿42從其完全縮回位置遠(yuǎn)側(cè)地移動(dòng)以將工具組件26從“停泊位置”向“打開(kāi)位置”移動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)件38和夾緊構(gòu)件40圍繞導(dǎo)軸36沿著由圖20和圖21中的箭頭“C”標(biāo)示的方向遠(yuǎn)側(cè)地移動(dòng)。隨著夾緊構(gòu)件40關(guān)于導(dǎo)軸36遠(yuǎn)側(cè)地移動(dòng)，夾緊構(gòu)件40的梁126從與砧座16的外表面190接合的位置移動(dòng)到位于砧座16的外表面190中的凹面16a內(nèi)的位置，并且樞軸銷(xiāo)30從推桿42的凸輪狹槽142的短遠(yuǎn)側(cè)線性部146移動(dòng)穿過(guò)傾斜遠(yuǎn)側(cè)部144并且進(jìn)入到凸輪狹槽142的大致線性部143中。由此，樞軸銷(xiāo)30被向下推動(dòng)到釘倉(cāng)14的通孔50的下端和安裝組件18的細(xì)長(zhǎng)狹槽68的下端來(lái)使砧座16的近側(cè)端遠(yuǎn)離釘倉(cāng)組件12移動(dòng)。另外，夾緊構(gòu)件40的突出125(圖19A)離開(kāi)安裝組件18的下安裝構(gòu)件58的突出狹長(zhǎng)部58a移動(dòng)以允許梁126遠(yuǎn)離砧座16的外表面移動(dòng)。在該位置中，板簧152關(guān)于樞軸構(gòu)件30沿著由圖21中的箭頭“D”標(biāo)示的方向驅(qū)動(dòng)砧座16。

如圖21中所示，在工具組件26的打開(kāi)位置中，滑動(dòng)件38的鰭狀物104安置在槍管件24的近側(cè)，并因此未接收在釘倉(cāng)44的刀具狹槽74內(nèi)。隨著滑動(dòng)件38關(guān)于導(dǎo)軸36從“停泊位置”移動(dòng)到“打開(kāi)位置”，凸輪構(gòu)件108接合第一引導(dǎo)表面164并且移動(dòng)越過(guò)第一引導(dǎo)表面164。如上所討論的，保持構(gòu)件110被穩(wěn)固到鰭狀物104的端部并且延伸穿過(guò)形成在釘倉(cāng)外殼14中的狹槽116以防止滑動(dòng)件38圍繞導(dǎo)軸36在釘倉(cāng)組件12的外殼14內(nèi)旋轉(zhuǎn)。由此，當(dāng)滑動(dòng)件38的凸輪構(gòu)件108接合導(dǎo)軸36的第一引導(dǎo)表面164并且移動(dòng)越過(guò)第一引導(dǎo)表面164時(shí)，導(dǎo)軸36在外殼14內(nèi)旋轉(zhuǎn)以使槍管件24通過(guò)第一轉(zhuǎn)位步驟如由圖21中的箭頭“E”標(biāo)示地旋轉(zhuǎn)。如上所討論的，第一引導(dǎo)表面164和凸輪構(gòu)件108構(gòu)造成在兩個(gè)步驟中引起槍管件24使新的釘倉(cāng)44從未活動(dòng)位置旋轉(zhuǎn)到活動(dòng)位置。因此，在槍管件24由三個(gè)釘倉(cāng)形成的情況下，每個(gè)轉(zhuǎn)位步驟使槍管件旋轉(zhuǎn)60度，使得在兩個(gè)轉(zhuǎn)位步驟之后，槍管件24旋轉(zhuǎn)120度以使新的釘倉(cāng)移動(dòng)到活動(dòng)位置。應(yīng)當(dāng)注意，在第一次使用之前，手術(shù)吻合裝置10以槍管件處于非活動(dòng)位置的情況設(shè)置，在該非活動(dòng)位置中，兩個(gè)釘倉(cāng)44與砧座16部分地對(duì)齊。由此，在手術(shù)吻合裝置10的第一次發(fā)射期間，釘倉(cāng)44以單個(gè)轉(zhuǎn)位步驟移動(dòng)到活動(dòng)位置中。在手術(shù)吻合裝置10的第一次發(fā)射之后，需要兩個(gè)轉(zhuǎn)位步驟來(lái)將新的釘倉(cāng)44安置成與砧座16對(duì)齊。

參照?qǐng)D23至圖25，當(dāng)推桿42被推進(jìn)以將工具組件26從“打開(kāi)位置”移動(dòng)到“夾緊位置”時(shí)，滑動(dòng)件38和夾緊構(gòu)件40關(guān)于導(dǎo)軸36沿著由圖23和圖24中的箭頭“F”標(biāo)示的方向向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。隨著夾緊構(gòu)件40關(guān)于導(dǎo)軸36向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，夾緊構(gòu)件40的梁126從凹面16a內(nèi)的位置移動(dòng)到與砧座16的在凹面16a的遠(yuǎn)側(cè)的位置處的外表面190接合的位置，以將砧座16逆著板簧152的驅(qū)動(dòng)沿著由圖25中的箭頭“G”標(biāo)示的方向樞轉(zhuǎn)至“夾緊位置”。隨著推桿42遠(yuǎn)側(cè)地移動(dòng)穿過(guò)釘倉(cāng)組件12的外殼14，樞軸銷(xiāo)30移動(dòng)穿過(guò)凸輪狹槽142的大致線性部143并且保持在釘倉(cāng)14的通孔50的下端中和安裝組件18的細(xì)長(zhǎng)狹槽68的下端中。在“夾緊位置”中，滑動(dòng)件38的鰭狀物104進(jìn)入釘倉(cāng)44的刀具狹槽74以防止槍管件24相對(duì)于滑動(dòng)件38進(jìn)一步在外殼14內(nèi)旋轉(zhuǎn)并且滑動(dòng)件38的推進(jìn)器指形件100進(jìn)入活動(dòng)釘倉(cāng)中所限定的狹槽86(圖17)。

參照?qǐng)D26和圖27，當(dāng)推桿42被從“夾緊位置”推進(jìn)來(lái)發(fā)射工具組件26時(shí)，滑動(dòng)件38和夾緊構(gòu)件40關(guān)于導(dǎo)軸36沿著由圖26和圖27中的箭頭“H”標(biāo)示的方向遠(yuǎn)側(cè)地移動(dòng)。隨著滑動(dòng)件38和夾緊構(gòu)件40關(guān)于導(dǎo)軸36遠(yuǎn)側(cè)地移動(dòng)，滑動(dòng)件38的推進(jìn)器指形件100移動(dòng)到與吻合釘90的后跨部90a相繼接合以將第一支腿90b迫使到砧座16的吻合釘變形凹槽32中來(lái)形成穿過(guò)組織的D形吻合釘90。同時(shí)地，夾緊構(gòu)件40遠(yuǎn)側(cè)地移動(dòng)穿過(guò)釘倉(cāng)組件12，使得豎直支柱124上的刀具37(圖24)穿過(guò)活動(dòng)釘倉(cāng)44的刀具狹槽74和砧座16的刀具狹槽34來(lái)切割成行的吻合釘90之間的組織。隨著吻合釘90被成形并且組織被切割，夾緊構(gòu)件40的梁126沿著砧座16的外表面190移動(dòng)以在發(fā)射沖程期間限定砧座16與活動(dòng)釘倉(cāng)之間的最大組織間隙。

參照?qǐng)D28和圖29，在手術(shù)吻合裝置被發(fā)射后，推桿42通過(guò)縮回沖程移動(dòng)以將滑動(dòng)件38和夾緊構(gòu)件40沿著由圖28和圖29中的箭頭“I”標(biāo)示的方向在釘倉(cāng)組件14內(nèi)朝向完全縮回位置近側(cè)地移動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)件38移動(dòng)到推進(jìn)器指形件100和鰭狀物104安置在槍管件24和釘倉(cāng)44的刀具狹槽74的近側(cè)的部分縮回位置時(shí)，凸輪構(gòu)件108(圖24)接合導(dǎo)軸36的第二引導(dǎo)表面166(圖14)并且沿著該第二引導(dǎo)表面166經(jīng)過(guò)。當(dāng)滑動(dòng)件38的凸輪構(gòu)件108接合導(dǎo)軸36的第二引導(dǎo)表面166并且移動(dòng)越過(guò)該第二引導(dǎo)表面166時(shí)，導(dǎo)軸36在外殼14內(nèi)旋轉(zhuǎn)以使槍管件24通過(guò)第二轉(zhuǎn)位步驟而如圖28和圖29中的箭頭“J”標(biāo)示地旋轉(zhuǎn)。在第二轉(zhuǎn)位步驟期間，槍管件24被轉(zhuǎn)動(dòng)到如下位置：所用過(guò)的(發(fā)射的)活動(dòng)釘倉(cāng)44部分地移出與砧座16的對(duì)齊并且新的(未發(fā)射的)釘倉(cāng)44部分地移動(dòng)到與砧座16對(duì)齊。如上關(guān)于第一轉(zhuǎn)位步驟所討論的，第二引導(dǎo)表面166和凸輪構(gòu)件108構(gòu)造成引起槍管件24使新的釘倉(cāng)44在兩個(gè)步驟中從非活動(dòng)位置旋轉(zhuǎn)到活動(dòng)位置。由此，在手術(shù)吻合裝置10被發(fā)射后，新的釘倉(cāng)44在縮回沖程的第二轉(zhuǎn)位步驟期間半途地轉(zhuǎn)動(dòng)到活動(dòng)位置(圖28和圖29)，并且此后，在手術(shù)吻合裝置10的第二次致動(dòng)期間而使工具組件26從“停泊位置”向“打開(kāi)位置”的移動(dòng)期間(圖30)，旋轉(zhuǎn)到完全活動(dòng)位置。

在手術(shù)吻合裝置10的每次發(fā)射之后，槍管件24將如上所述地自動(dòng)轉(zhuǎn)位來(lái)將新的釘倉(cāng)放置在活動(dòng)位置中。盡管槍管件24被示出為具有三個(gè)釘倉(cāng)44并且每個(gè)轉(zhuǎn)位步驟被描述為使槍管件24旋轉(zhuǎn)60度，可以想到，槍管件24可以包括兩個(gè)以上釘倉(cāng)并且每個(gè)轉(zhuǎn)位步驟應(yīng)當(dāng)使槍管件旋轉(zhuǎn)360度除以釘倉(cāng)44的2倍數(shù)目。例如，如果槍管件24由四個(gè)釘倉(cāng)形成，則每個(gè)轉(zhuǎn)位步驟應(yīng)當(dāng)使槍管件24旋轉(zhuǎn)360度除以(2x4)或使槍管件24旋轉(zhuǎn)45度。由此，具有由四個(gè)釘倉(cāng)44形成的槍管件24的手術(shù)吻合裝置10的兩個(gè)轉(zhuǎn)位步驟將使槍管件24總共旋轉(zhuǎn)90度來(lái)以未發(fā)射的釘倉(cāng)替換用過(guò)的釘倉(cāng)。

手術(shù)吻合裝置10能夠連接至致動(dòng)裝置，諸如圖31中示意性示出并且在下面詳細(xì)地描述的致動(dòng)裝置200?？商娲?，手術(shù)吻合裝置10能夠連接至其他類(lèi)型的致動(dòng)裝置，該致動(dòng)裝置包括手動(dòng)操作的手持式裝置、機(jī)器人控制的裝置和/或其他類(lèi)型的電動(dòng)或手動(dòng)致動(dòng)裝置。致動(dòng)裝置200包括具有致動(dòng)按鈕202a的手柄202和從手柄202遠(yuǎn)側(cè)地延伸的接合器204。在實(shí)施例中，手術(shù)吻合裝置10能夠以工具組件26處于打開(kāi)位置且釘倉(cāng)處于活動(dòng)位置的封裝狀態(tài)被輸送。手術(shù)吻合裝置10能夠被裝載到接合器204上并且接合器204能夠被穩(wěn)固至手柄202。臨床醫(yī)生能夠通過(guò)操作致動(dòng)裝置來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉工具組件26和/或使工具組件相對(duì)于由接合器204限定的縱向軸線關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)來(lái)檢查手術(shù)吻合裝置10的可操作性。在手術(shù)吻合裝置10穿過(guò)插管而插入之前，致動(dòng)裝置200被操作以將手術(shù)吻合裝置10的工具組件26移動(dòng)到“停泊位置”(圖18和圖19)來(lái)將釘倉(cāng)組件12的直徑最小化。當(dāng)這種情況發(fā)生時(shí)，滑動(dòng)件38的近側(cè)移動(dòng)將通過(guò)轉(zhuǎn)位步驟移動(dòng)槍管件24以從活動(dòng)位置移動(dòng)釘倉(cāng)。在工具組件26延伸穿過(guò)插管之后，致動(dòng)裝置200被操作以遠(yuǎn)側(cè)地移動(dòng)滑動(dòng)件38和夾緊構(gòu)件40來(lái)將工具組件26移動(dòng)到“打開(kāi)位置”(圖20至圖22)。當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí)，槍管件24通過(guò)第二轉(zhuǎn)位步驟移動(dòng)以將釘倉(cāng)移回到活動(dòng)位置。工具組件26從“停泊位置”向“打開(kāi)位置”的移動(dòng)允許夾緊構(gòu)件40的梁126和砧座16遠(yuǎn)離釘倉(cāng)組件12移動(dòng)以在砧座16和釘倉(cāng)組件12之間設(shè)定恰當(dāng)?shù)慕M織間隙。工具組件10的狀況可以顯示在設(shè)置于致動(dòng)裝置200上的LED屏幕206上。在工具組件26處于打開(kāi)位置的情況下，手術(shù)吻合裝置10能夠被操縱以將砧座16和釘倉(cāng)組件12關(guān)于組織安置并且致動(dòng)裝置200能夠被操作以?shī)A緊組織。此后，致動(dòng)裝置200能夠被操作以發(fā)射手術(shù)吻合裝置10。槍管件24的每個(gè)釘倉(cāng)44均可以設(shè)置有包括集成電路的芯片208，該芯片208能夠由手柄202中的處理器210讀取以識(shí)別何時(shí)用過(guò)了釘倉(cāng)以及何時(shí)釘倉(cāng)是新的或者裝載有吻合釘。

在手術(shù)吻合裝置10發(fā)射之后，能夠操作致動(dòng)裝置200來(lái)移動(dòng)滑動(dòng)件38和夾緊構(gòu)件40通過(guò)縮回沖程并且使工具組件26返回到“打開(kāi)位置”。在此時(shí)，如果臨床醫(yī)生需要另外的手術(shù)吻合操作，那么臨床醫(yī)生能夠操作致動(dòng)裝置200來(lái)將新的釘倉(cāng)44安置在活動(dòng)位置。在實(shí)施例中，致動(dòng)裝置可以包括重裝載按鈕，該重裝載按鈕能夠被按壓以使滑動(dòng)件38完全縮回并后續(xù)再將滑動(dòng)件38推進(jìn)到“打開(kāi)位置”來(lái)通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)位步驟移動(dòng)槍管件24。如果臨床醫(yī)生決定不需要進(jìn)一步的吻合操作，那么能夠操作致動(dòng)裝置200來(lái)使手術(shù)吻合裝置10返回到“停泊位置”以允許工具組件26從插管移除。存儲(chǔ)在釘倉(cāng)芯片208中的信息將防止用過(guò)的釘倉(cāng)發(fā)射。

盡管已經(jīng)描述了本公開(kāi)的若干實(shí)施例，但并不意味著本公開(kāi)局限于此，而是意味著本公開(kāi)在范圍上與本領(lǐng)域所允許的一樣寬泛并且說(shuō)明書(shū)類(lèi)似地解讀。上述實(shí)施例的任意組合也能被想到并且在附屬權(quán)利要求的范圍內(nèi)。由此，上面的描述不應(yīng)當(dāng)理解為限制，而是僅僅作為特定實(shí)施例的范例。本領(lǐng)域技術(shù)人員將想到隨附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的其他修改。