本發(fā)明總體涉及選擇性附連切割附件的手術(shù)工具系統(tǒng)。更具體的，本發(fā)明涉及一種具有切割附件的手術(shù)工具系統(tǒng)，所述切割附件配置成便于附件與將附件保持到工具手持件的卡持器的對(duì)準(zhǔn)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代手術(shù)中，醫(yī)療人員可用的最重要的儀器之一是電動(dòng)手術(shù)工具。通常，這種工具包括其中容置電機(jī)的手持件。緊固到手持件的是切割附件。切割附件被設(shè)計(jì)用于施加在患者的手術(shù)部位以完成特定醫(yī)療任務(wù)。一些電動(dòng)手術(shù)工具設(shè)有鉆子或小鉆，以用于在硬組織中切割孔或用于選擇性地移除硬組織和軟組織。其它電動(dòng)手術(shù)工具還設(shè)有鋸片作為切割附件。這些工具用于分離大段的硬組織和/或軟組織。對(duì)患者使用電動(dòng)手術(shù)工具的能力減輕醫(yī)師和其它醫(yī)療人員在對(duì)患者執(zhí)行程序時(shí)的身體勞損。而且，利用電動(dòng)手術(shù)工具比利用在它們之前的手動(dòng)手術(shù)工具能夠更快、且更準(zhǔn)確地執(zhí)行大多數(shù)手術(shù)程序。

通過(guò)引用結(jié)合于此的、在1999年3月30日公布的名為MULTI-PURPOSE SURGICAL TOOL SYSTEM的美國(guó)專利No.5,888,200公開(kāi)了一種設(shè)計(jì)用于多種不同應(yīng)用的手術(shù)工具系統(tǒng)。這種工具系統(tǒng)包括其中容置電機(jī)的手持件。手持件也包括用于將附件的軸選擇性地聯(lián)接到電機(jī)軸的第一聯(lián)接組件。這種手持件也包括第二聯(lián)接組件。第二聯(lián)接組件用于將附連件選擇性地緊固到手持件的前端。這個(gè)附連件可包括其自身的驅(qū)動(dòng)軸和附件聯(lián)接組件。這些附連件是細(xì)長(zhǎng)附連件、成角度附連件和/或能夠致動(dòng)鋸片。因此，提供這種類型的工具系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于，單一手持件能夠用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)不同切割附件且協(xié)助以特定手術(shù)程序所需或期望的方式將附件定位在手術(shù)部位處。

對(duì)這種工具系統(tǒng)的變型在2003年5月13日公布的名為CUTTING ATTACHMENT FOR A SURGICAL HANDPIECE DESIGNED TO BE SELECTIVELY COUPLED TO THE HANDPIECE的美國(guó)專利No.6,562,055中公開(kāi)，其內(nèi)容也通過(guò)引用明確結(jié)合于此。這份文獻(xiàn)公開(kāi)了一種具有驅(qū)動(dòng)軸的手術(shù)工具，所述驅(qū)動(dòng)軸具有細(xì)長(zhǎng)孔。驅(qū)動(dòng)軸孔尺寸化為接收附件的軸的近端。夾頭安裝到驅(qū)動(dòng)軸以與驅(qū)動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)。夾頭具有向驅(qū)動(dòng)軸孔中突伸的足部。這個(gè)組件還設(shè)計(jì)成使得附件軸能夠相對(duì)于夾頭足部選擇性地縱向定位。這個(gè)附件形成為具有沿驅(qū)動(dòng)軸的長(zhǎng)度縱向布置的數(shù)個(gè)保持特征部。這些特征部允許醫(yī)師選擇性地設(shè)定附件軸在手持件的前部延伸的程度。特別的，醫(yī)師可能想要設(shè)定附件軸的遠(yuǎn)端在手持件軸的前部延伸相對(duì)短的距離，附件軸的遠(yuǎn)端是附連組織操作構(gòu)件的一端。附件通過(guò)定位附件軸如此設(shè)定，以使得遠(yuǎn)側(cè)定位的保持特征部由夾頭足部接合。替換性的，醫(yī)師能夠重新定位切割附件，以使得組織操作構(gòu)件遠(yuǎn)離手持件相對(duì)長(zhǎng)距離地定位。為了如此配置系統(tǒng)，軸相對(duì)于夾頭縱向設(shè)定，使得近側(cè)定位的保持特征部是夾頭足部抵靠接合的保持特征部。

以上結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于，單一切割附件能夠定位成使得附件頭部距手持件不同距離地定位。這消除提供構(gòu)造成使得僅兩個(gè)不同附件之間的距離是附件軸的整體長(zhǎng)度的數(shù)個(gè)切割附件的需要。

以上類型的手術(shù)工具系統(tǒng)在附件具有剛性軸時(shí)工作良好。

然而，多個(gè)不同的手術(shù)工具系統(tǒng)設(shè)有切割附件，所述切割附件具有相對(duì)薄和/或柔性的軸。設(shè)有這種類型的薄柔性切割附件軸的手術(shù)工具系統(tǒng)的一種類型微創(chuàng)手術(shù)(MIS)工具系統(tǒng)。MIS工具系統(tǒng)如由其名字指示的設(shè)計(jì)成通過(guò)在患者中形成的稱為門(mén)的相對(duì)小的開(kāi)口施加到患者中的手術(shù)部位。執(zhí)行MIS程序背后的目標(biāo)是最小化切口的尺寸，所述切口形成在患者中以接近待執(zhí)行程序的患者內(nèi)部的部位。這個(gè)目標(biāo)被期望的一個(gè)原因在于，其減小在手術(shù)之后患者組織需要回到其初始狀態(tài)和痊愈的程度。執(zhí)行MIS程序的另一優(yōu)點(diǎn)是，與形成較大切口的程序相反的，MIS程序減輕身體內(nèi)部的組織和器官暴露到周圍環(huán)境的程度。引申開(kāi)來(lái)，這減小患者組織面向感染的程度。

設(shè)計(jì)成執(zhí)行MIS程序的許多工具的截面寬度是相對(duì)小的。這協(xié)助工具裝配在形成在患者中的相對(duì)小直徑門(mén)中。一些MIS工具設(shè)計(jì)成插入具有2cm或更小直徑的圓形開(kāi)口中。這些工具自身可具有0.5cm或更小的截面直徑。

存在一種包括切割附件的電動(dòng)手術(shù)工具，所述切割附件設(shè)計(jì)成坐置在這些小直徑孔中。通常這種類型的工具系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)成可釋放地附連到手持件的前端附連件。切割附件由手持件電機(jī)旋轉(zhuǎn)且在附連件內(nèi)旋轉(zhuǎn)。這些附連件中的一些具有形成有彎折部的縱向軸線。附件軸是柔性的，以使得隨著軸彎折，附件被彎折或成角度。

為了附件軸彎折或彎曲、或裝配在小直徑附連件內(nèi)，附件軸的直徑通常設(shè)計(jì)成相對(duì)小的。一些附件軸的柔性區(qū)段具有2mm或更小的直徑。

由于這些附件軸的小尺寸和可彎曲性產(chǎn)生問(wèn)題。這些軸當(dāng)插入手持件中時(shí)能夠彎曲或旋轉(zhuǎn)。這種彎曲大致遠(yuǎn)離穿過(guò)軸的縱向軸線。旋轉(zhuǎn)大致圍繞縱向軸線。彎曲能夠在將附件插入手持件中的過(guò)程期間發(fā)生。當(dāng)彎曲發(fā)生時(shí)，可能需要旋轉(zhuǎn)軸以將軸放置到一位置，在所述位置中，保持特征部與一體于卡持器的互補(bǔ)性保持特征部對(duì)準(zhǔn)。必須采用這個(gè)動(dòng)作會(huì)促增執(zhí)行手術(shù)程序耗費(fèi)的總體時(shí)間。增加時(shí)間以將對(duì)程序執(zhí)行這個(gè)任務(wù)不利于現(xiàn)代手術(shù)的目標(biāo)之一。特別的，現(xiàn)代手術(shù)的目標(biāo)是盡可能快的執(zhí)行程序，以最小化患者被保持在麻醉下和患者的身體打開(kāi)且暴露到周圍環(huán)境的時(shí)間。

附件軸的非期望旋轉(zhuǎn)能夠在當(dāng)手持件被致動(dòng)時(shí)的程序期間發(fā)生。特別的，當(dāng)手持件旋轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)附件軸應(yīng)該以相同的速度旋轉(zhuǎn)。然而，由于不同力實(shí)施到附件的不同部分上和附件軸的柔性性質(zhì)，在附件軸中圍繞軸的縱向軸線可能存在一些扭曲。由于這種扭曲和形成軸的材料扭回到非扭曲狀態(tài)的天然傾向性，附件軸的近端、即布置在一體于手持件的驅(qū)動(dòng)軸中的軸的一端可能想要在驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)旋轉(zhuǎn)。軸的這種旋轉(zhuǎn)能夠?qū)е螺S保持特征部旋轉(zhuǎn)脫離與夾頭足部或?qū)⑤S保持就位的其它卡持器保持特征部的接合。如果這種類型的附件軸相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸的移動(dòng)發(fā)生，則附件軸可能不能牢固地保持就位到驅(qū)動(dòng)軸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及一種新的且有用的手術(shù)工具系統(tǒng)。本發(fā)明的手術(shù)工具系統(tǒng)包括電動(dòng)手術(shù)手持件和由手持件旋轉(zhuǎn)的切割附件。本發(fā)明的系統(tǒng)包括卡持器，所述卡持器具有一體于手持件的鎖定構(gòu)件。所述系統(tǒng)也包括一體于切割附件的保持特征部。卡持器鎖定構(gòu)件設(shè)計(jì)成接合附件保持特征部，以使得由于這種接合，附件隨著鎖定構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的系統(tǒng)還設(shè)計(jì)成使得手持件和切割附件具有互補(bǔ)性特征部，在切割附件裝配到手持件時(shí)，互補(bǔ)性特征部將附件保持特征部與卡持器鎖定構(gòu)件對(duì)準(zhǔn)。這些特征部也抑制附件相對(duì)于手持件鎖定構(gòu)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明的一些構(gòu)造中，卡持器包括對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈。對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈在鎖定構(gòu)件的前部向遠(yuǎn)側(cè)定位。對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈形成有非圓形開(kāi)口。附件軸成形為使得軸的至少近側(cè)區(qū)段的形狀是非圓形的。更具體的，附件軸成形為緊密地滑動(dòng)裝配到對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈中的開(kāi)口中。

對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈開(kāi)口相對(duì)于卡持器鎖定元件處于特定方位。附件軸上的保持特征部處于沿軸的對(duì)應(yīng)位置。

作為準(zhǔn)備本發(fā)明的工具系統(tǒng)以供使用的過(guò)程的一部分，附件軸插入卡持器對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈中。為了如此裝配附件軸，通常需要旋轉(zhuǎn)軸以使得軸的非圓形部分與對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈中的非圓形孔進(jìn)行配準(zhǔn)。一旦這個(gè)對(duì)準(zhǔn)過(guò)程被完成，使軸滑動(dòng)穿過(guò)環(huán)圈將是簡(jiǎn)單的。由于附件軸與卡持器對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈的對(duì)準(zhǔn)，軸保持特征部與卡持器鎖定元件對(duì)準(zhǔn)。

卡持器對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈隨著手持件輸出軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。由于附件軸在環(huán)圈孔中的緊密裝配，附件軸被環(huán)圈迫使與環(huán)圈一起旋轉(zhuǎn)。這抑制近側(cè)于環(huán)圈定位的附件軸的相對(duì)短長(zhǎng)度區(qū)段的扭曲。這種扭曲的消除導(dǎo)致同樣地消除這樣的扭曲，所述扭曲可能引起附件軸從卡持器鎖定元件脫離接合。

在本發(fā)明的一些方案中，卡持器包括夾頭，所述夾頭具有像用作手持件鎖定元件的足部那樣的彈簧。

在本發(fā)明的一些方案中，卡持器可移除地附連到包含手持件電機(jī)的外殼。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明在權(quán)利要求中被指出特征性。本發(fā)明的上述和另外的特征及益處通過(guò)以下結(jié)合附圖給出的詳細(xì)說(shuō)明被理解。除非另有說(shuō)明，否則如在圖中示出的部件的相對(duì)尺寸大致理解為部件與彼此的相對(duì)尺寸。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的手術(shù)工具系統(tǒng)的平面部圖；

圖2是圖1的系統(tǒng)的基礎(chǔ)部件的分解圖；

圖3是這個(gè)系統(tǒng)的可移除卡持器的平面部圖；

圖4是卡持器的剖視圖；

圖5是卡持器的分解圖；

圖6是卡持器本體的透視圖；

圖7是卡持器本體的剖視圖；

圖8是卡持器本體的替換性透視圖；

圖9是卡持器蓋體的透視圖；

圖10是卡持器蓋體的剖視圖；

圖11是卡持器彈簧圈的透視圖；

圖12是在卡持器內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)軸的透視圖；

圖13是驅(qū)動(dòng)軸的剖視圖；

圖14是夾頭的透視圖；

圖15是夾頭、對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈和驅(qū)動(dòng)銷的分解圖；

圖15A描繪了夾頭的遠(yuǎn)端如何坐置在對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈中；

圖16是對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈的透視圖；

圖17是對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈的遠(yuǎn)端的平面部圖；

圖18是對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈的剖視圖；

圖19是卡持器鎖定環(huán)圈的透視圖；

圖20是在卡持器內(nèi)部的致動(dòng)器的透視圖；

圖21是致動(dòng)器的剖視圖；

圖22是在卡持器內(nèi)部的傳動(dòng)桿的透視圖；

圖23是在卡持器內(nèi)部的轉(zhuǎn)矩環(huán)的透視圖；

圖24是手術(shù)工具系統(tǒng)的鼻部的剖視圖；

圖25是切割附件軸的遠(yuǎn)端的透視圖；

圖26是向前方遠(yuǎn)側(cè)看去的切割附件的近端的平面部圖；以及

圖27是切割附件軸的近端的平面部圖，其中，保持特征部的側(cè)邊緣可見(jiàn)。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的手術(shù)工具系統(tǒng)40的基礎(chǔ)部件通過(guò)參考圖1和2可見(jiàn)。系統(tǒng)40包括手持件42。手持件42具有柱形本體44。在手持件本體44內(nèi)部是由陰影線矩形描繪的電機(jī)46。電機(jī)46旋轉(zhuǎn)由第二陰影線矩形描繪的驅(qū)動(dòng)心軸48?？ǔ制?0可移除地附連到手持件本體44的遠(yuǎn)端。("遠(yuǎn)側(cè)"被理解為意味著遠(yuǎn)離握持手持件42的醫(yī)師，朝向待執(zhí)行程序的手術(shù)部位。"近側(cè)"被理解為意味著朝向握持手持件42的醫(yī)師，遠(yuǎn)離待執(zhí)行程序的手術(shù)部位)。鼻部302可移除地附連到卡持器60的遠(yuǎn)端且從卡持器的遠(yuǎn)端向前延伸。切割附件320布置在鼻部302內(nèi)側(cè)。切割附件320聯(lián)接到卡持器60、以及延伸穿過(guò)且伸出鼻部302的遠(yuǎn)端。定位在鼻部302的前部的組織操作構(gòu)件338形成切割附件的遠(yuǎn)端。

在卡持器60內(nèi)部是驅(qū)動(dòng)軸134(圖12)。驅(qū)動(dòng)軸的近端配置成接合手持件心軸48且由手持件心軸旋轉(zhuǎn)。下文描述的在卡持器60內(nèi)部的部件將切割附件320可釋放地保持到驅(qū)動(dòng)軸134。電機(jī)46的致動(dòng)因此致使切割附件320的旋轉(zhuǎn)。

手持件42形成為使得本體44為大致柱形。本體44的遠(yuǎn)端如由圖2中的虛線開(kāi)口45描繪的打開(kāi)。這允許卡持器60的近端被坐置在本體44中。驅(qū)動(dòng)心軸48延伸到手持件的打開(kāi)遠(yuǎn)端中。

手持件電機(jī)46是用于致動(dòng)切割附件的任何合適的電機(jī)。電機(jī)46通常是電氣動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)。線纜43可見(jiàn)為從手持件本體44的近端延伸。線纜43代表用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的能量、氣體或水來(lái)自于獨(dú)立于本發(fā)明的系統(tǒng)40的操縱臺(tái)。能夠結(jié)合到手持件42中的一個(gè)這種電機(jī)在申請(qǐng)人的美國(guó)專利No.8,597,316中公開(kāi)，所述專利在2013年12月2日發(fā)布，名為CUTTING ACCESSORYFOR FOR USE WITH A MEDICAL/SURGICAL POWERED HANDPIECE,THE ACCESSORY HAVING FEATURES THAT FACILITATE THE FINE OR COARSE ADJUSTMENT OF THE EXTENSION OF THE ACCESSORY SHAFT，其內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。能夠用于將電能提供給電驅(qū)動(dòng)電機(jī)的操縱臺(tái)在申請(qǐng)人的美國(guó)專利No.7,422,582中公開(kāi)，所述專利在2008年9月9日授權(quán)，CONTROL CONSOLE TO WHICH POWERED SURGICAL HANDPIECES ARE CONECTED,THE CONSOLE CONFIGURED TO SIMULTANEOUSLYE NERGIZE MORE THAN ONE AND LESS THAN ALL OF THE HANDPIECES，其內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。再次，應(yīng)該理解的是，手持件電機(jī)46的結(jié)構(gòu)和給電機(jī)能量的組件不是本發(fā)明的一部分。

驅(qū)動(dòng)心軸48由未示出且不是本發(fā)明的一部分的軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝在本體44中。驅(qū)動(dòng)心軸48可通過(guò)手持件本體44的打開(kāi)端45接近。驅(qū)動(dòng)心軸形成為具有從心軸的遠(yuǎn)端打開(kāi)且從心軸的遠(yuǎn)端向近側(cè)延伸的矩形閉合端孔49。

卡持器60形成為具有在圖3-5中可見(jiàn)的殼體62和蓋體104，它們集成地形成卡持器的外殼的本體。在圖6-8中最佳可見(jiàn)的殼體62由總體具有多個(gè)不同柱形區(qū)段的單一金屬件形成。一個(gè)近側(cè)柱形區(qū)段是足部64。足部64形成有從足部的外表面向內(nèi)延伸和圍繞足部周向延伸的兩個(gè)凹部。這些凹部中的第一個(gè)是環(huán)形凹口66。第二凹部是凹槽68。在截面中，凹口66和凹槽68的形狀都是矩形。殼體62形成為使得凹槽68從凹口66向前隔開(kāi)且在長(zhǎng)度上比凹口短。在圖5中部分可見(jiàn)的孔69從足部的外表面?zhèn)认蛳騼?nèi)延伸?？?9在凹槽68的前部向遠(yuǎn)側(cè)定位。殼體62在足部64的前部具有環(huán)圈70。環(huán)圈70具有比足部64的外徑大的外徑。在本發(fā)明的描繪方案中，環(huán)圈70的外徑具有錐度。從環(huán)圈70的近端向遠(yuǎn)側(cè)延伸，環(huán)圈的直徑些許減小。

殼體62在環(huán)圈70的前部具有頭部72。頭部72總體具有與足部64的直徑大約相等的直徑。頭部在頭部72近端的前部形成為具有螺旋形溝槽74。溝槽74圍繞穿過(guò)殼體62的近側(cè)至遠(yuǎn)側(cè)的縱向軸線是對(duì)稱的。殼體62還形成為使得鄰近每個(gè)溝槽74存在止動(dòng)部76(在圖8中可見(jiàn)一個(gè))。在溝槽74呈現(xiàn)在頭部72中的前部，頭部形成為具有周向延伸凹口78。在頭部72的在凹口78前部的部分中，孔80側(cè)向延伸穿過(guò)頭部。

唇部84從頭部72向前延伸且形成殼體62的最遠(yuǎn)側(cè)部分。唇部84具有比頭部72的外徑小的外徑。唇部84形成有螺紋(未示出)。

殼體62形成為具有多個(gè)連續(xù)孔，它們形成縱向延伸穿過(guò)殼體的通道。第一孔、即孔88從殼體的近端向前方遠(yuǎn)側(cè)延伸?？?8因此定位在殼體足部64中。殼體62還形成為使得限定孔88的殼體內(nèi)壁具有從孔88向外周向延伸的凹口90。凹口90與孔88連續(xù)且大約在孔的中間中定位。凹口90圍繞孔88周向延伸。

孔92從孔88的遠(yuǎn)端向前方遠(yuǎn)側(cè)延伸。殼體62形成為使得孔92定位在殼體環(huán)圈70內(nèi)。孔92具有比孔88的直徑小的直徑。孔92的遠(yuǎn)端向孔96中開(kāi)通?？?6具有比孔88的直徑小且比孔96的直徑大的直徑。殼體62還形成為以便限定在殼體的限定孔96的內(nèi)壁中的凹槽94。凹槽94從孔88向孔96中開(kāi)通處的孔96的近端向外延伸。凹槽94圍繞孔96的外側(cè)周向延伸。孔98從孔96的遠(yuǎn)端延伸到殼體62的遠(yuǎn)端。孔98具有比殼體孔88的直徑大的直徑。殼體62形成為使得孔98延伸穿過(guò)殼體頭部72和遠(yuǎn)端唇部84兩者。

現(xiàn)在參考圖9和10描述的蓋體104具有基部106?；?06的截面是大致圓形。蓋體104還形成為使得隨著基部106向遠(yuǎn)側(cè)延伸，基部的外徑存在些許減小。蓋體在基部106的前部具有環(huán)圈110。環(huán)圈110是大致柱形且具有比基部的直徑小的直徑。蓋體104還成形為使得環(huán)圈110的在基部106的緊鄰前部的部分具有凹口108。凹口108圍繞環(huán)圈110周向延伸。

頸部112從蓋體環(huán)圈110向前方遠(yuǎn)側(cè)延伸。頸部112具有直徑比環(huán)圈110的直徑小的彎曲外表面。頸部112的外表面不是完全柱形。實(shí)際上，頸部112形成為具有兩個(gè)平行的在直徑上相反的平坦部114。平坦部114在頸部112的連接外彎曲區(qū)段的內(nèi)部定位。

柱形頭部116從環(huán)圈110向前延伸。頭部116具有比穿過(guò)頸部平坦部114的距離小的直徑。在距頭部的近端的前部大約4mm的短距離處，孔118側(cè)向延伸穿過(guò)頭部?？?18延伸到下文描述的孔117中。在頭部116的遠(yuǎn)端處存在邊沿120。邊沿120從頭部116徑向向外突伸。

孔105從蓋體基部106的近端向前方遠(yuǎn)側(cè)延伸?？?05具有比殼體頭部72的直徑大的直徑?？?05的遠(yuǎn)端向孔107中開(kāi)通?？?07具有比孔105的直徑小的直徑。限定孔107的蓋體104的內(nèi)柱形壁形成有螺紋(未示出)。更具體的，蓋體孔107被尺寸化為適配殼體唇部84，以使得圍繞殼體唇部84的互補(bǔ)性螺紋和孔接合?？?09從孔107向前延伸?？?09具有比孔107的直徑小的直徑。未標(biāo)明的是孔107和109之間的切口?？?09具有錐度。因此，隨著從孔107向遠(yuǎn)側(cè)延伸，孔109的直徑減小。

孔109的遠(yuǎn)端向孔111中開(kāi)通?？?11的形狀是柱形且具有與孔109的遠(yuǎn)端的直徑相同的直徑?？?11向孔115中開(kāi)通?？?15具有比孔111的直徑小的直徑。切口113定位在孔111和113之間。

孔117在孔115的前部延伸穿過(guò)蓋體頭部116?？?17具有變化直徑的區(qū)段。包括孔117的蓋體頭部116形成為接收在鼻部302內(nèi)部的部件308，所述部件用于將鼻部可釋放地保持到卡持器60。

銷119被坐置在蓋體孔118中。銷119(圖4)與鼻部聯(lián)接特征部308協(xié)作以將鼻部302保持到卡持器60。

在圖11中最佳可見(jiàn)的柔性彈簧圈124卡扣裝配在形成在殼體足部64中的凹口66中。彈簧圈124大致形式是具有延伸環(huán)長(zhǎng)度的間斷部126的柱形套筒。彈簧圈形成為使得在環(huán)的近端和遠(yuǎn)端處，，環(huán)的相應(yīng)外表面128和130向內(nèi)成錐度。形成系統(tǒng)40的部件尺寸化為使得當(dāng)環(huán)124在卡持器足部64之上坐置時(shí)，彈簧圈124的主外環(huán)形表面129從足部向外突伸。這協(xié)助環(huán)卡扣裝配到手持件本體44內(nèi)部的開(kāi)口45中且從所述開(kāi)口拆卸。未示出的是在手持件本體44內(nèi)部的抵接彈簧圈124的結(jié)構(gòu)性特征部。這些表面是約束彈簧的移動(dòng)以協(xié)助卡持器60可釋放地附連到手持件42的表面。

在圖5中可見(jiàn)的O型圈125被坐置在殼體凹槽68中且伸出凹槽。O型圈125減弱卡持器60相對(duì)于手持件的震動(dòng)。銷127被坐置在殼體孔69中且伸出孔。銷127與在手持件本體44內(nèi)部的部件協(xié)作以防止卡持器60相對(duì)于手持件42的旋轉(zhuǎn)。接合銷127的在手持件本體內(nèi)部的部件不是當(dāng)前發(fā)明的一部分。

如在圖12和13中最佳可見(jiàn)，卡持器驅(qū)動(dòng)軸134是一件式單元。驅(qū)動(dòng)軸在近端處形成為具有腿部136。腿部136是大致柱形。在軸134的近端處，腿部136形成為使得兩個(gè)平行的平坦部138(一個(gè)可見(jiàn))從腿部的近端向前延伸。腿部的近側(cè)部分、即其中呈現(xiàn)平坦部138的部分尺寸化為滑動(dòng)裝配在手持件驅(qū)動(dòng)心軸孔49中，所以心軸48和驅(qū)動(dòng)軸腿部之間存在最小間隙。未標(biāo)明但是在圖12和13中可見(jiàn)的是從驅(qū)動(dòng)軸134的近端向前方遠(yuǎn)側(cè)延伸的孔。這孔不是當(dāng)前發(fā)明的一部分。

驅(qū)動(dòng)心軸在腿部136的前部具有腰部區(qū)段139。腰部區(qū)段139的形狀是柱形且具有比腿部136的直徑大的直徑。驅(qū)動(dòng)軸在腰部區(qū)段的前部具有軀干部142。軀干部142的形狀是柱形且具有比腰部區(qū)段139的直徑大的直徑。出于制造目的呈現(xiàn)的切口144將腰部區(qū)段139和軀干部142分開(kāi)。也出于制造原因呈現(xiàn)的切口140將腿部136從腰部區(qū)段139分開(kāi)。軀干部142在切口144的前部形成有兩個(gè)對(duì)稱相反的橢圓形開(kāi)口146。軀干部142成形為使得開(kāi)口146的主軸線平行于穿過(guò)驅(qū)動(dòng)軸134的近側(cè)至遠(yuǎn)側(cè)縱向軸線。

驅(qū)動(dòng)軸134還形成為具有在軀干部142的遠(yuǎn)端的緊鄰前部定位的頸部150。頸部150從軀干部142徑向向外突伸。未標(biāo)明的是在軀干部142中近側(cè)緊鄰于頸部150的切口。頸部150具有面向近側(cè)的外表面152。

驅(qū)動(dòng)軸134在頸部150的前部具有頭部158。頭部158的形狀是柱形。頭部158具有等于軸軀干部142的直徑或比軸軀干部的直徑小的直徑。

孔162從遠(yuǎn)端軸頭部158向后方近側(cè)延伸?？?62延伸穿過(guò)軸頭部158和頸部150且部分穿過(guò)軀干部142?？?62的近端向孔166中開(kāi)通?？?66與孔162共軸且在直徑方面部比孔162小。在孔162的近端處的階梯部164限定孔162和孔166之間的過(guò)渡?？?66在軸軀干部142的近端的前部的位置處終止。軀干部開(kāi)口146向孔166中開(kāi)通。

在圖4和5中可見(jiàn)的兩個(gè)軸承組件170將驅(qū)動(dòng)軸134可旋轉(zhuǎn)地保持到卡持器外殼。(未特別示出的是軸承組件170的內(nèi)套和外套。在軸承組件170近側(cè)定位的內(nèi)套在驅(qū)動(dòng)軸134的腰部區(qū)段139之上布置。在軸承組件170近側(cè)定位的外套抵靠限定孔96的殼體62的內(nèi)壁坐置。波形墊圈172(圖5)近側(cè)緊鄰于近側(cè)軸承組件170的近端地定位。波形墊圈172的外周邊被坐置在殼體凹槽94中。波形墊圈的內(nèi)周邊被坐置在驅(qū)動(dòng)軸凹槽140中。波形墊圈172抵靠驅(qū)動(dòng)軸134以便向前方遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸。

遠(yuǎn)側(cè)軸承組件170的內(nèi)套圍繞驅(qū)動(dòng)軸頭部158坐置。軸承組件的外表面抵靠限定孔111的蓋體106的內(nèi)柱形壁布置。形成卡持器60的部件尺寸化為使得驅(qū)動(dòng)軸的遠(yuǎn)端在蓋體106內(nèi)部的切口113的后方隔開(kāi)。

現(xiàn)在參考圖14和15描述的夾頭178可滑動(dòng)地布置在驅(qū)動(dòng)軸136中。夾頭178將切割附件320可釋放地保持到驅(qū)動(dòng)軸。夾頭178是包括基部182的一件式部件?；?82是柱形的且尺寸化為在驅(qū)動(dòng)軸孔166內(nèi)以最小側(cè)向移動(dòng)可滑動(dòng)地裝配。冠部180從夾頭基部182的近端向前方近側(cè)延伸一短距離。冠部180具有錐度以使得隨著從基部182向近側(cè)延伸，冠部的外表面的直徑減小?？?84縱向延伸穿過(guò)冠部和基部182。孔184出于制造原因存在。孔184的存在也協(xié)助以下討論的夾頭腿部192的撓曲。孔186側(cè)面至側(cè)面地側(cè)向延伸穿過(guò)夾頭基部182。孔184和16交叉。夾頭172形成為使得溝槽188從孔188向前方遠(yuǎn)側(cè)延伸。溝槽188在從近側(cè)向遠(yuǎn)側(cè)延伸的平面上定位，夾頭178的縱向中心軸線位于所述平面中。

兩個(gè)腿部192從夾頭基部182向前延伸。腿部192拱形地成形。由腿部的外表面限定的圓圈具有比基部182的直徑小的直徑。由腿部的面相反的內(nèi)表面限定的圓圈限定空隙193，所述空隙的遠(yuǎn)端在圖14中標(biāo)明。在垂直于縱向軸線的平面中的截面中，空隙193的形狀是大致圓形的。

踝部194和足部196定位在每個(gè)腿部192的遠(yuǎn)端處。每個(gè)踝部194具有與腿部的外表面平齊的外表面，足部從所述腿部的外表面延伸。如以下討論的，足部196具有從踝部194的外表面徑向向外延伸的外表面。每個(gè)踝部194和足部196具有一對(duì)相反側(cè)面198。踝部194和足部196成形為使得側(cè)面198相對(duì)于穿過(guò)踝部和足部的近側(cè)至遠(yuǎn)側(cè)縱向軸線成錐度。因此，在緊鄰踝部194從之延伸的腿部處，相反側(cè)面198之間的距離是相對(duì)短的，比穿過(guò)腿部的距離小。隨著向遠(yuǎn)側(cè)延伸，單一足部196的側(cè)面198之間的距離增加。因此在夾頭178的每個(gè)側(cè)面上，相反踝部和足部的鄰近側(cè)表面限定凹陷部202，有一個(gè)在圖14中標(biāo)明。每個(gè)凹陷部202具有這樣的形狀，以使得穿過(guò)凹陷部的寬度沿凹陷部向遠(yuǎn)側(cè)減小。凹陷部202能夠被認(rèn)為具有彎曲的楔形形狀。

每個(gè)足部196具有四個(gè)拱形成形的外表面。從踝部向遠(yuǎn)側(cè)延伸的第一外表面、即表面204隨著表面向遠(yuǎn)側(cè)延伸向外成錐度，所述表面接近于垂直于穿過(guò)夾頭178的縱向軸線。第二表面、即表面206具有沿表面206的長(zhǎng)度基本恒定的曲率半徑。向遠(yuǎn)側(cè)延伸的第三表面、即表面208從表面206些許向外成錐度。表面208成錐度到第四表面、即表面210。表面210具有恒定直徑。由相反表面210限定的圓圈具有比驅(qū)動(dòng)軸孔162的直徑小的、大約0.12mm的直徑。這種尺寸化允許夾頭腿部192、踝部194和足部196遠(yuǎn)離延伸穿過(guò)驅(qū)動(dòng)軸136的縱向軸線向外撓曲。

每個(gè)足部196朝向夾頭178的縱向軸線和相反足部196向內(nèi)突伸。每個(gè)足部的最內(nèi)表面被認(rèn)為是指頭部表面211。指頭部表面211的形狀均是凸起的。

也可滑動(dòng)地布置在驅(qū)動(dòng)軸136中的是參考圖16-18描述的對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈212。對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈212具有柱形形狀的頭部230。更具體的，頭部230尺寸化為在驅(qū)動(dòng)軸孔192中縱向移動(dòng)。腰部228從頭部230向后方近側(cè)地定位。腰部228成形為從頭部230向近側(cè)延伸地向內(nèi)成錐度。一對(duì)相反足部226從腰部228向外延伸。足部226和腰部228組合成形為限定從環(huán)圈212的近端向遠(yuǎn)側(cè)延伸的凹陷部229。凹陷部229尺寸化為接收相反的夾頭踝部194和足部196。

對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈212還形成為具有從環(huán)圈的遠(yuǎn)端向內(nèi)里近側(cè)延伸的開(kāi)口232。開(kāi)口232具有錐度。隨著開(kāi)口232從頭部230的遠(yuǎn)端向近側(cè)延伸，開(kāi)口232的直徑減小。開(kāi)口232終止在形狀為柱形的孔234處?？?34的近端向孔236中開(kāi)通。在截面中，在垂直于穿過(guò)對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈212的縱向軸線的平面中，孔236的形狀是扁平橢圓。更具體的，孔236具有兩個(gè)相反平行的側(cè)面。兩個(gè)彎曲端連接平行側(cè)面。每個(gè)彎曲端對(duì)著大約120°的弧。僅在圖18中標(biāo)明的、在孔234的基部處的兩個(gè)階梯部限定孔234和孔236之間的過(guò)渡?？?36占據(jù)環(huán)圈頭部232的總長(zhǎng)度的大約三分之二的長(zhǎng)度?？?36向凹陷部229中開(kāi)通。

當(dāng)卡持器60被組裝時(shí)，夾頭178的基部和腿部坐置在驅(qū)動(dòng)軸孔166中。夾頭踝部194和足部196被布置在環(huán)圈凹陷部229中。同樣布置在夾頭孔162中的是對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈212。每個(gè)夾頭踝部194和關(guān)聯(lián)足部196被布置在對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈凹陷部229的一端中，如在圖15和15A中可見(jiàn)的。如在圖15A中最佳可見(jiàn)的，夾頭178和對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈212還形成為使得當(dāng)夾頭和踝部194及足部196被坐置在環(huán)圈凹陷部229中時(shí)，踝部和足部遠(yuǎn)離限定表面的鄰近凹陷部隔開(kāi)。夾頭側(cè)表面198和對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈212的鄰近表面之間存在狹窄分隔。夾頭足部196的遠(yuǎn)端表面和對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈的鄰近表面之間存在較寬的間隙。描繪的間隙出于示意目的被擴(kuò)大。應(yīng)該理解的是，夾頭足部196能夠相對(duì)于對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈足部226側(cè)向撓曲。

卡持器的多個(gè)部件協(xié)作以在驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)縱向移動(dòng)夾頭178和對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈212。這些部件之一是現(xiàn)在參考圖19描述的鎖定環(huán)240。鎖定環(huán)240的形狀是套筒狀的。鎖定環(huán)240具有允許環(huán)在殼體頭部72之上滑動(dòng)裝配且旋轉(zhuǎn)的內(nèi)徑。鎖定環(huán)240的外表面形成有滾花部242，以允許拇指和手指容易地旋轉(zhuǎn)環(huán)。滾花部242大約沿環(huán)的最近側(cè)五分之四延伸。環(huán)的最遠(yuǎn)側(cè)五分之一是光滑的。

鎖定環(huán)240還形成為使得兩個(gè)凹槽244從環(huán)的內(nèi)壁向內(nèi)延伸且沿環(huán)的內(nèi)壁縱向延伸。凹槽244相對(duì)于穿過(guò)環(huán)240的近側(cè)至遠(yuǎn)側(cè)的縱向軸線對(duì)稱。在截面中、即在垂直于穿過(guò)鎖定環(huán)的縱向軸線的平面中，凹槽244的形狀是彎曲的。

在圖20和21中最佳可見(jiàn)的致動(dòng)器246是第二部件，其是縱向移位夾頭178和對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈212的組件的一部分。致動(dòng)器246具有套筒狀主體248。致動(dòng)器主體248的外徑尺寸化為允許致動(dòng)器在殼體孔98內(nèi)在緊密縱向滑動(dòng)裝配移動(dòng)中接合。在主體248的遠(yuǎn)端處，致動(dòng)器246具有從主體徑向向內(nèi)延伸的唇部250。致動(dòng)器246還尺寸化為使得唇部的內(nèi)徑大約2.5mm比驅(qū)動(dòng)軸軀干部142的外徑大。

致動(dòng)器246也具有兩個(gè)對(duì)稱相反的斷削部252。每個(gè)斷削部252是形式為球體的一小區(qū)段的空隙空間。每個(gè)斷削部252示出為向致動(dòng)器246的內(nèi)部中開(kāi)口。這個(gè)開(kāi)口出于制造原因存在。

當(dāng)卡持器60被組裝時(shí)，致動(dòng)器246被坐置在殼體孔98中。在圖5中最佳可見(jiàn)的球軸承256坐置在殼體螺旋形溝槽74的每個(gè)中。球軸承256尺寸化為從殼體頭部72的外內(nèi)表面兩者向外突伸。每個(gè)球軸承256的從殼體頭部向外突伸的部分坐置在鎖定環(huán)凹槽244之一中。每個(gè)球軸承256的從限定殼體內(nèi)表面的孔98向內(nèi)突伸的部分坐置在斷削部252之一中。因此，鎖定環(huán)的旋轉(zhuǎn)引起球軸承256在凹槽244中沿殼體縱向移動(dòng)。球軸承256的縱向移動(dòng)引起致動(dòng)器246在殼體孔98中縱向移動(dòng)。

在圖22中最佳可見(jiàn)的，傳動(dòng)桿258也可滑動(dòng)地布置在殼體孔98中。傳動(dòng)桿258具有管狀主體260。主體260的外表面具有比致動(dòng)器唇部250的內(nèi)徑小的直徑。主體260的內(nèi)表面具有比驅(qū)動(dòng)軸軀干部142的直徑充分大的直徑，使得傳動(dòng)桿能夠在驅(qū)動(dòng)軸134之上縱向自由移動(dòng)。

傳動(dòng)桿258具有從主體260徑向向外延伸的邊沿262。邊沿262定位在主體260的遠(yuǎn)端處。傳動(dòng)桿258還形成為具有兩個(gè)共軸孔264?？?64在本體的近端的前部定位?？?64圍繞公共軸線居中，所述公共軸線交叉于穿過(guò)傳動(dòng)桿258的近側(cè)至遠(yuǎn)側(cè)的縱向軸線。

傳動(dòng)桿258布置在驅(qū)動(dòng)軸軀干部142之上以在軀干部之上移動(dòng)。傳動(dòng)桿258定位成使得傳動(dòng)桿邊沿262在致動(dòng)器唇部250的前部緊鄰遠(yuǎn)側(cè)地定位。形成卡持器的部件尺寸化為使得傳動(dòng)桿邊沿262在致動(dòng)器唇部250之上突伸。

形成卡持器60的部件還設(shè)置成使得驅(qū)動(dòng)軸開(kāi)口146、夾頭孔186和傳動(dòng)桿孔264配準(zhǔn)。在圖5和15中標(biāo)明的驅(qū)動(dòng)銷266延伸穿過(guò)這些空隙。驅(qū)動(dòng)銷266緊密裝配在夾頭孔186和傳動(dòng)桿孔264中。驅(qū)動(dòng)銷266能夠在驅(qū)動(dòng)軸開(kāi)口146內(nèi)向近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)銷266將驅(qū)動(dòng)軸134的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到夾頭178。驅(qū)動(dòng)銷266也將傳動(dòng)桿258的移動(dòng)縱向傳遞到夾頭178，以使得夾頭與傳動(dòng)桿一致地移動(dòng)。

在圖4和5中可見(jiàn)的兩個(gè)盤(pán)簧268和270圍繞驅(qū)動(dòng)軸軀干部142布置。第一彈簧、即彈簧268就徑向距離而言最接近于軀干部142的外柱形表面地定位。彈簧268的近端抵接傳動(dòng)桿258的邊沿262。彈簧268的遠(yuǎn)端抵接驅(qū)動(dòng)軸頸部150的環(huán)形近側(cè)面向的表面152。彈簧268處于壓縮中。彈簧268因此通常實(shí)施將傳動(dòng)桿258遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)軸頸部150向近側(cè)地保持的力。由彈簧268施加的力能夠被引起傳動(dòng)桿的縱向移位的手動(dòng)力克服。

彈簧270在彈簧268的外部且圍繞彈簧268定位。彈簧270的近端抵靠環(huán)狀部布置，向遠(yuǎn)側(cè)指向致動(dòng)器246的表面。彈簧270的相反遠(yuǎn)端抵靠在蓋體104內(nèi)部的環(huán)狀階梯部布置，所述階梯部是孔107和109之間的過(guò)渡。

也布置在襯套內(nèi)側(cè)的是在圖23中可見(jiàn)的止動(dòng)環(huán)274。如由其名字指示的，止動(dòng)環(huán)274是環(huán)狀的。止動(dòng)環(huán)274形成有具有平坦部外面部276的多個(gè)區(qū)段。一個(gè)外面部276形成有朝向環(huán)274的中心延伸穿過(guò)環(huán)的開(kāi)口278。止動(dòng)環(huán)274還形成為以便具有從環(huán)的由遠(yuǎn)及近指向的面部向近側(cè)延伸的閉合端孔280。

止動(dòng)環(huán)274在殼體頭部72的凹口78前部的部分之上固定地布置在卡持器60中。穿過(guò)鎖定環(huán)開(kāi)口278延伸到殼體孔80中的銷282(圖5)保持止動(dòng)環(huán)固定到殼體62。

在圖4和5中可見(jiàn)的盤(pán)簧284近側(cè)于止動(dòng)環(huán)274緊鄰地定位。彈簧284具有兩個(gè)相反腿部(未標(biāo)明)。第一腿部向近側(cè)延伸且布置在形成在鎖定環(huán)240中的孔(孔不可見(jiàn))中。第二腿部向遠(yuǎn)側(cè)延伸且延伸到止動(dòng)環(huán)孔280中。彈簧284置于鎖定環(huán)240對(duì)抗鎖定環(huán)旋轉(zhuǎn)的力。彈簧284置于鎖定環(huán)240上的力能夠由施加到鎖定環(huán)240的手指力克服，從而旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)。

如在圖2和24中可見(jiàn)的鼻部302包括基部304。基部304的形狀大致成錐形，因?yàn)殡S著從外表面的近端延伸，基部的直徑減小。存在基部的恒定直徑的部分304。在基部304的內(nèi)側(cè)具有空隙306和聯(lián)接特征部308?？障?06和聯(lián)接特征部308設(shè)計(jì)成協(xié)助鼻部基部304在蓋體頭部116和頸部112之上的可釋放聯(lián)接。將鼻部聯(lián)接到卡持器60的特定裝置不是本發(fā)明的一部分。因此，不進(jìn)一步描述空隙306和聯(lián)接特征部308。

恒定直徑管310安裝到鼻部基部302且在鼻部基部302的前部向遠(yuǎn)側(cè)延伸。在管內(nèi)部的腔室312的遠(yuǎn)端向基部空隙304中開(kāi)通。在腔室312內(nèi)側(cè)存在軸承組件314。軸承組件314將一體于切割附件的軸322可旋轉(zhuǎn)地保持在管腔室312中。

雖然管310被描繪為是筆直的，但是應(yīng)該理解的是本發(fā)明并非如此受限。在本發(fā)明的替換性方案中管是彎曲的，近側(cè)至遠(yuǎn)側(cè)的縱向軸線彎折。這使得醫(yī)生可以利用所述系統(tǒng)將管的遠(yuǎn)端以及所附連的附件組織操作構(gòu)件338定位在徑向遠(yuǎn)離這樣的線轉(zhuǎn)移的位置處，所述線構(gòu)成穿過(guò)手持件42的近側(cè)至遠(yuǎn)側(cè)的縱向軸線的延伸部分。這種定位協(xié)助組織操作構(gòu)件抵靠組織的限定患者中的門(mén)的一側(cè)布置，鼻部管310插入所述門(mén)中。

參考圖2和25-27理解切割附件320的結(jié)構(gòu)。切割附件包括細(xì)長(zhǎng)軸322。組織操作構(gòu)件338附連到軸322的遠(yuǎn)端。組織操作構(gòu)件設(shè)計(jì)成完成在活組織上的程序，組織操作構(gòu)件抵靠所述活組織施加。描繪的組織操作構(gòu)件338是小鉆(bur)。(小鉆的切割出屑槽未示出)。組織操作構(gòu)件338的特定結(jié)構(gòu)不是本發(fā)明的一部分。在本發(fā)明的替換性方案中，組織操作構(gòu)件可以是具有頭部的小鉆，所述頭部具有非球形的形狀。替換性的，組織操作構(gòu)件可能是鉆頭。

附件軸322大致形式為柱形桿。在本發(fā)明的一些方案中軸32由M42工具鋼或440A不銹鋼形成。在鄰近組織操作構(gòu)件338處，軸322具有相對(duì)剛性的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段334。軸遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段334具有1和3cm之間的長(zhǎng)度。在近側(cè)于遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段334處，軸322具有近側(cè)區(qū)段332。軸近側(cè)區(qū)段332在直徑方面小于軸遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段330。近側(cè)區(qū)段332的這種減小的直徑允許近側(cè)區(qū)段在插入彎曲或成角度鼻部管中時(shí)撓曲。軸近側(cè)區(qū)段332具有2mm或更小的直徑，且經(jīng)常是1.6mm或更小的直徑。

附件軸322還形成為使得在軸的最近端處存在錐形部323。因此，隨著從軸322的最近端向遠(yuǎn)側(cè)延伸，軸的直徑增加。軸322還形成為在軸的直徑上的相反側(cè)面上具有數(shù)個(gè)面部324。面部324沿軸縱向設(shè)置且從軸的成錐形區(qū)段向前延伸。在本發(fā)明的示出方案中，每個(gè)面部是凹進(jìn)的。每個(gè)面部324是拱形的形狀且從軸近側(cè)區(qū)段332的外柱形表面向內(nèi)彎曲。在最近端處存在不完整的兩個(gè)面部。每個(gè)面部324在近端處從所述近端向遠(yuǎn)側(cè)延伸地朝向鄰近遠(yuǎn)側(cè)定位的面部向外彎曲。在兩個(gè)縱向鄰近面部抵接的位置處存在峰部326，一個(gè)峰部在圖25和27中的每個(gè)中標(biāo)明。峰部326像線一樣呈現(xiàn)。

在軸322的每個(gè)側(cè)面上，一組面部像一排面部那樣呈現(xiàn)。附件軸322還形成為使得在最遠(yuǎn)側(cè)面部324的前部，在每排面部中的面部存在平坦部328。每個(gè)平坦部328是矩形的且相對(duì)于軸的外柱形表面凹陷。平坦部328是平面的。平坦部328定位的平面平行于穿過(guò)軸322的縱向軸線。每個(gè)平坦部328遠(yuǎn)離軸的縱向軸線一距離地定位，所述距離等于峰部與軸隔開(kāi)的距離。階梯部329限定每個(gè)平坦部328從軸近側(cè)區(qū)段332的鄰近向遠(yuǎn)側(cè)延伸部分的過(guò)渡。階梯部329處于與穿過(guò)軸322的縱向軸線大致垂直的平面中。

形成系統(tǒng)40的部件成形為使得軸322的曲率半徑通常在0.01和0.02mm之間，比由對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈孔236的彎曲側(cè)限定的圓圈的半徑小。軸的曲率半徑還被理解為大約是0.2至0.4mm，比圍繞在夾頭178內(nèi)部的空隙193的中心的半徑小。穿過(guò)軸平坦部328的距離是0.02和0.05mm，比穿過(guò)環(huán)圈孔236的平行側(cè)面的距離小。軸面部324成形為使得每個(gè)面部能夠接收夾頭指頭部表面211之一的向外彎曲的面部。

本發(fā)明的系統(tǒng)40通過(guò)首先將卡持器60連接到手持件42而以備使用。這導(dǎo)致卡持器驅(qū)動(dòng)軸134聯(lián)接到手持件心軸48。鼻部302裝配在卡持器蓋體104之上。

為了將切割附件320聯(lián)接到系統(tǒng)40的剩余部分，鎖定環(huán)240被旋轉(zhuǎn)以將卡持器放置在加載狀態(tài)。更具體的，鎖定環(huán)240被旋轉(zhuǎn)以引起致動(dòng)器246的遠(yuǎn)側(cè)移位移動(dòng)。致動(dòng)器唇部250抵抗傳動(dòng)桿258的邊沿262的移動(dòng)導(dǎo)致傳動(dòng)桿的相同遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。傳動(dòng)桿258的遠(yuǎn)側(cè)移位導(dǎo)致夾頭178的相同遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，以使得夾頭足部196在驅(qū)動(dòng)軸階梯部164的前部定位。當(dāng)夾頭178如此定位時(shí)，夾頭足部196自由地向外彎曲。系統(tǒng)40處于加載狀態(tài)。

此時(shí)，系統(tǒng)30處于接收切割附件320的條件下。切割附件的近端插入鼻部302和卡持器中。當(dāng)切割附件的近端進(jìn)入對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈212時(shí)，附件可能不與環(huán)圈孔236對(duì)準(zhǔn)。在這種情況下，附件軸322的近端撞擊限定環(huán)圈開(kāi)口232的對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈212的截頭錐形成形表面。由于限定開(kāi)口232的環(huán)圈表面的錐度部和軸的錐度部323的存在，繼續(xù)插入附件軸322導(dǎo)致附件的近端朝向孔234的側(cè)向移位。當(dāng)軸的近端進(jìn)入環(huán)圈孔234時(shí)，軸可能不與鄰近附件孔236對(duì)準(zhǔn)。為了這兩個(gè)部件被對(duì)準(zhǔn)，附件峰部326應(yīng)該定位在與孔236的平行側(cè)面的平面平行的平面中。在這些部件未如此對(duì)準(zhǔn)的情況下，附件的進(jìn)一步前進(jìn)由附件圍繞在孔234和236之間的環(huán)圈內(nèi)部的階梯部抵接而被止動(dòng)。附件前進(jìn)的這種阻擋用作給執(zhí)行附件320需要與卡持器60對(duì)準(zhǔn)的這個(gè)過(guò)程的個(gè)人的觸覺(jué)提示。這種對(duì)準(zhǔn)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸容易地執(zhí)行，使得軸能夠穿過(guò)環(huán)圈孔236。由于軸的近端坐置在孔234中，由于軸的這種旋轉(zhuǎn)而使得軸自己運(yùn)動(dòng)出孔234的可能性幾乎沒(méi)有。

一旦軸322被正確對(duì)準(zhǔn)，軸就插入孔236中。軸的近側(cè)區(qū)段332首先行進(jìn)到夾頭指頭部表面211之間的空間中且進(jìn)入夾頭空隙193。這種移動(dòng)的是可能的，因?yàn)殡S著軸峰部326抵靠指頭部表面211推動(dòng)，夾頭足部196自由地向外彎曲。再次，夾頭足部196的遠(yuǎn)端和限定凹陷部229的對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈212的鄰近近側(cè)指向表面之間存在間隙。這個(gè)間隙的存在確保隨著夾頭足部196彎曲，所述彎曲不被足部抵靠對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈的抵接阻擋。隨著軸322向近側(cè)移動(dòng)，指頭部表面移入和移出與鄰近夾頭面部324的接合。每次夾頭足部在一對(duì)夾頭峰部326之上向外彎曲地騎跨，對(duì)軸插入的阻力存在些許變化。阻力的這種變化提供軸進(jìn)入和脫離與夾頭足部196的接合的觸覺(jué)反饋。

切割附件320插入卡持器60中，直到組織操作構(gòu)件338在鼻部302的遠(yuǎn)端向前定位到被醫(yī)師期望的距離。此時(shí)，夾頭指頭部表面211抵接一對(duì)相反的軸面部324。所述軸通過(guò)在與環(huán)被旋轉(zhuǎn)以將卡持器放置于加載狀態(tài)的方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)鎖定環(huán)240而被鎖定就位。環(huán)240的這種相反旋轉(zhuǎn)引起環(huán)致動(dòng)器246向近側(cè)移位。彈簧268然后自由地向近側(cè)推動(dòng)傳動(dòng)桿258。傳動(dòng)桿258的近側(cè)移位引起夾頭178中的相同近側(cè)移動(dòng)。更具體的，夾頭178向近側(cè)移位，直到夾頭表面206抵接在驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)部的階梯部164。這種部件抵靠部件的抵接引起夾頭足部196抵靠切割附件302的鄰近面部196的向內(nèi)移動(dòng)?？ǔ制?0因此處于鎖定或運(yùn)行狀態(tài)。

由于夾頭的近側(cè)移動(dòng)的移動(dòng)，夾頭抵接限定凹陷部229的對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈的成角度側(cè)表面。對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈212與夾頭178一起向近側(cè)移動(dòng)。

如果必要的話，線纜43連接到提供能量給手持件電機(jī)46的操縱臺(tái)。

所述系統(tǒng)40通過(guò)啟動(dòng)電機(jī)46被使用。手持件驅(qū)動(dòng)心軸48的旋轉(zhuǎn)力矩被傳遞到卡持器驅(qū)動(dòng)軸134。銷266將這個(gè)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)傳遞到夾頭178。由于附件軸320夾持在夾頭足部196之間，附件320經(jīng)歷相同的旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的組織操作構(gòu)件332擠壓組織以執(zhí)行期望的手術(shù)程序。

隨著切割附件320旋轉(zhuǎn)，峰部328或平坦部328沿軸322的一側(cè)擠壓限定孔236的對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈的鄰近平面表面。這種表面抵靠表面的接觸引起對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈212與附件軸322一起旋轉(zhuǎn)。這也意味著夾頭178的旋轉(zhuǎn)和對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈212的旋轉(zhuǎn)之間存在些許滯后。如上所述，形成卡持器60的部件被組裝成使得夾頭踝部194和足部196的側(cè)面198和對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈的鄰近表面之間存在些許間隙。這個(gè)間隙防止這些表面在夾頭178相對(duì)于環(huán)圈212的旋轉(zhuǎn)中存在領(lǐng)先或滯后時(shí)取得接觸。這種領(lǐng)先和滯后在系統(tǒng)開(kāi)啟、系統(tǒng)停止或當(dāng)附件以振蕩模式被前后驅(qū)動(dòng)時(shí)發(fā)生。防止這種接觸減小夾頭和對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈否則遭受的磨損。

形成本發(fā)明的系統(tǒng)40的部件因此設(shè)計(jì)成協(xié)助附件320容易地聯(lián)接到系統(tǒng)的其它部件。如果附件軸322未與夾頭足部198對(duì)準(zhǔn)，則軸和對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈的形狀迫使軸進(jìn)一步插入卡持器中，軸被旋轉(zhuǎn)直到部件處于對(duì)準(zhǔn)。這些部件的形狀引導(dǎo)設(shè)定系統(tǒng)以供使用的人如此旋轉(zhuǎn)附件軸322。

本發(fā)明的另一個(gè)特征在于，本發(fā)明的部件配置成使得附件能夠設(shè)定成使得組織操作構(gòu)件338在鼻部302遠(yuǎn)端的前部設(shè)定的距離能夠選擇性地設(shè)定。這消除提供數(shù)個(gè)不同組織操作構(gòu)件的需要，所述組織操作構(gòu)件之間的唯一差異是軸的些許不同的長(zhǎng)度。

如果醫(yī)師想要設(shè)定附件以使得組織操作構(gòu)件338設(shè)定到相對(duì)于鼻部302的盡可能最接近的位置，則軸布置在卡持器中以使得軸平坦部328坐置在對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈孔236中。而且，如果組裝系統(tǒng)40以供使用的人嘗試在夾頭中過(guò)度插入軸，在軸平坦部328的緊鄰前部的階梯部329圍繞孔236抵接對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈階梯部235。這種階梯部抵靠階梯部的抵接防止軸超過(guò)軸在卡持器60中的有用深度的插入。

當(dāng)存在于本發(fā)明的一些切割附件中時(shí)，平坦部328提供另一優(yōu)點(diǎn)。一些切割附件320具有當(dāng)擠壓組織時(shí)受到組織的大量阻力的組織操作構(gòu)件338。遭受這些負(fù)載的一種類型的切割附件是組織操作構(gòu)件是直徑為4mm或更大的小鉆頭部的切割附件。軸面部324的凹進(jìn)形狀不可避免地減小軸近側(cè)區(qū)段332的結(jié)構(gòu)性強(qiáng)度。如果對(duì)于旋轉(zhuǎn)附件的阻力負(fù)載如此大，則軸的這個(gè)部分的減小強(qiáng)度將導(dǎo)致軸斷裂，在所述軸斷裂處，這些面部擠壓限定孔236的對(duì)準(zhǔn)夾頭212的壁。

這種類別的切割附件324實(shí)際上設(shè)有相對(duì)少的面部324。這確保當(dāng)軸裝配到卡持器時(shí)，軸的平坦部328形成區(qū)段的一小區(qū)段坐置在環(huán)圈孔236中。軸322的這一小區(qū)段的截面寬度比存在凹進(jìn)面部的區(qū)段大。換言之，平坦部328與軸的縱向軸線比面部324的淺部分與這條軸線隔開(kāi)地更遠(yuǎn)。替換性的，能夠陳述為面部324相對(duì)于平坦部328向內(nèi)延伸。具有平坦部328的軸322的一小區(qū)段由于其增加的厚度比軸的形成有面部324的區(qū)段更能夠承受當(dāng)附件受到大量阻力時(shí)發(fā)生的軸抵靠環(huán)圈的抵接的應(yīng)力。軸的這個(gè)區(qū)段承受這種應(yīng)力的能力減小由于這個(gè)阻力而使得軸的布置在夾頭212中的部分會(huì)疲勞到斷裂點(diǎn)的可能性。

本發(fā)明的另一特征是，優(yōu)勢(shì)被提供到具有截面尺寸相對(duì)小的部件的系統(tǒng)中。鼻部管310的直徑通常為0.3cm或更小、且經(jīng)常是0.15cm或更小。如上文討論的，附件軸具有相對(duì)小的直徑以便協(xié)助軸插入具有彎曲管310的鼻部中和在所述鼻部中彎曲。因此，本發(fā)明的系統(tǒng)40設(shè)計(jì)成執(zhí)行微創(chuàng)手術(shù)(MIS)程序。

上文指出本發(fā)明的一種特定方案。應(yīng)該理解的是，本發(fā)明的其它方案可具有與已經(jīng)描述的不同的特征。

例如，在本發(fā)明的所有方案中都沒(méi)有要求外殼中的卡持器60與手持件42分開(kāi)和能夠從所述手持件移除。在本發(fā)明的一些方案中，卡持器構(gòu)建在手持件的本體中。而且，在本發(fā)明的一些方案中可能不存在可移除的鼻部。在存在鼻部的本發(fā)明的一些方案中，鼻部可以像卡持器一樣構(gòu)建在手持件中。在本發(fā)明的還有一些其它方案中，鼻部和卡持器可以是可移除地附連到手持件的一件式組件。

在本發(fā)明的一些方案中，手持件可具有電機(jī)和卡持器驅(qū)動(dòng)軸之間的傳動(dòng)裝置。一個(gè)這種傳動(dòng)裝置呈現(xiàn)為所述傳動(dòng)裝置通常降低旋轉(zhuǎn)力矩的速度，使得卡持器驅(qū)動(dòng)軸以比電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子的速度小的速度旋轉(zhuǎn)。

沒(méi)有要求本發(fā)明的所有方案都具有由允許軸撓曲的材料尺寸化且形成的切割附件軸。本發(fā)明的替換性系統(tǒng)40可包括形成有剛性軸的切割附件。

同樣的，將附件軸可釋放地保持到驅(qū)動(dòng)軸的夾持組件并非一直是具有兩個(gè)足部的夾頭。在本發(fā)明的其它方案中，夾頭可具有抵靠附件軸322夾持的三個(gè)或更多個(gè)足部。而且，在本發(fā)明的一些方案中，夾持組件可不包括夾頭。一個(gè)這種替換性?shī)A持組件是孔組件中的球。這種類型的夾持組件通常包括數(shù)個(gè)夾持球。每個(gè)球突伸到驅(qū)動(dòng)軸中的孔中。所述孔接收附件軸。當(dāng)這種類型的卡持器處于鎖定狀態(tài)時(shí)，球被保持在軸孔中。所述球接合附件軸上的互補(bǔ)性緊固特征部，以?shī)A持附件軸從而對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)卡持器處于加載狀態(tài)時(shí)，球能夠徑向移入和移出驅(qū)動(dòng)軸孔。這允許附件軸從卡持器移除。在本發(fā)明的一些方案中，這也允許附件320的縱向位置被選擇性地重新設(shè)定。在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，可能存在將附件軸保持到卡持器驅(qū)動(dòng)軸的單一夾持構(gòu)件。

根據(jù)上文，存在一體于本發(fā)明的附件軸320的切割保持特征部的幾何結(jié)構(gòu)的變化。不要求這些特征部的形式一直是凹進(jìn)面部。例如，在本發(fā)明的一些方案中，這些特征部可以是凸起面部。替換性的，特征部可以是由側(cè)向延伸的脊部分開(kāi)的平坦部。在本發(fā)明的另外一些方案中，這些特征部可以是形成有小袋部或凹部的平坦部。袋部或凹部(或數(shù)個(gè)袋部和凹部)形成為使得每個(gè)保持特征部可以接收卡持器鎖定部件的互補(bǔ)性公特征部。類似的，從上文明顯的是不要求在本發(fā)明的所有方案中附件軸322都形成有兩排對(duì)稱性對(duì)準(zhǔn)的保持特征部。在本發(fā)明的替換性方案中，附件軸322可具有一排或三排或更多排的保持特征部。在本發(fā)明的這些方案中，可能存在與保持特征部的僅單一排關(guān)聯(lián)的平坦部。在存在數(shù)個(gè)平坦部的本發(fā)明的方案中，平坦部可不圍繞322軸的縱向軸線對(duì)稱設(shè)置。替換性的，在一些方案中，拱形鄰近的平坦部可不與彼此拱形隔開(kāi)。

在本發(fā)明的一些方案中，每個(gè)平坦部324可不與一排保持特征部324對(duì)準(zhǔn)。在本發(fā)明的系統(tǒng)的這種方案中，對(duì)應(yīng)對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈面部可不與卡持器夾持構(gòu)件之一對(duì)準(zhǔn)。

假定卡持器夾持組件和軸保持特征部與已經(jīng)描述的有所不同，則固有的是對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈212無(wú)需如上所述。大致上，對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈的非圓形孔或開(kāi)口將具有與附件軸的近端的非圓形截面形狀適配的形狀。這種形狀無(wú)需一直是橢圓的。所述形狀的形式可以是截頭圓圈、多邊形或具有凹陷部的圓圈。

而且，對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈并非一直是與卡持器的其它部件分開(kāi)的部件。在本發(fā)明的方案中，其中，夾持組件具有球在孔中的鎖定元件，對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈可一體于驅(qū)動(dòng)軸地形成。在本發(fā)明的這些方案中，對(duì)準(zhǔn)環(huán)圈因此限定在驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)部導(dǎo)致空隙的非圓形開(kāi)口，附件軸布置在所述非圓形開(kāi)口中且鎖定球移入和移出所述非圓形開(kāi)口。

上文列出的尺寸是用于描述本發(fā)明的一個(gè)方案。除非在權(quán)利要求要求中顯現(xiàn)，否則所述尺寸不應(yīng)該被理解為限制權(quán)利要求的范圍。

因此，所附權(quán)利要求的目的在于包含覆蓋本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍和精神的所有這些變化和修改方案。