1.一種可控彎曲裝置，其特征在于，包含多個(gè)相互串聯(lián)的關(guān)節(jié)，以及用于控制所述相互串聯(lián)的關(guān)節(jié)發(fā)生彎曲的控制裝置，所述關(guān)節(jié)為圓筒結(jié)構(gòu)，所述關(guān)節(jié)的筒壁的一端部形成有多個(gè)沿軸線方向延伸的凸部，所述關(guān)節(jié)的管壁的另一端部形成有多個(gè)與所述凸部相對(duì)應(yīng)的、沿所述軸線方向延伸的凹部，所述多個(gè)關(guān)節(jié)串聯(lián)后，所述關(guān)節(jié)的凸部與相鄰的關(guān)節(jié)的所述凹部相卡合，所述關(guān)節(jié)的凹部與另一相鄰的關(guān)節(jié)的凸部相卡合，卡合后所述凸部可在所述凹部?jī)?nèi)的做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的可控彎曲裝置，其特征在于，所述控制裝置包含一根或多根牽引絲，所述牽引絲從所述相互串聯(lián)的關(guān)節(jié)一端穿入，并與位于所述相互串聯(lián)的關(guān)節(jié)的另一端的所述關(guān)節(jié)固定連接。
3.如權(quán)利要求1所述的可控彎曲裝置，其特征在于，所述凸部均布于所述關(guān)節(jié)的端部，所述凹部均布于所述關(guān)節(jié)的另一端的端部。
4.如權(quán)利要求2所述的可控彎曲裝置，其特征在于，所述關(guān)節(jié)上還設(shè)有一個(gè)或多個(gè)用于固定所述牽引絲的固定部。
5.如權(quán)利要求4中所述的可控彎曲裝置，其特征在于，所述多個(gè)固定部均布于所述關(guān)節(jié)上。
6.如權(quán)利要求4所述的可控彎曲裝置，其特征在于，所述固定部為開設(shè)于所述關(guān)節(jié)內(nèi)壁上的線槽。
7.如權(quán)利要求1所述的可控彎曲裝置，其特征在于，所述固定部為固定連接于所述關(guān)節(jié)內(nèi)壁上的圓管。
8.一種可控彎曲的內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括插入管，所述插入管上可進(jìn)入人體內(nèi)部的部分上設(shè)有如權(quán)利要求1到7所述的可控彎曲裝置，所述插入管的插入端上還設(shè)有攝像頭以及一個(gè)或多個(gè)光源，所述攝像頭與顯示器相連接。
9.如權(quán)利要求8所述的可控彎曲裝置，其特征在于，所述插入管的非插入端設(shè)有手柄，所述控制裝置設(shè)置于所述手柄上。
10.如權(quán)利要求1所述的可控彎曲裝置，其特征在于，所述插入管內(nèi)設(shè)有器械通道，所述器械通道的入口設(shè)置于所述手柄上，所述器械通道的出口設(shè)置于所述插入管的插入端面上。