背景技術(shù)：

通常，可以通過內(nèi)窺鏡將夾子引入體腔中，以抓持體腔的活組織而用于止血、標記和/或結(jié)扎。這種夾子通常稱為手術(shù)夾、內(nèi)窺鏡夾、止血夾和血管夾。此外，夾子現(xiàn)在用于與消化道出血相關(guān)的許多應(yīng)用，例如消化性潰瘍、食管黏膜撕裂癥(mallory-weisstear)、杜氏(dieulafoy)病變、血管瘤、乳頭切開術(shù)后出血以及有活動性出血的小靜脈曲張。還嘗試使用夾子來封閉胃中的穿孔。

胃腸道出血是一種有些常見和嚴重的情況，如果不治療通常是致命的。這個問題促使開發(fā)了許多內(nèi)窺鏡治療方法來實現(xiàn)止血，如注射硬化劑和接觸熱凝固技術(shù)。雖然這些方法通常是有效的，但是許多患者繼續(xù)出血，因此矯正手術(shù)變得很有必要。因為手術(shù)是與高發(fā)病率和許多其他不期望的副作用相關(guān)的侵入性技術(shù)，所以對高效的、侵入性較小的程序存在需求。

機械止血設(shè)備(如夾子)已經(jīng)用于身體的各種部位，包括胃腸道應(yīng)用。然而，與常規(guī)止血設(shè)備和夾子相關(guān)的問題之一是許多設(shè)備不夠堅固而不足以引起永久性止血。此外，夾子也已經(jīng)嘗試用于閉合胃或胃腸結(jié)構(gòu)中的穿孔，但不幸的是，傳統(tǒng)的夾子難以放置并且能夠抓持有限量的組織，從而可能導(dǎo)致不完全閉合。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明可以包括呈各種組合的任何以下方面，并且還可以包括以下在書面說明或附圖中描述的任何其他方面。

在第一方面，提供了一種用于接合組織的醫(yī)療設(shè)備，該醫(yī)療設(shè)備包括殼體、第一鉗顎和第二鉗顎、驅(qū)動器、偏置條帶以及驅(qū)動線。該殼體限定了內(nèi)部通道以及在該殼體的近端和遠端之間延伸的縱向軸線。該第一鉗顎和該第二鉗顎可相對于該殼體旋轉(zhuǎn)，并且具有近端和遠端。該驅(qū)動器與該第一鉗顎和該第二鉗顎的近端接合，由此該驅(qū)動器的縱向運動使該第一鉗顎和該第二鉗顎相對于該殼體旋轉(zhuǎn)。該偏置條帶可操作地連接到該第一鉗顎和該第二鉗顎中的至少一者以使這些鉗顎徑向偏置。該偏置條帶包括至少一個朝向該縱向軸線徑向向內(nèi)延伸的突起，該至少一個突起的尺寸和結(jié)構(gòu)被設(shè)置成接合該第一鉗顎和該第二鉗顎之間的組織。該驅(qū)動線選擇性地連接到該驅(qū)動器而用于與該驅(qū)動器一起縱向運動。

根據(jù)更詳細的方面，該偏置條帶使該第一鉗顎和該第二鉗顎徑向向外偏置，并且優(yōu)選地直接附接到該驅(qū)動器并直接接合該第一鉗顎和該第二鉗顎中的每一者。該至少一個突起優(yōu)選地具有終止于用于刺穿組織的尖銳遠端的三角形形狀，并且通過沖壓該偏置條帶而形成。該偏置條帶可以包括鄰近該第一鉗顎的第一部分以及鄰近該第二鉗顎的第二部分，其中，該至少一個突起包括在該偏置條帶的第一部分上的第一突起以及在該偏置條帶的第二部分上的第二突起。該偏置條帶可以在該第一部分和該第二部分之間的位置處直接附接到該驅(qū)動器。該第一鉗顎和該第二鉗顎優(yōu)選地不可拆卸地連接到該殼體。該偏置條帶的第一端可以接合該第一鉗顎，而該偏置條帶的第二端可以接合該第二鉗顎。該偏置條帶的中間部分優(yōu)選地固定到該驅(qū)動器的遠端并且與其一起移動。

在第二方面，提供了一種用于接合組織的醫(yī)療設(shè)備，該醫(yī)療設(shè)備包括殼體、第一鉗顎和第二鉗顎、驅(qū)動器以及夾持條帶。該殼體限定了內(nèi)部通道以及在該殼體的近端和遠端之間延伸的縱向軸線。該第一鉗顎和第二鉗顎可相對于該殼體旋轉(zhuǎn)，并且具有近端和遠端。該驅(qū)動器與該第一鉗顎和第二鉗顎的近端接合，由此該驅(qū)動器的縱向運動使該第一鉗顎和該第二鉗顎相對于該殼體旋轉(zhuǎn)。該夾持條帶定位在該第一鉗顎和該第二鉗顎之間并且附接到該第一鉗顎的遠側(cè)部分。該夾持條帶朝向該第二鉗顎突出，并且定位成接合該第二鉗顎和該夾持條帶之間的組織。

根據(jù)更詳細的方面，在該醫(yī)療設(shè)備的閉合位置中，該第一鉗顎和該第二鉗顎各自包括彼此接合的遠端，并且還包括靠近它們的遠端的部分，這些部分間隔開以在這些部分之間限定夾持空間。優(yōu)選地，該夾持條帶突出穿過該夾持空間到達緊鄰該第二鉗顎的位置。當在該第一鉗顎和該第二鉗顎之間沒有組織時，該夾持條帶可以在該閉合位置中接合該第二鉗顎。該夾持條帶優(yōu)選地包括朝向該第二鉗顎橫向延伸的遠側(cè)部分以及遠離該第二鉗顎徑向延伸的近側(cè)部分。該夾持條帶的近端可以是自由浮動的。該夾持條帶還可以包括至少一個朝向該縱向軸線徑向向內(nèi)延伸的突起，該至少一個突起的尺寸和結(jié)構(gòu)被設(shè)置成接合該第一鉗顎和第二鉗顎之間的組織。

根據(jù)另外的詳細方面，該醫(yī)療設(shè)備還可以包括定位在該第一鉗顎和第二鉗顎之間的偏置條帶，該偏置條帶可操作地連接到該第一鉗顎和該第二鉗顎中的至少一者以使這些鉗顎徑向偏置。該夾持條帶的近端可以定位在該偏置條帶和該第一鉗顎之間，或者可以定位在該偏置條帶和該第二鉗顎之間。第二夾持條帶也可以定位在該第一鉗顎和該第二鉗顎之間，該第二夾持條帶附接到該第二鉗顎的遠側(cè)部分，該第二夾持條帶朝向該第一鉗顎突出并且定位成接合該第一夾持條帶和該第二夾持條帶之間的組織。

附圖說明

結(jié)合在本說明書中并且形成本說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的幾個方面，并且與本說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)構(gòu)造的、具有用于接合組織的醫(yī)療設(shè)備的醫(yī)療系統(tǒng)的俯視圖；

圖2是類似于圖1的俯視圖，但是以虛線示出了外部結(jié)構(gòu)，并且以實線和部分橫截面示出了內(nèi)部部分；

圖3是圖1所繪的醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備的側(cè)視圖；

圖4是類似于圖3的側(cè)視圖，但是以虛線示出了外部結(jié)構(gòu)，并且以實線和部分橫截面示出了內(nèi)部結(jié)構(gòu)

圖5是作為圖1-4中所繪的醫(yī)療系統(tǒng)的一部分的醫(yī)療設(shè)備的側(cè)視圖；

圖6是殼體的前視圖，該殼體形成圖1-5中所繪的醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備的一部分；

圖7是圖6所繪的殼體的透視圖；

圖8-12是側(cè)視圖，示出了圖1-5中所繪的醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備的操作；

圖13和圖14是俯視圖，部分地以橫截面描繪了圖1-4中所繪的醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備的操作；

圖15和圖16是橫截面視圖，示出了圖1-4中所繪的醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備的操作；

圖17和圖18是抓持鉗顎的替代實施例的透視圖，該抓持鉗顎形成了圖1的醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備的一部分；

圖19是驅(qū)動器的替代實施例的平面視圖，該驅(qū)動器形成了圖1的醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備的一部分；

圖20是圖19的驅(qū)動器的透視圖，該驅(qū)動器顯示為附接到驅(qū)動線；

圖21是圖20的側(cè)視圖；

圖22a是圖1的醫(yī)療設(shè)備的替代實施例的平面視圖，并且圖22b是圖19的驅(qū)動器的平面視圖，該驅(qū)動器顯示為附接到條帶并形成圖22a的醫(yī)療設(shè)備的一部分；

圖23是圖1所繪的醫(yī)療設(shè)備的另一個替代實施例的平面視圖；

圖24和圖25是透視圖，示出了圖23所繪的醫(yī)療設(shè)備的操作；

圖26和圖27分別是驅(qū)動器的另一個實施例的透視圖和端視圖，該驅(qū)動器形成了圖1所繪的醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備的一部分；

圖28是圖25-26的驅(qū)動器的透視圖，該驅(qū)動器顯示為附接到這些鉗顎；

圖29和圖30是平面視圖，示出了圖28所繪的驅(qū)動器和鉗顎的操作；

圖31和圖32是圖1所繪的醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備的另一個實施例的橫截面視圖；

圖33是圖31和圖32所繪的醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備的透視圖；

圖34是圖1所繪的醫(yī)療設(shè)備的另一個替代實施例的平面視圖；

圖35和圖36是側(cè)視圖，示出了圖34的醫(yī)療設(shè)備的操作；

圖37至圖39是側(cè)視圖，示出了圖1所繪的醫(yī)療設(shè)備的另一個替代實施例的操作；

圖40是圖1所繪的醫(yī)療設(shè)備的另一個替代實施例的側(cè)視圖；

圖41和圖42是側(cè)視圖，示出了圖1所繪的醫(yī)療設(shè)備的另一個替代實施例的操作；

圖43是圖1所繪的醫(yī)療設(shè)備的另一個替代實施例的側(cè)視圖；以及

圖44是圖所繪的醫(yī)療設(shè)備的另一個替代實施例的側(cè)視圖。

具體實施方式

如本文所使用的術(shù)語“近側(cè)(proximal)”和“遠側(cè)(distal)”旨在具有相對于使用者的參考點。具體地，在整個說明書中，術(shù)語“遠側(cè)的(distal)”和“向遠側(cè)地(distally)”應(yīng)表示總體上遠離使用者的位置、方向或取向，術(shù)語“近側(cè)的(proximal)”和“向近側(cè)地(proximally)”應(yīng)表示總體上朝向使用者的位置、方向或取向。

在圖1至圖4中示出了具有用于接合組織t的醫(yī)療設(shè)備40(圖11)的示例性醫(yī)療系統(tǒng)20。醫(yī)療系統(tǒng)20和設(shè)備40的尺寸和結(jié)構(gòu)通常被設(shè)置為用于通過內(nèi)窺鏡(未示出)或其他窺鏡的工作通道進行操作，盡管系統(tǒng)20和設(shè)備40也可以單獨使用或與其他細長設(shè)備(如導(dǎo)管、光纖可視化系統(tǒng)、針等)結(jié)合使用。通常，醫(yī)療系統(tǒng)20包括可滑動地容納在細長導(dǎo)管24的遠端23內(nèi)的驅(qū)動線22而用于選擇性地連接到醫(yī)療設(shè)備40并且用于操作醫(yī)療設(shè)備40。如將在本文進一步詳細描述的，醫(yī)療設(shè)備40通常包括具有第一鉗顎44和第二鉗顎46的殼體42，第一鉗顎44和第二鉗顎46樞轉(zhuǎn)地連接到該殼體上而用于接合組織t。通常，鉗顎44、46已被示出為形成抓持鉗，盡管這些鉗顎旨在用于夾住組織以例如閉合開口或用于止血。因此，將認識到，這些鉗顎的形狀和結(jié)構(gòu)可以根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)而采取許多形式并且用于許多目的和功能。

在醫(yī)療系統(tǒng)20中，驅(qū)動線22可滑動地延伸穿過導(dǎo)管24。雖然術(shù)語“線(wire)”用于指驅(qū)動線22，但是將要認識到，可以使用能夠?qū)⒖v向力傳遞一定距離的任何細長控制構(gòu)件(如在典型的內(nèi)窺鏡、腹腔鏡和類似手術(shù)中所需要的)，并且這包括塑料棒或管、單絲線或多絲線、金屬棒等。驅(qū)動線22還應(yīng)當能夠從近端到遠端適當?shù)貍鬟f旋轉(zhuǎn)/扭轉(zhuǎn)力，以旋轉(zhuǎn)醫(yī)療設(shè)備40和鉗顎44、46，并且因而當前優(yōu)選的是驅(qū)動線22由鎳鈦諾(例如鎳鈦諾線)或其他超彈性合金形成。連接塊26可滑動地配合在導(dǎo)管24的遠端23內(nèi)并且限定了穿過該連接塊的孔28，該孔可滑動地容納驅(qū)動線22。連接塊26的外部包括凹入部分27，并且兩個銷30(例如，由不銹鋼線形成)連接到導(dǎo)管24并定位在凹入部分27內(nèi)以限制連接塊26的縱向運動。

驅(qū)動線22的遠端限定了遠側(cè)頭部32，該遠側(cè)頭部的尺寸大于驅(qū)動線22，并且同樣大于連接塊26中的孔28。如將在下文中描述的，遠側(cè)頭部32用于在導(dǎo)管24內(nèi)使連接塊26滑動以將醫(yī)療設(shè)備40與醫(yī)療系統(tǒng)20斷開連接。還如圖1-4中所見，醫(yī)療設(shè)備40的殼體42是限定內(nèi)部空間43的管狀構(gòu)件。殼體42的近端摩擦式地接納連接塊26的在內(nèi)部空間43內(nèi)的遠端而用于與其選擇性地連接。

殼體42的內(nèi)部通道43還接納第一鉗顎和第二鉗顎44、46以及用于將驅(qū)動線22與鉗顎44、46互連的驅(qū)動器48。如最佳地在圖1、圖2和圖5中所見，驅(qū)動器48具有限定插口50的近側(cè)部分，插口50的尺寸被設(shè)置成接納驅(qū)動線22的增大的遠側(cè)頭部32。在插口50的近側(cè)入口處形成兩個可偏轉(zhuǎn)的鎖定接片52，這些鎖定接片相對于驅(qū)動器48的其余部分旋轉(zhuǎn)以增加或減小插口50的尺寸。鎖定接片52可以分開地形成并且樞轉(zhuǎn)地附接到驅(qū)動器48，或者可以與驅(qū)動器48一體地形成并且由彈性材料形成，該彈性材料撓曲以允許鎖定接片52徑向向內(nèi)和徑向向外旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動器48的遠側(cè)部分限定了用于接合和操作鉗顎44、46的齒條54。在所描繪的實施例中，齒條54包括具有齒58的中心突脊56，這些齒遠離中心突脊56突出并且位于突脊56的相反側(cè)上。位于突脊56一側(cè)上的一組齒58通常操作第一鉗顎44，而位于突脊56另一側(cè)上的另一組齒58操作第二鉗顎46。將認識到，齒條54可以包括單組齒或與鉗顎44、46交界的其他齒輪結(jié)構(gòu)。

如最佳地在圖5中所見，第一鉗顎和第二鉗顎44、46包括被構(gòu)造成抓持和接合組織的遠端60、62，通常它們具有如于2008年12月31日提交的61/141,934中披露的鉤爪形狀，這些專利的披露內(nèi)容通過引用以其全文結(jié)合在此。第一鉗顎和第二鉗顎44、46的近端64、66各自包括具有一系列齒的小齒輪68、70。小齒輪68、70的齒與驅(qū)動器48的齒條54的齒嚙合，使得驅(qū)動器48的縱向平移引起第一鉗顎和第二鉗顎44、46相對于彼此的旋轉(zhuǎn)。通常，驅(qū)動器48的向遠側(cè)的平移導(dǎo)致第一鉗顎和第二鉗顎44、46彼此遠離地旋轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動器48的向近側(cè)的回縮導(dǎo)致第一鉗顎和第二鉗顎44、46朝向彼此向內(nèi)旋轉(zhuǎn)。銷80配合穿過鉗顎44、46的每個近端，以將這些鉗顎樞轉(zhuǎn)地連接到殼體42?？梢允褂闷渌Y(jié)構(gòu)來形成樞轉(zhuǎn)連接，并且優(yōu)選地該樞轉(zhuǎn)連接相對于小齒輪68、70居中地布置。

除了將鉗顎44、46樞轉(zhuǎn)地附接到殼體42以外，還將第一鉗顎和第二鉗顎44、46可滑動地附接到殼體42。如最佳地在圖6和圖7(并結(jié)合圖1-4)中所見，殼體42限定了用于第一鉗顎44的第一引導(dǎo)表面82以及用于第二鉗顎46的第二引導(dǎo)表面84。如在圖3中所見，第一引導(dǎo)表面和第二引導(dǎo)表面82、84由在殼體42的相反側(cè)中形成的細長狹槽82a、82b、84a、84b形成，這樣使殼體42的一定厚度露出而用作引導(dǎo)表面。狹槽82a、82b對齊以接納第一鉗顎44的連接銷80，同樣地，狹槽84a、84b對齊以接納第二鉗顎46的連接銷80。這些狹槽的端部，例如圖7中所示的遠端92、94，用于限制鉗顎44、46相對于殼體42的縱向運動。鉗顎44、46的近端64、66包括孔口72、74，這些孔口接納銷80(圖1、圖2和圖3)，該銷用于將第一鉗顎和第二鉗顎44、46可滑動地且可樞轉(zhuǎn)地連接到殼體42。

在圖6和圖7中還可以看出，殼體42限定了第三引導(dǎo)表面86，該第三引導(dǎo)表面引導(dǎo)驅(qū)動器48在殼體42內(nèi)的縱向運動。在所描繪的實施例中的引導(dǎo)表面86包括形成為c形通道的左引導(dǎo)表面86a和右引導(dǎo)表面86b。如圖7所示，第三引導(dǎo)表面86從較小的近側(cè)寬度過渡到較大的遠側(cè)寬度，以在過渡處限定肩部88，這將在下面參照圖13和圖14進一步描述。

還如圖6所示，殼體42的內(nèi)部通道43延伸穿過該殼體的遠端，第一鉗顎和第二鉗顎44、46可以通過該內(nèi)部通道延伸。另外地，如圖1和圖2所示，殼體42限定了相反的狹槽45，這些狹槽的尺寸被設(shè)置成當?shù)谝汇Q顎和第二鉗顎44、46徑向向外旋轉(zhuǎn)時允許該第一鉗顎和該第二鉗顎從狹槽45中穿過。因此，從圖1和圖2中還可以清楚的是，當?shù)谝汇Q顎和第二鉗顎44、46完全地或部分地包含在殼體42的內(nèi)部通道43內(nèi)時，殼體42用于阻擋第一鉗顎和第二鉗顎44、46的旋轉(zhuǎn)。用于形成該殼體的合適的塑料包括但不限于聚四氟乙烯(ptfe)、膨脹聚四氟乙烯(eptfe)、聚乙烯醚酮(peek)、聚氯乙烯(pvc)、聚碳酸酯(pc)、聚酰胺、聚酰亞胺、聚氨酯、聚乙烯(高、中或低密度)，并且合適的金屬包括不銹鋼、鎳鈦諾和類似的醫(yī)用級金屬和合金。

現(xiàn)在將參考圖8-12對醫(yī)療設(shè)備40的操作進行描述。如圖8所示，第一鉗顎和第二鉗顎44、46被示出處于回縮位置，在該位置它們基本上包含在殼體42內(nèi)。根據(jù)應(yīng)用，鉗顎44、46的遠端60、62可以在其回縮位置中從殼體42的遠端略微突出，或者它們可以完全定位在殼體42內(nèi)。當驅(qū)動線22向遠側(cè)平移(向圖8中的頁面上的右側(cè))時，遠側(cè)頭部32接合驅(qū)動器48，驅(qū)動器48和鉗顎44、46向遠側(cè)滑動穿過殼體42。驅(qū)動器48和鉗顎44、46在它們旋轉(zhuǎn)之前縱向滑動(即使驅(qū)動器48的齒條54與鉗顎44、46的近端64、60處的小齒輪68、70嚙合)，因為縱向運動的阻力小于旋轉(zhuǎn)鉗顎44、46所需的力(或者，當鉗顎44、46位于殼體42內(nèi)時，殼體42可以阻擋這些鉗顎的旋轉(zhuǎn))。如前所述，這個縱向運動由第一引導(dǎo)表面和第二引導(dǎo)表面82、84引導(dǎo)，該第一引導(dǎo)表面和該第二引導(dǎo)表面接納銷80，該銷將鉗顎44、46可滑動地且可樞轉(zhuǎn)地連接到殼體42。

如圖9所示，第一鉗顎和第二鉗顎44、46具有伸展位置，在該伸展位置處這些鉗顎基本上從殼體42的遠端突出，并且它們的近端64、66被定位成鄰近殼體42的遠端。因此，可以看出，驅(qū)動線22的進一步的遠側(cè)推進以及由此引起的驅(qū)動器48的進一步的遠側(cè)推進導(dǎo)致小齒輪68在齒條54的齒58上旋轉(zhuǎn)。如最佳地在圖10中所見，第一鉗顎和第二鉗顎44、46彼此徑向向外旋轉(zhuǎn)到組織接納位置中。值得注意的是，由于在殼體42的遠端處存在狹槽45，允許鉗顎44、46完全旋轉(zhuǎn)90°，因此至少在它們之間形成180°。將認識到，通過狹槽45的尺寸以及齒條54和小齒輪68、70的構(gòu)造，第一鉗顎和第二鉗顎44、46可以甚至進一步遠離彼此旋轉(zhuǎn)。

在圖10所示的組織接納構(gòu)型中，醫(yī)療設(shè)備40及其鉗顎44、46可以定位成鄰近組織t。如圖11所示，組織t可以放置在第一鉗顎和第二鉗顎44、46之間，并且鉗顎44、46朝向如圖9所示的鉗顎44、46的位置向回旋轉(zhuǎn)。組織t已經(jīng)示出為單層，盡管可以在鉗顎44、46之間夾住多層。通常，驅(qū)動線22和驅(qū)動器48的向近側(cè)的回縮再次導(dǎo)致第一鉗顎44和第二鉗顎46的旋轉(zhuǎn)以抓持它們之間的組織t。如圖12所示，驅(qū)動線22和驅(qū)動器48的進一步的向近側(cè)回縮將導(dǎo)致鉗顎44、46在近側(cè)方向(向圖12中的頁面上的左側(cè))上縱向移動。

為了使醫(yī)療設(shè)備40用作夾子并保持抓持在組織t上，或者為了保持兩層組織彼此抵靠的夾持，可以將鉗顎44、46鎖定就位，并且醫(yī)療系統(tǒng)20的驅(qū)動線22與醫(yī)療設(shè)備40斷開連接。如圖13所示，第三引導(dǎo)表面86(引導(dǎo)驅(qū)動器48)包括近側(cè)部分86p和遠側(cè)部分86d。第三引導(dǎo)表面86的近側(cè)部分86p的寬度(在圖13中在頁面上向上和向下測量)大于第三引導(dǎo)件86的遠側(cè)部分86d的寬度。如前所述，第三引導(dǎo)表面86由殼體42的相對的表面或c形通道86a、86b形成。近側(cè)部分86p和遠側(cè)部分86d之間的過渡限定了肩部88，即在殼體42的相對側(cè)上的兩個肩部88a、88b。肩部88a、88b的尺寸和位置設(shè)置成接合位于驅(qū)動器48上的鎖定接片52。

如圖13所示，當驅(qū)動器48位于第三引導(dǎo)表面86的遠側(cè)部分86d內(nèi)時，徑向向內(nèi)迫使鎖定接片52與驅(qū)動線22處于緊密摩擦接合。換言之，由驅(qū)動器48形成、用以接納遠側(cè)頭部32的插口50具有通過鎖定接片52向內(nèi)偏轉(zhuǎn)而變窄的入口。優(yōu)選地，鎖定接片52塑性變形而不是彈性變形，并且接片52可以在該設(shè)備的初始組裝期間圍繞遠側(cè)頭部32向內(nèi)彎曲，并且因而其尺寸被設(shè)置為用于第三引導(dǎo)表面86的遠側(cè)部分86d。在圖13所示的這種狀態(tài)下，驅(qū)動線22與驅(qū)動器48牢固地接合，并且因此與第一鉗顎和第二鉗顎44、46牢固地接合。

當驅(qū)動線22和驅(qū)動器48向近側(cè)回縮時，例如，如圖12所示夾持組織時，在第三引導(dǎo)表面86的近側(cè)部分86p中接納驅(qū)動器48的近端，該近側(cè)部分具有允許鎖定接片52徑向向外移動的較大的寬度。因此，在圖14所示的狀態(tài)下，鎖定接片52可松動地且可拆卸地連接到驅(qū)動線22的遠側(cè)頭部32。即，鉗顎44、46的向近側(cè)的回縮將由接合殼體42的遠端的組織t限制，或者銷80將鄰接限定第一引導(dǎo)表面和第二引導(dǎo)表面82、84的狹槽82a、82b、84a、84b的近端。這樣，當鉗顎44、46和驅(qū)動器48向近側(cè)的運動因此受到限制時，驅(qū)動線22及其遠側(cè)頭部32的進一步的向近側(cè)的運動可以用于將遠側(cè)頭部32從驅(qū)動器48的插口50中撤回。這種操作還可以用于使鎖定接片52進一步地徑向向外偏轉(zhuǎn)。在驅(qū)動線22上的適當量的向遠側(cè)指向的力導(dǎo)致遠側(cè)頭部32向近側(cè)移動穿過鎖定接片52，并且使它們徑向向外塑性變形。在組織t的自然彈性傾向于將鉗顎44、46從該殼體拉向其伸展位置的情況下，鎖定接片52、54將鄰接殼體42的第三引導(dǎo)表面的肩部88a、88b，以防止鉗顎44、46進一步地向遠側(cè)運動。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖15和圖16，在驅(qū)動線22和遠側(cè)頭部32進一步向近側(cè)回縮時，增大的遠側(cè)頭部32將鄰接可滑動地配合在導(dǎo)管24的遠端23內(nèi)的連接塊26。驅(qū)動線22上的足夠的近側(cè)力將克服連接塊26和殼體42的近端之間的摩擦配合，因而向近側(cè)(向圖15和圖16的頁面上的右側(cè))移動連接塊26以使連接塊26在管狀連接器24內(nèi)縮回，如圖16所示。導(dǎo)管24可用于在殼體42上提供反作用力，同時使驅(qū)動線22和連接塊26向近側(cè)回縮。因此，驅(qū)動線22、導(dǎo)管24和連接塊26可以與醫(yī)療設(shè)備40完全斷開連接，從而使第一鉗顎和第二鉗顎44、46和殼體42處于使組織t夾在鉗顎44、46之間并保留在體內(nèi)的狀態(tài)。連接塊26經(jīng)由銷30保持在導(dǎo)管24的遠端24，該銷定位在凹入?yún)^(qū)域27內(nèi)以接合連接塊26的近端和遠端并限制其縱向運動。

可滑動地包住驅(qū)動線22的細長導(dǎo)管24(或其他細長管狀構(gòu)件，如護套、管、窺鏡等)沿著該驅(qū)動線向近側(cè)延伸到系統(tǒng)20的近端，并且具有適于將設(shè)備40放置在身體內(nèi)的任何期望位置處的長度，而驅(qū)動線22和導(dǎo)管24的近端定位在身體以外以供醫(yī)療專業(yè)人員使用。用于控制驅(qū)動線22和導(dǎo)管24的相對平移的控制手柄(未示出)在本領(lǐng)域中是公知的，并且可以在系統(tǒng)20的近端處使用。

在圖17-18中示出了形成抓持鉗顎44、46的另一個實施例和方法。先前實施例的鉗顎通常被機加工，然而鉗顎44、46也可以通過沖壓形成。將優(yōu)選地醫(yī)用級不銹鋼的金屬平片沖壓成圖17所示的形狀144。該形狀包括略窄的遠端160，該遠端隨后可以彎曲成圖18所示的形狀而用于抓持和接合組織。根據(jù)應(yīng)用，遠端160也可以被沖壓以包括鋸齒形邊緣或其他形狀或邊緣特征。近端164通常包括通向齒輪168的兩個臂166。如圖18所示，齒輪168被抓持，然后旋轉(zhuǎn)約90度，使得齒輪168在垂直于片材144的平面的平面中延伸。齒輪168還包括用于接納引導(dǎo)銷的通孔172。還將認識到，在這個實施例中的鉗顎44、46也可以由單個臂166和單個齒輪168形成。

在圖19-22中示出驅(qū)動器148和驅(qū)動線122的另一個實施例。驅(qū)動器148通常包括由兩個鎖定接片152形成的插口150。在這個實施例中，這些鎖定接片的近側(cè)部分限定了傾斜的肩部154，這些肩部如前所述地橫向地向外傾斜而用于與殼體42中的第三引導(dǎo)表面86接合。鎖定接片152還包括內(nèi)突起153，內(nèi)突起153橫向地向內(nèi)突出并且將插口150分成遠側(cè)部分150d和近側(cè)部分150p。驅(qū)動器148也包括中心突脊156和相反的齒158。在這個實施例中，驅(qū)動器148的遠端166包括由兩個向內(nèi)突出的凸緣170限定的凹穴168，如本文將進一步討論的。兩個凸緣170沿著凹穴168的遠側(cè)延伸，并且在它們之間留有用于通向凹穴168的間隙。

如圖20和圖21所示，驅(qū)動線122的這個實施例包括遠側(cè)頭部132，該遠側(cè)頭部通過將驅(qū)動線122的遠端彎曲成如所示出的半圓形形狀而形成，優(yōu)選地跨越180度至360度的弧度。因此，可以看出，遠側(cè)頭部132限定了開口133，該開口的尺寸設(shè)置成接納鎖定接片152的內(nèi)突起153。如所示出的，插口150的遠側(cè)部分150d接納彎曲的遠側(cè)頭部132的最遠側(cè)部分，而遠側(cè)頭部132的近側(cè)部分突出穿過插口150的近側(cè)部分150p并且遠離近側(cè)部分150p向近側(cè)突出。如上所述，這里的鎖定接片152被構(gòu)造成塑性變形，因此在如圖19所示的形成和連接到驅(qū)動線122之后，接片152徑向向內(nèi)彎曲以將突起153固定在插口132的開口133內(nèi)。在這種狀態(tài)下，鎖定突片152的外部肩部154的尺寸被設(shè)置成配合在第三引導(dǎo)表面86內(nèi)，更具體地，配合在第三引導(dǎo)表面86的遠側(cè)部分86d上，而沒有進一步變形。

如圖22a和圖22b所示，醫(yī)療設(shè)備140的另一個實施例可以包括殼體142、抓持臂144、146，正如在前面的實施例中一樣，但是在這個實施例中，包括替代的驅(qū)動器148和附加的偏置元件，即偏置條帶190。如最佳地在圖22b中所見，驅(qū)動器148的遠端166在凹穴168內(nèi)接納偏置條帶190。凸緣170向內(nèi)且向近側(cè)彎曲，如所示出的，以牢固地接合金屬條帶190并將其固定到驅(qū)動器148。偏置條帶190優(yōu)選地是由一片彈性材料形成的薄條帶，并且更優(yōu)選地是金屬條帶，例如由不銹鋼、鎳鈦諾或其他生物相容性的超彈性合金形成。因此，將認識到，當驅(qū)動器148向近側(cè)移動以導(dǎo)致鉗顎144、146閉合時，將迫使偏置條帶190成為v形或u形，如圖22a中的虛線所示。即偏置條帶190在其自然的、未偏置的構(gòu)型中具有直的形狀，并且當彎曲成v形時，該偏置條帶在鉗顎144、146上施加徑向向外的力。這種偏置力為鉗顎144、146提供了在打開位置和閉合位置之間的順暢的旋轉(zhuǎn)和過渡。還將認識到，偏置條帶190還可以使其原始的、未偏置的位置形成為v形或u形，并且被固定到鉗顎144、146，使得該偏置條帶施加徑向向內(nèi)的偏置力。金屬條帶190的自由端192簡單地壓靠鉗顎44、46，但是不固定或剛性附接到這些鉗顎上。

轉(zhuǎn)向圖23，示出了醫(yī)療設(shè)備240的另一個實施例，再次包括殼體242以及可滑動地附接到殼體242上的相對的鉗顎244、246。殼體242也包括用于引導(dǎo)鉗顎244、246的運動的第一引導(dǎo)件和第二引導(dǎo)件282、284。然而，在這個實施例中，每個鉗顎244、246分別包括偏置條帶290a、290b。條帶290a、290b的遠端291優(yōu)選地通過粘合劑、釬焊、焊接或其他已知的結(jié)合技術(shù)固定地附接到鉗顎244、246的外部，優(yōu)選地位于其遠端。如最佳地在圖24和圖25中所見，殼體240包括在殼體240的相反的側(cè)面上的兩個外部通道294(圖24和圖25中各示出一個)，其尺寸設(shè)置成接納彈性條帶290a、290b而使得它們在關(guān)閉/回縮構(gòu)型中與該殼體的外表面齊平。條帶290a、290b的近端293包括由底座295和橫桿296形成的t形。底座295延伸穿過形成為穿過殼體240的較小的狹槽296。狹槽296與通道294共同延伸。橫桿296沿著殼體240的內(nèi)部搭跨并且保持條帶290和殼體240之間的可滑動連接。因此，可以看出，條帶290a、290b的近端293經(jīng)由通道294及其狹槽296可滑動地且可樞轉(zhuǎn)地附接到殼體240，從而允許條帶290a、290b與抓持鉗顎44、46一起在其打開位置和閉合位置之間行進，如圖24和圖25所示。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖26-30，示出了驅(qū)動器348的另一個實施例。如最佳地在圖26和圖27中所見，驅(qū)動器348也包括由兩個鎖定接片352形成的插口350，鎖定接片352具有內(nèi)突起353和外肩部354并且將插口350分成遠側(cè)部分353和近側(cè)部分350p。與該驅(qū)動器的先前實施例不同，在這個實施例中，該遠側(cè)部分限定了具有z形的齒輪齒條。通常，中心板356代替了先前實施例的中心突脊56、156，并且板356在平行于殼體342的縱向平面的平面中延伸(圖29)。中心板356的平面也垂直于驅(qū)動器348的近側(cè)半部的平面(即包括插口350和突片352的平面)。第一組齒358a在第一方向上遠離中心板356橫向地突出，而第二組齒358b在第二方向上遠離中心板356側(cè)向地突出。第一組齒和第二組齒358a、358b從中心板356的相反的端部延伸，并且該第一方向和該第二方向通常是彼此相反的。這些組的齒358a、358b各自通過圍繞齒358a、358b的周邊延伸的兩個外框360牢固地保持到中心板356上。

因此，如最佳地在圖28中所見，醫(yī)療設(shè)備340包括第一抓持鉗顎和第二抓持鉗顎344、346，每個抓持鉗顎具有近端366以及已被彎曲以遠離鉗顎344的主體正交地突出的齒輪齒368。因此，第一組齒358a接納第二鉗顎346的齒輪368，而第二組齒358b接納第一鉗顎344的齒輪368。值得注意的是，使鉗顎344、346的近端366橫向地/正交地彎曲，如所示出的，允許單個銷380穿過齒輪368并且因而由兩個鉗顎344、346共用。此外，如圖29所示，殼體342因而可以僅包括由殼體342的每個橫向側(cè)上的單個狹槽形成的單個引導(dǎo)表面382，用于接納單個銷380的端部?？梢钥闯?，第一鉗顎和第二鉗顎344、346因此共用單個引導(dǎo)表面382(鉗顎引導(dǎo)表面)和引導(dǎo)槽，從而確保它們的協(xié)調(diào)操作和順暢的打開和閉合。

還如圖29所示，在中心板356中形成狹槽357，并且在驅(qū)動器348相對于鉗顎344、346向前移動時狹槽357與銷380和鉗顎引導(dǎo)表面382對準以接納銷380。如以上討論的并且如圖30所示，當銷380(由鉗顎344、346的近端366和齒輪368共用)已經(jīng)撞擊單個鉗顎引導(dǎo)表面382的遠端時，驅(qū)動器348將繼續(xù)向遠側(cè)移動而導(dǎo)致齒輪368經(jīng)由驅(qū)動器348的齒條/齒358a、358b旋轉(zhuǎn)，從而引起鉗顎344、346的旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)到圖31-33，描繪了醫(yī)療系統(tǒng)420和醫(yī)療設(shè)備440的另一個實施例。在這個實施例中，醫(yī)療系統(tǒng)420再次包括具有遠側(cè)頭部432的驅(qū)動線422，遠側(cè)頭部432通過將驅(qū)動線422的遠端彎曲成所示形狀而形成。醫(yī)療系統(tǒng)420還包括導(dǎo)管附接件430，導(dǎo)管附接件430通常是連接到導(dǎo)管24的遠端并用于可滑動地接納連接塊426的管狀構(gòu)件。導(dǎo)管附接件430包括一對開口434，以供通向控制線422和連接塊426，其中，可以使用工具來將連接塊426保持在回縮或伸展位置，如在與本申請同時提交的共同未決的美國申請?zhí)?1/391,878以及與本申請同時提交的美國申請?zhí)?1/391,875中進一步描述的，這些申請通過引用以其全文而結(jié)合于此。

醫(yī)療設(shè)備440包括殼體442，殼體442經(jīng)由連接塊426可拆卸地連接到導(dǎo)管24及其導(dǎo)管附接件430。殼體442可滑動地接納經(jīng)由驅(qū)動器448連接到驅(qū)動線422的一對鉗顎444。與先前的實施例一樣，驅(qū)動器448包括由可釋放地接合驅(qū)動線422的遠側(cè)頭部432的鎖定接片452限定的插口450。驅(qū)動器448的遠側(cè)部分包括多個齒458，這些齒限定了如先前描述的用于驅(qū)動鉗顎444旋轉(zhuǎn)的齒輪或齒條。驅(qū)動器448的遠端466包括由用于固定地接合偏置條帶490的凸緣所限定的凹穴。殼體442還限定了引導(dǎo)鉗顎444的縱向運動和旋轉(zhuǎn)運動的一對引導(dǎo)表面或狹槽482。

在這個實施例中，鉗顎444和殼體442被構(gòu)造成使得在完全回縮位置(示出)中鉗顎44從殼體442的端部(至少部分地)向外突出。如最佳地在圖32中所見，當遠側(cè)頭部432被推動穿過鎖定接片452時，它們向外塑性變形以接合該殼體中的肩部446，并且鉗顎444完全回縮。以這種方式，殼體442的長度可縮短，在該殼體中用于引導(dǎo)鉗顎444的引導(dǎo)槽482也可縮短。在圖32中還可以看出，鉗顎444的遠端包括鋸齒445或可以幫助夾持組織的其他結(jié)構(gòu)。

還應(yīng)注意，在這個實施例中，如同所有先前實施例，驅(qū)動線422能夠?qū)⑿D(zhuǎn)力和扭矩(例如，從系統(tǒng)20/420的近側(cè)操作端)通過遠側(cè)頭部432和驅(qū)動器448傳遞到鉗顎444。因為這樣的醫(yī)療設(shè)備440可以經(jīng)由驅(qū)動線422的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時，即鉗顎444、鉗顎銷(例如80)、殼體442和驅(qū)動器448全都作為一個單元而相對于導(dǎo)管24進行旋轉(zhuǎn)。由于殼體442也可以不可旋轉(zhuǎn)地連接到連接塊426(例如，取決于它們之間的摩擦)，所以當不使用導(dǎo)管附接件430時，連接塊426也可以在導(dǎo)管附接件430(或該導(dǎo)管，例如24)內(nèi)旋轉(zhuǎn)。因此，鉗顎444的取向可以通過驅(qū)動線422的近端的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，以相對于被抓持或夾持的組織或材料來定向這些鉗顎。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，由實心鎳鈦諾線形成的驅(qū)動線422已經(jīng)為醫(yī)療設(shè)備440的旋轉(zhuǎn)提供了良好的扭矩傳遞。

還已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，使鉗顎444在其完全回縮位置中至少部分地突出殼體442外允許鉗顎444的取向可視化，使得更易于在圍繞組織打開和閉合鉗顎444之前旋轉(zhuǎn)鉗顎444。更進一步地，在該組織鄰接殼體442的遠端之前，另外的組織可以被封裝在鉗顎444中。鉗顎444從殼體442突出的距離可以根據(jù)具體應(yīng)用而變化，即，尺寸被設(shè)置為對應(yīng)于組織的厚度或所形成的手術(shù)的類型，以確保鉗顎444的遠端和鉗顎444的殼體442的遠端之間的良好間隔。

轉(zhuǎn)到圖34-36，描繪了醫(yī)療設(shè)備540的另一個實施例。在這個實施例中，醫(yī)療設(shè)備540再次包括來自任何先前實施例的醫(yī)療系統(tǒng)的其余部分以及先前實施例中的殼體542和鉗顎對544。該醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備或其特征的所有先前實施例可以與這個醫(yī)療設(shè)備540一起使用。在這個實施例中，驅(qū)動器548也包括限定了凹穴的遠端566以及用于可固定地接合偏置條帶590的凸緣。偏置條帶590徑向向外偏置，并且通過鉗顎544的大部分(如果不是全部)向外旋轉(zhuǎn)而接合鉗顎544。在這個實施例中，偏置條帶590被沖壓以提供至少一個(優(yōu)選地多個)叉齒592；在所描繪的實施例中示出了四個叉齒592。叉齒592優(yōu)選地通過沖壓、切割或其他材料加工而從條帶590直接形成，盡管叉齒592可以單獨形成并附接到條帶590。該叉齒優(yōu)選地具有自由端，該自由端是尖利的，以便于經(jīng)由醫(yī)療設(shè)備540接合組織。

在圖35所示的醫(yī)療設(shè)備540的打開構(gòu)型中，叉齒592徑向向內(nèi)延伸并且大致正交于縱向軸線l.a.。在圖36所示的醫(yī)療設(shè)備540的閉合構(gòu)型中，叉齒592優(yōu)選地以(相對于相應(yīng)的條帶部分的軸線)15°至90°，更優(yōu)選地約15°至45°的角度，徑向向內(nèi)且向近側(cè)突出。如最佳地在圖36中所見，叉齒592優(yōu)選地布置成相對的成對叉齒，使得兩個叉齒592朝向彼此突出以在它們之間限定小的橫向空間。可替代地，叉齒592的自由端可接觸相應(yīng)的相對叉齒592的自由端。更進一步地，在圖36a中所示的另一個變型中，條帶590a可以在相對的條帶部分上具有交替的(在該閉合構(gòu)型中縱向間隔開的)叉齒592a，并且其長度使得叉齒592a的自由端在該閉合構(gòu)型中接觸相對的條帶部分的平坦部分，并且為組織t提供z字形曲折路徑。上述叉齒變化的任何組合可以一起采用。

由于鉗顎544具有形成鉤爪形狀的遠端545，鉗顎544在它們之間限定了夾持空間547。雖然鉗顎544的遠端545彼此直接接合，但是比鉗顎544之間的橫向距離(即夾持空間547的橫向?qū)挾?更薄的組織僅部分地受到約束。因此，叉齒592延伸到夾持空間547中，以有效地減小夾持空間547區(qū)域中的鉗顎544之間的橫向距離并直接接合定位在鉗顎544之間的組織。偏置條帶590及其叉齒592可以結(jié)合到該醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備的任何先前實施例中。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖37-39，描繪了醫(yī)療設(shè)備640的另一個實施例。該醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備或其特征的所有先前實施例可以與這個醫(yī)療設(shè)備640一起使用。在這個實施例中，該醫(yī)療設(shè)備也包括殼體642，殼體642可滑動地且旋轉(zhuǎn)地接納通過驅(qū)動器648的運動而被驅(qū)動的鉗顎對644。為了便于在鉗顎644之間接合組織，在鉗顎644之一上設(shè)有夾持條帶695，這在本文中可以被稱為第一鉗顎。夾持條帶695是薄平條帶，優(yōu)選地由生物相容性金屬或塑料(如不銹鋼或鎳鈦諾)形成，并且其寬度等于或小于鉗顎644的寬度。

夾持條帶695具有遠側(cè)部分697和近側(cè)部分698。遠側(cè)部分697優(yōu)選地包括遠端，該遠端(如通過焊縫696)直接地和/或固定地附接到第一鉗顎644的遠端。雖然已經(jīng)示出了焊縫696，但是夾持條帶695的遠側(cè)部分697可以通過其他已知的手段(如粘合劑、各種焊接或釬焊技術(shù)或其他機械連接器或緊固件)附接到第一鉗顎644的遠端645。如前所述，鉗顎644包括具有彎曲鉤爪形狀的遠端645，并且優(yōu)選地，焊縫696形成在彎曲遠端645的近側(cè)部分或緊鄰第一鉗顎644的彎曲遠端645。簡言之，夾持條帶695的遠端附接到鉗顎644的遠側(cè)部分。

夾持條帶695的近側(cè)部分698包括自由浮動的近端，但是優(yōu)選地其尺寸和結(jié)構(gòu)被設(shè)置為松動地接合第一鉗顎644的近端。如最佳地在圖37和圖38中所見，將夾持條帶695彎曲成凹形(面向第一鉗顎644)，使得遠側(cè)部分697(在閉合構(gòu)型中)朝向縱向軸線徑向向內(nèi)突出，并且優(yōu)選地超過該軸線并朝向相對的鉗顎644，而夾持條帶695的近側(cè)部分698朝向第一鉗顎644(即，其所附接的鉗顎)徑向向回突出。近側(cè)部分698和夾持條帶695的近端定位在驅(qū)動器648和縱向軸線的徑向外側(cè)。如果希望，夾持條帶695的近端可以附接到第一鉗顎644。

如最佳地在圖38中所見，在醫(yī)療設(shè)備640的閉合構(gòu)型中，夾持條帶695的遠側(cè)部分697一直伸過在鉗顎644之間限定的夾持空間647并與相對的(或第二)鉗顎644接合。然后，夾持條帶695的近側(cè)部分698朝向第一鉗顎644向后突出，如圖39中所見。在醫(yī)療設(shè)備640的閉合構(gòu)型中，當組織t定位在鉗顎644之間并且位于夾持空間647內(nèi)時，夾持條帶695用于將組織t牢固地壓靠在相對的鉗顎644上，而鉗顎644的遠端645與它們之間的組織t牢固地接合。以這種方式，醫(yī)療設(shè)備640對組織t具有改進的夾持。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖40，展示了醫(yī)療設(shè)備740的又另一個實施例。該醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備或其特征的所有先前實施例可以與這個醫(yī)療設(shè)備740一起使用。這個實施例基本上與圖37-39的實施例相同，并且包括殼體742，殼體742可滑動地且可旋轉(zhuǎn)地接納由驅(qū)動器766驅(qū)動的一對鉗顎744。具有類似于上述夾持條帶695的形狀的夾持條帶795在其遠端通過焊縫796附接到第一鉗顎744的遠側(cè)部分。在這個實施例中，夾持條帶795設(shè)有多個叉齒792，在圖40中示出了四個叉齒。叉齒792類似于在圖34-36的實施例中示出和描述的叉齒592，并且可以具有與之類似的形狀并且類似地形成。簡而言之，叉齒792優(yōu)選地直接由夾持條帶795沖壓出，并且具有三角形形狀，該三角形形狀具有尖銳末端以優(yōu)選地通過稍微刺穿鉗顎744之間的組織而接合。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖41和圖42，示出和描述了醫(yī)療設(shè)備850的另一個實施例。在這個實施例中，醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備的所有先前實施例或其特征可以與醫(yī)療設(shè)備840一起使用。特別地，這個實施例示出了如何與偏置條帶890結(jié)合地使用夾持條帶895。偏置條帶890與先前描述的任何偏置條帶(如條帶190、490)基本上相同，并且固定地附接到驅(qū)動器848的遠端。同樣地，夾持條帶895與圖37-40中所描述的夾持條帶695、795基本上相同，并且包括附接到第一鉗顎844的遠側(cè)部分的遠端。夾持條帶895的與偏置條帶890重疊的部分定位在偏置條帶890的徑向外側(cè)。因此，偏置條帶890直接接合夾持條帶895，夾持條帶895進而固定地附接到第一鉗顎844，以將徑向向外的偏置力從偏置條帶890傳遞到第一鉗顎844(具有夾持條帶895)。在圖42所示的醫(yī)療設(shè)備840的閉合構(gòu)型中，夾持條帶895優(yōu)選地具有大于偏置條帶890的剛度，使其繼續(xù)朝向相對的鉗顎844延伸并接合鉗顎844然后朝向遠離相對的鉗顎890彎曲，從而將該組織和該偏置條帶890都壓靠在相對的鉗顎844上。

雖然在圖41-42的實施例中已經(jīng)示出夾持條帶895定位在偏置條帶890的徑向外側(cè)，但是由于夾持條帶895的近端是自由浮動的，所以它也可以定位在該偏置條帶的對應(yīng)部分的徑向內(nèi)側(cè)。例如，如圖43中的醫(yī)療系統(tǒng)940a的實施例所示，醫(yī)療設(shè)備940a包括可滑動地且可旋轉(zhuǎn)地接納相對的鉗顎944a的殼體942。在此，與先前描述的夾持條帶基本相同，在該近側(cè)部分處，夾持條帶995a及其近端定位在偏置條帶990a的徑向內(nèi)側(cè)，如圖43所示。優(yōu)選地，夾持條帶995a的近端位于偏置條帶990a和驅(qū)動器948a的接合處。在此，驅(qū)動器948a包括固定地附接到偏置條帶990a的遠端966a。類似地，在這個實施例中，已經(jīng)示出第二夾持條帶995a附接到相對的鉗顎944a，并且與在先前實施例中類似地構(gòu)造并附接到鉗顎944a。因此，偏置條帶990a可以直接接合鉗顎944a并使鉗顎944a向外偏置，同時夾持條帶995a附接到鉗顎944a的遠端，但是其尺寸和結(jié)構(gòu)被設(shè)置成基本上填充鉗顎944a之間的夾持空間。

在醫(yī)療設(shè)備940b的另一個實施例和圖44中示出了用于添加第二夾持條帶的類似變型。與943的實施例一樣，醫(yī)療設(shè)備940b包括殼體942b，殼體942b可滑動地且旋轉(zhuǎn)地接納由驅(qū)動器948b驅(qū)動的一對相對的鉗顎944b。在此，驅(qū)動器948a也包括固定地附接到偏置條帶990b的遠端966b。在這個實施例中，再次提供兩個夾持條帶995b，然而夾持條帶995b定位在偏置條帶990b的徑向外側(cè)。因此，偏置條帶990b壓靠相對的夾持條帶995b，夾持條帶995b直接附接到相對的鉗顎944b，從而使夾鉗徑向向外偏置。同時，夾持條帶995b基本上填充鉗顎944b之間的夾持空間，以在鉗顎944b的更大長度上牢固地接合該組織。該醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)備的所有先前實施例或其特征可與醫(yī)療設(shè)備940a和940b一起使用。

出于說明和描述的目的，已經(jīng)呈現(xiàn)本發(fā)明的不同實施例的前述描述。它并不意圖為詳盡的或者將本發(fā)明限于所披露的精確實施例。可以根據(jù)上述教示進行許多修改或變化。所論述的實施例經(jīng)選擇和描述以最好地說明本發(fā)明的原理以及其實際應(yīng)用，由此使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠用適合于所預(yù)期的特定用途的各種實施例以及各種修改來利用本發(fā)明。當根據(jù)所有此類修改和變化被公平、合法且公正地授權(quán)的范圍來解釋時，所有此類修改和變化均在由所附權(quán)利要求書所決定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。