本公開涉及正畸學(xué)，并且更具體地講，涉及用于輔助正畸診斷和治療的基于計算機的方法。

背景技術(shù)：

正畸學(xué)領(lǐng)域涉及重新定位患者的牙齒以實現(xiàn)改善的功能和美觀的外觀。例如，正畸治療通常涉及使用被稱為托槽的微小開槽器具，所述開槽器具通常固定到患者的前牙、犬齒和雙尖齒。弓絲容納在每個托槽的狹槽中并且用作軌道來引導(dǎo)牙齒移動到期望的取向。弓絲的端部通常容納在固定到患者的臼齒的被稱作頰面管的器具中。弓絲和器具通常被稱為“牙套”。正畸治療還可通過使用透明的塑料牙齒定位托盤或其它功能性器具來實施。

正畸學(xué)的實踐傳統(tǒng)上依賴于手動步驟，諸如為特定患者選擇合適的器具、將器具放置在口腔中、并且在整個治療過程中調(diào)整器具。最近，技術(shù)的進步已允許這些步驟中的一些步驟通過使用計算機來加以輔助。例如，可使用計算機來引導(dǎo)采集代表個體患者的牙齒排列的數(shù)據(jù)。然后可使用此類數(shù)據(jù)來對患者的牙列可視化以診斷和輔助任何治療階段的正畸治療計劃。此外，這些數(shù)據(jù)可用于制造為患者定制的器具，諸如托槽。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開涉及用于牙齒矯正和/或維護的可移除牙科器具，以及用于設(shè)計、制造和使用可移除牙科器具的裝置、系統(tǒng)和技術(shù)。在一些示例中，可移除牙科器具在被患者佩戴時，提供患者牙齒的基本上暴露的咬合面。較之于基本上咬合患者牙齒的可移除牙科器具，提供基本上暴露的咬合面的可移除牙科器具可具有諸多優(yōu)點，諸如改善患者舒適性、降低牙科器具的可視性、減少因牙齒之間空氣和唾液流增加而導(dǎo)致的牙垢積累、以及讓患者能夠在不移除牙科器具的情況下進行一定程度的吃或喝。

在一個示例中，本公開涉及一種方法，該方法包括：利用計算機系統(tǒng)，接收患者的三維(3d)牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字表示，該牙齒結(jié)構(gòu)提供患者的一個或多個牙齒的初始位置；利用計算機系統(tǒng)，確定患者的可移除牙科器具的尺寸和形狀，所述可移除牙科器具的尺寸和形狀被構(gòu)造成當可移除牙科器具被患者佩戴時將患者的所述一個或多個牙齒從其初始位置重新定位到調(diào)整位置；以及利用計算機系統(tǒng)，將可移除牙科器具的表示傳輸?shù)接嬎銠C輔助的制造系統(tǒng)?？梢瞥揽破骶甙ū粯?gòu)造成圍繞患者的兩個或更多個牙齒的器具主體。器具主體包括被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅实念伱娌糠?，以及被?gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅实纳嗝娌糠帧Ｆ骶咧黧w被構(gòu)造成使得當可移除牙科器具被患者佩戴時，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。

此外，本公開還涉及一種存儲計算機系統(tǒng)可執(zhí)行指令的計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機系統(tǒng)可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時將處理器配置為執(zhí)行此類方法。

在另一個示例中，本公開涉及一種存儲計算機可執(zhí)行指令的計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時將處理器配置為執(zhí)行以下操作：接收患者的三維(3d)牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字表示，該牙齒結(jié)構(gòu)提供患者的一個或多個牙齒的初始位置；確定患者的可移除牙科器具的尺寸和形狀，所述可移除牙科器具的尺寸和形狀被構(gòu)造成當可移除牙科器具被患者佩戴時將患者的所述一個或多個牙齒從其初始位置重新定位到調(diào)整位置；以及將可移除牙科器具的表示傳輸?shù)接嬎銠C輔助的制造系統(tǒng)?？梢瞥揽破骶甙ū粯?gòu)造成圍繞患者的兩個或更多個牙齒的器具主體。器具主體包括被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅实念伱娌糠?，以及被?gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅实纳嗝娌糠帧Ｆ骶咧黧w被構(gòu)造成使得當可移除牙科器具被患者佩戴時，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。

在另一個示例中，本公開涉及一種計算機系統(tǒng)，該計算機系統(tǒng)包括一個或多個數(shù)據(jù)庫和一個或多個處理器，所述一個或多個數(shù)據(jù)庫存儲患者的三維(3d)牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字表示，該牙齒結(jié)構(gòu)提供患者的一個或多個牙齒的初始位置。所述一個或多個處理器被配置為訪問3d牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字表示；確定患者的可移除牙科器具的尺寸和形狀，所述可移除牙科器具的尺寸和形狀被構(gòu)造成當可移除牙科器具被患者佩戴時將患者的所述一個或多個牙齒從其初始位置重新定位到經(jīng)調(diào)整的未來位置；以及將可移除牙科器具的表示傳輸?shù)接嬎銠C輔助的制造系統(tǒng)?？梢瞥揽破骶甙ū粯?gòu)造成圍繞患者的兩個或更多個牙齒的器具主體。器具主體包括被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅实念伱娌糠?，以及被?gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅实纳嗝娌糠帧Ｆ骶咧黧w被構(gòu)造成使得當可移除牙科器具被患者佩戴時，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。

在另一個示例中，本公開涉及一種被構(gòu)造成重新定位患者的一個或多個牙齒的可移除牙科器具?？梢瞥揽破骶甙ㄐ纬苫顒訋Лh(huán)的器具主體，該活動帶環(huán)被構(gòu)造成圍繞患者的兩個或更多個牙齒。器具主體包括被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅实念伱娌糠郑约氨粯?gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅实纳嗝娌糠?。器具主體的顏面部分和器具主體的舌面部分形成容座。每個容座被構(gòu)造成接納至少一個所圍繞的牙齒。容座至少沿器具主體的前牙部分將顏面部分與舌面部分分隔?；顒訋Лh(huán)被構(gòu)造成使得當可移除牙科器具被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在器具主體的活動帶環(huán)內(nèi)時，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。

在另一個示例中，本公開涉及一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一組有序的可移除牙科器具，所述可移除牙科器具被構(gòu)造成重新定位患者的一個或多個牙齒，所述一組可移除牙科器具中的每個可移除牙科器具包括形成活動帶環(huán)的器具主體，該活動帶環(huán)被構(gòu)造成圍繞患者的兩個或更多個牙齒。器具主體包括被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅实念伱娌糠?，以及被?gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅实纳嗝娌糠?。器具主體的顏面部分和器具主體的舌面部分形成容座。每個容座被構(gòu)造成接納至少一個所圍繞的牙齒。活動帶環(huán)至少沿器具主體的前牙部分將顏面部分與舌面部分分隔。活動帶環(huán)被構(gòu)造成使得當可移除牙科器具被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在器具主體的活動帶環(huán)內(nèi)時，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。

本公開的一個或多個實例的細節(jié)示出于附圖和以下說明中。從說明、附圖、以及從權(quán)利要求書中，本公開的其他特征、目標和優(yōu)點將顯而易見。

附圖說明

圖1為示出了示例性計算機環(huán)境的框圖，在該示例性計算機環(huán)境中，診所和制造設(shè)施在整個牙科器具制造過程中傳送信息。

圖2為示出了根據(jù)本公開的一個示例的在診所處開展的過程的流程圖。

圖3為示出了客戶端計算裝置的示例的框圖，該客戶端計算裝置經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接到制造設(shè)施。

圖4a和圖4b示出了示例性可移除牙科器具，該示例性可移除牙科器具在被患者佩戴時提供暴露的咬合面。

圖5a和圖5b示出了與患者的牙齒的3d數(shù)字模型結(jié)合的、提供暴露的咬合面的可移除牙科器具的3d數(shù)字模型。

圖6示出了上可移除牙科器具和下可移除牙科器具的3d數(shù)字模型，所述上可移除牙科器具和所述下可移除牙科器具促進對ii類咬合不正的矯正。

圖7示出了與患者的牙齒的3d數(shù)字模型結(jié)合的、包括橋體在內(nèi)的可移除牙科器具的3d數(shù)字模型的前牙部分。

圖8示出了與患者的牙齒的3d數(shù)字模型結(jié)合的、包括舌面指狀物在內(nèi)并且提供暴露的咬合面的可移除牙科器具的3d數(shù)字模型的前牙部分。

圖9為示出了在制造設(shè)施處開展的用于構(gòu)造一組可移除牙科器具的過程的流程圖。

圖10為示出了使用一組有序的可移除牙科器具進行的治療的逐次迭代的流程圖。

圖11a和圖11b示出了示例性可移除牙科器具，該示例性可移除牙科器具在被患者佩戴時提供暴露的咬合面，該示例性可移除牙科器具在口腔的每個象限中依靠在兩個相鄰后牙上以通過圍繞牙齒來固定。

圖12示出了示例性可移除牙科器具，該示例性可移除牙科器具在被患者佩戴時提供暴露的咬合面，該示例性可移除牙科器具在口腔的每個象限中依靠在三個后牙上以通過撐抵牙齒的舌面表面和咬合面的部分來固定。

圖13a和圖13b示出了示例性可移除牙科器具，該示例性可移除牙科器具在被患者佩戴時提供暴露的咬合面，該示例性可移除牙科器具依靠在犬齒上以通過部分地圍繞牙齒來固定。

圖14a和圖14b示出了示例性可移除牙科器具，該示例性可移除牙科器具在被患者佩戴時提供暴露的咬合面，該示例性可移除牙科器具在口腔的每個象限中依靠在三個后牙上以通過使用金屬絲撐抵牙齒的舌面表面和咬合面的部分來固定。

圖15a和圖15b示出了示例性可移除牙科器具，該示例性可移除牙科器具在被患者佩戴時提供暴露的咬合面，該示例性可移除牙科器具包括由金屬絲形成的活動帶環(huán)并且在口腔的每個象限中依靠在三個后牙上以通過使用金屬絲撐抵牙齒的舌面表面和咬合面的部分來固定。

具體實施方式

圖1為示出了示例性計算機環(huán)境40的框圖，在該示例性計算機環(huán)境中，診所44和制造設(shè)施48在患者42的一組可移除牙科器具52的整個制造過程中傳送信息。首先，診所44的正畸醫(yī)師使用任何合適的成像技術(shù)生成患者42的牙體結(jié)構(gòu)的一個或多個圖像，并且生成數(shù)字牙體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46(例如，患者42的牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字表示)。例如，醫(yī)師可生成可被數(shù)字掃描的x射線圖像。作為另外一種選擇，醫(yī)師可使用例如常規(guī)計算機斷層掃描(ct)、激光掃描、口內(nèi)掃描、牙印模ct掃描、對通過印模澆注的牙模進行的掃描、超聲儀器、磁共振成像(mri)或者任何其它合適的3d數(shù)據(jù)采集方法，來捕捉患者牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字圖像。在其它實施方案中，數(shù)字圖像可使用手持式口內(nèi)掃描儀來提供，該手持式口內(nèi)掃描儀諸如為使用主動波陣面采樣的、由布龍?zhí)厮箍萍脊?馬薩諸塞州列克星敦)(brontestechnologies,inc.(lexington,ma))開發(fā)的并且在pct公開wo2007/084727(boerjes等人)中有所描述的口內(nèi)掃描儀，該pct公開以引用方式并入本文。作為另外一種選擇，可以使用其它口內(nèi)掃描儀或口內(nèi)接觸探頭。作為另一個選項，可通過掃描患者牙齒的陰印模來提供數(shù)字結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)48。作為又另一個選項，可通過對患者牙齒的陽物理模型進行成像或者通過在患者牙齒的模型上使用接觸探頭，來提供數(shù)字結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)48?？赏ㄟ^例如以下方式來制作用于掃描的模型：通過合適的印模材料諸如藻酸酯或聚乙烯基硅氧烷(pvs)來澆鑄患者牙列的印模，將澆鑄材料(諸如正畸石膏或環(huán)氧樹脂)澆注到印模中，并且允許澆鑄材料固化。可使用任何合適的掃描技術(shù)，包括上文所述的那些技術(shù)，來掃描模型。其它可能的掃描方法在美國專利申請公布no.2007/0031791(cinader等人)中有所描述，該專利申請公布以引用方式并入本文。

除了通過掃描牙齒的暴露表面來提供數(shù)字圖像之外，還可以對牙列的隱藏特征結(jié)構(gòu)成像，所述隱藏特征結(jié)構(gòu)諸如為患者牙齒的牙根以及患者的頜骨。在一些實施方案中，通過提供這些特征結(jié)構(gòu)的多個3d圖像并且隨后將它們“拼接”在一起來形成數(shù)字牙齒結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。這些不同的圖像不需要使用相同的成像技術(shù)來提供。例如，可將籍由ct掃描提供的牙根的數(shù)字圖像與籍由口內(nèi)可見光掃描儀提供的牙冠的數(shù)字圖像整合在一起。2d牙科圖像與3d牙科圖像的縮放和配準在以引用方式并入本文的美國專利no.6,845,175(kopelman等人)中有所描述，并且在也以引用方式并入本文的美國專利公布no.2004/0029068(badura等人)中有所描述。以引用方式并入本文的已頒發(fā)的美國專利no.7,027,642(imgrund等人)以及也以引用方式并入本文的已頒發(fā)的美國專利no.7,234,937(sachdeva等人)描述了使用用于整合通過各種3d源提供的數(shù)字圖像的技術(shù)。因此，如本文所用，術(shù)語“成像”不限于對視覺上明顯的結(jié)構(gòu)進行的普通攝影成像，而且還包括對隱藏在視野之外的牙體結(jié)構(gòu)進行的成像。牙體結(jié)構(gòu)可包括但不限于牙弓的一個或多個牙齒的牙冠和/或牙根的任何部分、齒齦、牙周韌帶、齒槽骨、皮質(zhì)骨、種植體、人造牙冠、牙橋、鑲面、義齒、正畸器具、或在治療之前、期間或之后可被視為牙列的一部分的任何結(jié)構(gòu)。

為了生成數(shù)字牙齒結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46，計算機必須將來自成像系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可使用的數(shù)字模型。例如，對于計算機接收的表示牙齒形狀的原始數(shù)據(jù)，原始數(shù)據(jù)通常稍多于3d空間中的點云。通常，該點云成平面以創(chuàng)建患者牙列的3d對象模型，包括一個或多個牙齒、齒齦組織以及其它周圍口腔結(jié)構(gòu)。為使所述數(shù)據(jù)可用于正畸診斷和治療，計算機可將牙列表面“分割”以產(chǎn)生表示個體牙齒的一個或多個離散的可移動3d牙齒對象模型。計算機還可將來自齒齦的這些牙齒模型分隔成多個單獨對象。

分割允許用戶以一組獨立對象的形式來表征并操控牙齒排列。有利的是，計算機可通過這些模型推導(dǎo)診斷信息，諸如牙弓長度、咬合位置以及甚至美國正牙學(xué)委員會(abo)客觀評分。另一個有益效果是，數(shù)字正畸設(shè)置可在制造過程中提供靈活性。通過用數(shù)字過程替代物理過程，可在不需要將石膏模型或印模從一個位置輸送到另一個位置的情況下，在獨立的位置處執(zhí)行數(shù)據(jù)采集步驟和數(shù)據(jù)操控步驟。減少或消除對物理對象的往復(fù)運送的需求可為定制器具的客戶和制造商都帶來顯著的成本節(jié)省。

在生成數(shù)字牙體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46之后，診所44可將數(shù)字牙體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46存儲在數(shù)據(jù)庫中的患者記錄中。診所44可例如更新具有多個患者記錄的本地數(shù)據(jù)庫。作為另外一種選擇，診所44可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)50遠程更新中央數(shù)據(jù)庫(任選地，在制造設(shè)施48內(nèi))。在存儲了數(shù)字牙齒結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46之后，診所44將數(shù)字牙體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46以電子方式傳送到制造設(shè)施48。作為另外一種選擇，制造設(shè)施48可從中央數(shù)據(jù)庫檢索數(shù)字牙體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46。

診所44還可將處方數(shù)據(jù)47轉(zhuǎn)發(fā)到制造設(shè)施48，所述處方數(shù)據(jù)傳達與患者42的醫(yī)師診斷和治療計劃有關(guān)的一般信息。在一些示例中，處方數(shù)據(jù)47可以更具體。例如，數(shù)字牙體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46可為患者42的牙體結(jié)構(gòu)的數(shù)字表示，并且診所44的醫(yī)師可審查所述數(shù)字表示并在用所述一組牙科器具52治療之后在將數(shù)字牙體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46轉(zhuǎn)發(fā)到制造設(shè)施48之前指示患者42的個體牙齒的期望移動、間距或最終位置。制造設(shè)施48可定位在別處或與診所44定位在一起。

例如，每個診所44可包括用于制造設(shè)施48的其自有設(shè)備，使得可由臨床醫(yī)師或助手在臨床環(huán)境中使用本地安裝的軟件完整地執(zhí)行治療計劃和數(shù)字設(shè)計。還可使用3d打印機(或者通過其它增材制造方法)在診所中執(zhí)行制造。3d打印機允許通過增材打印來制造牙科器具的復(fù)雜特征結(jié)構(gòu)或者患者42牙體結(jié)構(gòu)的物理表示。3d打印機可使用患者42的原牙體結(jié)構(gòu)以及患者42的期望牙體結(jié)構(gòu)的迭代數(shù)字設(shè)計來制作多個數(shù)字器具和/或數(shù)字器具圖案，所述數(shù)字器具和/或數(shù)字器具圖案被定制用于制作患者42的期望牙體結(jié)構(gòu)。制造可包括后處理以移除未固化的樹脂并且移除支撐結(jié)構(gòu)，或者以組裝各種部件，所述后處理也可以是必要的并且也可在臨床環(huán)境中執(zhí)行。

制造設(shè)施48利用患者42的數(shù)字牙體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46來構(gòu)造所述一組可移除牙科器具52以便重新定位患者42的牙齒。此后的一段時間，制造設(shè)施48將所述一組可移除牙科器具52轉(zhuǎn)發(fā)到診所44，或者作為另外一種選擇，直接轉(zhuǎn)發(fā)到患者42。例如，所述一組可移除牙科器具52可為一組有序的可移除牙科器具?；颊?2然后根據(jù)處方計劃表隨時間推移依次佩戴所述一組可移除牙科器具52中的可移除牙科器具，以便重新定位患者42的牙齒。例如，患者42可在介于約2周與約12周之間(諸如介于約3周與約10周之間或介于約4周與約8周之間)的周期內(nèi)佩戴所述一組可移除牙科器具52中的每個可移除牙科器具。任選地，患者42可返回到診所44以周期性地監(jiān)測用可移除牙科器具52進行的治療的進展。

在此類周期性監(jiān)測期間，臨床醫(yī)生可調(diào)整患者42的針對隨時間推移依次佩戴所述一組可移除牙科器具52中的可移除牙科器具的處方計劃表。監(jiān)測通常包括對患者42的牙齒進行目檢并且還可包括為生成數(shù)字牙齒結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)而進行的成像。在一些相對不常見的情況下，臨床醫(yī)生可決定例如通過以下方式中斷用所述一組可移除牙科器具52對患者42進行的治療：將新生成的數(shù)字牙體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)發(fā)送到制造設(shè)施48以便制作一組新的可移除牙科器具。在相同或不同的示例中，臨床醫(yī)生可在完成用可移除牙科器具52進行的治療的處方計劃表之后將新生成的數(shù)字牙體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)發(fā)送到制造設(shè)施48。此外，在完成用可移除牙科器具52進行的治療的處方計劃表之后，臨床醫(yī)生可從制造設(shè)施48請求一組新的可移除牙科器具以繼續(xù)對患者42的治療。

圖2為示出了根據(jù)本公開的一個示例的在診所44處開展的過程60的流程圖。首先，診所44處的醫(yī)師從患者42收集患者身份以及其它信息并創(chuàng)建患者記錄(62)。如所述，患者記錄可定位在診所44內(nèi)并且任選地被配置為與制造設(shè)施48內(nèi)的數(shù)據(jù)庫共享數(shù)據(jù)。作為另外一種選擇，患者記錄可定位在制造設(shè)施48處的可供診所44經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)50遠程訪問的數(shù)據(jù)庫內(nèi)或者同時可供制造設(shè)施48和診所44遠程訪問的數(shù)據(jù)庫內(nèi)。

接下來，可使用任何合適的技術(shù)生成患者42的牙體結(jié)構(gòu)的數(shù)字數(shù)據(jù)46(64)，從而創(chuàng)建虛擬牙體結(jié)構(gòu)。數(shù)字數(shù)據(jù)46可由牙體結(jié)構(gòu)的二維(2d)圖像和/或三維(3d)表示組成。

在一個示例中，使用錐形束計算機斷層掃描(cbct)掃描儀，諸如可購自賓夕法尼亞州哈特菲爾德的國際成像科技公司(imagingsciencesinternational,llc；1910npennroad,hatfield,pa)的i-cat3d牙科成像裝置，來生成牙體結(jié)構(gòu)的3d表示。診所44將通過cbct掃描儀生成的3d數(shù)據(jù)46(放射線圖像形式)存儲在定位在診所44內(nèi)的、或者作為另外一種選擇定位在制造設(shè)施48內(nèi)的數(shù)據(jù)庫中。計算系統(tǒng)處理來自cbct掃描儀的數(shù)字數(shù)據(jù)46，以計算可在3d建模環(huán)境內(nèi)操控的牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字表示，所述數(shù)字數(shù)據(jù)可為多個切片的形式。

如果使用2d放射線圖像(65)，則醫(yī)師還可生成3d數(shù)字數(shù)據(jù)(66)。3d數(shù)據(jù)46可通過例如以下方式產(chǎn)生：形成并隨后數(shù)字掃描患者42的牙齒結(jié)構(gòu)的物理印?；蜩T模。例如，可使用可見光掃描儀，諸如可購自明尼蘇達州明尼阿波利斯的激光器設(shè)計公司(laserdesign,inc.ofminneapolis,mn)的om-3r掃描儀，來掃描患者42的牙弓的物理印?；蜩T模。作為另外一種選擇，醫(yī)師可利用患者42的牙弓的口內(nèi)掃描或者利用現(xiàn)有3d牙齒數(shù)據(jù)來生成咬合機理的3d數(shù)據(jù)46。在一個示例中，可使用名稱為“registeringphysicalandvirtualtoothstructureswithpedestals”(用基座配準物理和虛擬牙齒結(jié)構(gòu))并且于2013年7月23日頒發(fā)的美國專利no.8,491,306中所述的用于通過鑄?；蛴∧Ｐ纬蓴?shù)字掃描的方法。美國專利no.8,491,306全文以引用方式并入本文。在相同或不同的示例中，可使用如名稱為“orthodonticdigitalsetups”(正畸數(shù)字設(shè)置)并且于2014年11月25日公布的美國專利no.8,897,902中所述的用于定義虛擬牙齒表面和虛擬牙齒坐標系的技術(shù)。美國專利no.8,897,902全文以引用方式并入本文。在任何情況下，在3d建模環(huán)境內(nèi)數(shù)字配準數(shù)字數(shù)據(jù)以形成牙齒結(jié)構(gòu)的復(fù)合數(shù)字表示，該牙齒結(jié)構(gòu)可包括牙根以及咬合面。

在一個示例中，可通過以下方式配準牙弓的咬合面的2d放射線圖像和3d數(shù)字數(shù)據(jù)：首先在生成放射線圖像和3d數(shù)字掃描之前，將配準標記(例如，基準標記或具有已知幾何形狀的基座)附接到患者42的牙齒結(jié)構(gòu)。然后，可使用美國專利no.8,491,306中所述的配準技術(shù)在3d建模環(huán)境內(nèi)對準2d放射線圖像和3d數(shù)字數(shù)據(jù)內(nèi)配準標記的數(shù)字表示。

在另一個示例中，通過組合牙齒結(jié)構(gòu)的兩個3d數(shù)字表示來生成牙齒結(jié)構(gòu)的3d數(shù)字數(shù)據(jù)。例如，第一3d數(shù)字表示可為從cbct掃描儀(例如，i-cat3d牙科成像裝置)獲得的牙根的相對較低分辨率圖像，并且第二3d數(shù)字表示可為通過對患者牙弓的印模的工業(yè)ct掃描或者通過對患者牙弓的鑄模的可見光(例如，激光)掃描來獲得的牙齒牙冠的相對較高分辨率圖像?？墒褂密浖绦騺砼錅?d數(shù)字表示，該軟件程序使3d表示能夠在計算機環(huán)境內(nèi)操控(例如，可購自南卡羅來納州羅克希爾的3d系統(tǒng)公司(3dsystems,inc.；333threedsystemscircle,rockhill,sc)的geomagicstudio軟件)，或者作為另外一種選擇，可使用美國專利no.8,491,306中所述的配準技術(shù)。

接下來，執(zhí)行3d建模軟件的計算機系統(tǒng)渲染牙齒結(jié)構(gòu)的所得到的數(shù)字表示，該牙齒結(jié)構(gòu)包括患者牙弓的咬合面以及牙根結(jié)構(gòu)。建模軟件提供用戶界面，該用戶界面允許醫(yī)師相對于患者牙弓的數(shù)字表示來操控3d空間中牙齒的數(shù)字表示。通過與計算機系統(tǒng)交互，醫(yī)師諸如通過以下方式生成治療信息：選擇對患者42的牙齒的期望的最終位置的指示(67)。

一旦醫(yī)師完成在3d環(huán)境內(nèi)傳達與診斷和治療計劃有關(guān)的一般信息，計算機系統(tǒng)便更新與患者記錄相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫以記錄處方數(shù)據(jù)47(68)，所述處方數(shù)據(jù)傳達與醫(yī)師指定的診斷和治療計劃有關(guān)的一般信息。然后，將處方數(shù)據(jù)47轉(zhuǎn)發(fā)到制造設(shè)施48以便制造設(shè)施48構(gòu)造一個或多個可移除牙科器具諸如可移除牙科器具52(70)。

盡管相對于位于正畸診所處的正畸醫(yī)師進行了描述，但相對于圖2討論的一個或多個步驟可由遠程用戶(諸如位于制造設(shè)施48處的用戶)來執(zhí)行。例如，正畸醫(yī)師可僅將放射線圖像數(shù)據(jù)和患者的印?；蜩T模發(fā)送到制造設(shè)施48，在制造設(shè)施處，用戶與計算機交互以在3d建模環(huán)境內(nèi)制定治療計劃。任選地，然后可將3d建模環(huán)境內(nèi)治療計劃的數(shù)字表示傳輸?shù)皆\所44的正畸醫(yī)師，正畸醫(yī)師可審查治療計劃并且要么回送其批準，要么指示期望的修改。

圖3為示出了客戶端計算裝置80的示例的框圖，該客戶端計算裝置經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)50連接到制造設(shè)施48。在所示的示例中，客戶端計算裝置80為建模軟件82提供操作環(huán)境。建模軟件82為建模和繪制患者42牙齒的3d表示提供建模環(huán)境。在所示的示例中，建模軟件82包括用戶界面84、對準模塊86和渲染引擎88。

用戶界面84提供圖形用戶界面(gui)，該圖形用戶界面在視覺上顯示患者42的牙齒的3d表示。此外，用戶界面84還提供一界面，該界面用于例如經(jīng)由鍵盤和指向裝置從診所44(圖1)的醫(yī)師89接收輸入以在建模牙弓內(nèi)操控患者42的牙齒。

建模軟件82可供制造設(shè)施48經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口81訪問。建模軟件82與數(shù)據(jù)庫90交互以訪問各種數(shù)據(jù)，諸如治療數(shù)據(jù)92、與患者42的牙齒結(jié)構(gòu)相關(guān)的3d數(shù)據(jù)94、以及患者數(shù)據(jù)96。數(shù)據(jù)庫90可以各種形式來表示，包括數(shù)據(jù)存儲文件、查找表或在一個或多個數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上執(zhí)行的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(dbms)。數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)可以是關(guān)系(rdbms)、分層(hdbms)、多維(mdbms)、面向?qū)ο?odbms或oodbms)或?qū)ο箨P(guān)系(ordbms)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。例如，數(shù)據(jù)可存儲在單個關(guān)系數(shù)據(jù)庫諸如來自微軟公司(microsoftcorporation)的sql服務(wù)器內(nèi)。盡管數(shù)據(jù)庫90被示出為位于客戶端計算機裝置80本地，但該數(shù)據(jù)庫也可位于客戶端計算裝置的遠程位置并且經(jīng)由公共或?qū)Ｓ镁W(wǎng)絡(luò)(例如，網(wǎng)絡(luò)50)聯(lián)接到客戶端計算裝置。

治療數(shù)據(jù)92描述由醫(yī)師89選擇并且定位在3d建模環(huán)境內(nèi)的患者42牙齒的診斷和/或重新定位信息。

患者數(shù)據(jù)96描述與醫(yī)師89相關(guān)聯(lián)的一個或多個患者(例如，患者42)的組。例如，患者數(shù)據(jù)96指定每個患者的一般信息，諸姓名、出生日期和牙科病史。

渲染引擎88訪問并渲染3d數(shù)據(jù)94以生成通過用戶界面84提供給醫(yī)師89的3d視圖。更具體地講，3d數(shù)據(jù)94包括定義3d對象的信息，所述3d對象在3d環(huán)境內(nèi)表示每個牙齒(任選地包括牙根)和頜骨。渲染引擎88處理每個對象以基于醫(yī)師89在3d環(huán)境內(nèi)的視角來渲染3d三角網(wǎng)。用戶界面84向醫(yī)師89顯示經(jīng)渲染的3d三角網(wǎng)，并且允許醫(yī)師89改變視角并且操控3d環(huán)境內(nèi)的對象。

名稱為“planarguidestovisuallyaidorthodonticapplianceplacementwithinathree-dimensional(3d)environment”(用于在三維(3d)環(huán)境內(nèi)可視化地輔助正畸器具放置的平面導(dǎo)向件)的于2012年6月5日頒發(fā)的美國專利no.8,194,067以及名稱為“userinterfacehavingcrosssectioncontroltoolfordigitalorthodontics”(具有用于數(shù)字正畸的橫截面控制工具的用戶界面)的于2010年6月8日頒發(fā)的美國專利no.7,731,495描述了具有可與本文所述的技術(shù)一起使用的用戶界面的計算機系統(tǒng)和3d建模軟件的其它示例，這兩個美國專利各自全文以引用方式并入。

客戶端計算裝置80包括處理器83和存儲器85以便存儲和執(zhí)行建模軟件82。存儲器85可表示任何易失性或非易失性存儲元件。示例包括隨機訪問存儲器(ram)諸如同步動態(tài)隨機訪問存儲器(sdram)、只讀存儲器(rom)、非易失性隨機訪問存儲器(nvram)、電可擦可編程的只讀存儲器(eeprom)、以及閃速(flash)存儲器。示例還可包括非易失性存儲裝置，諸如硬盤、磁帶、磁性或光學(xué)的數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)、光盤(cd)、數(shù)字多用光盤(dvd)、藍光光盤、以及全息數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)。

處理器83表示一個或多個處理器，諸如通用微處理器、專門設(shè)計的處理器、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、離散邏輯器集合、或者能夠執(zhí)行本文所述的技術(shù)的任何類型的處理裝置。在一個示例中，存儲器214可存儲程序指令(例如，軟件指令)，所述程序指令可被處理器212執(zhí)行以開展本文所述的技術(shù)。在其它示例中，可由處理器83的專門編程的電路來執(zhí)行所述技術(shù)。通過這些或其它方式，處理器83可被配置為執(zhí)行本文所述的技術(shù)。

客戶端計算裝置80被配置為將患者的3d牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字表示，以及任選地治療數(shù)據(jù)92和/或患者數(shù)據(jù)96，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)50發(fā)送到制造設(shè)施48的計算機70。計算機70包括用戶界面72。用戶界面72提供gui，該gui在視覺上顯示牙齒的數(shù)字模型的3d表示。此外，用戶界面72還提供一界面，該界面用于例如經(jīng)由鍵盤和指向裝置從用戶接收輸入以在患者的3d牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字表示內(nèi)操控患者的牙齒。

計算機70還可被配置為確定患者的一組可移除牙科器具的尺寸和形狀，所述可移除牙科器具的尺寸和形狀被構(gòu)造成當可移除牙科器具被患者佩戴時將患者的所述一個或多個牙齒從其初始位置重新定位到調(diào)整位置。計算機70可將患者的所述一組可移除牙科器具的尺寸和形狀提供到自動化制造系統(tǒng)74以制作所述一組可移除牙科器具。

客戶端計算裝置80和計算機70僅是示例性計算機系統(tǒng)的概念表示。在一些示例中，相對于客戶端計算裝置80和/或計算機70描述的功能可組合到單個計算裝置中或者分布在計算機系統(tǒng)內(nèi)的多個計算裝置中。例如，可將云計算用于本文所述的牙科器具的數(shù)字設(shè)計。在一個示例中，在診所處的一個計算機處接收牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字表示，而使用不同的計算機，諸如計算機70，來確定牙科器具的形狀和尺寸。此外，該不同的計算機，諸如計算機70，可不必接收全部的相同數(shù)據(jù)以便其確定形狀和尺寸?？芍辽俨糠值鼗谕ㄟ^歷史病例的分析或示例性病例的虛擬模型推導(dǎo)的知識，在不接收相關(guān)病例的完整3d表示的情況下，確定形狀和尺寸。在此類示例中，在客戶端計算裝置80與計算機70之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，或者以其它方式用于設(shè)計定制牙科器具的數(shù)據(jù)，可明顯少于對患者的完整數(shù)字牙科模型予以表示的完整數(shù)據(jù)組。

圖4a和圖4b示出了示例性可移除牙科器具100，該示例性可移除牙科器具被構(gòu)造成重新定位患者的一個或多個牙齒。相似地，圖5a和圖5b示出了與患者的牙齒結(jié)構(gòu)的3d數(shù)字模型130結(jié)合的可移除牙科器具100的3d數(shù)字模型。

可移除牙科器具100被構(gòu)造成當被患者佩戴時基本上暴露患者的牙齒的咬合面。較之于基本上圍繞患者牙齒的可移除牙科器具，通過提供暴露的咬合面，可移除牙科器具100可具有諸多優(yōu)點，諸如改善患者舒適性、降低牙科器具的可視性、減少因牙齒之間空氣和唾液流增加而導(dǎo)致的牙垢累積、以及讓患者能夠在不移除牙科器具的情況下進行一定程度的吃或喝。

可移除牙科器具100包括器具主體102。器具主體102包括活動帶環(huán)112，該活動帶環(huán)被構(gòu)造成圍繞患者的兩個或更多個牙齒(在所示的示例中，前牙)?；顒訋Лh(huán)112包括顏面部分106和舌面部分104。顏面部分106被構(gòu)造成與活動帶環(huán)112內(nèi)的所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅?，而舌面部?04被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅省?/p>

顏面部分106和舌面部分104配合以形成容座108。每個容座108表示顏面部分106的一個區(qū)段以及舌面部分104的對應(yīng)區(qū)段，所述區(qū)段被構(gòu)造成當牙科器具100被患者佩戴時接納一個所圍繞的牙齒。個體容座108可被器具主體102的顏面部分106內(nèi)的顏面脊109以及舌面部分104內(nèi)的舌面脊107分隔。舌面脊107和顏面脊109可對應(yīng)于所圍繞的牙齒的相鄰牙齒之間的交界，但不需要延伸到任意兩個相鄰牙齒的鄰間區(qū)域中。

容座108至少部分地限定由器具主體102形成的活動帶環(huán)112?；顒訋Лh(huán)112構(gòu)造有開放式端部，使得當可移除牙科器具100被患者佩戴時，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。例如，在被患者佩戴時，所圍繞的牙齒定位在器具主體102的個體容座108內(nèi)。在所示的示例中，個體容座108被舌面脊和顏面脊中的至少一者分隔和/或單獨地限定。在其它示例中，容座可接納多個相鄰牙齒。

為了促進對患者牙齒的定位，至少一個個體容座108可較之于患者的對應(yīng)牙齒不對準。這樣，器具主體102被構(gòu)造成當可移除牙科器具100被患者佩戴時向患者的對應(yīng)牙齒施加旋轉(zhuǎn)力和/或平移力。在相同或不同的示例中，器具主體102被構(gòu)造成向個體容座108內(nèi)的一個或多個所述牙齒施加平移力?；顒訋Лh(huán)112還可被構(gòu)造成在所環(huán)繞的牙齒的唇面表面和舌面表面上同時施加相反的力；這種壓縮性“擠壓”可使牙科器具100的操作區(qū)別于包括開放面式容座的其它器具。

可移除牙科器具100還包括錨定件120。錨定件120從器具主體102的每一側(cè)延伸。每個錨定件120包括被構(gòu)造成接納患者的牙齒的帶環(huán)122，以及將帶環(huán)122聯(lián)接到器具主體/活動帶環(huán)112的支柱121。在所示的示例中，錨定帶環(huán)122環(huán)繞患者的一個或多個后牙。在一些示例中，后牙可為患者的前臼齒或臼齒。當可移除牙科器具100被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在器具主體102的個體容座108內(nèi)時，后牙定位在錨定件120的帶環(huán)122內(nèi)。錨定件120被構(gòu)造成使得當可移除牙科器具100被患者佩戴時，保持暴露患者的所接納的后牙的咬合面。在其它示例中，活動帶環(huán)可被構(gòu)造成圍繞一個或多個后牙，其中錨定件定位在活動帶環(huán)的近中或遠側(cè)。因此，錨定件可圍繞后牙、前牙、或者兩者的組合。

可移除牙科器具100可用作彈簧矯治器，因為器具主體102的舌面部分104可被構(gòu)造成在大體上向前的方向上向一個或多個所圍繞的牙齒施加力。同時，錨定件120被構(gòu)造成當可移除牙科器具100被患者佩戴時，通過在大體上向后的方向上向所接納的后牙施加力來支持器具主體102的舌面部分104在大體上向前的方向上的力施加。在可供選擇的具體實施(未示出)中，器具主體可缺乏舌面部分或顏面部分，使得一個或多個目標牙齒僅經(jīng)受向前或向后導(dǎo)向的力中的一種。

在一些示例中，可移除牙科器具100可包括捕捉件，該捕捉件被構(gòu)造成連接到患者口腔內(nèi)的正畸錨定裝置。此類捕捉件可定位在錨定件120中的一者或兩者上。

在相同或不同的示例中，可移除牙科器具100(包括器具主體102和錨定件120)包括一種或多種聚合物。例如，可移除牙科器具100(包括器具主體102和錨定件120)可由單個連續(xù)的3d打印部件組成。在一些具體示例中，可移除牙科器具100(包括器具主體102和錨定件120)的部件的厚度可介于約0.25毫米與約2.0毫米厚之間，諸如介于約0.5毫米與約1.0毫米厚之間、或者為約0.75毫米厚。在一些示例中，可移除牙科器具100的特征結(jié)構(gòu)的厚度可改變以實現(xiàn)更適當?shù)牧?。在相同或不同的示例中，可移除牙科器?00可在活動帶環(huán)112的邊緣上和其它空間上包括倒角或圓角。此類倒角或圓角可改善患者舒適性并降低可移除牙科器具100的可視性。

在其它示例中，可移除牙科器具100可包括金屬部件，該金屬部件被構(gòu)造成為聚合物部件提供剛度以增強可移除牙科器具施加到一個或多個所圍繞的牙齒的力。例如，金屬部件可包括在錨定件120之間延伸穿過器具主體102的舌面部分104的線絲。在一些示例中，當被患者佩戴時提供暴露的咬合面的可移除牙科器具可包括一個或多個其它金屬部件，諸如金屬咬合跳躍器，其中需要較大的耐久性來克服高壓力咬合接觸的應(yīng)力。對金屬咬合跳躍器的需求可歸因于非依從性患者活動，諸如咬牙或咀嚼。在相同或不同的示例中，當被患者佩戴時提供暴露的咬合面的可移除牙科器具可包括連接到植入在患者內(nèi)的錨定裝置的捕捉件。這樣，此類提供暴露的咬合面的可移除牙科器具可提供金屬和塑料的混合構(gòu)造。

雖然塑料部件可大體上是透明的以便降低可視性，但金屬部件可包括鍍層或其它著色層以降低可移除牙科器具在被患者佩戴時的可視性。例如，當被植入時靠近患者牙齒定位的金屬部件可包括白色著色層，而定位在別處的金屬部件可被著色成大體上匹配患者口腔內(nèi)的組織顏色。

可移除牙科器具100可以數(shù)字方式設(shè)計。在一些示例中，一組有序的可移除牙科器具被設(shè)計成基于一系列數(shù)字設(shè)置依次佩戴。在此類示例中，該組中每個可移除牙科器具的佩戴時間可介于約2周與約12周之間，諸如介于約3周與約10周之間或介于約4周與約8周之間。在將該組中的可移除牙科器具佩戴了規(guī)定的時間周期之后，該組中的可移除牙科器具可被丟棄并替換為該組中的下一個可移除牙科器具?？梢瞥揽破骶?00的設(shè)計可促進組內(nèi)可移除牙科器具的更換間隔較長的周期。例如，由于活動帶環(huán)112圍繞患者的兩個或更多個牙齒，因此較之于每個牙齒被隔離在獨立腔體內(nèi)的類似牙科器具設(shè)計，當被患者首次佩戴時，舌面部分104和顏面部分106可較大程度地偏轉(zhuǎn)。為此，可移除牙科器具100可被設(shè)計成相比每個牙齒被隔離在獨立腔體內(nèi)的類似牙科器具設(shè)計提供較大量的牙齒移動，并且可因此被設(shè)計成在被該組中的下一個牙科器具替換之前被患者佩戴較長的時間周期。

雖然可移除牙科器具100包括位于器具主體102內(nèi)的個體容座108，但在其它示例中，器具主體102可不包括為被器具主體102圍繞的每個患者牙齒限定獨立腔體的脊。此外，雖然可移除牙科器具100包括單個活動帶環(huán)112，但其它示例可包括不止一個活動帶環(huán)，每個活動帶環(huán)均圍繞一個或多個牙齒。雖然圖中未示出，但可移除牙科器具100以及此類其它示例可任選地包括一個或多個額外支柱，所述額外支柱將所述一個或多個活動帶環(huán)連接、附接或錨定到彼此、到牙齒、或者到結(jié)合或以其它方式直接附接到牙齒的獨立器具。

在該示例和其它示例中，活動帶環(huán)的形狀和尺寸被限定成使得每個所圍繞的牙齒表面的一部分被可移除牙科器具100的內(nèi)表面復(fù)制，其中包括例如器具主體102的顏面部分106內(nèi)的顏面脊109以及舌面部分104內(nèi)的舌面脊107。此類復(fù)制可在松弛狀態(tài)下提供適形的器具，同時又促進可移除牙科器具100在應(yīng)力狀態(tài)下的彈性變形，所述松弛狀態(tài)發(fā)生在器具擠壓結(jié)束時，所述應(yīng)力狀態(tài)發(fā)生在當牙齒相對于可移除牙科器具100錯位時器具擠壓的有效周期期間。

通過復(fù)制牙齒的唇面表面和舌面表面的稍大部分，但該部分沒有咬合面那么大，可在牙齒相對于可移除牙科器具100更大程度錯位時由于更大力偶的形成而影響牙齒的旋轉(zhuǎn)。通過在可移除牙科器具100的內(nèi)表面中精密地復(fù)制牙齒的特征結(jié)構(gòu)，由于可移除牙科器具100即使稍微變形時也會存在力偶，因此可移除牙科器具100在精修情況下可尤其有效。相比之下，許多現(xiàn)有可移除器具，諸如彈簧矯治器或英曼矯治器，避免在這些表面中進行細節(jié)復(fù)制以免在器具移動時妨礙牙齒，這樣就可使用單個器具將牙齒移動通過較大的距離或角度。移除這些器具中的細節(jié)旨在提供在器具移動時牙齒可于其上滑動的平滑表面，但缺點在于，由引起預(yù)期旋轉(zhuǎn)的接觸點形成的力偶在大小上要小得多，從而導(dǎo)致更小的力和更少的器具擠壓。

以此類推，當頜部的內(nèi)表面被設(shè)計成緊密適形于對應(yīng)的螺母(即，筆直且平行)時，開口扳手更為有效。但是，如果頜部的內(nèi)表面為倒圓使得頜部之間的距離在中點處最小并且朝著任一端部的開口增大，則在擰緊扳手時由頜部與螺母之間的接觸點形成的力偶，相比在頜部平行且在螺母頂點處接觸螺母(假設(shè)頜部與螺母之間存在一定容差)的情況，具有較小的半徑。相似地，可移除牙科器具100的活動帶環(huán)112的寬度(即，咬合齒齦厚度)增大將導(dǎo)致力偶的半徑增大，這將增大在器具變形期間施加的力。盡管在一些情況下，動機可能是出于美觀或患者舒適性的原因要最大程度減小帶環(huán)的寬度(例如，一直減小至細線)，但在其它情況下，可能有利的是，通過增大可移除牙科器具100的內(nèi)表面區(qū)域并精密地復(fù)制牙齒的特征結(jié)構(gòu)，從而以所感知的美觀換取更大的功能。

可使用自動化制造系統(tǒng)諸如自動化制造系統(tǒng)74(圖3)，基于計算機系統(tǒng)諸如計算機70(圖3)所制作的可移除牙科器具100的數(shù)字模型，來制造可移除牙科器具100。在不同的示例中，可使用3d打印或熱成形和修整(諸如用5軸銑削或激光切割來修整)來形成可移除牙科器具100。在使用3d打印的情況下，可直接由3d打印系統(tǒng)對可移除牙科器具100進行3d打印，但在其它示例中，可在使用3d打印形成的牙齒模具上面熱成形可移除牙科器具100。在一些示例中，3d打印的牙齒可具有凸起的咬合面或者以其它方式不同于患者的牙齒，以限制在使用3d打印形成的牙齒模具上面熱成形可移除牙科器具100之后從咬合面區(qū)域移除材料的需求。

在相同或不同的示例中，可移除牙科器具100的自動化或半自動化制造可包括注塑、失蠟鑄造、5軸銑削、激光切割以及其它制造技術(shù)。在可移除牙科器具包括一個或多個金屬部件諸如金屬咬合跳躍器的示例中，自動化制造可包括金屬部件的機械手操控，諸如金屬部件比如線絲的機械手彎曲。提供金屬和塑料的混合構(gòu)造的可移除牙科器具還可使用重疊注塑和/或扣合技術(shù)來制造。此類金屬部件也可以數(shù)字方式設(shè)計并且由經(jīng)機械手定制彎曲的金屬絲制成、由3d打印的蠟?zāi)Ｐ偷慕饘偃勰ｈT模制成、由“直接金屬”3d打印(包括選擇性激光熔化(slm)或選擇性激光燒結(jié)(sls))制成、或由金屬塊的3、4或5軸銑削制成。作為另外一種選擇，用于與可移除牙科器具的聚合物部件結(jié)合使用的較強的部件可由透明的或著色成牙齒色的陶瓷材料制成。在一些示例中，金屬可鍍有“白色”珠光金屬，諸如銀、鉑、鈀或銠，以改善美觀性。一般來講，添加更多的部件將引入接頭，在自動化或半自動化制造過程結(jié)束后可能需要某種組裝。

這樣，本文相對于提供暴露的咬合面的可移除牙科器具而公開的技術(shù)促進了許多不同的構(gòu)型。這些技術(shù)促進了對經(jīng)治療的牙齒和錨定牙齒的選擇，同時還促進了對力構(gòu)件、錨定件及其它特征結(jié)構(gòu)的定制尺寸、形狀和放置的選擇。此外，還可選擇材料組合和接頭類型以為患者提供期望的治療效果。

圖6示出了上可移除牙科器具101和下可移除牙科器具100的3d數(shù)字模型140，所述上可移除牙科器具和所述下可移除牙科器具促進對ii類咬合不正的矯正。圖6還示出了患者的下齒的3d數(shù)字模型130以及患者的上齒的3d數(shù)字模型131。下可移除牙科器具100類似于如圖4a至圖5b所示的可移除牙科器具100，但添加了用于連接到彈性結(jié)扎線142的凸塊、鉤、環(huán)、捕捉件或其它特征結(jié)構(gòu)。此外，上可移除牙科器具101類似于可移除牙科器具100，但不同的是其被構(gòu)造成佩戴在3d數(shù)字模型131中所示的患者的上齒上面。上可移除牙科器具101還包括用于連接到彈性結(jié)扎線142的鉤或其它特征結(jié)構(gòu)。在其它示例中，器具可使用forsusii類矯正器或herbst矯正器來經(jīng)由滑動“減震器”連接到上牙弓或下牙弓。就forsus連接器而言，當下頜閉合時，螺旋彈簧被壓縮。當下頜打開時，彈簧松弛并且一旦達到其范圍末端便自由滑動。forsus或herbstii類矯正器僅推動牙科器具，而不是拉動，并且可比彈性結(jié)扎線142更適合納入可移除器具內(nèi)，彈性結(jié)扎線可能傾向于將上可移除牙科器具101和下可移除牙科器具100拉離患者的牙齒。

與可移除牙科器具100相似，可移除牙科器具101被構(gòu)造成當被患者佩戴時暴露患者的牙齒的咬合面。與可移除牙科器具100相似，可移除牙科器具101可用作彈簧矯治器，因為它可被構(gòu)造成在大體上向前的方向上向一個或多個所圍繞的牙齒施加力?？梢瞥揽破骶?01還包括錨定件，所述錨定件用于當可移除牙科器具101被患者佩戴時支持在大體上向前的方向上的力施加，但在其它示例中，錨定件還可支持在大體上朝遠側(cè)的方向上的力施加。大體上向前的方向可因患者的牙齒而異，因為可移除牙科器具101施加的力傾向于將牙齒擠壓到一起，使得一個或多個牙齒經(jīng)受的力可不同于大體上向前的方向。一般來講，由可移除牙科器具101形成的曲被錯位的牙齒擴展，并且可移除牙科器具101，當其試圖松弛到其具有較小周長的平衡態(tài)時，迫使牙齒進行各種平移和旋轉(zhuǎn)。上可移除牙科器具101可使用如相對于圖4a至圖5b以及可移除牙科器具100所述的技術(shù)來制造。

上可移除牙科器具101被構(gòu)造成與下可移除牙科器具100相互作用，使得上可移除牙科器具101和下可移除牙科器具100的組合促進對ii類咬合不正的矯正。具體地講，上可移除牙科器具101包括用于連接到彈性結(jié)扎線142的鉤或其它特征結(jié)構(gòu)。下可移除牙科器具100也包括用于連接到彈性結(jié)扎線142的鉤或其它特征結(jié)構(gòu)。彈性結(jié)扎線142在與上可移除牙科器具101和下可移除牙科器具100一起被患者佩戴時提供對ii類咬合不正的矯正。為了防止彈性結(jié)扎線142將上可移除牙科器具101和下可移除牙科器具100拉離牙齒，上可移除牙科器具101和下可移除牙科器具100中的一者或兩者可接合牙齒上的結(jié)合附接件。示例性結(jié)合附接件可見于授予cinader等人的名稱為“l(fā)ingualorthodonticappliancewithremovablesection”(具有可移除區(qū)段的舌面正畸器具)并且于2014年9月9日頒布的美國專利no.8,827,697。美國專利no.8,827,697全文以引用方式并入本文。

圖7示出了與患者的牙齒的3d數(shù)字模型133結(jié)合的、具有活動帶環(huán)103且包括橋體152在內(nèi)的可移除牙科器具150的3d數(shù)字模型的前牙部分?？梢瞥揽破骶?50與如圖4a至圖5b所示的可移除牙科器具100相同或類似，但添加了橋體152。

與可移除牙科器具100相似，可移除牙科器具150被構(gòu)造成當被患者佩戴時暴露患者的牙齒的咬合面。與可移除牙科器具100相似，可移除牙科器具150可用作彈簧矯治器，因為它可被構(gòu)造成在大體上向前的方向上向一個或多個所圍繞的牙齒施加力。大體上向前的方向可因患者的牙齒而異，因為可移除牙科器具100施加的力傾向于將牙齒擠壓到一起，使得一個或多個牙齒經(jīng)受的力可不同于大體上向前的方向。一般來講，由可移除牙科器具100形成的曲被錯位的牙齒擴展，并且可移除牙科器具100，當其試圖松弛到其具有較小周長的平衡態(tài)時，迫使牙齒進行各種平移和旋轉(zhuǎn)?？梢瞥揽破骶?50還包括錨定件，所述錨定件用于當可移除牙科器具150被患者佩戴時支持在大體上向前的方向上的力施加?？梢瞥揽破骶?50可使用如相對于圖4a至圖5b以及可移除牙科器具100所述的技術(shù)來制造。

橋體152被構(gòu)造成填補患者的缺失牙齒所留下的空間，如患者牙齒的3d數(shù)字模型133中所表示。在一些示例中，橋體152可被著色以與患者的牙齒一致。橋體152的幾何形狀可被選擇以便有助于將牙齒鄰近橋體152重新定位。例如，在每個可移除牙科器具均包括橋體的一組有序的可移除牙科器具中，橋體可在所述一組有序的可移除牙科器具的整個序列中逐漸變大，以便為期望的種植體、牙橋或其它美容牙齒構(gòu)建足夠的空間。

圖8示出了與患者的牙齒的3d數(shù)字模型130結(jié)合的、可移除牙科器具160的3d數(shù)字模型的前牙部分，該可移除牙科器具具有活動帶環(huán)105且包括舌面指狀物162并且提供暴露的咬合面?？梢瞥揽破骶?60與如圖4a至圖5b所示的可移除牙科器具100相同或類似，但添加了舌面指狀物162。

與可移除牙科器具100相似，可移除牙科器具160被構(gòu)造成當被患者佩戴時暴露患者的牙齒的咬合面。與可移除牙科器具100相似，可移除牙科器具160可用作彈簧矯治器，因為它可被構(gòu)造成在大體上向前的方向上向一個或多個所圍繞的牙齒施加力?？梢瞥揽破骶?60還包括錨定件，所述錨定件用于當可移除牙科器具160被患者佩戴時支持在大體上向前的方向上的力施加。

舌面指狀物162可大體上在向前的方向上向每個所圍繞的牙齒施加單獨的力。施加到每個所圍繞的牙齒的方向和大小可根據(jù)舌面指狀物162的相鄰舌面指狀物的設(shè)計來定制。在不同的示例中，舌面指狀物162的厚度可介于約0.25毫米與約2.0毫米之間，諸如介于約0.5毫米與約1.0毫米之間、或者為約0.75毫米?？梢瞥揽破骶?60可使用如相對于圖4a至圖5b以及可移除牙科器具100所述的技術(shù)來制造。

當可移除牙科器具160被患者佩戴時，舌面指狀物162，如果定位在牙科器具的舌面部分上，則通過將牙齒朝著唇弓(牙科器具的前牙部分)推抵來大體上在向前的方向上施加力。然而，可移除牙科器具160的唇弓還在舌面方向上推回到牙齒上。從相對兩側(cè)和相反的方向同時推動牙齒的雙作用使力偶形成在相對的接觸點處。這些力偶相對于力矩中心的形成位置決定所實現(xiàn)的杠桿作用的旋轉(zhuǎn)軸線和大小。如果僅從一側(cè)進行接觸并且未形成力偶，則牙齒被平移。然而，由于接觸點位于牙齒的牙冠上，并且力矩中心位于牙根中部的某處，因此純平移不會實現(xiàn)，并且反而表現(xiàn)為圍繞長臂旋轉(zhuǎn)，該長臂即為從接觸點到牙根中的力矩中心的距離。這僅近似旋轉(zhuǎn)?？赏ㄟ^以下方式實現(xiàn)純平移：牢固地局部包圍牙齒并且讓牙科器具的其它較遠的部分發(fā)生將產(chǎn)生平移力的變形。因此，可能有利的是，單獨地而不是以群組的形式包圍某些牙齒，并且在這些牙齒與其它錨定牙齒之間使用支柱，作為彈性變形的力構(gòu)件。這樣，可移除牙科器具160可用于通過將所有前牙以群組的形式朝前推抵后牙來在前牙段與后牙段之間構(gòu)建空間，所述后牙用作錨定件(但它們也可自己在相反的方向上移動)。

圖9為示出了在制造設(shè)施48處開展的用于構(gòu)造可移除牙科器具52(圖1)的過程100的流程圖。在一些示例中，可移除牙科器具52可包括可移除牙科器具100、可移除牙科器具101、可移除牙科器具150和/或可移除牙科器具160中的一者或多者。制造設(shè)施48處的計算機70從診所44接收數(shù)字牙齒結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46、患者提供的患者的一個或多個牙齒的初始位置、以及處方數(shù)據(jù)47(202)。作為另外一種選擇，計算機70從定位在計算機70內(nèi)的或者可以其它方式供計算機訪問的數(shù)據(jù)庫檢索信息。與計算機70相關(guān)聯(lián)的受過訓(xùn)練的用戶可與在計算機70上運行的計算機化建模環(huán)境交互以相對于患者牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字表示制定治療計劃并生成處方數(shù)據(jù)47，如果診所44沒有這么做。在其它示例中，計算機70可僅基于患者的牙齒結(jié)構(gòu)和預(yù)定義的設(shè)計約束來制定治療計劃。

一旦計算機70接收患者的牙齒結(jié)構(gòu)，計算機70便確定患者的可移除牙科器具的尺寸和形狀(204)?？梢瞥揽破骶叩某叽绾托螤畋粯?gòu)造成當可移除牙科器具被患者佩戴時將患者的所述一個或多個牙齒從其初始位置重新定位到調(diào)整位置。在相同或額外的示例中，計算機70確定患者的一組可移除牙科器具的尺寸和形狀，患者的所述一組可移除牙科器具被構(gòu)造成按順序佩戴。

在一些示例中，確定可移除牙科器具的尺寸和形狀包括用計算機70根據(jù)一組預(yù)定義的設(shè)計約束來選擇可移除牙科器具的尺寸和形狀。所述一組預(yù)定義的設(shè)計約束可包括一個或多個因素，包括但不限于施加到一個或多個所圍繞的牙齒的最大局部力、施加到一個或多個所圍繞的牙齒的最大旋轉(zhuǎn)力、施加到一個或多個所圍繞的牙齒的最大平移力、施加到一個或多個所圍繞的牙齒的最大總力、以及當可移除牙科器具被患者佩戴時在所圍繞的牙齒處于其初始位置的情況下施加到可移除牙科器具的最大應(yīng)變。

在確定可移除牙科器具的尺寸和形狀期間，計算機70可使用有限元分析(fea)技術(shù)來分析患者牙齒以及可移除牙科器具上的力。例如，在建模牙齒從其初始位置移動到表示治療的其最終位置時，計算機70可對患者牙齒的實體模型應(yīng)用fea，所述治療包括一組有序的可移除牙科器具。計算機70可使用fea來選擇適當?shù)目梢瞥揽破骶咭栽谘例X上施加期望的力。此外，計算機70可使用虛擬牙合架來確定在建模牙齒于治療期間的整個移動中牙齒之間的接觸點。計算機70還可在fea力分析中包括咬合接觸力諸如牙間交錯力、以及在設(shè)計一組有序的可移除牙科器具中的可移除牙科器具期間來自裝置的力。

在相同或不同的示例中，確定可移除牙科器具的尺寸和形狀包括用計算機70選擇牙科器具主體的顏面部分和舌面部分的厚度以便提供一定剛度，該剛度適合當可移除牙科器具被患者佩戴時將患者的所述一個或多個牙齒從其初始位置重新定位到調(diào)整位置。在不同的示例中，此類選擇的厚度可介于約0.25毫米與約2.0毫米厚之間的范圍內(nèi)，諸如介于約0.5毫米與約1.0毫米厚之間的范圍內(nèi)。在一些示例中，計算機70還可根據(jù)預(yù)定義的設(shè)計約束來選擇可移除牙科器具的至少一部分(例如，顏面主體部分和舌面主體部分)的材料或者在不必增加厚度的情況下提供期望的剛度特性。

患者的可移除牙科器具的尺寸和形狀可經(jīng)由計算機70的用戶界面72提供給用戶(206)。在可移除牙科器具的尺寸和形狀經(jīng)由計算機70的用戶界面72提供給用戶的示例中，在將設(shè)計數(shù)據(jù)發(fā)送到自動化制造系統(tǒng)之前，用戶可有機會調(diào)整設(shè)計約束或者直接調(diào)整可移除牙科器具的尺寸和形狀。

作為另外一種選擇或除此之外，患者的可移除牙科器具的尺寸和形狀可由計算機70直接提供給用戶(206)作為由自動化制造系統(tǒng)74制造的可移除牙科器具。在此類示例中，計算機70將可移除牙科器具的數(shù)字模型發(fā)送到自動化制造系統(tǒng)74，并且自動化制造系統(tǒng)74根據(jù)來自計算機70的數(shù)字模型制造可移除牙科器具。

然而，即使在患者的可移除牙科器具的尺寸和形狀可經(jīng)由計算機70的用戶界面72提供給用戶的示例中，在用戶批準之后，計算機70也將可移除牙科器具的數(shù)字模型發(fā)送到自動化制造系統(tǒng)74(208)，并且自動化制造系統(tǒng)74根據(jù)來自計算機70的數(shù)字模型制造可移除牙科器具(210)。

在一些示例中，自動化制造系統(tǒng)74可包括3d打印機。形成牙科器具主體的活動帶環(huán)的形狀可包括用3d打印機打印牙科器具主體的形成牙科器具主體的活動帶環(huán)的表面。先前已相對于可移除牙科器具100描述了此類活動帶環(huán)。在其它示例中，形成牙科器具主體的活動帶環(huán)的形狀可包括用3d打印機打印患者牙齒的表示并且在患者牙齒的表示上面熱成形牙科器具主體。例如，患者牙齒的表示可包括凸起的咬合面以促進在熱成形的器具主體中形成將顏面部分與舌面部分分隔的空間。

圖9的技術(shù)可用于設(shè)計和制造患者的一組有序的可移除牙科器具中的每個可移除牙科器具。例如，所述一組有序的可移除牙科器具中的每個可移除牙科器具可被構(gòu)造成增量地重新定位患者的牙齒。這樣，所述一組有序的可移除牙科器具可被構(gòu)造成比所述一組可移除牙科器具內(nèi)的任一個可移除牙科器具更大程度地重新定位患者的牙齒?；颊叩拇祟愐唤M有序的可移除牙科器具可具體地被構(gòu)造成，當患者的所述一組有序的可移除牙科器具的可移除牙科器具被患者依次佩戴時，將患者的所述一個或多個牙齒從其初始位置增量地重新定位到最終調(diào)整位置。

在一些示例中，相對于圖9所述的技術(shù)可包含在計算機可讀存儲介質(zhì)內(nèi)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)諸如為客戶端計算裝置80(圖3)和/或計算機70(圖3)的計算機可讀存儲介質(zhì)。計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時將處理器配置為執(zhí)行相對于圖9所述的技術(shù)。

在設(shè)計可移除牙科器具52之后，制造設(shè)施48根據(jù)數(shù)字牙齒結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)46和處方數(shù)據(jù)47制作可移除牙科器具52(206)?？梢瞥揽破骶?2的構(gòu)造可包括3d打印、熱成形、注塑、失蠟鑄造、5軸銑削、激光切割、塑料和金屬混合制造技術(shù)諸如卡扣配合和重疊注塑、以及其它制造技術(shù)。

圖10為示出了使用一組有序的可移除牙科器具進行的治療的逐次迭代的流程圖。所述一組有序的可移除牙科器具被構(gòu)造成重新定位患者的一個或多個牙齒。在各種示例中，所述一組有序的可移除牙科器具可包括以下各者中的一者或多者：可移除牙科器具100、可移除牙科器具101、可移除牙科器具150、可移除牙科器具160、和/或下文進一步描述的其它可移除牙科器具中的任一者。因此，治療可具有多個本文所述的可移除牙科器具并且無需限于一個具體牙科器具實施方案的迭代。在一個示例性具體實施中，治療可首先始于對一個或多個可移除牙科器具800的迭代(參見下面的圖15a和圖15b)，并且一旦患者的牙齒已移動某個期望量，治療便可繼之以對可移除牙科器具100的迭代。

治療始于第一治療迭代(302)。在第一治療迭代開始時，患者的牙齒處于如牙列狀態(tài)x所表示的初始位置(310)。對患者的牙齒進行掃描以促進設(shè)計所述一組有序的可移除牙科器具(304)。通過對患者牙齒的掃描，計算機確定有序組中可移除牙科器具的兩個不同的形狀和尺寸：設(shè)計306a和設(shè)計306b。用于創(chuàng)建患者牙齒的數(shù)字模型的示例性技術(shù)在授予cinader等人的名稱為“methodsofpreparingavirtualdentitionmodelandfabricatingadentalretainertherefrom”(用于制備虛擬牙列模型并且由此制作牙科保持器的方法)并且于2014年5月27日頒發(fā)的美國專利no.8,738,165中有所描述。美國專利no.8,738,165全文以引用方式并入本文。計算機可通過以下方式確定所述有序組中可移除牙科器具的兩個不同的形狀和尺寸：首先調(diào)整患者牙齒的數(shù)字模型以創(chuàng)建在治療之后患者牙齒的期望位置的模型。然后，計算機可基于將患者的牙齒從初始位置移動到其期望位置所需的時間和力來創(chuàng)建所述有序組中可移除牙科器具的形狀和尺寸。例如，計算機模型可調(diào)整所述有序組中可移除牙科器具的彈簧狀元件的厚度和其它尺寸以產(chǎn)生將患者的牙齒從初始位置移動到其期望位置所需的力。由所述有序組中的可移除牙科器具施加的建模力還可基于患者牙齒在治療期間的增量位置移動。這樣，計算機可針對治療期間有序組中的可移除牙科器具待被患者佩戴時的預(yù)測位置，根據(jù)施加在牙齒上的預(yù)期力為所述有序組中的每個可移除牙科器具設(shè)計形狀和尺寸。

在一些示例中，所述一組可移除牙科器具中不止一個(諸如三個)不同的可移除牙科器具可使用所述兩個不同的形狀和尺寸中的每個形狀和尺寸來制造，以制作所述一組可移除牙科器具中的六個可移除牙科器具。所述一組有序的牙科器具內(nèi)的第一牙科器具至第三牙科器具為相同的形狀和尺寸，但包含具有不同剛度特性的材料。第二牙科器具和第三牙科器具具有比第一牙科器具高的剛度特性，并且第三牙科器具還具有比第二牙科器具高的剛度特性。同樣，所述一組有序的牙科器具內(nèi)的第四牙科器具至第六牙科器具為相同的形狀和尺寸，但包含具有不同剛度特性的材料。第五牙科器具和第六牙科器具具有比第四牙科器具高的剛度特性，并且第六牙科器具還具有比第五牙科器具高的剛度特性。在一些示例中，第一牙科器具可具有與第四牙科器具相同的剛度特性。同樣，在一些示例中，第二牙科器具可具有與第五牙科器具相同的剛度特性。另外，在一些示例中，第三牙科器具可具有與第六牙科器具相同的剛度特性。

在一個示例性治療方法中，所述一組有序的可移除牙科器具中的第一可移除牙科器具由相對軟的材料制成，所述材料諸如為相對軟的聚合物材料。所述一組有序的可移除牙科器具中的第一可移除牙科器具適形于設(shè)計306a，并且由相對軟的材料制成，所述材料諸如為相對軟的聚合物材料。所述一組有序的可移除牙科器具中的第二可移除牙科器具適形于設(shè)計306a，并且由中等剛度的材料制成，所述材料諸如為比所述一組有序的可移除牙科器具中的第一可移除牙科器具相對更剛硬的聚合物材料。所述一組有序的可移除牙科器具中的第三可移除牙科器具適形于設(shè)計306a，并且由高剛度的材料制成，所述材料諸如為比所述一組有序的可移除牙科器具中的第二可移除牙科器具相對更剛硬的聚合物材料。所述一組有序的可移除牙科器具中的第四可移除牙科器具適形于設(shè)計306b，并且由相對軟的材料制成。所述一組有序的可移除牙科器具中的第五可移除牙科器具適形于設(shè)計306b，并且由中等剛度的材料制成。所述一組有序的可移除牙科器具中的第六可移除牙科器具適形于設(shè)計306b，并且由高剛度的材料制成。

所述一組有序的可移除牙科器具中的第一可移除牙科器具至第六可移除牙科器具隨時間推移被患者依次佩戴。例如，所述一組有序的可移除牙科器具中每個可移除牙科器具的佩戴時間可介于約2周與約12周之間，諸如介于約3周與約10周之間或介于約4周與約8周之間。在使用第一可移除牙科器具至第六可移除牙科器具的治療計劃之后，患者的牙齒處于如牙列狀態(tài)x+1所表示的第一治療迭代的最終位置(311)。

這時候，患者可回到臨床醫(yī)生處，臨床醫(yī)生可評估第一治療迭代的結(jié)果(320)。如果第一治療迭代得到患者牙齒的滿意的最終放置，則治療可結(jié)束(330)。然而，如果第一治療迭代未完成患者牙齒的期望移動，則可執(zhí)行一個或多個額外的治療迭代。作為下一個治療迭代的開始，臨床醫(yī)生可對患者的牙齒進行另一次掃描以促進設(shè)計所述一組有序的可移除牙科器具(304)。在一些示例中，第一治療迭代的結(jié)果評估可包括對患者的牙齒進行另一次掃描，在這種情況下，開始下一個治療迭代可僅涉及將患者牙齒的數(shù)字模型轉(zhuǎn)發(fā)到制造設(shè)施以使得可基于患者牙齒的新位置為患者制造另一組有序的可移除牙科器具。在其它示例中，可使用新獲取的掃描來在臨床醫(yī)生的設(shè)施中創(chuàng)建可移除牙科器具的一個或多個迭代。

圖10的技術(shù)表示一個具體示例，可在本公開的實質(zhì)內(nèi)對圖10的技術(shù)進行多種修改。例如，一組有序的可移除牙科器具可包括多于或少于六個的可移除牙科器具。又如，所述一組有序的可移除牙科器具中的每個可移除牙科器具可具有唯一的形狀和尺寸。又如，計算機通過患者牙齒的初始掃描x為所述有序組中的一個或多個可移除牙科器具確定單一形狀和尺寸。

圖11a和圖11b示出了示例性可移除牙科器具，該示例性可移除牙科器具在被患者佩戴時提供暴露的咬合面，該示例性可移除牙科器具包括錨定件，所述錨定件被構(gòu)造成接納患者的分別位于兩側(cè)上的兩個后牙。圖11a還示出了與患者的牙齒的3d數(shù)字模型130結(jié)合的可移除牙科器具400的3d數(shù)字模型?？梢瞥揽破骶?00可基本上類似于可移除牙科器具100(圖4a至圖5b)，但錨定件420的構(gòu)型不同。為簡明起見，相對于可移除牙科器具400以有限的細節(jié)描述或者未詳細描述與前文相對于可移除牙科器具100所述的細節(jié)相同或類似的可移除牙科器具400的細節(jié)。

可移除牙科器具400被構(gòu)造成當被患者佩戴時暴露患者的牙齒的咬合面?？梢瞥揽破骶?00包括器具主體402。器具主體402形成活動帶環(huán)412，該活動帶環(huán)被構(gòu)造成圍繞患者的兩個或更多個牙齒。器具主體402包括顏面部分406和舌面部分404。顏面部分406被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅?，而舌面部?04被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅省?/p>

顏面部分406和舌面部分404形成容座408。每個容座408表示顏面部分406的一個區(qū)段以及舌面部分404的對應(yīng)區(qū)段，所述區(qū)段被構(gòu)造成當牙科器具400被患者佩戴時接納一個所圍繞的牙齒。容座408可被器具主體402的顏面部分406內(nèi)的顏面脊409以及舌面部分404內(nèi)的舌面脊407分隔。舌面脊407和顏面脊409可對應(yīng)于所圍繞的牙齒的相鄰牙齒之間的交界。

活動帶環(huán)412被構(gòu)造成使得當可移除牙科器具400被患者佩戴時，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。例如，在被患者佩戴時，所圍繞的牙齒定位在器具主體402的容座408內(nèi)。

為了促進對患者牙齒的定位，至少一個容座408可較之于患者的對應(yīng)牙齒不對準。這樣，器具主體402可被構(gòu)造成當可移除牙科器具400被患者佩戴時向患者的對應(yīng)牙齒施加旋轉(zhuǎn)力和/或平移力。在一些具體示例中，器具主體402可被構(gòu)造成僅提供壓縮力或線性力。在相同或不同的示例中，器具主體402可被構(gòu)造成向容座408內(nèi)的一個或多個所述牙齒施加平移力。

可移除牙科器具400還包括錨定件420。錨定件420從器具主體402的每一側(cè)延伸。每個錨定件420包括被構(gòu)造成接納患者的后牙的兩個容座422。容座422通過牙間牙套421與活動帶環(huán)412分隔。在一些示例中，后牙可包括患者的前臼齒和/或臼齒。當可移除牙科器具400被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在器具主體402的容座408內(nèi)時，后牙定位在錨定件420的容座422內(nèi)。錨定件420被構(gòu)造成使得當可移除牙科器具400被安置在患者的牙弓上時，保持暴露患者的所接納的后牙的咬合面。

可移除牙科器具400可用作彈簧矯治器，因為器具主體402的舌面部分404可被構(gòu)造成在大體上向前的方向上向一個或多個所圍繞的牙齒施加力。同時，錨定件420被構(gòu)造成當可移除牙科器具400被患者佩戴時，通過在大體上向后的方向上向所接納的后牙施加力來支持器具主體402的舌面部分404在大體上向前的方向上的力施加。

圖12示出了示例性可移除牙科器具500，該示例性可移除牙科器具在被患者佩戴時提供暴露的咬合面，該示例性可移除牙科器具500包括錨定件，所述錨定件被構(gòu)造成與患者的后牙的舌面?zhèn)扰浜?。圖12還示出了與患者的牙齒的3d數(shù)字模型130結(jié)合的可移除牙科器具500的3d數(shù)字模型?？梢瞥揽破骶?00可基本上類似于可移除牙科器具100(圖4a至圖5b)，但錨定件520的構(gòu)型不同。為簡明起見，相對于可移除牙科器具500以有限的細節(jié)描述或者未詳細描述與前文相對于可移除牙科器具100所述的細節(jié)相同或類似的可移除牙科器具500的細節(jié)。

可移除牙科器具500被構(gòu)造成當被患者佩戴時暴露患者的牙齒的咬合面?？梢瞥揽破骶?00包括器具主體502。器具主體502形成活動帶環(huán)512，該活動帶環(huán)被構(gòu)造成圍繞患者的兩個或更多個牙齒。器具主體502包括顏面部分506和舌面部分504。顏面部分506被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅剩嗝娌糠?04被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅?。如相對于可移除牙科器?00所討論，顏面部分506和舌面部分504形成容座，所述容座被構(gòu)造成當牙科器具500被患者佩戴時接納一個所圍繞的牙齒。

器具主體502形成活動帶環(huán)512，該活動帶環(huán)沿器具主體502的前牙部分包括顏面部分506和舌面部分504?；顒訋Лh(huán)512被構(gòu)造成使得當可移除牙科器具500被患者佩戴時，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。例如，在被患者佩戴時，所圍繞的牙齒定位在器具主體502的容座內(nèi)。

為了促進對患者牙齒的定位，至少一個所述容座可較之于患者的對應(yīng)牙齒不對準。這樣，器具主體502可被構(gòu)造成當可移除牙科器具500被患者佩戴時向患者的對應(yīng)牙齒施加旋轉(zhuǎn)力和/或平移力。在一些具體示例中，器具主體502可被構(gòu)造成僅提供壓縮力或線性力。在相同或不同的示例中，器具主體502可被構(gòu)造成向容座內(nèi)的一個或多個所述牙齒施加平移力。

可移除牙科器具500還包括錨定件520。錨定件520從器具主體502的每一側(cè)延伸。每個錨定件520包括被構(gòu)造成接合患者的后牙的鉤522。在一些示例中，后牙可包括患者的前臼齒或臼齒。當可移除牙科器具500被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在器具主體502的容座內(nèi)時，后牙被錨定件520的鉤522接合。錨定件520被構(gòu)造成使得當可移除牙科器具500被安置在患者的牙弓上時，保持暴露患者的所接納的后牙的咬合面。

可移除牙科器具500可用作彈簧矯治器，因為器具主體502的舌面部分504可被構(gòu)造成在大體上向前的方向上向一個或多個所圍繞的牙齒施加力。同時，錨定件520被構(gòu)造成當可移除牙科器具500被患者佩戴時，通過在大體上向后的方向上向所接納的后牙施加力來支持器具主體502的舌面部分504在大體上向前的方向上的力施加。

圖13a和圖13b示出了示例性可移除牙科器具，該示例性可移除牙科器具在被患者佩戴時提供暴露的咬合面，該示例性可移除牙科器具包括錨定件，所述錨定件被構(gòu)造成接納患者的犬齒。圖13a和圖13b還示出了與患者的牙齒的3d數(shù)字模型130結(jié)合的可移除牙科器具500的3d數(shù)字模型?？梢瞥揽破骶?00可基本上類似于可移除牙科器具100(圖4a至圖5b)，但錨定件620的構(gòu)型不同。為簡明起見，相對于可移除牙科器具600以有限的細節(jié)描述或者未詳細描述與前文相對于可移除牙科器具100所述的細節(jié)相同或類似的可移除牙科器具600的細節(jié)。

可移除牙科器具600被構(gòu)造成當被患者佩戴時暴露患者的牙齒的咬合面?？梢瞥揽破骶?00包括器具主體602。器具主體602形成活動帶環(huán)612，該活動帶環(huán)被構(gòu)造成圍繞患者的兩個或更多個牙齒。器具主體602包括顏面部分606和舌面部分604。顏面部分606被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅?，而舌面部?04被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅?。如相對于可移除牙科器?00所討論，顏面部分606和舌面部分604形成容座，所述容座被構(gòu)造成當牙科器具600被患者佩戴時接納一個所圍繞的牙齒。

器具主體602形成活動帶環(huán)612，該活動帶環(huán)沿器具主體602的前牙部分包括顏面部分606和舌面部分604?；顒訋Лh(huán)612被構(gòu)造成使得當可移除牙科器具600被患者佩戴時，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。例如，在被患者佩戴時，所圍繞的牙齒定位在器具主體602的容座內(nèi)。

為了促進對患者牙齒的定位，至少一個所述容座可較之于患者的對應(yīng)牙齒不對準。這樣，器具主體602可被構(gòu)造成當可移除牙科器具600被患者佩戴時向患者的對應(yīng)牙齒施加旋轉(zhuǎn)力和/或平移力。在一些具體示例中，器具主體602可被構(gòu)造成僅提供壓縮力或線性力。在相同或不同的示例中，器具主體602可被構(gòu)造成向容座內(nèi)的一個或多個所述牙齒施加平移力。

可移除牙科器具600還包括錨定件620。錨定件620直接從器具主體602的每一側(cè)延伸。每個錨定件620包括被構(gòu)造成接納患者的犬齒的容座622。當可移除牙科器具600被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在器具主體602的容座內(nèi)時，犬齒定位在錨定件620的容座622內(nèi)。錨定件620被構(gòu)造成使得當可移除牙科器具600被安置在患者的牙弓上時，保持暴露患者的所接納的后牙的咬合面。

可移除牙科器具600可用作彈簧矯治器，因為器具主體602的舌面部分604可被構(gòu)造成在大體上向前的方向上向一個或多個所圍繞的牙齒施加力。同時，錨定件620被構(gòu)造成當可移除牙科器具600被患者佩戴時，通過在大體上向后的方向上向所接納的犬齒施加力來支持器具主體602的舌面部分604在大體上向前的方向上的力施加。與先前的示例相似，可移除牙科器具600可適于環(huán)繞后牙或者后牙和前牙兩者。

圖14a和圖14b示出了示例性可移除牙科器具，該示例性可移除牙科器具在被患者佩戴時提供暴露的咬合面，該示例性可移除牙科器具包括線絲錨定件。圖14a還示出了與患者的牙齒的3d數(shù)字模型130結(jié)合的可移除牙科器具700的3d數(shù)字模型?？梢瞥揽破骶?00可基本上類似于可移除牙科器具100(圖4a至圖7b)，但錨定件720的構(gòu)型不同。為簡明起見，相對于可移除牙科器具700以有限的細節(jié)描述或者未詳細描述與前文相對于可移除牙科器具100所述的細節(jié)相同或類似的可移除牙科器具700的細節(jié)。

可移除牙科器具700被構(gòu)造成當被患者佩戴時暴露患者的牙齒的咬合面?？梢瞥揽破骶?00包括器具主體702。器具主體702形成活動帶環(huán)712，該活動帶環(huán)被構(gòu)造成圍繞患者的兩個或更多個牙齒。器具主體702包括顏面部分706和舌面部分704。顏面部分706被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅?，而舌面部?04被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅?。如相對于可移除牙科器?00所討論，顏面部分706和舌面部分704形成容座，所述容座被構(gòu)造成當牙科器具700被患者佩戴時接納一個所圍繞的牙齒。

器具主體702形成活動帶環(huán)712，該活動帶環(huán)沿器具主體702的前牙部分包括顏面部分706和舌面部分704?；顒訋Лh(huán)712被構(gòu)造成使得當可移除牙科器具700被患者佩戴時，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。例如，在被患者佩戴時，所圍繞的牙齒定位在器具主體702的容座內(nèi)。

為了促進對患者牙齒的定位，至少一個所述容座可較之于患者的對應(yīng)牙齒不對準。這樣，器具主體702可被構(gòu)造成當可移除牙科器具700被患者佩戴時向患者的對應(yīng)牙齒施加旋轉(zhuǎn)力和/或平移力。在一些具體示例中，器具主體702可被構(gòu)造成僅提供壓縮力或線性力。在相同或不同的示例中，器具主體702可被構(gòu)造成向容座內(nèi)的一個或多個所述牙齒施加平移力。

可移除牙科器具700還包括錨定件720。錨定件720從器具主體702的每一側(cè)延伸。每個錨定件720包括被構(gòu)造成接合患者后牙的一部分(通常為牙尖)的鉤722。在一些示例中，后牙可包括患者的前臼齒或臼齒。當可移除牙科器具700被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在器具主體702的容座內(nèi)時，后牙被錨定件720的鉤722接合。錨定件720被構(gòu)造成使得當可移除牙科器具700被患者佩戴時，保持暴露患者的所接納的后牙的咬合面。在不同的示例中，可使用計算機化制造系統(tǒng)或者由臨床醫(yī)生手動地彎曲鉤722以適形于患者的牙齒和口腔。

相比先前所述的可移除牙科器具，錨定件720可由金屬絲形成。具體地講，每個錨定件720包括連接到器具主體702的近側(cè)部分724。在不同的示例中，器具主體702可重疊注塑在錨定件720的近側(cè)部分726上，或者近側(cè)部分726可例如通過膠粘或其它結(jié)合技術(shù)直接緊固到器具主體702。也可使用其它合適的技術(shù)來將錨定件720緊固到器具主體702。

錨定件720可為器具主體702提供剛度，該器具主體可由如本文所述的聚合物材料形成。在可移除牙科器具700的具體示例中，錨定件720的近側(cè)部分726連接器具主體702的舌面部分704和顏面部分706，并且器具主體702的舌面部分704和顏面部分706以其它方式被分隔。在其它示例中，器具主體702的舌面部分704和顏面部分706可彼此連接，如本文所述的其它可移除牙科器具那樣。

錨定件720還包括中心部分724，該中心部分可被彎曲以沿循患者的齒齦線，相較于筆直部分，這既旨在更牢固地將可移除牙科器具700保持在適當位置，又旨在限制當可移除牙科器具700被患者佩戴時限制向患者口腔中的壓入。在不同的示例中，可使用計算機化制造系統(tǒng)或者由臨床醫(yī)生手動地彎曲中心部分724以適形于患者的牙齒和口腔。在一些示例中，可使用cnc彎線機基于患者的牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字模型130來形成錨定件720的任何部分。在其它示例中，可使用cnc激光切割機來形成線絲部分。

可移除牙科器具700可用作彈簧矯治器，因為器具主體702的舌面部分704可被構(gòu)造成在大體上向前的方向上向一個或多個所圍繞的牙齒施加力。同時，錨定件720被構(gòu)造成當可移除牙科器具700被患者佩戴時，通過在大體上向后的方向上向所接納的后牙施加力來支持器具主體702的舌面部分704在大體上向前的方向上的力施加。

圖15a和圖15b示出了示例性可移除牙科器具，該示例性可移除牙科器具在被患者佩戴時提供暴露的咬合面，該示例性可移除牙科器具包括線絲活動帶環(huán)812和線絲錨定件820。圖15a還示出了與患者的牙齒的3d數(shù)字模型130結(jié)合的可移除牙科器具800的3d數(shù)字模型?？梢瞥揽破骶?00可基本上類似于可移除牙科器具700(圖14a和圖14b)，但線絲活動帶環(huán)812的構(gòu)型不同。為簡明起見，相對于可移除牙科器具800以有限的細節(jié)描述或者未詳細描述與前文相對于可移除牙科器具100所述的細節(jié)相同或類似的可移除牙科器具800的細節(jié)。

可移除牙科器具800被構(gòu)造成當被患者佩戴時暴露患者的牙齒的咬合面。可移除牙科器具800包括器具主體802。器具主體802形成線絲活動帶環(huán)812，該線絲活動帶環(huán)被構(gòu)造成圍繞患者的兩個或更多個牙齒。器具主體802包括顏面部分806和舌面部分804。顏面部分806被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅?，而舌面部?04被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅?。如相對于可移除牙科器?00和可移除牙科器具100所討論，顏面部分806和舌面部分804形成容座，所述容座被構(gòu)造成當牙科器具800被患者佩戴時接納一個所圍繞的牙齒。

器具主體802形成線絲活動帶環(huán)812，該線絲活動帶環(huán)沿器具主體802的前牙部分包括顏面部分806和舌面部分804。線絲活動帶環(huán)812被構(gòu)造成使得當可移除牙科器具800被患者800佩戴時，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。例如，在被患者佩戴時，所圍繞的牙齒定位在器具主體802的容座內(nèi)。

為了促進對患者牙齒的定位，至少一個所述容座可較之于患者的對應(yīng)牙齒不對準。這樣，器具主體802可被構(gòu)造成當可移除牙科器具800被患者佩戴時向患者的對應(yīng)牙齒施加旋轉(zhuǎn)力和/或平移力。在一些具體示例中，器具主體802可被構(gòu)造成僅提供壓縮力或線性力。在相同或不同的示例中，器具主體802可被構(gòu)造成向容座內(nèi)的一個或多個所述牙齒施加平移力。

可移除牙科器具800還包括錨定件820。錨定件820從器具主體802的每一側(cè)延伸。每個錨定件820包括被構(gòu)造成接合患者的后牙的鉤822。在一些示例中，后牙可包括患者的前臼齒或臼齒。當可移除牙科器具800被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在器具主體802的容座內(nèi)時，后牙被錨定件820的鉤822接合。錨定件820被構(gòu)造成使得當可移除牙科器具800被患者佩戴時，保持暴露患者的所接納的后牙的咬合面。在不同的示例中，可使用計算機化制造系統(tǒng)或者由臨床醫(yī)生手動地彎曲鉤822以適形于患者的牙齒和口腔。

相比先前所述的可移除牙科器具，活動帶環(huán)812，包括顏面部分806和舌面部分804以及每個錨定件820，可由金屬絲形成。具體地講，每個錨定件820包括連接到器具主體802的近側(cè)部分826。在一些示例中，可使用cnc彎線機基于患者的牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)字模型130來形成牙科器具800的任何部分，諸如活動帶環(huán)812，包括顏面部分806和舌面部分804以及每個錨定件820。

在可移除牙科器具800的具體示例中，錨定件820的近側(cè)部分826連接器具主體802的舌面部分804和顏面部分806，并且器具主體802的舌面部分804和顏面部分806以其它方式被分隔。在其它示例中，器具主體802的舌面部分804和顏面部分806可彼此連接，如本文所述的其它可移除牙科器具那樣。

錨定件820還包括中心部分824，該中心部分可被彎曲以沿循患者的齒齦線，相較于筆直部分，這既旨在更牢固地將可移除牙科器具800保持在適當位置，又旨在限制當可移除牙科器具800被患者佩戴時限制向患者口腔中的壓入。在不同的示例中，可使用計算機化制造系統(tǒng)或者由臨床醫(yī)生手動地彎曲中心部分824以適形于患者的牙齒和口腔。

可移除牙科器具800可用作彈簧矯治器，因為器具主體802的舌面部分804可被構(gòu)造成在大體上向前的方向上向一個或多個所圍繞的牙齒施加力。同時，錨定件820被構(gòu)造成當可移除牙科器具800被患者佩戴時，通過在大體上向后的方向上向所接納的后牙施加力來支持器具主體802的舌面部分804在大體上向前的方向上的力施加。

可在多種計算機裝置中實施本公開的各種技術(shù)，所述計算機裝置諸如為服務(wù)器(包括云端)、膝上型計算機、臺式計算機、筆記本電腦、平板計算機、手持式計算機、智能電話等。任何部件、模塊或單元均被描述來強調(diào)功能方面，并且不一定需要由不同的硬件單元來實現(xiàn)。本文所述的技術(shù)還可在硬件、軟件、固件、或它們的任何組合中實施。作為模塊、單元或部件描述的任何特征可一起在集成式邏輯裝置中實施或者可獨立實施為分立但彼此協(xié)作的邏輯裝置。在一些情況下，可將各種特征實施為集成電路裝置，諸如集成電路芯片或芯片組。此外，盡管本說明書通篇描述了多種不同的模塊，其中許多模塊執(zhí)行獨特的功能，但可將所有模塊的所有功能組合到單個模塊中，或者甚至拆分成其它額外的模塊。本文所述的模塊僅是示例性的，并且被如此描述的目的是為了更容易理解。

如果在軟件中實施，那么所述技術(shù)可至少部分地通過包括下述指令的計算機可讀介質(zhì)來實現(xiàn)，所述指令當在處理器中執(zhí)行時執(zhí)行上文所述的一種或多種方法。計算機可讀介質(zhì)可包括有形計算機可讀介質(zhì)并且可形成計算機程序產(chǎn)品的一部分，計算機程序產(chǎn)品可包括包裝材料。計算機可讀存儲介質(zhì)可包括隨機訪問存儲器(ram)諸如同步動態(tài)隨機訪問存儲器(sdram)、只讀存儲器(rom)、非易失性隨機訪問存儲器(nvram)、電可擦可編程的只讀存儲器(eeprom)、閃速(flash)存儲器、磁性或光學(xué)的數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)等等。計算機可讀存儲介質(zhì)還可包括非易失性存儲裝置，諸如硬盤、磁帶、光盤(cd)、數(shù)字多用光盤(dvd)、藍光光盤、全息數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)、或其它非易失性存儲裝置。

如本文所用的術(shù)語“處理器”可指適用于實施本文所述的技術(shù)的任何前述結(jié)構(gòu)或任何其它結(jié)構(gòu)。此外，在一些方面，本文所述的功能可提供在被配置用于執(zhí)行本公開的技術(shù)的專用軟件模塊或硬件模塊內(nèi)。即使在軟件中實施，所述技術(shù)也可使用硬件，諸如用于執(zhí)行軟件的處理器、以及用于存儲軟件的存儲器。在任何此類情況下，本文所述的計算機可定義能夠執(zhí)行本文所述的特定功能的特定機器。另外，所述技術(shù)可在也可被視為處理器的一個或多個電路或邏輯元件中全面實施。

已經(jīng)描述了各種示例。這些示例以及其他示例均在如下權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。

實施方案

1.一種可移除牙科器具，該可移除牙科器具被構(gòu)造成重新定位患者的一個或多個牙齒，該可移除牙科器具包括形成活動帶環(huán)的器具主體，該活動帶環(huán)被構(gòu)造成圍繞患者的兩個或更多個牙齒，其中活動帶環(huán)包括：被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅实念伱娌糠郑灰约氨粯?gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅实纳嗝娌糠?，其中器具主體的顏面部分和器具主體的舌面部分形成容座，其中每個容座被構(gòu)造成接納至少一個所圍繞的牙齒，其中容座至少沿器具主體的前牙部分將顏面部分與舌面部分分隔，其中活動帶環(huán)被構(gòu)造成使得當可移除牙科器具被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在器具主體的活動帶環(huán)內(nèi)時，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。

2.根據(jù)實施方案1所述的可移除牙科器具，其中器具主體中的至少一個所述容座較之于患者的對應(yīng)牙齒對準，使得器具主體被構(gòu)造成當可移除牙科器具被患者佩戴時向患者的對應(yīng)牙齒施加旋轉(zhuǎn)力或平移力。

3.根據(jù)實施方案1或2所述的可移除牙科器具，還包括從器具主體的每一側(cè)延伸的錨定件，其中每個所述錨定件包括至少一個錨定帶環(huán)，所述至少一個錨定帶環(huán)被構(gòu)造成接納位于所圍繞的牙齒近中或遠側(cè)的牙齒。

4.根據(jù)實施方案3所述的可移除牙科器具，其中錨定件被構(gòu)造成使得當可移除牙科器具被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在活動帶環(huán)內(nèi)并且所接納的錨定牙齒定位在錨定帶環(huán)內(nèi)時，保持暴露患者的所接納的錨定牙齒的咬合面。

5.根據(jù)實施方案3所述的可移除牙科器具，其中包括器具主體和錨定件在內(nèi)的可移除牙科器具包括形成活動帶環(huán)和錨定帶環(huán)的聚合物部件，并且還包括金屬部件，該金屬部件被構(gòu)造成為聚合物部件提供剛度以增強可移除牙科器具施加到一個或多個所圍繞的牙齒的力。

6.根據(jù)實施方案3或4所述的可移除牙科器具，其中包括器具主體和錨定件在內(nèi)的可移除牙科器具基本上由單個連續(xù)的三維(3d)打印部件組成。

7.根據(jù)實施方案1至6中任一項所述的可移除牙科器具，還包括捕捉件，該捕捉件被構(gòu)造成連接到患者口腔內(nèi)的正畸錨定裝置。

8.根據(jù)實施方案1至4和6至7中任一項所述的可移除牙科器具，其中可移除牙科器具基本上由一種或多種聚合物材料組成。

9.根據(jù)實施方案1至8中任一項所述的可移除牙科器具，還包括橋體，該橋體被構(gòu)造成填補患者的缺失牙齒所留下的空間。

10.根據(jù)實施方案1至9中任一項所述的可移除牙科器具，其中容座被脊分隔。

11.根據(jù)實施方案1至10中任一項所述的可移除牙科器具，其中活動帶環(huán)為第一活動帶環(huán)，可移除牙科器具還包括第二活動帶環(huán)，該第二活動帶環(huán)由顏面部分和舌面部分形成并且被構(gòu)造成圍繞患者的至少一個牙齒，其中第一活動帶環(huán)通過將顏面部分連接到舌面部分的牙間牙套而與第二活動帶環(huán)分隔。

12.根據(jù)實施方案1至11中任一項所述的可移除牙科器具，其中所圍繞的牙齒為患者的前牙。

13.一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一組有序的可移除牙科器具，所述可移除牙科器具被構(gòu)造成重新定位患者的一個或多個牙齒，所述一組可移除牙科器具中的每個可移除牙科器具包括形成活動帶環(huán)的器具主體，該活動帶環(huán)被構(gòu)造成圍繞患者的兩個或更多個牙齒，其中器具主體包括：被構(gòu)造成與所圍繞的牙齒的顏面?zhèn)扰錅实念伱娌糠郑灰约氨粯?gòu)造成與所圍繞的牙齒的舌面?zhèn)扰錅实纳嗝娌糠?，其中器具主體的顏面部分和器具主體的舌面部分形成容座，其中每個容座被構(gòu)造成接納至少一個所圍繞的牙齒，其中活動帶環(huán)至少沿器具主體的前牙部分將顏面部分與舌面部分分隔，其中活動帶環(huán)被構(gòu)造成使得當可移除牙科器具被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在器具主體的活動帶環(huán)內(nèi)時，暴露患者的所圍繞的牙齒的咬合面。

14.根據(jù)實施方案13所述的系統(tǒng)，其中所述一組可移除牙科器具內(nèi)可移除牙科器具的器具主體中的活動帶環(huán)被構(gòu)造成在整個所述一組有序的可移除牙科器具之中在初始位置與最終位置之間的增量地不同的位置處接納患者的牙齒。

15.根據(jù)實施方案13或14所述的系統(tǒng)，其中所述一組有序的牙科器具內(nèi)的至少兩個牙科器具為相同的形狀和尺寸，但包含具有不同剛度特性的材料，所述一組有序的牙科器具內(nèi)的相同形狀和尺寸的所述至少兩個牙科器具中的后一者相比所述一組有序的牙科器具內(nèi)的相同形狀和尺寸的所述至少兩個牙科器具中的前一者具有更高的剛度特性。

16.根據(jù)實施方案13至15中任一項所述的系統(tǒng)，所述一組有序的可移除牙科器具中的可移除牙科器具包括一組有序的可移除上牙科器具以及一組有序的可移除下牙科器具，所述可移除上牙科器具被構(gòu)造成佩戴在患者的上齒上面，所述可移除下牙科器具被構(gòu)造成佩戴在患者的下齒上面。

17.根據(jù)實施方案16所述的系統(tǒng)，其中所述一組有序的可移除上牙科器具中的每個可移除上牙科器具被構(gòu)造成使得當可移除上牙科器具被患者佩戴時，保持暴露患者的所圍繞的上齒的咬合面，并且

其中所述一組有序的可移除下牙科器具中的每個可移除下牙科器具被構(gòu)造成使得當可移除下牙科器具被患者佩戴時，保持暴露患者的所圍繞的下齒的咬合面，由此使得可移除上牙科器具和可移除下牙科器具當被同時佩戴時允許所圍繞的上齒與所圍繞的下齒之間的牙齒到牙齒的接觸。

18.根據(jù)實施方案16所述的系統(tǒng)，其中所述一組有序的上可移除牙科器具中的至少一者被構(gòu)造成與所述一組有序的下可移除牙科器具中的至少一者相互作用，使得上可移除牙科器具和下可移除牙科器具的組合促進對ii類咬合不正的矯正。

19.根據(jù)前述實施方案中任一項所述的系統(tǒng)，其中對于所述一組可移除牙科器具中的每個可移除牙科器具，器具主體中的至少一個所述容座較之于患者的對應(yīng)牙齒對準，使得器具主體被構(gòu)造成當可移除牙科器具被患者佩戴時向患者的對應(yīng)牙齒施加旋轉(zhuǎn)力。

20.根據(jù)前述實施方案中任一項所述的系統(tǒng)，其中所述一組可移除牙科器具中的每個可移除牙科器具還包括從器具主體的每一側(cè)延伸的錨定件。

21.根據(jù)實施方案20所述的系統(tǒng)，其中每個所述錨定件包括至少一個錨定帶環(huán)，所述至少一個錨定帶環(huán)被構(gòu)造成接納位于所圍繞的牙齒近中或遠側(cè)的牙齒。

22.根據(jù)實施方案21所述的系統(tǒng)，其中錨定件被構(gòu)造成使得當可移除牙科器具被患者佩戴而所圍繞的牙齒定位在器具主體的活動帶環(huán)內(nèi)并且所接納的錨定牙齒定位在錨定件的活動帶環(huán)內(nèi)時，保持暴露患者的所接納的錨定牙齒的咬合面。

23.根據(jù)前述實施方案中任一項所述的系統(tǒng)，其中對于所述一組可移除牙科器具中的至少一些所述可移除牙科器具，活動帶環(huán)包括線絲。

24.根據(jù)實施方案22所述的系統(tǒng)，其中線絲為cnc形成的線絲。

25.根據(jù)前述實施方案中任一項所述的系統(tǒng)，其中所圍繞的牙齒為患者的前牙。