技術總結
本發(fā)明涉及一種可控彎曲裝置，包含多個相互串聯(lián)的關節(jié)，以及用于控制相互串聯(lián)的關節(jié)發(fā)生彎曲的控制裝置，關節(jié)為圓筒結構，關節(jié)的管壁的一端部形成有多個沿軸線方向延伸的凸部，關節(jié)的管壁的另一端部形成有多個與凸部相對應的、沿軸線方向延伸的凹部，多個關節(jié)串聯(lián)后，關節(jié)的凸部與相鄰的關節(jié)的凹部相卡合，關節(jié)的凹部與另一相鄰的關節(jié)的凸部相卡合，卡合后凸部可在凹部內的做往復運動。本發(fā)明的可控彎曲裝置可用于工業(yè)、醫(yī)療等各個領域，該可控彎曲裝置可根據使用需要朝向任意方向彎曲，并且本發(fā)明所涉及的可控彎曲裝置結構簡單，成本低廉，使用壽命長。

技術研發(fā)人員：申亞琪
受保護的技術使用者：申亞琪
文檔號碼：201610120380
技術研發(fā)日：2016.03.03
技術公布日：2017.06.30