本公開涉及一種對肌肉施加電刺激的電刺激裝置。

背景技術(shù)：

已知一種對肌肉施加電刺激的電刺激裝置。作為其一例的專利文獻(xiàn)1的電刺激裝置具備：輸出電流的電極、檢測與膝關(guān)節(jié)的動作有關(guān)的信息的傳感器、以及安裝有電極和傳感器且被佩戴于下肢的支撐件。根據(jù)該電刺激裝置，與傳感器的檢測結(jié)果相應(yīng)地調(diào)節(jié)從電極輸出的電流的大小。

在上述電刺激裝置中，無法適當(dāng)?shù)赜?xùn)練腹肌。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012-11102號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開的目的在于提供一種能夠適當(dāng)?shù)赜?xùn)練腹肌的電刺激裝置。

本公開的一個方式所涉及的電刺激裝置是對肌肉施加電刺激的電刺激裝置。具備：電極墊，其為了施加電刺激而輸出電流；傳感器，其檢測與腰的動作有關(guān)的信息；控制部，其基于傳感器的檢測結(jié)果來調(diào)節(jié)從電極墊輸出的電流的大?。灰约皫В溆糜谥坞姌O墊、傳感器以及控制部。

上述電刺激裝置能夠適當(dāng)?shù)赜?xùn)練腹肌。

附圖說明

圖1是實施方式的電刺激裝置的立體圖。

圖2是圖1的墊保持部的展開圖。

圖3是圖1的墊的主視圖。

圖4是圖1的電刺激裝置的框圖。

圖5是示出圖1的電刺激裝置在步行動作時的各項目的變化的一例的時序圖((a)是步行階段，(b)是肌肉的伸縮，(c)是角速度的值，(d)是電流的輸出方式)。

圖6是示出圖1的電刺激裝置在轉(zhuǎn)體動作時的各項目的變化的一例的時序圖((a)是轉(zhuǎn)動階段，(b)是肌肉的伸縮，(c)是角速度的值，(d)是電流的輸出方式)。

圖7是示出圖1的電刺激裝置在彎曲動作時的各項目的變化的一例的時序圖((a)是腹肌階段，(b)是肌肉的伸縮，(c)是角速度的值，(d)是電流的輸出方式)。

圖8是示出圖1的電刺激裝置在彎曲動作時的異常狀態(tài)的一例的時序圖((a)是角速度的值，(b)是電流的輸出方式)。

圖9是示出圖1的電刺激裝置的使用狀態(tài)的一例的主視圖。

具體實施方式

(電刺激裝置的一個方式)

〔1〕本公開所涉及的電刺激裝置是對肌肉施加電刺激的電刺激裝置，具備：電極墊，其為了施加電刺激而輸出電流；傳感器，其檢測與腰的動作有關(guān)的信息；控制部，其基于傳感器的檢測結(jié)果來調(diào)節(jié)從所述電極墊輸出的電流的大?。灰约皫?，其用于支撐電極墊、傳感器、以及控制部。

根據(jù)本電刺激裝置，用戶能夠以使電極墊被配置在腹部的周圍的方式將帶佩戴在腰上。在佩戴著帶的用戶使腰活動的情況下，傳感器檢測與該腰的動作有關(guān)的信息?？刂撇炕趥鞲衅鞯臋z測結(jié)果使電極墊輸出電流。因此，通過該電流流過腹部，腹部被施加電刺激，從而能夠適當(dāng)?shù)赜?xùn)練腹肌。

〔2〕根據(jù)電刺激裝置的一例，與腰的動作有關(guān)的信息是腰的角速度。

由于腰進(jìn)行動作，腹肌也進(jìn)行動作。因此，腰的角速度與腹肌的動作具有相關(guān)性。上述〔2〕的電刺激裝置的傳感器根據(jù)這一點來檢測腰的角速度。因此，易于根據(jù)腹肌的動作來適當(dāng)?shù)叵蚋共渴┘与姶碳ぁ?/p>

〔3〕根據(jù)電刺激裝置的一例，傳感器對伴隨身體的動作而產(chǎn)生的與腰的動作有關(guān)的信息進(jìn)行檢測。

與對沒有進(jìn)行動作的腹肌施加電刺激的情況相比，在對正在進(jìn)行動作的腹肌施加電刺激的情況下，易于得到更高的訓(xùn)練效果。上述〔3〕的電刺激裝置的傳感器根據(jù)這一點來檢測與腰的動作有關(guān)的信息。因此，能夠提高腹肌有效地得到訓(xùn)練的可能性。

〔4〕根據(jù)電刺激裝置的一例，身體的動作是步行動作、跑步動作、轉(zhuǎn)體動作以及彎曲動作中的任一種動作。

腹肌的動作方式與身體的動作的種類相應(yīng)地不同。上述〔4〕的電刺激裝置的傳感器根據(jù)這一點來按身體的動作的每個種類檢測與腰的動作有關(guān)的信息。因此，易于對腹部施加與腹肌的動作方式相應(yīng)的電刺激。

〔5〕根據(jù)電刺激裝置的一例，控制部基于按所述身體的動作的每個種類設(shè)定的電流的輸出方式和傳感器的檢測結(jié)果，來調(diào)節(jié)從電極墊輸出的電流的大小。

根據(jù)該電刺激裝置，對腹部施加與腹肌的動作相應(yīng)的電刺激。因此，能夠進(jìn)一步提高腹肌有效地得到訓(xùn)練的可能性。另外，降低了對腹部施加不優(yōu)選的電刺激的擔(dān)憂。

〔6〕根據(jù)電刺激裝置的一例，在反映出傳感器的檢測結(jié)果的角速度的值包含在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，控制部不使電極墊輸出電流，或者使從電極墊輸出的電流比在角速度的值不包含在所述規(guī)定范圍內(nèi)的情況下從電極墊輸出的電流小。

角速度的值與腰的動作的程度具有相關(guān)性。因此，通過與腰的動作相關(guān)聯(lián)地預(yù)先設(shè)定規(guī)定范圍，能夠根據(jù)角速度的值與規(guī)定范圍之間的關(guān)系來啟示腰的動作。根據(jù)一例，角速度的值包含在規(guī)定范圍內(nèi)的情況啟示腰的動作小或者腰沒有進(jìn)行動作。在腹肌沒有進(jìn)行動作或者腹肌的動作小的情況下，即使電流從電極墊流過腹肌，也有可能腹肌得不到有效訓(xùn)練。上述〔6〕的電刺激裝置的控制部根據(jù)這一點來調(diào)節(jié)電流。因此，能夠進(jìn)一步提高腹肌有效地得到訓(xùn)練的可能性。

〔7〕根據(jù)電刺激裝置的一例，在持續(xù)時間為規(guī)定時間以上的情況下，控制部不使電極墊輸出電流，或者使從電極墊輸出的電流比在持續(xù)時間少于規(guī)定時間的情況下從電極墊輸出的電流小，其中，所述持續(xù)時間是角速度的值不包含在規(guī)定范圍內(nèi)的狀態(tài)所持續(xù)的時間。

在為了訓(xùn)練而使身體進(jìn)行動作的情況下，大致周期性地重復(fù)角速度的值包含在規(guī)定范圍內(nèi)的狀態(tài)以及角速度的值不包含在規(guī)定范圍內(nèi)的狀態(tài)。另一方面，在傳感器的輸出發(fā)生了異常的情況下，有時角速度的值不包含在規(guī)定范圍內(nèi)的狀態(tài)持續(xù)。因此，在持續(xù)時間為規(guī)定時間以上的情況下，實際上發(fā)生了傳感器的輸出異常的可能性高。上述〔7〕的電刺激裝置的控制部根據(jù)這一點來調(diào)節(jié)電流。因此，能夠降低基于有可能沒有反映出實際的腰的動作的角速度的值來調(diào)節(jié)電流的可能性。

(實施方式)

圖1示出能夠佩戴在對象部位的帶型的電刺激裝置1的一例。電刺激裝置1具備：佩戴部10，其能夠佩戴在作為對象部位的一例的腹部周圍；主體20，其具備構(gòu)成電刺激裝置1的幾個要素；以及多個電極墊60，其為了對對象部位施加電刺激而輸出電流。根據(jù)一例，電極墊60的個數(shù)是4個。

電刺激裝置1還具備：控制部30，其控制各電極墊60；作為傳感器的一例的角速度傳感器51，其檢測與腰的動作有關(guān)的信息；以及傳感器殼體50，其收納角速度傳感器51。控制部30被收納在主體20的內(nèi)部。電刺激裝置1還具備：主線71，其經(jīng)由傳感器殼體50將控制部30與角速度傳感器51連接；以及電極線72，其將多個電極墊60與傳感器殼體50連接。主線71與電極線72在傳感器殼體50內(nèi)電連接。因此，控制部30與多個電極墊60經(jīng)由各線71、72電連接。

佩戴部10具備：帶11，其能夠纏繞在對象部位；主體保持部12，其用于保持主體20；傳感器保持部13，其用于保持傳感器殼體50；以及墊保持部14，其用于保持電極墊60。帶11例如由能夠伸縮的材料形成。在帶11的長邊方向的兩端部安裝有面連接件的扣接部和環(huán)(省略圖示)。帶11被纏繞在對象部位，通過使面連接件的扣接部與環(huán)粘貼在一起，帶11被佩戴在對象部位。帶11具備用于插入電極線72的孔11a。

主體保持部12的一例是能夠保持主體20的環(huán)，形成于帶11的長邊方向的一個端部。通過主體20被插入到主體保持部12，主體20和控制部30被帶11支撐。

傳感器保持部13的一例是能夠保持傳感器殼體50的環(huán)，形成于帶11的長邊方向上的、主體保持部12與墊保持部14之間。通過傳感器殼體50被插入到傳感器保持部13，傳感器殼體50和角速度傳感器51被帶11支撐。

墊保持部14的一例是形成于帶11的長邊方向上的中間部分的內(nèi)側(cè)且具備用于裝卸電極墊60的構(gòu)造的厚片。通過各電極墊60被安裝在墊保持部14，各電極墊60被帶11支撐。墊保持部14具備用于插入電極線72的端子73的八個孔14a。

電極墊60的一例是具有導(dǎo)電性的薄膜墊。電極墊60的形狀是形成有縮進(jìn)部的左右對稱的葫蘆形狀。兩個電極墊60被安裝在墊保持部14中的靠右側(cè)的部分。兩個電極墊60被安裝在墊保持部14中的靠左側(cè)部分。

主線71和電極線72沿著帶11的外周配置。電極線72是例如八根線集束而成的一根線。在八根線的各自的前端安裝端子73。如圖2所示，電極線72被插入到帶11的孔11a中，各端子73被插入到墊保持部14的孔14a中。因此，各端子73暴露在墊保持部14的外部。

圖2示出墊保持部14展開的狀態(tài)的帶11的平面。墊保持部14與帶11的邊緣連接。通過墊保持部14朝向帶11折回并且使在墊保持部14的內(nèi)面形成的面連接件15與在帶11的內(nèi)面形成的面連接件15粘貼在一起，墊保持部14被帶11保持。根據(jù)該狀態(tài)，電極線72被收納于帶11的內(nèi)面與墊保持部14的內(nèi)面之間形成的空間中。

在墊保持部14的靠面連接件15的一側(cè)形成的四個孔14a大致排列成一列。在墊保持部14中的靠與帶11連接的連接部分的一側(cè)形成的四個孔14a也同樣地大致排列成一列?？棵孢B接件15的一側(cè)的列中的、在墊保持部14的靠長邊方向的中心側(cè)形成的兩個孔14a之間的間隔wa比墊保持部14的靠連接部分的一側(cè)的列中的、在墊保持部14的靠長邊方向的中心側(cè)形成的兩個孔14a之間的間隔wb寬。例如基于標(biāo)準(zhǔn)的腹肌的形狀來決定間隔wa的大小、間隔wb的大小以及間隔wa與間隔wb之間的關(guān)系。

圖3示出從墊保持部14分離的電極墊60。電極墊60具備作為佩戴在對象部位的面的佩戴面60a(參照圖1)、作為面對墊保持部14(參照圖2)的面的非佩戴面60b、以及用于連接電極線72(參照圖2)的端子73(參照圖2)的兩個按扣61。佩戴面60a被具有導(dǎo)電性和粘接性的凝膠狀材料覆蓋。各按扣61安裝于非佩戴面60b。以電極墊60的長邊方向上的兩個按扣61之間的中心相對于電極墊60的長邊方向上的中心沿長邊方向偏移的方式?jīng)Q定各按扣61在電極墊60上的位置。

通過各按扣61被安裝在從墊保持部14的孔14a(參照圖2)露出的各端子73，電極墊60被保持于墊保持部14。根據(jù)該狀態(tài)，電極線72、端子73、按扣61以及佩戴面60a電連接。

圖4示出主體20的框圖。主體20除了具備控制部30以外，還具備將一次電池或二次電池的電力向控制部30和電極墊60等供給的電源部21、以及為了選擇電刺激裝置1的動作而被操作的操作部40。操作部40具備用于切換電刺激裝置1的電源的接通和斷開的電源開關(guān)41、以及選擇從電極墊60輸出的電流的輸出方式的模式選擇部42。

模式選擇部42例如具備以下四種按鈕。第一按鈕是用于選擇作為適于步行動作的模式的步行動作模式的按鈕。第二按鈕是用于選擇作為適于跑步動作的模式的跑步動作模式的按鈕。第三按鈕是用于選擇作為適于轉(zhuǎn)體動作的模式的轉(zhuǎn)體動作模式的按鈕。第四按鈕是用于選擇作為適于彎曲動作的模式的彎曲動作模式的按鈕。

控制部30預(yù)先存儲有為了控制電極墊60而參照的各種信息。該各種信息的一例是與由模式選擇部42選擇的動作模式對應(yīng)的多個電流的輸出方式、以及對規(guī)定范圍進(jìn)行規(guī)定的多個閾值，該規(guī)定范圍用于與根據(jù)角速度傳感器51的檢測結(jié)果得到的角速度的值進(jìn)行對比。

角速度傳感器51檢測伴隨身體的動作而產(chǎn)生的腰的角速度。身體的動作例如是步行動作、跑步動作、轉(zhuǎn)體動作以及彎曲動作中的任一種動作。在一例中，利用角速度傳感器51檢測繞第一軸的角速度和繞第二軸的角速度，該第一軸是沿著人體的高度方向的軸，第二軸是沿著人體的左右方向的軸。

在由模式選擇部42選擇了步行動作模式、跑步動作模式以及轉(zhuǎn)體動作模式中的任一動作模式的情況下，由角速度傳感器51檢測繞第一軸的角速度。在由模式選擇部42選擇了彎曲動作模式的情況下，由角速度傳感器51檢測繞第二軸的角速度。角速度傳感器51例如每隔數(shù)微秒檢測繞第一軸的角速度或繞第二軸的角速度，并將其檢測結(jié)果輸出到控制部30。

通過由控制部30執(zhí)行下面的運算處理，來根據(jù)角速度傳感器51的檢測結(jié)果計算角速度的值。最初，執(zhí)行移動平均處理。根據(jù)該處理，通過使被數(shù)字化后的角速度傳感器51的檢測結(jié)果通過低通濾波器，固定的高頻信號被從角速度傳感器51的檢測結(jié)果中去除，從而生成正弦波信號。接著，基于正弦波信號來求出角速度的值。

參照圖5來說明步行動作模式中的電流的輸出方式的一例。

圖5的(a)示出步行動作中的腿的步行階段。步行動作的一個周期被劃分為兩個步行階段即站立期和抬腿期。站立期是腳的至少一部分與地面或者地板等接觸的期間。抬腿期是腳離開了地面或者地板等的期間。

圖5的(b)示出腹肌的動作狀態(tài)。在左腳的步行階段為站立期且右腳的步行階段為抬腿期的情況下，軀干繞第一軸向右旋轉(zhuǎn)，由此作為左半身所包含的腹肌的左側(cè)腹肌伸展、并且作為右半身所包含的腹肌的右側(cè)腹肌收縮。在從右腳的步行階段自抬腿期轉(zhuǎn)移到站立期起直到左腳的步行階段自站立期向抬腿期轉(zhuǎn)移為止的期間，左側(cè)的腹肌在步行動作中最伸展，右側(cè)的腹肌在步行動作中最收縮。在該情況下，右側(cè)的腹肌作為主動肌進(jìn)行工作，左側(cè)的腹肌作為拮抗肌進(jìn)行工作。

在左腳的步行階段為抬腿期且右腳的步行階段為站立期的情況下，軀干繞第一軸向左旋轉(zhuǎn)，由此左側(cè)的腹肌收縮、并且右側(cè)的腹肌伸展。在從左腳的步行階段自抬腿期轉(zhuǎn)移到站立期起直到右腳的步行階段自站立期向抬腿期轉(zhuǎn)移為止的期間，左側(cè)的腹肌在步行動作中最收縮，右側(cè)的腹肌在步行動作中最伸展。在該情況下，左側(cè)的腹肌作為主動肌進(jìn)行工作，右側(cè)的腹肌作為拮抗肌進(jìn)行工作。

圖5的(c)示出根據(jù)角速度傳感器51的檢測結(jié)果求出的角速度的值。

在用戶100形成步行動作的情況下，由角速度傳感器51檢測繞第一軸的角速度。在一例中，在骨盆繞第一軸向左旋轉(zhuǎn)的情況下，角速度示出正的值，在骨盆繞第一軸向右旋轉(zhuǎn)的情況下，角速度示出負(fù)的值。

根據(jù)步行動作，軀干和骨盆繞第一軸向彼此相反的方向旋轉(zhuǎn)。通過考慮這一點，能夠根據(jù)角速度傳感器51的檢測結(jié)果適當(dāng)?shù)厍蟪龈辜〉纳炜s狀態(tài)。在右側(cè)腹肌和左側(cè)腹肌中的一方的腹肌最伸展的情況下，或者在步行動作已停止的情況下，角速度實質(zhì)上示出0。例如通過角速度示出小于規(guī)定的角速度的大小，來判定角速度實質(zhì)上為0。

步行動作模式中所參照的閾值例如為以下四種閾值。第一種是第一閾值wp1，該第一閾值wp1是為了使電流流過左側(cè)的腹肌而參照的閾值。第二種是第二閾值wp2，該第二閾值wp2是為了使該電流的流過停止而參照的閾值。第三種是第三閾值wm1，該第三閾值wm1是為了使電流流過右側(cè)的腹肌而參照的閾值。第四種是第四閾值wm2，該第四閾值wm2是為使該電流的流過停止而參照的閾值。上述各閾值是考慮了從自控制部30向電極墊60輸出指令信號起直到該指令被反映到電極墊60的實際的動作為止的響應(yīng)延遲而設(shè)定的。因此，為了使電流流過而參照的閾值wp1、wm1與為了使電流的流過停止而參照的閾值wp2、wm2具有不同的值。

控制部30通過對反映出角速度傳感器51的檢測結(jié)果的角速度的值與各閾值進(jìn)行對比，來判定角速度的值是否包含在規(guī)定范圍內(nèi)。根據(jù)一例，針對步行動作模式設(shè)定兩種規(guī)定范圍。第一種是在角速度的值從負(fù)的峰值朝向正的峰值變化的情況下與角速度的值對比的第一規(guī)定范圍。第二種是在角速度的值從正的峰值朝向負(fù)的峰值變化的情況下與角速度的值對比的第二規(guī)定范圍。例如，如以下那樣以跨越正的區(qū)域和負(fù)的區(qū)域的方式設(shè)定第一規(guī)定范圍和第二規(guī)定范圍。

由第一閾值wp1和第四閾值wm2規(guī)定第一規(guī)定范圍。由第一閾值wp1和0規(guī)定的范圍是第一規(guī)定范圍中的存在于正的區(qū)域的部分。由第四閾值wm2和0規(guī)定的范圍是第一規(guī)定范圍中的存在于負(fù)的區(qū)域的部分。

由第二閾值wp2和第三閾值wm1規(guī)定第二規(guī)定范圍。由第二閾值wp2和0規(guī)定的范圍是第二規(guī)定范圍中的存在于正的區(qū)域的部分。由第三閾值wm1和0規(guī)定的范圍是第二規(guī)定范圍中的存在于負(fù)的區(qū)域的部分。

控制部30基于角速度的值與各閾值之間的關(guān)系以及由模式選擇部42選擇的動作模式，來調(diào)節(jié)從電極墊60輸出的電流。在一例中，控制部30基于角速度的值與各閾值的之間關(guān)系來決定電流的輸出及停止的定時。

在連續(xù)得到關(guān)于角速度的值與閾值之間的關(guān)系的同一判定結(jié)果的次數(shù)為規(guī)定次數(shù)以上的情況下，控制部30判定為該判定結(jié)果有效，將該判定結(jié)果用于對電極墊60的控制。另一方面，在連續(xù)得到關(guān)于角速度的值與閾值之間的關(guān)系的同一判定結(jié)果的次數(shù)少于規(guī)定次數(shù)的情況下，控制部30判定為該判定結(jié)果無效，在該時間點不將該判定結(jié)果用于對電極墊60的控制。此外，規(guī)定次數(shù)是按每個動作模式設(shè)定的。

圖5的(d)示出電流的輸出方式。

在時刻t11角速度的值從小于第一閾值wp1的大小變化為第一閾值wp1以上的大小的情況下，控制部30基于角速度的值與第一閾值wp1的比較結(jié)果，使左側(cè)的電極墊60輸出電流。在該情況下，角速度的值為第一閾值wp1以上，因此啟示左側(cè)的腹肌作為拮抗肌進(jìn)行著伸展。因此，控制部30使左側(cè)的電極墊60輸出電流，以使得對該左側(cè)的腹肌施加電刺激。

在時刻t12角速度的值從第二閾值wp2以上的大小變化為小于第二閾值wp2的大小的情況下，控制部30基于角速度的值與第二閾值wp2的比較結(jié)果，使左側(cè)的電極墊60停止輸出電流。在該情況下，角速度的值小于第二閾值wp2，因此啟示腹肌進(jìn)行動作的速度低或者腹肌沒有進(jìn)行動作。因此，控制部30使左側(cè)的電極墊60停止輸出電流，以避免對腹肌施加電刺激。

在時刻t13角速度的值從第三閾值wm1以上的大小變化為小于第三閾值wm1的大小的情況下，控制部30基于角速度的值與第三閾值wm1的比較結(jié)果，使右側(cè)的電極墊60輸出電流。在該情況下，角速度的值小于第三閾值wm1，因此啟示右側(cè)的腹肌作為拮抗肌進(jìn)行著伸展。因此，控制部30使右側(cè)的電極墊60輸出電流，以使得對該右側(cè)的腹肌施加電刺激。

在時刻t14角速度的值從小于第四閾值wm2的大小變化為第四閾值wm2以上的大小的情況下，控制部30基于角速度的值與第四閾值wm2的比較結(jié)果，使右側(cè)的電極墊60停止輸出電流。在該情況下，角速度的值為第四閾值wm2以上，因此啟示腹肌進(jìn)行動作的速度低或者腹肌沒有進(jìn)行動作。因此，控制部30使右側(cè)的電極墊60停止輸出電流，以避免對腹肌施加電刺激。

這樣，在角速度的值包含在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，控制部30使電極墊60停止輸出電流，在角速度的值不包含在規(guī)定范圍的情況下，控制部30使對應(yīng)的電極墊60輸出電流。此外，在時刻t14以后也持續(xù)進(jìn)行步行動作的情況下，控制部30重復(fù)執(zhí)行與在時刻t11～t14執(zhí)行的處理相同的處理。另外，在形成跑步動作來代替步行動作的情況下，控制部30執(zhí)行與形成步行動作的情況下所執(zhí)行的處理相同的處理。

參照圖6來說明轉(zhuǎn)體動作模式中的電流的輸出方式的一例。

圖6的(a)示出轉(zhuǎn)體動作中的轉(zhuǎn)動階段。轉(zhuǎn)體動作的一個周期被劃分為兩個轉(zhuǎn)動階段即左轉(zhuǎn)動期和右轉(zhuǎn)動期。左轉(zhuǎn)動期是軀干繞第一軸向左旋轉(zhuǎn)的動作。右轉(zhuǎn)動期是軀干繞第一軸向右旋轉(zhuǎn)的動作。由于軀干繞第一軸旋轉(zhuǎn)，骨盆隨著軀干的動作而繞第一軸旋轉(zhuǎn)。

圖6的(b)示出腹肌的動作狀態(tài)。在轉(zhuǎn)動階段為左轉(zhuǎn)動期的情況下，左側(cè)的腹肌收縮且右側(cè)的腹肌伸展。在轉(zhuǎn)動階段從左轉(zhuǎn)動期向右轉(zhuǎn)動期變化時，左側(cè)的腹肌在轉(zhuǎn)體動作中最收縮，右側(cè)的腹肌在轉(zhuǎn)體動作中最伸展。在該情況下，左側(cè)的腹肌作為主動肌進(jìn)行工作，右側(cè)的腹肌作為拮抗肌進(jìn)行工作。

在轉(zhuǎn)動階段為右轉(zhuǎn)動期的情況下，左側(cè)的腹肌伸展且右側(cè)的腹肌收縮。在轉(zhuǎn)動階段從右轉(zhuǎn)動期向左轉(zhuǎn)動期變化時，左側(cè)的腹肌在轉(zhuǎn)體動作中最伸展，右側(cè)的腹肌在轉(zhuǎn)體動作中最收縮。在該情況下，右側(cè)的腹肌作為主動肌進(jìn)行工作，左側(cè)的腹肌作為拮抗肌進(jìn)行工作。

圖6的(c)示出根據(jù)角速度傳感器51的檢測結(jié)果求出的角速度的值。

在用戶100形成轉(zhuǎn)體動作的情況下，由角速度傳感器51檢測繞第一軸的角速度。根據(jù)轉(zhuǎn)體動作，軀干和骨盆繞第一軸向相同方向旋轉(zhuǎn)。通過考慮這一點，能夠根據(jù)角速度傳感器51的檢測結(jié)果來適當(dāng)?shù)厍蟪龈辜〉纳炜s狀態(tài)。在右側(cè)腹肌和左側(cè)腹肌中的一方的腹肌最伸展的情況下，或者在轉(zhuǎn)體動作已停止的情況下，角速度實質(zhì)上示出0。

轉(zhuǎn)體動作模式中參照的閾值例如是以下四種閾值。第一種是第一閾值tp1，該第一閾值tp1是為了使電流流過右側(cè)的腹肌而參照的閾值。第二種是第二閾值tp2，該第二閾值tp2是為了使該電流的流過停止而參照的閾值。第三種是第三閾值tm1，該第三閾值tm1是為了使電流流過左側(cè)的腹肌而參照的閾值。第四種是第四閾值tm2，該第四閾值tm2是為了使該電流的流過停止而參照的閾值。上述各閾值是考慮了從自控制部30向電極墊60輸出指令信號起直到該指令被反映到電極墊60的實際的動作為止的響應(yīng)延遲而設(shè)定的。因此，為了使電流流過而參照的閾值tp1、tm1與為了使電流的流過停止而參照的閾值tp2、tm2具有不同的值。

控制部30通過對反映出角速度傳感器51的檢測結(jié)果的角速度的值與各閾值進(jìn)行對比，來判定角速度的值是否包含在規(guī)定范圍內(nèi)。根據(jù)一例，針對轉(zhuǎn)體動作模式設(shè)定兩種規(guī)定范圍。第一種是在角速度的值從負(fù)的峰值朝向正的峰值變化的情況下與角速度的值對比的第一規(guī)定范圍。第二種是在角速度的值從正的峰值朝向負(fù)的峰值變化的情況下與角速度的值對比的第二規(guī)定范圍。例如，如以下那樣以跨越正的區(qū)域和負(fù)的區(qū)域的方式設(shè)定第一規(guī)定范圍和第二規(guī)定范圍。

由第一閾值tp1和第四閾值tm2規(guī)定第一規(guī)定范圍。由第一閾值tp1和0規(guī)定的范圍是第一規(guī)定范圍中的存在于正的區(qū)域的部分。由第四閾值tm2和0規(guī)定的范圍是第一規(guī)定范圍中的存在于負(fù)的區(qū)域的部分。

由第二閾值tp2和第三閾值tm1規(guī)定第二規(guī)定范圍。由第二閾值tp2和0規(guī)定的范圍是第二規(guī)定范圍中的存在于正的區(qū)域的部分。由第三閾值tm1和0規(guī)定的范圍是第二規(guī)定范圍中的存在于負(fù)的區(qū)域的部分。

圖6的(d)示出電流的輸出方式。

在時刻t21角速度的值從小于第一閾值tp1的大小變化為第一閾值tp1以上的大小的情況下，控制部30基于角速度的值與第一閾值tp1的比較結(jié)果，使右側(cè)的電極墊60輸出電流。在該情況下，角速度的值為第一閾值tp1以上，因此啟示右側(cè)的腹肌作為拮抗肌進(jìn)行著伸展。因此，控制部3使右側(cè)的電極墊60輸出電流，以使得對該右側(cè)的腹肌施加電刺激。

在時刻t22角速度的值從第二閾值tp2以上的大小變化為小于第二閾值tp2的大小的情況下，控制部30基于角速度的值與第二閾值tp2的比較結(jié)果，使右側(cè)的電極墊60停止輸出電流。在該情況下，角速度的值小于第二閾值tp2，因此啟示腹肌進(jìn)行動作的速度低或者腹肌沒有進(jìn)行動作。因此，控制部30使右側(cè)的電極墊60停止輸出電流，以避免對腹肌施加電刺激。

在時刻t23角速度的值從第三閾值tm1以上的大小變化為小于第三閾值tm1的大小的情況下，控制部30基于角速度的值與第三閾值tm1的比較結(jié)果，使左側(cè)的電極墊60輸出電流。在該情況下，角速度的值小于第三閾值tm1，因此啟示左側(cè)的腹肌作為拮抗肌進(jìn)行著伸展。因此，控制部30使左側(cè)的電極墊60輸出電流，以使得對該左側(cè)的腹肌施加電刺激。

在時刻t24角速度的值從小于第四閾值tm2的大小變化為第四閾值tm2以上的大小的情況下，控制部30基于角速度的值與第四閾值tm2的比較結(jié)果，使左側(cè)的電極墊60停止輸出電流。在該情況下，角速度的值為第四閾值tm2以上，因此啟示腹肌進(jìn)行動作的速度低或者腹肌沒有進(jìn)行動作。因此，控制部30使左側(cè)的電極墊60停止輸出電流，以避免對腹肌施加電刺激。

這樣，在角速度的值包含在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，控制部30通過電極墊60停止電流的輸出，在角速度的值不包含在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，控制部30使對應(yīng)的電極墊60輸出電流。此外，在時刻t24以后也持續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)體動作的情況下，控制部30重復(fù)執(zhí)行與在時刻t21～t24執(zhí)行的處理相同的處理。

參照圖7來說明彎曲動作模式中的電流的輸出方式的一例。

圖7的(a)示出彎曲動作中的作為與腹肌的動作有關(guān)的階段的腹肌階段。彎曲動作的一例是仰臥起坐，其一個周期被劃分為兩個腹肌階段即彎曲期和伸展期。彎曲期是上半身起來的動作。伸展期是上半身躺下的動作。

在上半身彎曲或伸展的情況下，軀干繞第二軸旋轉(zhuǎn)。在此，以從左側(cè)觀看用戶100的情況為基準(zhǔn)來規(guī)定軀干繞第二軸的旋轉(zhuǎn)方向。因此，在上半身彎曲的情況下，繞第二軸向左旋轉(zhuǎn)，在上半身伸展的情況下，繞第二軸向右旋轉(zhuǎn)。由于上半身繞第二軸旋轉(zhuǎn)，骨盆伴隨上半身的動作而繞第二軸旋轉(zhuǎn)。

圖7的(b)示出腹肌的動作狀態(tài)。在腹肌階段為彎曲期的情況下，腹肌收縮且背肌伸展。當(dāng)腹肌階段從彎曲期向伸展期變化時，腹肌在彎曲動作中最收縮，背肌在彎曲動作中最伸展。在該情況下，實質(zhì)上全部腹肌作為主動肌進(jìn)行工作，實質(zhì)上全部背肌作為拮抗肌進(jìn)行工作。

在腹肌階段為伸展期的情況下，腹肌伸展且背肌收縮。當(dāng)腹肌階段從伸展期向彎曲期變化時，腹肌在彎曲動作中最伸展，背肌在彎曲動作中最收縮。在該情況下，實質(zhì)上全部背肌作為主動肌進(jìn)行工作，實質(zhì)上全部腹肌作為拮抗肌進(jìn)行工作。

圖7的(c)示出根據(jù)角速度傳感器51的檢測結(jié)果求出的角速度的值。

在用戶100形成彎曲動作的情況下，由角速度傳感器51檢測繞第二軸的角速度。在一例中，在骨盆繞第二軸向左旋轉(zhuǎn)的情況下，角速度示出正的值，在骨盆繞第二軸向右旋轉(zhuǎn)的情況下，角速度示出負(fù)的值。

根據(jù)彎曲動作，軀干和骨盆繞第二軸向相同方向旋轉(zhuǎn)。通過考慮這一點，能夠根據(jù)角速度傳感器51的檢測結(jié)果適當(dāng)?shù)厍蟪龈辜〉纳炜s狀態(tài)。在腹肌和背肌中的一方最伸展的情況下，或者在彎曲動作已停止的情況下，角速度實質(zhì)上示出0。

彎曲動作模式中參照的閾值例如是以下兩種閾值。第一種是第一閾值a1，該第一閾值a1是為了使電流流過腹肌而參照的閾值。第二種是第二閾值a2，該第二閾值a2是為了使該電流的流過停止而參照的閾值。上述各閾值是考慮了從自控制部30向電極墊60輸出指令信號起直到該指令被反映到電極墊60的實際的動作為止的響應(yīng)延遲而設(shè)定的。因此，為了使電流流過而參照的第一閾值a1與為了使電流的流過停止而參照的第二閾值a2具有不同的值。

控制部30通過對反映出角速度傳感器51的檢測結(jié)果的角速度的值與各閾值進(jìn)行對比，來判定角速度的值是否包含在規(guī)定范圍內(nèi)。根據(jù)一例，針對彎曲動作模式設(shè)定兩種規(guī)定范圍。第一種是在角速度的值從負(fù)的峰值朝向正的峰值變化的情況下與角速度的值對比的第一規(guī)定范圍。第二種是在角速度的值從正的峰值朝向負(fù)的峰值變化的情況下與角速度的值對比的第二規(guī)定范圍。例如，如以下那樣以跨越正的區(qū)域和負(fù)的區(qū)域的方式設(shè)定第一規(guī)定范圍和第二規(guī)定范圍。

例如由第二閾值a2規(guī)定第一規(guī)定范圍。0以上的范圍是第一規(guī)定范圍中的存在于正的區(qū)域的部分。由第二閾值a2和0規(guī)定的范圍是第一規(guī)定范圍中的存在于負(fù)的區(qū)域的部分。

例如由第一閾值a1規(guī)定第二規(guī)定范圍。0以上的范圍是第二規(guī)定范圍中的存在于正的區(qū)域的部分。由第一閾值a1和0規(guī)定的范圍是第二規(guī)定范圍中的存在于負(fù)的區(qū)域的部分。

圖7的(d)示出電流的輸出方式。

在時刻t31角速度的值從第一閾值a1以上的大小變化為小于第一閾值a1的大小的情況下，控制部30基于角速度的值與第一閾值a1的比較結(jié)果，使所有電極墊60輸出電流。在該情況下，角速度的值小于第一閾值a1，因此啟示全部腹肌作為拮抗肌進(jìn)行著伸展。因此，控制部30使所有電極墊60輸出電流，以使得對全部腹肌施加電刺激。

在時刻t32角速度的值從小于第二閾值a2的大小變化為第二閾值a2以上的大小的情況下，控制部30基于角速度的值與第二閾值a2的比較結(jié)果，使所有電極墊60停止輸出電流。在該情況下，角速度的值為第二閾值a2以上，因此啟示腹肌進(jìn)行動作的速度低或者腹肌沒有進(jìn)行動作。因此，控制部30使所有電極墊60停止輸出電流，以避免對腹肌施加電刺激。

這樣，在角速度的值包含在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，控制部30通過電極墊60停止電流的輸出，在角速度的值不包含在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，控制部30使對應(yīng)的電極墊60輸出電流。此外，在時刻t32以后也持續(xù)進(jìn)行彎曲動作的情況下，控制部30重復(fù)執(zhí)行與在時刻t31～t32執(zhí)行的處理相同的處理。

圖8示出彎曲動作時的異常狀態(tài)。

為了應(yīng)對角速度傳感器51的輸出異常，控制部30判定持續(xù)時間與規(guī)定時間tx之間的關(guān)系，其中，該持續(xù)時間是角速度的值不包含在規(guī)定范圍內(nèi)的狀態(tài)所持續(xù)的時間。在持續(xù)時間為規(guī)定時間tx以上的情況下，啟示角速度傳感器51的輸出發(fā)生了異常。因此，控制部30例如使電極墊60停止輸出電流。此外，例如按每個動作模式設(shè)定規(guī)定時間tx。

在時刻t41，控制部30執(zhí)行與在時刻t31(參照圖7的(d))執(zhí)行的處理實質(zhì)上相同的處理，使所有電極墊60輸出電流。在時刻t42持續(xù)時間達(dá)到了規(guī)定時間tx的情況下，控制部30使各電極墊60停止輸出電流。此外，在形成步行動作、跑步動作以及轉(zhuǎn)體動作的情況下，控制部30也與上述同樣地，基于持續(xù)時間與規(guī)定時間tx之間的關(guān)系來控制電極墊60。

參照圖9來說明電刺激裝置1的作用。

由用戶100例如如以下那樣使用電刺激裝置1。最初，佩戴部10以使各電極墊60被配置在腹部的周圍的方式被佩戴在腰上。接著，操作電源開關(guān)41(參照圖4)，將電源從斷開切換為接通。接著，操作模式選擇部42(參照圖4)，選擇與之后所形成的身體的動作的種類相應(yīng)的動作模式。接著，主體20(參照圖1)被收納在主體保持部12(參照圖1)。之后，用戶100形成與由模式選擇部42選擇的動作模式對應(yīng)的動作。

隨著用戶100的動作，由角速度傳感器51(參照圖1)檢測與用戶100的腰的動作有關(guān)的信息。通過由控制部30(參照圖1)與角速度傳感器51的檢測結(jié)果以及所選擇的動作模式相應(yīng)地控制各電極墊60，來從電極墊60輸出電流。因此，通過該電流流過腹部，腹部被施加電刺激，從而適當(dāng)?shù)赜?xùn)練腹肌。

根據(jù)實施方式的電刺激裝置1，還能夠得到以下效果。

(1)由于腰進(jìn)行動作，腹肌也進(jìn)行動作。因此，腰的角速度與腹肌的動作具有相關(guān)性。電刺激裝置1根據(jù)這一點，利用角速度傳感器51檢測腰的角速度。因此，易于對腹部施加與腹肌的動作相應(yīng)的電刺激。

(2)與對沒有進(jìn)行動作的腹肌施加電刺激的情況相比，在對進(jìn)行著動作的腹肌施加電刺激的情況下，易于得到更高的訓(xùn)練效果。電刺激裝置1根據(jù)這一點，利用角速度傳感器51檢測伴隨身體的動作而產(chǎn)生的腰的角速度。因此，易于與腹肌的動作相應(yīng)地對腹部適當(dāng)?shù)厥┘与姶碳ぁ?/p>

(3)腹肌的動作方式根據(jù)身體的動作的種類而不同。電刺激裝置1根據(jù)這一點，利用角速度傳感器51按身體的動作的每個種類來檢測腰的角速度。因此，易于對腹部施加與腹肌的動作方式相應(yīng)的電刺激。因此，能夠進(jìn)一步提高腹肌有效地得到訓(xùn)練的可能性。

(4)角速度的值與腰的動作的程度具有相關(guān)性。因此，通過與腰的動作相關(guān)聯(lián)地預(yù)先設(shè)定規(guī)定范圍，根據(jù)角速度的值與規(guī)定范圍之間的關(guān)系來啟示腰的動作。根據(jù)一例，在角速度的值包含在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，啟示腰的動作小或者腰沒有進(jìn)行動作。在腹肌沒有進(jìn)行動作或者腹肌的動作小的情況下，即使電流從電極墊流過腹肌，也有可能腹肌得不到有效訓(xùn)練。電刺激裝置1的控制部30根據(jù)這一點，在角速度的值包含在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，使電極墊60停止電流的輸出。因此，能夠進(jìn)一步提高腹肌有效地得到訓(xùn)練的可能性。

(5)在為了訓(xùn)練而身體進(jìn)行動作的情況下，大致周期性地重復(fù)角速度的值包含在規(guī)定范圍內(nèi)的狀態(tài)以及角速度的值不包含在規(guī)定范圍內(nèi)的狀態(tài)。另一方面，在角速度傳感器51的輸出發(fā)生了異常的情況下，有時角速度的值不包含在規(guī)定范圍內(nèi)的狀態(tài)持續(xù)。因此，在持續(xù)時間為規(guī)定時間tx以上的情況下，實際發(fā)生了角速度傳感器51的輸出異常的可能性高。電刺激裝置1的控制部30根據(jù)這一點，在持續(xù)時間為規(guī)定時間tx以上的情況下，使電極墊60停止電流的輸出。因此，降低了基于有可能沒有反映出實際的腰的動作的角速度的值來調(diào)節(jié)電流的可能性。

(6)為了使電流輸出而參照的閾值以及為了使電流的輸出停止而參照的閾值是考慮了從自控制部30向電極墊60輸出指令信號起直到該指令被反映到電極墊60的實際的動作為止的響應(yīng)延遲而設(shè)定的。因此，能夠降低因從電極墊60實際輸出電流的定時相對于優(yōu)選的定時遲后而引起腹肌的訓(xùn)練效果下降的可能性。另外，能夠降低因?qū)嶋H停止從電極墊60輸出電流的定時相對于優(yōu)選的定時遲后而引起對腹肌施加不優(yōu)選的電刺激的可能性。

(7)以電極墊60的長邊方向上的兩個按扣61之間的中心相對于電極墊60的長邊方向上的中心沿長邊方向偏移的方式?jīng)Q定各按扣61在電極墊60中的位置。因此，在電極墊60被安裝在端子73的情況下，墊保持部14的長邊方向上的兩個電極墊60之間的距離與兩個按扣61之間的中心相對于電極墊60的長邊方向上的中心偏移的方向相應(yīng)地變化。因此，電極墊60與腹肌的位置關(guān)系也變化。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，只通過更換電極墊60相對于墊保持部14的方向，就能夠以兩個階段調(diào)節(jié)電極墊60與腹肌的位置關(guān)系。因此，通過簡易的結(jié)構(gòu)提高電刺激裝置1的便利性。

(變形例)

與本實施方式有關(guān)的說明是本公開所涉及的電刺激裝置所能取的方式的例示，并沒有意圖對該方式進(jìn)行限制。本公開所涉及的電刺激裝置除了能夠取實施方式以外，還能夠取例如以下所示的實施方式的變形例、以及將不相互矛盾的至少兩個變形例組合所得到的方式。

·控制部30基于持續(xù)時間對電極墊60進(jìn)行控制的方式是任意的選擇項目。根據(jù)一例，在持續(xù)時間為規(guī)定時間tx以上的情況下，控制部30使從電極墊60輸出的電流比在持續(xù)時間少于規(guī)定時間tx的情況下從電極墊60輸出的電流小。

·控制部30基于角速度的值對電極墊60進(jìn)行控制的方式是任意的選擇項目。根據(jù)一例，在角速度的值包含在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，控制部30使從電極墊60輸出的電流比角速度的值不包含在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下從電極墊60輸出的電流小。

·模式選擇部42所能夠選擇的模式的內(nèi)容是任意的選擇項目。根據(jù)一例，能夠從模式選擇部42中省略步行動作模式、跑步動作模式、轉(zhuǎn)體動作模式以及彎曲動作模式中的一個或兩個。另外，根據(jù)另外的一例，除了上述各模式以外，能夠?qū)⒘硗獾哪Ｊ教砑拥侥Ｊ竭x擇部42。另外的模式的一例是作為適于用戶形成靜止?fàn)顟B(tài)的情況下的模式的放松模式。在選擇了放松模式的情況下，控制部30使電極墊60以固定的節(jié)奏輸出弱的電流。因此，能夠?qū)Ω共渴┘尤岷偷碾姶碳ぁ?/p>

·根據(jù)變形例的電刺激裝置1，能夠從操作部40中省略模式選擇部42。根據(jù)該變形例，控制部30例如基于角速度傳感器51的檢測結(jié)果來判定身體的動作的種類，并基于該結(jié)果來調(diào)節(jié)從電極墊60輸出的電流。

·變形例的操作部40還具備為了調(diào)節(jié)電刺激的輸出水平而被操作的輸出調(diào)節(jié)部。根據(jù)該變形例，控制部30根據(jù)由用戶100設(shè)定的輸出調(diào)節(jié)部的操作位置來調(diào)節(jié)從電極墊60輸出的電流。

·變形例的電刺激裝置1具備檢測與腰的動作有關(guān)的信息的測角儀，來代替角速度傳感器51。

·變形例的電刺激裝置1除了具備角速度傳感器51以外，還具備檢測與腰的動作有關(guān)的信息的一個或多個另外的傳感器。另外的傳感器的一例是加速度傳感器。

·角速度的值的符號與身體的旋轉(zhuǎn)方向之間的關(guān)系是任意的選擇項目。根據(jù)一例，在骨盆繞第一軸或第二軸向右旋轉(zhuǎn)的情況下，角速度示出正的值，在骨盆繞第一軸或第二軸向左旋轉(zhuǎn)的情況下，角速度示出負(fù)的值。

·控制部30基于角速度的值與閾值之間的關(guān)系對電極墊60進(jìn)行控制的方式是任意的選擇項目。根據(jù)一例，控制部30將為了使電流流過而參照的閾值和為了使電流的流過停止而參照的閾值設(shè)為一個閾值來存儲。而且，控制部30基于角速度的值與一個閾值之間的關(guān)系來判定使電流輸出的定時和使電流的輸出停止的定時。在該情況下，針對各動作模式設(shè)定由一個或兩個閾值規(guī)定的一種規(guī)定范圍。

·各按扣61在電極墊60上的安裝位置是任意的選擇項目。根據(jù)一例，以兩個按扣61之間的中心與電極墊60的長邊方向上的中心一致的方式?jīng)Q定各按扣61在電極墊60上的安裝位置。

·變形例的電刺激裝置1具備1個～3個中的任意個數(shù)的電極墊60，或者具備5個以上的任意個數(shù)的電極墊60。

·根據(jù)變形例的電刺激裝置1，能夠從佩戴部10中省略墊保持部14。在該情況下，用戶100將電極墊60直接貼在腹部，并將佩戴部10纏繞在該電極墊60上。

·變形例的傳感器保持部13具備能夠在帶11的長邊方向上滑動的構(gòu)造。在該情況下，即使在由體型不同的多個用戶100使用電刺激裝置1的情況下，通過使傳感器保持部13滑動，也能夠?qū)⒔撬俣葌鞲衅?1配置在優(yōu)選的位置。

·根據(jù)變形例的電刺激裝置1，能夠從佩戴部10中省略主體保持部12。在這種情況下，用戶100例如一邊把持著主體20一邊使用電刺激裝置1。

·根據(jù)變形例的電刺激裝置1，主體20和傳感器殼體50一體地構(gòu)成。根據(jù)該變形例，能夠從佩戴部10中省略主體保持部12。

·控制部30的電流的輸出方式是任意的選擇項目。根據(jù)一例，控制部30具備代替拮抗肌而向主動肌施加電刺激的電流的輸出方式。

·變形例的控制部30還具備與作為轉(zhuǎn)體動作的一例的弓步轉(zhuǎn)體(lungetwist)以及站立轉(zhuǎn)體(standingtrunktwist)等對應(yīng)的電流的輸出方式。

·變形例的控制部30除了具備與作為彎曲動作的一例的仰臥起坐對應(yīng)的電流的輸出方式以外，還具備與作為彎曲動作的另外的一例的仰臥卷腹對應(yīng)的電流的輸出方式，或者，具備與仰臥卷腹對應(yīng)的電流的輸出方式，來代替與仰臥起坐對應(yīng)的電流的輸出方式。

(關(guān)于用于解決課題的方法的附記)

〔附記1〕根據(jù)權(quán)利要求1～7中的任一項所述的電刺激裝置，還具備：墊保持部，其用于保持電極墊；以及傳感器保持部，其用于保持傳感器，墊保持部和傳感器保持部被帶支撐。

〔附記2〕根據(jù)權(quán)利要求6所述的電刺激裝置，按身體的動作的每個種類設(shè)定規(guī)定范圍。

〔附記3〕根據(jù)權(quán)利要求6或附記2所述的電刺激裝置，規(guī)定范圍包含第一規(guī)定范圍和第二規(guī)定范圍，其中，所述第一規(guī)定范圍是在角速度的值從負(fù)的峰值朝向正的峰值變化的情況下與角速度的值對比的規(guī)定范圍，所述第二規(guī)定范圍是在所述角速度的值從正的峰值朝向負(fù)的峰值變化的情況下與角速度的值對比的規(guī)定范圍。

〔附記4〕根據(jù)權(quán)利要求7所述的電刺激裝置，按身體的動作的每個種類設(shè)定持續(xù)時間。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本電刺激裝置能夠利用于以腹肌為首的身體的各部分的訓(xùn)練。

附圖標(biāo)記說明

1：電刺激裝置；11：帶；30：控制部；51：角速度傳感器(傳感器)；60：電極墊；tx：規(guī)定時間。