技術(shù)特征：
1.一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走按摩機(jī)芯，具有行走機(jī)芯和頸墊機(jī)芯兩部分；行走機(jī)芯包括有底板、機(jī)芯上蓋、機(jī)芯底蓋、電機(jī)、蝸輪變速器、齒輪傳動(dòng)鏈和處于機(jī)芯上蓋上方的按摩組件；所述電機(jī)、蝸輪變速器和齒輪傳動(dòng)鏈均安裝在機(jī)芯底蓋與機(jī)芯上蓋之間；齒輪傳動(dòng)鏈中伸出機(jī)芯上蓋的齒輪軸端部驅(qū)動(dòng)按摩組件動(dòng)作；所述底板上設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)軌和齒條，機(jī)芯底蓋借助滑槽滑動(dòng)定位在底板上，所述齒輪傳動(dòng)鏈中的一行走齒輪與底板上的齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)按摩機(jī)芯往復(fù)運(yùn)動(dòng)；其特征是：頸墊機(jī)芯包括有齒輪箱和按摩組件，齒輪箱中安裝有齒輪鏈和交錯(cuò)軸齒輪副B，齒輪鏈中部分穿過齒輪箱的齒輪軸端部安裝有按摩組件，交錯(cuò)軸齒輪副B中一交錯(cuò)齒輪與齒輪鏈中的齒輪傳動(dòng)連接，另一交錯(cuò)齒輪軸上設(shè)置有輸入插口；行走機(jī)芯中設(shè)置有一交錯(cuò)軸齒輪副A，交錯(cuò)軸齒輪副A中的一交錯(cuò)齒輪與齒輪傳動(dòng)鏈中的齒輪傳動(dòng)連接，另一交錯(cuò)齒輪滑動(dòng)套設(shè)在一傳動(dòng)軸上，該傳動(dòng)軸兩端分別通過軸承座定位在底板上；在該傳動(dòng)軸靠近頸墊機(jī)芯一端設(shè)置有一過度齒輪副，該過度齒輪副之一齒輪固定在傳動(dòng)軸上，另一齒輪軸定位在底板上，且該齒輪軸設(shè)置有輸出插口；所述輸入插口與輸出插口之間通過一長軸傳動(dòng)連接，借助長軸將動(dòng)力傳輸給頸墊機(jī)芯。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走按摩機(jī)芯，其特征是：交錯(cuò)軸齒輪副A中的一交錯(cuò)齒輪滑動(dòng)套設(shè)在傳動(dòng)軸上是指：交錯(cuò)齒輪具有空心軸段，該空心軸段與傳動(dòng)軸具有相吻合的花鍵或正六角結(jié)構(gòu)截面；在空心軸段兩端分別通過軸承定位在機(jī)芯底蓋的兩軸座上，既保持交錯(cuò)軸齒輪副A的嚙合，又可沿著傳動(dòng)軸往復(fù)滑動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走按摩機(jī)芯，其特征是：底板設(shè)置的齒條為閉合齒條環(huán)；所述齒輪傳動(dòng)鏈中的末級(jí)齒輪的輪軸活動(dòng)定位在機(jī)芯上蓋和機(jī)芯底蓋的弧形軸座上，既保持其與前級(jí)齒輪的嚙合，又可沿弧形軸座擺動(dòng)，該輪軸穿過機(jī)芯底蓋弧形軸座的端部固定有行走齒輪，該行走齒輪與所述齒條環(huán)嚙合，借助所述弧形軸座迎合齒條環(huán)的折返位置變化。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走按摩機(jī)芯，其特征是：齒輪傳動(dòng)鏈中的末級(jí)齒輪的輪軸與前級(jí)齒輪軸之間套設(shè)有一軸座擺臂。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走按摩機(jī)芯，其特征是：電機(jī)具有雙頭輸出軸，第一輸出軸經(jīng)蝸輪變速器驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)鏈，帶動(dòng)按摩組件作業(yè)；第二輸出軸經(jīng)皮帶輪傳動(dòng)變速，皮帶輪軸直接通過軸承定位在所述機(jī)芯底蓋上，所述皮帶輪軸同軸固定有一偏心輪，偏心輪外套設(shè)有一牽引環(huán)，該牽引環(huán)通過橡膠柱鉸接在一揉捶頭的底部；所述揉捶頭有兩個(gè)，固定在翹板兩端，翹板中部通過一橡膠座鎖固在機(jī)芯上蓋上，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩揉捶頭起伏揉捶拍打動(dòng)作。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走按摩機(jī)芯，其特征是：長軸為剛性軸或軟軸，端部加工有與輸入插口和輸出插口對(duì)應(yīng)的花鍵或六角結(jié)構(gòu)。