：本發(fā)明屬于按摩裝備領(lǐng)域，特別涉及一種單電機(jī)驅(qū)動行走按摩機(jī)芯，尤其是利用一電機(jī)既能驅(qū)動按摩組件和行走，又能驅(qū)動頸墊的方案。

背景技術(shù)：
：現(xiàn)有單電機(jī)驅(qū)動行走按摩機(jī)芯，往復(fù)運(yùn)動需借助行程開關(guān)與電機(jī)配合，實現(xiàn)折返換向，驅(qū)動方式有絲母絲桿驅(qū)動和齒輪齒條兩類；按摩機(jī)芯折返時，按摩手法也隨之改變，這也是此類按摩機(jī)芯不足之處。為此，制造業(yè)者又開發(fā)出一種利用按摩機(jī)芯中行走齒輪鏈上的擺動式行走齒輪與齒條環(huán)配合，實現(xiàn)循環(huán)行走的按摩機(jī)芯，解決了使用行程開關(guān)結(jié)構(gòu)的缺陷，豐富按摩設(shè)備的選擇。如何利用單一電機(jī)，實現(xiàn)同步驅(qū)動頸墊的想法，即成為本發(fā)明研究的對象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
：本發(fā)明的目的是發(fā)明一種利用附加有行走功能的行走機(jī)芯，通過一長軸同步驅(qū)動一頸墊機(jī)芯的單電機(jī)驅(qū)動行走按摩機(jī)芯。本發(fā)明技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種單電機(jī)驅(qū)動行走按摩機(jī)芯，具有行走機(jī)芯和頸墊機(jī)芯兩部分；行走機(jī)芯包括有底板、機(jī)芯上蓋、機(jī)芯底蓋、電機(jī)、蝸輪變速器、齒輪傳動鏈和處于機(jī)芯上蓋上方的按摩組件；所述電機(jī)、蝸輪變速器和齒輪傳動鏈均安裝在機(jī)芯底蓋與機(jī)芯上蓋之間；齒輪傳動鏈中伸出機(jī)芯上蓋的齒輪軸端部驅(qū)動按摩組件動作；所述底板上設(shè)置有一對導(dǎo)軌和齒條，機(jī)芯底蓋借助滑槽滑動定位在底板上，所述齒輪傳動鏈中的一行走齒輪與底板上的齒條嚙合，驅(qū)動按摩機(jī)芯往復(fù)運(yùn)動；其特征是：頸墊機(jī)芯包括有齒輪箱和按摩組件，齒輪箱中安裝有齒輪鏈和交錯軸齒輪副B，齒輪鏈中部分穿過齒輪箱的齒輪軸端部安裝有按摩組件，交錯軸齒輪副B中一交錯齒輪與齒輪鏈中的齒輪傳動連接，另一交錯齒輪軸上設(shè)置有輸入插口；行走機(jī)芯中設(shè)置有一交錯軸齒輪副A，交錯軸齒輪副A中的一交錯齒輪與齒輪傳動鏈中的齒輪傳動連接，另一交錯齒輪滑動套設(shè)在一傳動軸上，該傳動軸兩端分別通過軸承座定位在底板上；在該傳動軸靠近頸墊機(jī)芯一端設(shè)置有一過度齒輪副，該過度齒輪副之一齒輪固定在傳動軸上，另一齒輪軸定位在底板上，且該齒輪軸設(shè)置有輸出插口；所述輸入插口與輸出插口之間通過一長軸傳動連接，借助長軸將動力傳輸給頸墊機(jī)芯。所述交錯軸齒輪副A中的一交錯齒輪滑動套設(shè)在傳動軸上是指：交錯齒輪具有空心軸段，該空心軸段與傳動軸具有相吻合的花鍵或正六角結(jié)構(gòu)截面；在空心軸段兩端分別通過軸承定位在機(jī)芯底蓋的兩軸座上，既保持交錯軸齒輪副A的嚙合，又可沿著傳動軸往復(fù)滑動。所述底板設(shè)置的齒條為閉合齒條環(huán)；所述齒輪傳動鏈中的末級齒輪的輪軸活動定位在機(jī)芯上蓋和機(jī)芯底蓋的弧形軸座上，既保持其與前級齒輪的嚙合，又可沿弧形軸座擺動，該輪軸穿過機(jī)芯底蓋弧形軸座的端部固定有行走齒輪，該行走齒輪與所述齒條環(huán)嚙合，借助所述弧形軸座迎合齒條環(huán)的折返位置變化。所述齒輪傳動鏈中的末級齒輪的輪軸與前級齒輪軸之間套設(shè)有一軸座擺臂。所述電機(jī)具有雙頭輸出軸，第一輸出軸經(jīng)蝸輪變速器驅(qū)動齒輪傳動鏈，帶動按摩組件作業(yè)；第二輸出軸經(jīng)皮帶輪傳動變速，皮帶輪軸直接通過軸承定位在所述機(jī)芯底蓋上，所述皮帶輪軸同軸固定有一偏心輪，偏心輪外套設(shè)有一牽引環(huán)，該牽引環(huán)通過橡膠柱鉸接在一揉捶頭的底部；所述揉捶頭有兩個，固定在翹板兩端，翹板中部通過一橡膠座鎖固在機(jī)芯上蓋上，由電機(jī)驅(qū)動兩揉捶頭起伏揉捶拍打動作。所述長軸為剛性軸或軟軸，端部加工有與輸入插口和輸出插口對應(yīng)的花鍵或六角結(jié)構(gòu)。本發(fā)明借助一長軸將行走機(jī)芯上的動力傳遞給頸墊機(jī)芯，簡化頸墊機(jī)芯內(nèi)部結(jié)構(gòu)和體積；而且利用行走機(jī)芯上齒輪傳動鏈中交錯軸齒輪副的交錯齒輪與傳動軸滑動配合，既滿足傳遞動力，又不妨礙行走功能，實現(xiàn)單電機(jī)驅(qū)動按摩機(jī)芯行走按摩和頸墊機(jī)芯同步按摩動作；在傳動軸另一端再增加一交錯軸齒輪副，還可附加驅(qū)動一類似頸墊機(jī)芯結(jié)構(gòu)的坐墊機(jī)芯，實現(xiàn)一臺電機(jī)驅(qū)動三節(jié)按摩墊的功能。附圖說明：下面結(jié)合具體圖例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明：圖1行走按摩機(jī)芯立體示意圖圖2行走按摩機(jī)芯立體分解示意圖圖3行走按摩機(jī)芯行走齒輪鏈關(guān)系分解圖其中1—行走機(jī)芯11—機(jī)芯上蓋12—機(jī)芯底蓋121—軸座13—弧形軸座2—頸墊機(jī)芯21—齒輪箱22—齒輪鏈23—交錯軸齒輪副B231—輸入插口3—底板31—導(dǎo)軌32—齒條環(huán)4—電機(jī)41—第一輸出軸42—第二輸出軸43—皮帶輪44—牽引環(huán)45—橡膠柱5—蝸輪變速器6—齒輪傳動鏈61—交錯軸齒輪副A611—空心軸段62—傳動軸63—軸承座64—過度齒輪副641—輸出插口65—末級齒輪651—輪軸66—行走齒輪67—軸座擺臂7—按摩組件8—長軸9—揉捶頭91—翹板92—橡膠座具體實施方式：參照圖1和圖2，單電機(jī)驅(qū)動行走按摩機(jī)芯，具有行走機(jī)芯1和頸墊機(jī)芯2兩部分；行走機(jī)芯1包括有底板3、機(jī)芯上蓋11、機(jī)芯底蓋12、電機(jī)4、蝸輪變速器5、齒輪傳動鏈6和處于機(jī)芯上蓋11上方的按摩組件7；電機(jī)4、蝸輪變速器5和齒輪傳動鏈6均安裝在機(jī)芯底蓋12與機(jī)芯上蓋11之間；齒輪傳動鏈6中伸出機(jī)芯上蓋11的齒輪軸端部驅(qū)動按摩組件7動作；行走機(jī)芯1中設(shè)置有一交錯軸齒輪副A61，交錯軸齒輪副A61中的一交錯齒輪與齒輪傳動鏈6中的齒輪傳動連接，另一交錯齒輪滑動套設(shè)在一傳動軸62上，該傳動軸62兩端分別通過軸承座63定位在底板3上；更具體地說，該交錯齒輪具有空心軸段611，該空心軸段611與傳動軸62具有相吻合的花鍵或正六角結(jié)構(gòu)截面，使得該交錯齒輪既可沿傳動軸62滑動，又能將扭力傳遞給傳動軸62；在空心軸段611兩端分別通過軸承定位在機(jī)芯底蓋12的兩軸座121上，既保持交錯軸齒輪副A61的嚙合，又可沿著傳動軸62往復(fù)滑動。在該傳動軸62靠近頸墊機(jī)芯2一端設(shè)置有一過度齒輪副64，該過度齒輪副64之一齒輪固定在傳動軸62上，另一齒輪軸定位在底板3上，且該齒輪軸設(shè)置有輸出插口641。所述頸墊機(jī)芯2包括有齒輪箱21和按摩組件7，齒輪箱21中安裝有齒輪鏈22和交錯軸齒輪副B23，齒輪鏈22中部分穿過齒輪箱21的齒輪軸端部安裝有按摩組件7，交錯軸齒輪副B23中一交錯齒輪與齒輪鏈22中的齒輪傳動連接，另一交錯齒輪軸上設(shè)置有輸入插口231；在輸入插口231與輸出插口641之間通過一長軸8傳動連接，借助長軸8將動力傳輸給頸墊機(jī)芯2，實現(xiàn)行走機(jī)芯1與頸墊機(jī)芯2只需一臺電機(jī)的目的。所述長軸8可以是剛性軸，也可選擇軟軸或橡膠軸棒，使得頸墊機(jī)芯2與行走機(jī)芯1之間的夾角可在適當(dāng)范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)；長軸8端部加工有與輸入插口和輸出插口對應(yīng)的花鍵或六角結(jié)構(gòu)，延長長軸8端部的花鍵段或六角結(jié)構(gòu)段，可實現(xiàn)頸墊機(jī)芯高度的適當(dāng)調(diào)節(jié)。參照圖2和圖3，底板3上設(shè)置有一對導(dǎo)軌31和齒條，更準(zhǔn)確地說該齒條為閉合的齒條環(huán)32，既可以是內(nèi)齒結(jié)構(gòu)，也可如圖的外齒結(jié)構(gòu)；機(jī)芯底蓋12借助滑槽滑動定位在底板3上，或者采用導(dǎo)軌在機(jī)芯底蓋一側(cè)，而滑槽在底板一側(cè)的相反結(jié)構(gòu)也行。所述齒輪傳動鏈6中的末級齒輪65的輪軸651活動定位在機(jī)芯上蓋11和機(jī)芯底蓋12的弧形軸座13上，既保持其與前級齒輪的嚙合，又可沿弧形軸座13擺動，該輪軸651穿過機(jī)芯底蓋弧形軸座13的端部固定有行走齒輪66，該行走齒輪66與齒條環(huán)32嚙合，借助弧形軸座13迎合齒條環(huán)32的折返位置變化。齒輪傳動鏈6中的末級齒輪的輪軸651與前級齒輪軸之間套設(shè)有一軸座擺臂67，進(jìn)一步保證嚙合的可靠性。如圖1、圖2和圖3，所述電機(jī)4具有雙頭輸出軸，第一輸出軸41經(jīng)蝸輪變速器5驅(qū)動齒輪傳動鏈6，帶動按摩組件7作業(yè)；第二輸出軸42經(jīng)皮帶輪43傳動變速，皮帶輪軸直接通過軸承定位在機(jī)芯底蓋12上，皮帶輪軸同軸固定有一偏心輪，偏心輪外套設(shè)有一牽引環(huán)44，該牽引環(huán)44通過橡膠柱45鉸接在一揉捶頭9的底部；而揉捶頭9有兩個一個主動一個從動，分別固定在翹板91兩端，翹板91中部通過一橡膠座92鎖固在機(jī)芯上蓋11上，由電機(jī)4驅(qū)動兩揉捶頭9起伏揉捶拍打動作。綜上所述，本實例提供的雙節(jié)按摩墊機(jī)芯的圖示，在行走機(jī)芯的傳動軸另一端，也即遠(yuǎn)離頸墊機(jī)芯一端，再增加一交錯軸齒輪副，還可附加驅(qū)動一類似頸墊機(jī)芯結(jié)構(gòu)的坐墊機(jī)芯，實現(xiàn)一臺電機(jī)驅(qū)動三節(jié)按摩墊的功能。由于坐墊機(jī)芯與頸墊機(jī)芯一樣，均無電機(jī)，直接由長軸傳遞動力，且可加工的更加輕薄。本按摩機(jī)芯也可運(yùn)用于按摩椅上。上述涉及的交錯軸齒輪副，也可以是相交軸齒輪副；齒輪傳動既可以是交錯軸斜齒輪傳動，也可采用錐齒輪傳動或蝸桿傳動等類似的傳動。另外，涉及的按摩組件7為常規(guī)技術(shù)，諸如旋轉(zhuǎn)形式的揉捏盤，由旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成往復(fù)擺動的開背臂，以及上下運(yùn)動的拍打頭等，均適用于本結(jié)構(gòu)。背墊機(jī)芯中的電機(jī)，可以選擇雙頭輸出，也可以采用單頭輸出電機(jī)。