本發(fā)明涉及例如被插入到管路等的孔內(nèi)且用于內(nèi)窺鏡等插入設備的插入部的撓性管和具有該撓性管的插入設備。

背景技術(shù)：

例如在日本特開2013-097327號公報中公開了如下的撓性管：在具有密卷區(qū)域的螺旋管的外側(cè)包覆有外皮，在上述密卷區(qū)域中沿著長度軸交替地配置有密卷部與疏卷部，在該密卷部中，沿著長度軸彼此相鄰的線狀部件彼此被賦予了密合力，在該疏卷部中，沿著長度軸彼此相鄰的線狀部件彼此分開。

當在日本特開2013-097327號公報所公開的撓性管的前端側(cè)或者基端側(cè)配設有疏卷區(qū)域的情況下，螺旋管的具有密卷區(qū)域的部分與具有疏卷區(qū)域的部分之間的彎曲難度和彈性產(chǎn)生差。因此，在將撓性管向例如大腸等管路內(nèi)壓入并插入時，由于螺旋管的具有密卷區(qū)域的部分與具有疏卷區(qū)域的部分之間的彎曲難度和彈性之差導致?lián)闲怨苡锌赡茉诠苈穬?nèi)或者管路入口附近尤其是具有疏卷區(qū)域的部分處非期望地急劇地彎曲。因此，用戶想要使撓性管向管路的里側(cè)(深部)移動而賦予的力有可能難以順利地傳遞到撓性管的前端。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供易于向管路內(nèi)的里側(cè)(深部)插入的撓性管和具有這樣的撓性管的插入設備。

本發(fā)明的撓性管的長度軸由前端和基端規(guī)定，該撓性管具有螺旋管和規(guī)定所述撓性管的長度的筒狀的外皮，該螺旋管分別具有：第一疏卷區(qū)域，其沿著所述長度軸配設，與所述外皮協(xié)同動作而形成第一撓性部，在該第一疏卷區(qū)域中，沿著所述長度軸相鄰的線狀部件彼此相互分開；比所述第一疏卷區(qū)域難彎曲的密卷區(qū)域，其沿著所述長度軸配設于比第一疏卷區(qū)域靠基端側(cè)的位置，具有多個密卷部和配設于各所述密卷部之間的疏卷部，與所述外皮協(xié)同動作而形成第二撓性部，在所述密卷部中，沿著所述長度軸相鄰的所述線狀部件彼此被賦予了成為密合狀態(tài)的密合力，在所述疏卷部中，所述線狀部件彼此沿著所述長度軸分開；變化區(qū)域，其沿著所述長度軸配置，與所述外皮協(xié)同動作而形成第三撓性部，使前端部和基端部的彎曲難度變化；以及比所述密卷區(qū)域容易彎曲的第二疏卷區(qū)域，其沿著所述長度軸配設于比所述密卷區(qū)域靠基端側(cè)的位置，與所述外皮協(xié)同動作而形成第四撓性部，在該第二疏卷區(qū)域中，沿著所述長度軸相鄰的所述線狀部件彼此相互分開，所述變化區(qū)域在配設于所述密卷區(qū)域與所述第二疏卷區(qū)域之間的狀態(tài)下，與所述外皮協(xié)同動作而按照如下方式變化：使所述第三撓性部的前端部的彎曲難度接近所述第二撓性部的彎曲難度并且使所述第三撓性部的基端部的彎曲難度接近所述第四撓性部的彎曲難度，所述變化區(qū)域在配設于所述第一疏卷區(qū)域與所述密卷區(qū)域之間的狀態(tài)下，與所述外皮協(xié)同動作而按照如下方式變化：使所述第三撓性部的前端部的彎曲難度接近所述第一撓性部的彎曲難度并且使所述第三撓性部的基端部的彎曲難度接近所述第二撓性部的彎曲難度。

附圖說明

圖1是示出第一至第三實施方式的作為插入設備的內(nèi)窺鏡的概略圖。

圖2是示出第一實施方式的插入設備的插入部的撓性管的概略圖。

圖3是示出第一實施方式的插入設備的插入部的撓性管的一部分的概略縱剖視圖。

圖4A是示出針對第一實施方式的插入設備的插入部的撓性管、螺旋管以及外皮的沿著長度軸的位置的彎曲難度的概略曲線圖。

圖4B是示出針對第一實施方式的插入設備的插入部的撓性管的螺旋管的沿著長度軸的位置的線狀部件之間的密合力的概略曲線圖。

圖5是示出針對第一實施方式的第一變形例的插入設備的插入部的撓性管、螺旋管以及外皮的沿著長度軸的位置的彎曲難度的概略曲線圖。

圖6是示出針對第一實施方式的第二變形例的插入設備的插入部的撓性管、螺旋管以及外皮的沿著長度軸的位置的彎曲難度的概略曲線圖。

圖7是示出第一實施方式的第三變形例的插入設備的插入部的撓性管的概略圖。

圖8是示出第一實施方式的第三變形例的插入設備的插入部的撓性管的一部分的概略縱剖視圖。

圖9是示出針對第一實施方式的第三變形例的插入設備的插入部的撓性管、螺旋管以及外皮的沿著長度軸的位置的彎曲難度的概略曲線圖。

圖10是示出針對第一實施方式的第四變形例的插入設備的插入部的撓性管、螺旋管以及外皮的沿著長度軸的位置的彎曲難度的概略曲線圖。

圖11是示出針對第一實施方式的第五變形例的插入設備的插入部的撓性管、螺旋管以及外皮的沿著長度軸的位置的彎曲難度的概略曲線圖。

圖12是示出第二實施方式的插入設備的插入部的撓性管的概略圖。

圖13是示出第二實施方式的插入設備的插入部的撓性管的一部分的概略縱剖視圖。

圖14是示出第二實施方式的變形例的插入設備的插入部的撓性管的一部分的概略縱剖視圖。

圖15是示出第三實施方式的插入設備的插入部的撓性管的概略圖。

具體實施方式

以下，一邊參照附圖一邊對用于實施本發(fā)明的方式進行說明。

使用圖1至圖4B對第一實施方式進行說明。

設本實施方式的插入設備10例如是醫(yī)療用的內(nèi)窺鏡來進行說明。除了醫(yī)療用的內(nèi)窺鏡之外，插入設備10也優(yōu)選是工業(yè)用的內(nèi)窺鏡、不具有照明光學系統(tǒng)和觀察光學系統(tǒng)的例如導管等插入器具。

如圖1所示，本實施方式的插入設備10具有：插入部12，其具有前端部12a和基端部12b；以及把持部(操作部)14，其配設于插入部12的基端部12b。把持部14具有把持部主體14a和止折件14b，其中，該把持部主體14a供用戶把持。插入部12的基端部12b通過止折件14b與把持部14連結(jié)，防止了插入部12的基端部12b處的屈曲等彎曲。

插入部12利用其前端部12a和基端部12b、或者后述的撓性管26的前端26a和基端26b規(guī)定作為中心軸的長度軸L。另外，如圖2所示，設撓性管26的前端26a與基端26b之間的長度為Lo。

如圖1所示，插入部12從其前端朝向基端依次具有前端硬質(zhì)部22、彎曲部24以及撓性管26。彎曲部24的前端24a與前端硬質(zhì)部22連結(jié)。撓性管26的前端26a與彎曲部24的基端24b連結(jié)。撓性管26的基端26b與把持部14的止折件14b連結(jié)。

另外，通過配設于把持部主體14a的旋鈕16a、16b能夠使彎曲部24向例如四個方向彎曲。

如圖3所示，撓性管26相對于中心軸(長度軸)L從徑向的內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)依次具有螺旋管32和筒狀的外皮34。另外，也優(yōu)選在螺旋管32與外皮34之間配設有網(wǎng)狀并且筒狀的編帶(未圖示)。

螺旋管32例如是帶狀等的線狀部件32a繞著長度軸L卷繞而形成的，其中，該線狀部件32a是不銹鋼材等金屬材質(zhì)的。螺旋管32優(yōu)選形成為從其前端到基端具有相同或大致相同的內(nèi)徑和外徑。螺旋管32是具有彎曲難度和彈性的螺旋狀的管狀部件，其中，該彎曲難度針對偏離長度軸L的方向(例如與長度軸L垂直的方向)的彎曲，該彈性是指想要從彎曲的狀態(tài)恢復成最初的狀態(tài)。

如圖2和圖3所示，撓性管26的螺旋管32具有：密卷區(qū)域(高彈性區(qū)域)42，其配置于長度軸L上；第一疏卷區(qū)域(前端側(cè)疏卷區(qū)域)44，其配設于密卷區(qū)域42的前端側(cè)；第二疏卷區(qū)域(基端側(cè)疏卷區(qū)域)46，其配設于密卷區(qū)域42的基端側(cè)；以及基端側(cè)變化區(qū)域(基端側(cè)彈性變化區(qū)域)48，其配設于密卷區(qū)域42與第二疏卷區(qū)域46之間，使彎曲難度和/或彈性變化。在長度軸L上，第一疏卷區(qū)域(彈性比高彈性區(qū)域低的正常彈性區(qū)域)44比密卷區(qū)域42短。在長度軸L上，第一疏卷區(qū)域44比第二疏卷區(qū)域(彈性比高彈性區(qū)域低的正常彈性區(qū)域)46短。

如圖2所示，在本實施方式中，在密卷區(qū)域42的前端直接連結(jié)有第一疏卷區(qū)域44的基端。

從撓性管26的螺旋管32的前端側(cè)朝向基端側(cè)，第一疏卷區(qū)域44、密卷區(qū)域42以及變化區(qū)域48合在一起的沿著長度軸L的長度La(＜Lo)優(yōu)選形成為在例如將插入部12從肛門插入到大腸的深部時與使大腸大致直線化時的長度相同程度或者比其長。

在插入設備10是大腸用的內(nèi)窺鏡的情況下，優(yōu)選為，從撓性管26的前端26a到第二撓性部74的基端的長度(距離)Lb是大致700mm左右，從撓性管26的前端26a到第二撓性部74的前端的長度(距離)Lc(參照圖2)是大致30mm至50mm左右。另外，后述的第三撓性部76優(yōu)選是例如數(shù)十mm至100mm左右。這在后述的各變形例和各實施方式中也是同樣的。

螺旋管32的第一疏卷區(qū)域44、密卷區(qū)域42以及變化區(qū)域48合在一起的沿著長度軸L的長度、即從撓性管26的前端26a到變化區(qū)域48的基端(第二疏卷區(qū)域46的前端)的距離(長度)La是對應于應用部位而適當設定的。也能夠適當設定第一疏卷區(qū)域44的沿著長度軸L的長度。

如圖2和圖3所示，在密卷區(qū)域42中，多個密卷部52和疏卷部54沿著長度軸L交替地連續(xù)。即，疏卷部54配設于多個密卷部52彼此之間。另外，在密卷部52是三個的情況下，疏卷部54至少是兩個等、當然也優(yōu)選疏卷部54是多個。

密卷區(qū)域42的各密卷部52沿著長度軸L形成得比疏卷部54長。在本實施方式中，密卷區(qū)域42中的、密卷部52的沿著長度軸L的長度之和形成得比疏卷部54的沿著長度軸L的長度之和大。

如圖3和圖4B所示，在各密卷部52中，借助使沿著長度軸L相鄰的線狀部件32a彼此為密合狀態(tài)的初始張力來賦予使沿著長度軸L相鄰的線狀部件32a彼此之間成為彼此密合狀態(tài)的密合力(≤初始張力)。此時，賦予的初始張力(密合力)是能夠根據(jù)例如線狀部件32a的卷繞情況而適當調(diào)節(jié)的。這里，使密卷部52的線狀部件32a彼此的基于初始張力的密合力沿著長度軸L在任何位置都是大致恒定的。另外，能夠通過適當變更卷繞的構(gòu)造、線狀部件32a自身的沿著長度軸L的寬度或板厚等來改變密合力。

在將密卷部52的長度軸L配置為例如垂直時，密卷部52的線狀部件32a彼此借助密合力并克服著重力而維持密合的狀態(tài)，以使得不在線狀部件32a之間產(chǎn)生間隙。在將密卷部52的長度軸L配置為例如水平的狀態(tài)下，在朝向長度軸L施加外力時，在外力達到解除密合力的力之前，密卷部52極力地使得不在線狀部件32a之間形成間隙，極力不讓撓曲產(chǎn)生。另一方面，當朝向長度軸L施加的外力達到解除線狀部件32a之間的密合力的力以上時，在密卷部52中，在密合的線狀部件32a彼此之間形成間隙，密卷部52產(chǎn)生撓曲。因此，借助施加于沿著長度軸L相鄰的線狀部件32a彼此的密合力，在密卷部52開始彎曲之前，密卷部52的彎曲剛性較大，在密卷部52開始彎曲、密合力被解除后，密卷部52與螺旋管32所具有的彈簧常數(shù)對應地彎曲。即，如圖4A和圖4B所示，施加于線狀部件32a彼此的密合力的大小與螺旋管32的彎曲難度對應。因此，在將插入部12向適當?shù)墓苈凡迦霑r，一旦撓性管26的密卷部52開始彎曲，就能夠使撓性管26在不存在密卷部52的狀態(tài)、換言之密卷部52與疏卷部54相同的狀態(tài)下彎曲。

密卷部52的沿著長度軸L的線狀部件32a彼此的密合力在密卷部52彎曲了的狀態(tài)下易于發(fā)揮想要恢復成最初的狀態(tài)的彈性。即，賦予線狀部件32a彼此的密合力的大小與螺旋管32的彈性對應。尤其是，在密卷部52中的線狀部件32a彼此的間隙較小的情況(使密卷部52彎曲時的曲率半徑較大的情況)下，發(fā)揮比各疏卷部54高的彈性。

如圖3所示，在各疏卷部54中，沿著長度軸L相鄰的線狀部件32a彼此分開適當?shù)拈g隔(節(jié)距)。即，在疏卷部54中，相鄰的線狀部件32a彼此相互分開，在相鄰的線狀部件32a彼此之間沒有被賦予密合力(參照圖4B)。因此，如圖4A所示，疏卷部54形成為比密卷部52容易向偏離長度軸L的方向(例如垂直的方向)彎曲。另外，疏卷部54的線狀部件32a彼此的間隔不必須是恒定的，可以根據(jù)部位而或大或小。并且，疏卷部54形成為不僅相對于密卷部52，即使相對于變化區(qū)域48的后述的第一至第三區(qū)域(保持區(qū)域)62、64、66，也容易相對于長度軸L彎曲。

各疏卷部54具有彈簧特性。因此，各疏卷部54發(fā)揮想要使各疏卷部54從彎曲的狀態(tài)恢復成最初的狀態(tài)的適當?shù)膹椥?。然而，與密卷部52不同，在各疏卷部54中，沒有賦予線狀部件32a彼此的密合力。因此，各疏卷部54的彈性比密卷部52低。

如圖2至圖4B所示，在本實施方式中，變化區(qū)域48配置于與密卷區(qū)域42的最基端的密卷部52連續(xù)的位置。在變化區(qū)域48中，調(diào)節(jié)沿著長度軸L彼此相鄰的線狀部件32a彼此的分開量從而使變化區(qū)域48的彈性(從彎曲的狀態(tài)朝向大致筆直的狀態(tài)的恢復容易程度)從前端側(cè)朝向基端側(cè)相對于密卷部52的基端階段性地降低。

如圖2和圖3所示，變化區(qū)域48具有沿著長度軸L從前端側(cè)朝向基端側(cè)連續(xù)的第一至第三區(qū)域(基端側(cè)區(qū)域)62、64、66。

圖3所示的第一區(qū)域62中的相鄰的線狀部件32a彼此的間隔是恒定的，第一區(qū)域62中的彎曲難度和彈性是恒定的。同樣地，第二區(qū)域64中的相鄰的線狀部件32a彼此的間隔是恒定的，第二區(qū)域64的彎曲難度和彈性是恒定的。同樣地，第三區(qū)域66中的相鄰的線狀部件32a彼此的間隔是恒定的，第三區(qū)域66的彎曲難度和彈性是恒定的。

第一區(qū)域62中的相鄰的線狀部件32a彼此的間隔比密卷區(qū)域42的疏卷部54的線狀部件32a彼此的間隔小。第一區(qū)域62的線狀部件32a彼此可以相互抵接且被賦予密合力，也可以只是單純地抵接。并且，第一區(qū)域62的線狀部件32a彼此也可以稍微分開。而且，如圖4A所示，第一區(qū)域62的彎曲難度和彈性(從彎曲的狀態(tài)朝向大致筆直的狀態(tài)的恢復容易程度)分別比密卷區(qū)域42的密卷部52低，且比第一疏卷區(qū)域44、密卷區(qū)域42的疏卷部54以及第二疏卷區(qū)域46大。第一區(qū)域62的彎曲難度和彈性是恒定的。

另外，這里，如圖3所示，示出了第一區(qū)域62的線狀部件32a彼此稍微分開的狀態(tài)。

如圖3所示，第二區(qū)域64中的相鄰的線狀部件32a彼此的間隔比第一區(qū)域62中的相鄰的線狀部件32a彼此的間隔大，且比第三區(qū)域66中的相鄰的線狀部件32a彼此的間隔小。而且，如圖4A所示，第二區(qū)域64的彈性和彎曲難度分別比密卷區(qū)域42的密卷部52低，且比第一疏卷區(qū)域44、密卷區(qū)域42的疏卷部54以及第二疏卷區(qū)域46大。而且，第二區(qū)域64的彎曲難度和彈性比第一區(qū)域62的彎曲難度和彈性低，第二區(qū)域64的彎曲難度和彈性是恒定的。

如圖3所示，第三區(qū)域66中的相鄰的線狀部件32a彼此的間隔比第一區(qū)域62和第二區(qū)域64中的相鄰的線狀部件32a彼此的間隔大。第三區(qū)域66的相鄰的線狀部件32a彼此的間隔比密卷區(qū)域42的疏卷部54的線狀部件32a彼此的間隔和第二疏卷區(qū)域46的線狀部件32a彼此的間隔小。而且，如圖4A所示，第三區(qū)域66的彎曲難度和彈性分別比密卷區(qū)域42的密卷部52低，且比疏卷部54大。而且，第三區(qū)域66的彎曲難度和彈性比第一區(qū)域62和第二區(qū)域64的彎曲難度和彈性低。并且，第三區(qū)域66的彎曲難度和彈性比第一疏卷區(qū)域44和第二疏卷區(qū)域46的彎曲難度和彈性高。第三區(qū)域66的彎曲難度和彈性是恒定的。

這樣，在螺旋管32的變化區(qū)域48中，使其前端部接近密卷區(qū)域42的彎曲難度和彈性，使其基端部接近第二疏卷區(qū)域46的彎曲難度和彈性。更具體而言，相對于密卷區(qū)域42的最基端的密卷部52的彎曲難度和彈性而言，在螺旋管32的變化區(qū)域48中，隨著從前端側(cè)朝向基端側(cè)，階段性地容易彎曲、彈性降低，從而階段性地接近第二疏卷區(qū)域46的彎曲難度和彈性。

第一疏卷區(qū)域44和第二疏卷區(qū)域46優(yōu)選與密卷區(qū)域42的疏卷部54同樣地形成。即，在第一疏卷區(qū)域44和第二疏卷區(qū)域46中，沿著長度軸L相鄰的線狀部件32a彼此以適當?shù)拈g隔(節(jié)距)分開。在第一疏卷區(qū)域44和第二疏卷區(qū)域46中，相鄰的線狀部件32a彼此相互分開，在相鄰的線狀部件32a彼此之間沒有賦予密合力(參照圖4B)。因此，第一疏卷區(qū)域44和第二疏卷區(qū)域46在被從偏離長度軸L的方向(例如垂直的方向)施加了外力時，相比于對密卷部52施加外力時容易彎曲。并且，第一疏卷區(qū)域44和第二疏卷區(qū)域46比密卷部52和變化區(qū)域48容易彎曲。另外，第二疏卷區(qū)域46形成得比第一疏卷區(qū)域44長。換言之，第一疏卷區(qū)域44沿著長度軸L形成得比第二疏卷區(qū)域46短。

關(guān)于螺旋管32，可以一體地形成第一疏卷區(qū)域44、密卷區(qū)域42的密卷部52和疏卷部54、變化區(qū)域48、進而第二疏卷區(qū)域46?；蛘咭部梢?，例如通過焊接等將一體地形成第一疏卷區(qū)域44、密卷區(qū)域42的密卷部52和疏卷部54的第一螺旋管、形成變化區(qū)域48的第二螺旋管以及形成第二疏卷區(qū)域46的第三螺旋管接合來形成一個螺旋管32。

圖3所示的外皮34例如由抑制沿著長度軸L的方向的伸縮的適當?shù)臉渲牧贤ㄟ^擠出成型等形成為筒狀。外皮34的彎曲難度和彈性是能夠適當設定的。形成外皮34的樹脂材料優(yōu)選由具有耐熱性、耐化學藥品性且能夠耐得住反復的清洗、消毒、滅菌的素材形成，并且優(yōu)選具有電絕緣性(非導電性)。

外皮34在螺旋管32的整個長度范圍包覆螺旋管32的外周。而且，外皮34規(guī)定撓性管26的長度。這里，設外皮34的彎曲難度和彈性在從其前端到基端的范圍內(nèi)是恒定的。

因此，利用外皮34規(guī)定了撓性管26的全長Lo，從而抑制了螺旋管32的全長Lo變化。假定螺旋管32的全長不變化，在從偏離長度軸L的方向(例如與長度軸L垂直的方向)對密卷區(qū)域42施加外力時，密卷區(qū)域42主要以疏卷部54作為緩沖部進行彎曲。即，能夠減小疏卷部54的線狀部件32a之間的間隙，使密卷部52在適當?shù)奈恢脧澢?/p>

在密卷區(qū)域42彎曲時，疏卷部54吸收伴隨著螺旋管32的軸向上的密卷部52在沿著長度軸L的方向上的伸長的、螺旋管32在沿著長度軸L的方向上的伸長。因此，密卷區(qū)域42的疏卷部54抵消了螺旋管32在沿著長度軸L的方向上的伸長。因此，在密卷區(qū)域42中，除了密卷部52之外還存在疏卷部54，由此，能夠在維持了相對于疏卷部54具有較高的彈簧特性(彈性)的密卷部52的特性的狀態(tài)下平滑地彎曲。而且，尤其是，能夠借助密卷部52的基于密合力的彈性，在利用外皮34維持了全長的狀態(tài)下使密卷區(qū)域42從彎曲的狀態(tài)恢復成大致筆直的狀態(tài)。

當然，不僅在外力施加于密卷區(qū)域42的密卷部52時，在外力施加于疏卷部54時，密卷區(qū)域42也以被施加了該外力的疏卷部54自身和其他疏卷部54為緩沖部進行彎曲。另外，疏卷區(qū)域44也能夠與密卷區(qū)域42的疏卷部54同樣地作為緩沖部。

而且，通過螺旋管32的第一疏卷區(qū)域44與第一疏卷區(qū)域44的外側(cè)的外皮34協(xié)同動作而形成第一撓性部72。通過螺旋管32的密卷區(qū)域42與密卷區(qū)域42的外側(cè)的外皮34協(xié)同動作而形成第二撓性部74。通過螺旋管32的變化區(qū)域48與變化區(qū)域48的外側(cè)的外皮34協(xié)同動作而形成第三撓性部76。通過螺旋管32的第二疏卷區(qū)域46與第二疏卷區(qū)域46的外側(cè)的外皮34協(xié)同動作而形成第四撓性部78。即，本實施方式的撓性管26沿著長度軸L從前端側(cè)朝向基端側(cè)具有第一撓性部72、第二撓性部74、第三撓性部76以及第四撓性部78。

這里，如圖4A所示，可以認為，第一撓性部72的彎曲難度大致上能夠是從長度軸L朝向徑向外側(cè)依次配設的第一疏卷區(qū)域44與外皮34彎曲難度之和?？梢哉J為，第一撓性部72的彈性大致上能夠是從長度軸L朝向徑向外側(cè)依次配設的第一疏卷區(qū)域44與外皮34的彈性之和。第一撓性部72的彎曲難度和彈性分別是大致恒定的。

可以認為，第二撓性部74的彎曲難度大致上能夠是從長度軸L朝向徑向外側(cè)依次配設的螺旋管32的密卷區(qū)域42中的密卷部52與外皮34的彎曲難度之和、或者疏卷部54與外皮34的彎曲難度之和。即，可以認為，第二撓性部74的彎曲難度能夠是密卷區(qū)域42與外皮34的彎曲難度之和?？梢哉J為，第二撓性部74的彈性大致上能夠是從長度軸L朝向徑向外側(cè)依次配設的螺旋管32的密卷區(qū)域42中的密卷部52與外皮34的彈性之和、或者疏卷部54與外皮34的彈性之和。即，可以認為，第二撓性部74的彈性能夠是密卷區(qū)域42與外皮34的彈性之和。微觀上看，第二撓性部74的彎曲難度和彈性根據(jù)具有密卷部52的位置或具有疏卷部54的位置而不同。另一方面，宏觀上看，即考慮在密卷區(qū)域42上包覆了外皮34的位置的第二撓性部74整體，其彎曲難度和彈性分別是大致恒定的。插入設備10的用戶在使用撓性管26時，能夠?qū)⑵渥鳛橄窈笳吣菢影l(fā)揮作用的器具進行使用。這是因為與密卷部52相比，疏卷部54的長度較短。

可以認為，第三撓性部76的彎曲難度大致上能夠是從長度軸L朝向徑向外側(cè)依次配設的螺旋管32的變化區(qū)域48與外皮34的彎曲難度之和?？梢哉J為，第三撓性部76的彈性大致上能夠是從長度軸L朝向徑向外側(cè)依次配設的螺旋管32的變化區(qū)域48與外皮34的彈性之和。

微觀上看，第三撓性部76的彎曲難度和彈性根據(jù)具有第一區(qū)域62的位置(后述的第一部分82a)、或具有第二區(qū)域64的位置(后述的第二部分82b)、或具有第三區(qū)域66的位置(后述的第三部分82c)而不同。因此，第三撓性部76的彎曲難度和彈性以從其前端朝向基端階段性地降低的方式變化。另一方面，宏觀上看，即考慮在變化區(qū)域48上包覆了外皮34的位置的第三撓性部76整體，其彎曲難度和彈性從其前端朝向基端大致線性地降低。插入設備10的用戶在使用撓性管26時，能夠?qū)⑵渥鳛橄窈笳吣菢影l(fā)揮作用的器具進行使用。這是因為第三撓性部76自身的長度形成得比較短，而且與第一至第三部分82a、82b、82c相比，后述的第一至第三降低部84a、84b、84c、84d的長度較短，而且各降低部84a、84b、84c、84d的降低量較小。

可以認為，第四撓性部78的彎曲難度大致上能夠是從長度軸L朝向徑向外側(cè)依次配設的螺旋管32的第二疏卷區(qū)域46與外皮34的彎曲難度之和?？梢哉J為，第四撓性部78的彈性大致上能夠是從長度軸L朝向徑向外側(cè)依次配設的螺旋管32的第二疏卷區(qū)域46與外皮34的彈性之和。第四撓性部78的彎曲難度和彈性分別是大致恒定的。

第一撓性部72和第四撓性部78形成為比較容易彎曲。第一撓性部72比第二撓性部74容易彎曲。第三撓性部76形成為比第二撓性部74容易彎曲并且比第四撓性部78的前端難彎曲。即，在本實施方式中，在第二撓性部74與第四撓性部78之間形成有具有兩者的彎曲難/易度之間的彎曲難/易度的第三撓性部76。

而且，第三撓性部76從其前端側(cè)朝向基端側(cè)具有：第一部分(保持區(qū)域)82a，其比第二撓性部74容易彎曲，保持適當?shù)膹澢y度；第二部分(保持區(qū)域)82b，其比第一部分82a容易彎曲，保持適當?shù)膹澢y度；以及第三部分(保持區(qū)域)82c，其比第二部分82b容易彎曲，保持適當?shù)膹澢y度。

第三撓性部76在該第二撓性部74的基端與第三撓性部76的第一部分82a的前端之間具有第一降低部84a，該第一降低部84a使第二撓性部74的基端的彎曲難度和彈性分別降低至第一部分82a的彎曲難度和彈性。在第一降低部84a中產(chǎn)生螺旋管32的密卷區(qū)域42的密卷部52的基端與變化區(qū)域48的第一區(qū)域62的前端之間的彎曲難度和彈性的差。

第三撓性部76在其第一部分82a的基端與第二部分82b的前端之間具有第二降低部84b，該第二降低部84b使第一部分82a的彎曲難度和彈性分別降低至第二部分82b的彎曲難度和彈性。在第二降低部84b中產(chǎn)生螺旋管32的第一區(qū)域62的基端與螺旋管32的第二區(qū)域64的前端之間的彎曲難度和彈性的差。

第三撓性部76在其第二部分82b的基端與第三部分82c的前端之間具有第三降低部84c，該第三降低部84c使第二部分82b的彎曲難度和彈性降低至第三部分82c的彎曲難度和彈性。在第三降低部84c中產(chǎn)生螺旋管32的第二區(qū)域64的基端與螺旋管32的第三區(qū)域66的前端之間的彎曲難度和彈性的差。

第三撓性部76在其第三部分82c的基端與第三撓性部78的前端之間具有第四降低部84d，該第四降低部84d使第三部分82c的彎曲難度和彈性降低至第四撓性部78的彎曲難度和彈性。在第四降低部84d中產(chǎn)生螺旋管32的第三區(qū)域66的基端與螺旋管32的第二疏卷區(qū)域46的前端之間的彎曲難度和彈性的差。

因此，微觀上看，第三撓性部76的彈性和彎曲難度在第一部分82a、第二部分82b、第三部分82c中分別是大致恒定的。另一方面，宏觀上看，即考慮第三撓性部76整體，其彎曲難度和彈性從其前端朝向基端分別大致線性地降低。

另外，第二撓性部74的基端與第三撓性部76的前端之間的第一降低部84a形成得較短。因此，抑制了第一部分82a的彎曲難度和彈性降低至第一撓性部72或第四撓性部78的彎曲難度和彈性。第一部分82a的基端與第二部分82b的前端之間的第二降低部84b形成得較短。因此，抑制了第二部分82b的彎曲難度和彈性降低至第一撓性部72或第四撓性部78的彎曲難度和彈性。第二部分82b的基端與第三部分82c的前端之間的第三降低部84c形成得較短。因此，抑制了第三部分82c的彎曲難度和彈性降低至第一撓性部72或第四撓性部78的彎曲難度和彈性。

這樣，使第三撓性部76中的前端部的彎曲難度接近第二撓性部74的基端部的彎曲難度，使第三撓性部76中的基端部的彎曲難度接近第四撓性部78的前端部的彎曲難度。尤其是，在第三撓性部76中，隨著沿著長度軸L從其前端側(cè)朝向基端側(cè)，逐漸使彎曲難度和彈性從第二撓性部74接近第四撓性部78。

而且，第二撓性部74的彈性比第三和第四撓性部76、78高。第一撓性部72比第二撓性部74容易彎曲，并且第二撓性部74比第三撓性部76和第四撓性部78容易從彎曲的狀態(tài)恢復成大致筆直的狀態(tài)。因此，即使第二撓性部74彎曲，也比第三和第四撓性部76、78容易從彎曲的狀態(tài)恢復成大致筆直的狀態(tài)。

并且，第三撓性部76比第二撓性部74容易彎曲，比第四撓性部78難彎曲。因此，第三撓性部74進行調(diào)節(jié)使得第二撓性部74與第四撓性部78之間的彎曲難度之差變小。

接下來，對本實施方式的插入設備10的作用進行說明。

插入設備10的用戶對把持部14進行把持，且對撓性管26中的第一撓性部72或者第二撓性部74進行把持。而且，按照前端硬質(zhì)部22、彎曲部24、撓性管26的順序?qū)⒉迦氩?2向例如大腸那樣的適當彎曲且狹窄的管路等的孔內(nèi)插入。用戶一邊操作旋鈕16a、16b使彎曲部24適當彎曲一邊逐漸將把持位置改變到撓性管26中的基端側(cè)的位置，將插入部12向管路內(nèi)的里側(cè)插入。

第一撓性部72比第二撓性部74容易彎曲。第二撓性部74雖然比第一撓性部72難彎曲，但其彎曲難度是能夠借助從大腸的管路的屈曲部的內(nèi)周面(內(nèi)壁)受到的外力等而彎曲的程度。

例如在插入部12被從大腸等具有柔性的管路的口部(肛門)向里側(cè)(大腸的深部)插入時，按照偏離沿著撓性管26的長度軸L的方向的方向(例如垂直的方向)從管路的內(nèi)周面(內(nèi)壁)對第一撓性部72和第二撓性部74施加外力(包含重力)。在所施加的外力比第一撓性部72的彎曲難度小的情況下，第一撓性部72不撓曲，維持直線狀態(tài)。同樣地，在所施加的外力比第二撓性部74的彎曲難度小的情況下，第二撓性部74不撓曲，一邊維持直線狀態(tài)一邊被向管路內(nèi)插入。

當從管路的內(nèi)周面被施加的外力(包含重力)超過第一撓性部72的彎曲難度時，第一撓性部72從大致直線狀態(tài)開始撓曲。即，第一撓性部72從大致直線狀態(tài)彎曲。

例如在插入部12的前端部12a被向從肛門到大腸的深部的范圍內(nèi)的部位等管路內(nèi)插入的情況下，第一撓性部72沿著管路的內(nèi)周面適當?shù)貜澢６?，第二撓性?4也由于被施加從管路的內(nèi)周面受到的超過彎曲難度的外力而彎曲。因此，包含第一和第二撓性部72、74在內(nèi)的插入部12沿著大腸那樣的具有柔性的管路的屈曲而彎曲。

第二撓性部74具有比第一撓性部72高的彈性。第二撓性部74借助其彈性，而比第一撓性部72容易從彎曲的狀態(tài)恢復成大致筆直。因此，第二撓性部74在第一撓性部72越過了管路的屈曲位置后利用第二撓性部74的彈性將管路的屈曲部位調(diào)整為大致直線狀。此時，在第二撓性部74彎曲后，將插入部12稍微拔出以減小施加于第二撓性部74的外力。而且，更容易發(fā)揮第二撓性部74的彈性。因此，例如將S狀結(jié)腸等彎曲半徑較小的管路調(diào)整為大致直線狀。此時，由于第一撓性部72也具有彈性，因此恢復成大致筆直。而且，大致直線狀的撓性管26容易在大致直線狀的管路中前進。因此，能夠?qū)⒉迦氩?2的前端12a向管路的深部插入。

而且，按照第一撓性部72、第二撓性部74的順序適當?shù)貜澢诘谝粨闲圆?2超過了屈曲位置后，利用第二撓性部74的彈性使管路成為大致直線狀，由此，能夠防止插入部12的前端部12a或者撓性管26的前端26a按壓大腸的內(nèi)壁面的所謂的粘附(stick)現(xiàn)象。

這樣，插入部12的撓性管26的第一和第二撓性部72、74與從管路的內(nèi)周面施加的外力對應地適當?shù)貜澢?，一邊利用第二撓性?4的彈性反復將管路調(diào)整為大致直線狀，一邊將插入部12的前端部12a向管路內(nèi)的里側(cè)移動。

假設在將插入部12的前端部12a插入到了管路內(nèi)的里側(cè)時，撓性管26的第二撓性部74的基端(距離撓性管26的前端26a長度Lb(參照圖2、圖4A以及圖4B)的位置)位于比管路的口部(肛門)靠近前側(cè)(體外)的位置。尤其是，假設第二撓性部74的基端位于管路的口部(肛門)的附近。在患部存在于管路的更里側(cè)(深部)的情況下，用戶把持著第三撓性部76和/或第四撓性部78，將插入部12壓入管路，使插入部12的前端部12a向管路的更里側(cè)移動。此時，通過第三撓性部76，形成為撓性管26的彎曲難度(硬度)在第二撓性部74的基端部與第四撓性部78的前端部的邊界平緩地變化。即，通過第三撓性部76的各第一至第四降低部84a、84b、84c、84d，使沿著長度軸L的第二撓性部74的基端部與第四撓性部78的前端部之間的彎曲難度之差(變化)從第二撓性部74的基端部朝向第四撓性部78的前端部階段性地平緩。因此，抑制了在第二撓性部74的基端直接連接有第四撓性部78的前端的情況那樣的產(chǎn)生沿著長度軸L的彎曲難度的急劇的差的情況。

因此，極力抑制了第二撓性部74的基端部與第四撓性部78的前端部之間的部位中折、撓曲。因此，在將插入部12向管路內(nèi)的里側(cè)壓入時，由于存在第三撓性部76，因此，與在第二撓性部74的基端直接連接有第四撓性部78的情況相比，第三撓性部76和/或第四撓性部78中的用戶所把持的位置與第二撓性部74的基端之間的力的傳遞良好地進行。即，由于存在第三撓性部76，因此，用戶將撓性管26的第三撓性部76和/或第四撓性部78沿著長度軸L壓入的作業(yè)的力被從該位置通過第三撓性部76、第二撓性部74可靠地傳遞到第一撓性部72的前端26a。

因此，通過在第二撓性部74與第四撓性部78之間配設有第三撓性部76，即使在撓性管26的從第二撓性部74的基端位置到基端側(cè)的范圍內(nèi)的部位被施加使撓性管26沿著長度軸L前進的力，也抑制了該部位的撓曲(中折)。因此，插入設備10的用戶使用右手進行保持的第三撓性部76和/或第四撓性部78的操作力量易于從該保持的位置傳遞到撓性管26的前端26a(第一撓性部72的前端)，易于將撓性管26向管路內(nèi)的里側(cè)插入。換言之，易于將插入部12的前端12a向管路內(nèi)的里側(cè)插入。

像以上說明那樣，根據(jù)本實施方式的插入設備10，可知以下內(nèi)容。

本實施方式的撓性管26具有：螺旋管32，其在密卷區(qū)域42的基端與第二疏卷區(qū)域46之間具有彎曲難度和彈性沿著長度軸L階段性地減小的變化區(qū)域48；以及外皮34，其包覆該螺旋管32的外側(cè)。螺旋管32的變化區(qū)域48極力防止了在螺旋管32的密卷區(qū)域42與第二疏卷區(qū)域46之間產(chǎn)生彎曲難度和彈性的急劇的差異。變化區(qū)域48具有多個保持區(qū)域62、64、66，在該多個保持區(qū)域62、64、66中，分別將彈性保持為恒定，隨著從接近密卷區(qū)域42的位置沿著長度軸L遠離，彎曲難度和彈性階段性地降低。這樣，在本實施方式中，在螺旋管32的密卷區(qū)域42的基端形成有第三撓性部76，該第三撓性部76配置有彎曲難度和彈性隨著從前端側(cè)朝向基端側(cè)而階段性地降低的變化區(qū)域48，以使第二撓性部74與第四撓性部78之間的彎曲難度和彈性隨著從前端側(cè)朝向基端側(cè)而從第二撓性部74的基端部的彎曲難度和彈性逐漸向第四撓性部78的前端部的彎曲難度和彈性變化。

在本實施方式中，具有變化區(qū)域48的第三撓性部76以使其前端部的彎曲難度接近具有密卷區(qū)域42的第二撓性部74的彎曲難度，使其基端部的彎曲難度接近具有第二疏卷區(qū)域46的第四撓性部78的彎曲難度的方式變化。并且，第三撓性部76從其前端側(cè)朝向基端側(cè)使第二撓性部74的彈性階段性地降低，以使得從第二撓性部74的彈性變化而接近第四撓性部78。

因此，通過第三撓性部76尤其是通過變化區(qū)域48，使彎曲難度和彈性的變化(差異)比在第一撓性部72的基端直接配置第三撓性部76的前端的情況平緩。此時，在用戶把持著第三撓性部76和/或第四撓性部78將插入部12即撓性管26在管路內(nèi)壓入到了管路的里側(cè)時，能夠?qū)⒃摿煽康爻驌闲怨?6的前端26a傳遞。因此，能夠防止在用戶把持著第三撓性部76和/或第四撓性部78將插入部12即撓性管26在管路內(nèi)壓入到了管路的里側(cè)時，第四撓性部78的前端與第二撓性部74的基端之間的第三撓性部76的撓曲(中折)和第四撓性部78的前端部自身的撓曲(中折)。

因此，通過利用螺旋管32的具有變化區(qū)域48的第三撓性部76來調(diào)節(jié)第二撓性部74與第四撓性部78之間的部位的彎曲難度，能夠更容易地傳遞相對于管路的、從撓性管26的第三和/或第四撓性部76、78朝向第一撓性部72的前端26a的壓入力。

并且，通過將具有密卷區(qū)域42的第二撓性部74配置于撓性管26的前端部側(cè)，能夠?qū)ο鄬τ诠苈返耐饬Πl(fā)揮良好的彎曲性并且發(fā)揮良好的彈性。因此，在插入部12的撓性管26沿著大腸那樣的具有柔性的管路的屈曲而彎曲并且第二撓性部74越過了管路的屈曲位置后，能夠利用撓性管26的彈性(彎曲的撓性管26想要恢復成直線狀的性質(zhì))將屈曲部位調(diào)整為大致直線狀并向深部插入。這樣，本實施方式的撓性管26與彈性較低的撓性管相比，在插入時容易使管路大致直線化。

因此，根據(jù)本實施方式，能夠提供易于向管路內(nèi)的里側(cè)(深部)插入的撓性管26和具有這樣的撓性管26的插入設備10。

但是，大腸是較長且屈曲多的器官。因此，為了將插入設備10的插入部12向大腸插入，需要撓性管26沿著腸的屈曲而彎曲。因此，僅沿著屈曲壓入而插入的話，也可能會使大腸過伸展從而插入屈曲較多的大腸直至盲腸花費時間，或者在大腸的伸展較大的情況下無法插入到盲腸。因此，作為將插入部12向大腸插入的手術(shù)，如下進行：在越過了大腸的屈曲后，利用撓性管26的彈性(彎曲的撓性管26想要恢復成直線狀的性質(zhì))將大腸的屈曲部調(diào)整為大致直線狀進行插入。因此，為了使插入部12容易朝向大腸插入，具有用于將大腸調(diào)整為大致直線狀的較高的彈性的撓性管26是有效的。在本實施方式的撓性管26的密卷區(qū)域42中，沿著長度軸L對螺旋管32的線狀部件32a彼此賦予初始張力(密合力)，因此能夠提高彈性，更容易朝向大腸插入。

另外，螺旋管32與外皮34的彎曲難度的關(guān)系是能夠適當設定的。即，可以使外皮34比螺旋管32難彎曲，也可以使外皮34比螺旋管32容易彎曲。并且，雖然后面在第二變形例(參照圖6)中描述，但也可以使外皮34的彎曲難度沿著長度軸L部分變更。

另外，在變化區(qū)域48中存在三個區(qū)域62、64、66，但只要彎曲難度在密卷部52與第二疏卷區(qū)域46之間平滑地變化以極力防止撓性管26的第三撓性部76的撓曲(中折)，則該數(shù)量就沒有特別限定。

接下來，使用圖5對第一實施方式的第一變形例進行說明。這里，對沿著長度軸L根據(jù)位置來調(diào)節(jié)外皮34的彎曲難度和彈性的變形例進行說明。另外，在圖5中僅示出撓性管26的第二撓性部74中的基端部的附近。

如圖5所示，這里，外皮34的彎曲難度和彈性在從其前端到基端的范圍內(nèi)不是恒定的。外皮34從其前端朝向基端具有彎曲難度和彈性恒定的第一恒定區(qū)域92a、彎曲難度和彈性變化的第一變化區(qū)域94a以及彎曲難度和彈性恒定的第二恒定區(qū)域92b。這里，第一變化區(qū)域94a位于比距離外皮34前端的長度Lb的位置靠前端側(cè)的位置。因此，第二恒定區(qū)域92b的前端位于比距離外皮34前端的長度Lb的位置靠前端側(cè)的位置。另外，外皮34的彎曲難度和彈性局部(部分)變化，但也可以在一個外皮34上實施變化。

形成第一恒定區(qū)域92a，在該第一恒定區(qū)域92a中，外皮34中的覆蓋螺旋管32的第一疏卷區(qū)域44(參照圖2和圖3)的外周的部分和連續(xù)地覆蓋螺旋管32的密卷區(qū)域42中的從前端到基端的范圍內(nèi)的大部分的位置的部分的彎曲難度和彈性是恒定的。在外皮34的第一恒定區(qū)域92a的基端側(cè)形成第一變化區(qū)域94a，在該第一變化區(qū)域94a中，彎曲難度和彈性隨著朝向沿著長度軸L比第一恒定區(qū)域92a靠基端側(cè)的位置而變高。外皮34的第一變化區(qū)域94a的傾斜度(硬度的變化量)被適當?shù)卦O定。外皮34的第一變化區(qū)域94a的傾斜度可以是線性的，也可以是二次函數(shù)，但優(yōu)選從前端側(cè)朝向基端側(cè)而變得難彎曲、更硬。在外皮34的第一變化區(qū)域94a的基端側(cè)形成有第二恒定區(qū)域92b，在該第二恒定區(qū)域92b中，彎曲難度和彈性維持第一變化區(qū)域94a的基端的彎曲難度和彈性。

而且，第一恒定區(qū)域92a配置于密卷區(qū)域42的密卷部52的外周，與密卷區(qū)域42協(xié)同動作而形成第一撓性恒定區(qū)域102a。第一變化區(qū)域94a配置于密卷區(qū)域42的密卷部52的外周，與密卷區(qū)域42協(xié)同動作而形成第一撓性變化區(qū)域104a。第二恒定區(qū)域92b配置于密卷區(qū)域42的密卷部52的基端的外周，與密卷區(qū)域42協(xié)同動作而形成第二撓性恒定區(qū)域102b。第二恒定區(qū)域92b配置于彈性變化區(qū)域48的外周，與彈性變化區(qū)域48協(xié)同動作而形成第二撓性變化區(qū)域104b。第二恒定區(qū)域92b配置于第二疏卷區(qū)域46的外周，與第二疏卷區(qū)域46協(xié)同動作而形成第三撓性恒定區(qū)域102c。換言之，第二恒定區(qū)域92b與外皮34協(xié)同動作，從前端側(cè)向基端側(cè)依次形成第二撓性恒定區(qū)域102b、第二撓性變化區(qū)域104b以及第三撓性恒定區(qū)域102c。

這里，關(guān)于螺旋管32和外皮34，螺旋管32的密卷區(qū)域42的密卷部52的彎曲難度與第二疏卷區(qū)域46的彎曲難度之差x直接成為撓性管26的第二撓性恒定區(qū)域102b與第三撓性恒定區(qū)域102c的彎曲難度之差x。

然而，第二撓性恒定區(qū)域102b、第二撓性變化區(qū)域104b以及第三撓性恒定區(qū)域102c形成為，從前端側(cè)朝向基端側(cè)，彎曲難度的變化不是急劇的，而是通過第二撓性變化區(qū)域104b使彎曲難度逐漸較小地變化。因此，撓性管26中的第二撓性部74和第三撓性部76形成為使撓性平緩地變化，不存在急劇地變化的部分。因此，即使在例如為了將插入部12的前端12a向大腸的更深部插入而將撓性管26壓入的情況下，由于在撓性管26中使撓性平緩地變化，因此也不容易引起撓性管26在中途撓曲即中折，易于從第三撓性部76和/或第四撓性部78向第一撓性部72的前端26a傳遞力。即，用戶沿著長度軸L壓入撓性管26的作業(yè)的力被可靠地傳遞到撓性管26的第一撓性部72的前端26a。

接下來，使用圖6對第一實施方式的第二變形例進行說明。這里，對沿著長度軸L根據(jù)位置來調(diào)節(jié)外皮34的彎曲難度和彈性的變形例進行說明。本變形例是第一變形例的進一步的變形例。

如圖6所示，這里，外皮34的彎曲難度和彈性在從其前端到基端的范圍內(nèi)不是恒定的。外皮34從其前端朝向基端具有彎曲難度和彈性恒定的第一恒定區(qū)域92a、彎曲難度和彈性變化的第一變化區(qū)域94a、彎曲難度和彈性恒定的第二恒定區(qū)域92b、彎曲難度和彈性變化的第二變化區(qū)域94b以及彎曲難度和彈性恒定的第三恒定區(qū)域92c。即，在本變形例的外皮34中，與圖5所示的第一變形例相比，第二恒定區(qū)域92b例如形成得短，在第二恒定區(qū)域92b的基端形成有第二變化區(qū)域94b和第三恒定區(qū)域92c。

在外皮34的第二恒定區(qū)域92b的基端側(cè)形成有第二變化區(qū)域94b，在該第二變化區(qū)域94b中，彎曲難度和彈性隨著朝向比第二恒定區(qū)域92b靠基端側(cè)的位置而變高。第二變化區(qū)域94b的傾斜度被適當?shù)卦O定。外皮34的第二變化區(qū)域94b的傾斜度可以是線性的，也可以是二次函數(shù)，但優(yōu)選從前端側(cè)朝向基端側(cè)而變得難彎曲、更硬。在外皮34的第二變化區(qū)域94b的基端側(cè)形成有第三恒定區(qū)域92c，在該第三恒定區(qū)域92c中，彎曲難度和彈性維持第二變化區(qū)域94b的基端的彎曲難度和彈性。

這里，關(guān)于螺旋管32和外皮34，螺旋管32的密卷區(qū)域42的密卷部52的彎曲難度與第二疏卷區(qū)域46的彎曲難度之差x形成為和外皮34的第二恒定區(qū)域92b的彎曲難度與第三恒定區(qū)域92c的彎曲難度之差y大致一致。

外皮34的第二恒定區(qū)域92b配置于密卷區(qū)域42的密卷部52的基端的外周，與密卷區(qū)域42協(xié)同動作而形成第二撓性恒定區(qū)域102b。第二變化區(qū)域94b配置于彈性變化區(qū)域48的外周，與彈性變化區(qū)域48協(xié)同動作而形成第二撓性變化區(qū)域104c。第二變化區(qū)域94b的前端優(yōu)選與距離外皮34前端的長度Lb處一致。第二變化區(qū)域94b的基端優(yōu)選與距離外皮34前端的長度La處一致。因此，第二變化區(qū)域94b的長度優(yōu)選與變化區(qū)域48的長度大致相同。第三恒定區(qū)域92c配置于第二疏卷區(qū)域46的外周，與第二疏卷區(qū)域46協(xié)同動作而形成第三撓性恒定區(qū)域102c。

這里，上述彎曲難度之差x、y形成為大致一致。因此，通過第二變化區(qū)域94b，這里的第二撓性變化區(qū)域104c的前端和基端具有大致相同的彎曲難度。第二撓性變化區(qū)域104c中的前端與基端之間具有比具有大致相同的彎曲難度的前端和基端的彎曲難度難彎曲的部分和容易彎曲的部分。難彎曲的部分和容易彎曲的部分的彎曲難度的寬度被極力抑制得很小。這樣，第二撓性恒定區(qū)域102b、第二撓性變化區(qū)域104c以及第三撓性恒定區(qū)域102c形成為彎曲難度的變化較小。因此，撓性管26中的第二撓性部74和第三撓性部76形成為使撓性平緩地變化，不存在急劇地變化的部分。因此，即使在例如為了將插入部12的前端12a向大腸的更深部插入而將撓性管26壓入的情況下，由于在撓性管26中使撓性平緩地變化，因此也不容易引起撓性管26在中途撓曲即中折，易于從第三撓性部76和/或第四撓性部78向第一撓性部72的前端26a傳遞力。即，用戶沿著長度軸L壓入撓性管26的作業(yè)的力被可靠地傳遞到撓性管26的第一撓性部72的前端26a。

接下來，使用圖7至圖9對第一實施方式的第三變形例進行說明。這里，對螺旋管32的變化區(qū)域48的變形例進行說明。

如圖7和圖8所示，本變形例的密卷區(qū)域42在基端具有疏卷部54。即，第一實施方式的密卷區(qū)域42的基端可以是密卷部52，也可以是疏卷部54。

如圖8所示，本變形例的變化區(qū)域48沿著長度軸L從前端側(cè)朝向基端側(cè)(從接近密卷區(qū)域42的位置遠離密卷區(qū)域42的位置)具有第一區(qū)域162、第二區(qū)域164以及第三區(qū)域166。第一區(qū)域(保持區(qū)域)162、第二區(qū)域(保持區(qū)域)164、第三區(qū)域(保持區(qū)域)166將彎曲難度和彈性分別保持為恒定，隨著從接近密卷區(qū)域42的位置沿著長度軸L遠離，使撓性管26的彎曲難度和彈性降低。即，本變形例的變化區(qū)域48具有多個保持區(qū)域162、164、166，該多個保持區(qū)域162、164、166將彎曲難度和彈性分別保持為恒定，隨著從接近密卷區(qū)域42的位置沿著長度軸L遠離，使彈性階段性地降低。

第一區(qū)域162交替地具有第一短密卷部(第一密卷部)172a和第一短疏卷部(第一疏卷部)172b，其中，在該第一短密卷部(第一密卷部)172a中，相鄰的線狀部件32a之間借助初始張力而被賦予了密合力，在該第一短疏卷部(第一疏卷部)172b中，相鄰的線狀部件32a之間分開。第一短密卷部172a相對于密卷區(qū)域42的密卷部52而言，線狀部件32a彼此的密合力降低。并且，第一短密卷部172a相對于密卷部52而言，沿著長度軸L形成得較短。例如，各第一短密卷部(第一密卷部)172a優(yōu)選例如是多圈等。第一短疏卷部172b的線狀部件32a彼此的間隔比密卷區(qū)域42的疏卷部54窄。因此，第一短疏卷部172b比疏卷部54難彎曲、彈性高。并且，第一短疏卷部172b形成為與疏卷部54相同程度或沿著長度軸L比疏卷部54短。例如，各第一短疏卷部(第一疏卷部)172b優(yōu)選例如是多圈等。第一短密卷部172a和第一短疏卷部172b合在一起的長度優(yōu)選比密卷區(qū)域42的一個密卷部52短。

第二區(qū)域164交替地具有第二短密卷部(第二密卷部)174a和第二短疏卷部(第二疏卷部)174b，其中，在該第二短密卷部(第二密卷部)174a中，相鄰的線狀部件32a之間借助初始張力而被賦予了密合力，在該第二短疏卷部(第二疏卷部)174b中，相鄰的線狀部件32a之間分開。第二短密卷部174a相對于第一短密卷部172a而言，線狀部件32a彼此的密合力降低。并且，第二短密卷部174a相對于密卷部52而言，沿著長度軸L形成得較短。例如，各第二短密卷部(第二密卷部)174a優(yōu)選例如是多圈等。第二短疏卷部174b的線狀部件32a彼此的間隔比疏卷部54窄且比第一短疏卷部172b寬。因此，第二短疏卷部174b比第一短疏卷部172b容易彎曲且彈性低，比疏卷部54難彎曲且彈性高。并且，第二短疏卷部174b形成為與疏卷部54相同程度或者沿著長度軸L比疏卷部54短。例如，各第二短疏卷部(第二疏卷部)174b優(yōu)選例如是多圈等。

第三區(qū)域166交替地具有第三短密卷部176a和第三短疏卷部176b，其中，在該第三短密卷部176a中，相鄰的線狀部件32a之間借助初始張力而被賦予了密合力，在該第三短疏卷部176b中，相鄰的線狀部件32a之間分開。第三短密卷部176a相對于第一短密卷部172a和第二短密卷部174a而言，線狀部件32a彼此的密合力降低。并且，第三短密卷部176a相對于密卷部52而言，沿著長度軸L形成得較短。例如，各第三短密卷部(第三密卷部)176a優(yōu)選例如是多圈等。第三短疏卷部176b的線狀部件32a彼此的間隔比疏卷部54稍窄且比第二短疏卷部174b寬。因此，第三短疏卷部176b比第二短疏卷部174b容易彎曲且彈性低，比疏卷部54和第二疏卷區(qū)域46難彎曲且彈性高。并且，第三短疏卷部176b形成為與疏卷部54相同程度或沿著長度軸L比疏卷部54短。例如，各第三短疏卷部(第三疏卷部)176b優(yōu)選例如是多圈等。

這樣，變化區(qū)域48具有：第一短密卷部(第一密卷部)172a，其配置于與密卷區(qū)域42相鄰的位置；第二短密卷部(第二密卷部)174a，其配置于相對于第一短密卷部172a與密卷區(qū)域42分開的位置，具有與第一短密卷部172a的線狀部件32a之間的密合力相同或比其低的密合力；以及第一疏卷部172b，其配置于第一與第二短密卷部(第一與第二密卷部)172a、174a之間，相對于第二疏卷區(qū)域46具有較高的彈性。并且，在變化區(qū)域48中，第一短密卷部172a與第一疏卷部172b合起來的長度比密卷區(qū)域42的密卷部52短。

另外，關(guān)于第一至第三密卷部172a、174a、176a，在將各密卷部172a、174a、176a的長度軸L例如配置為垂直時，密卷部172a、174a、176a的線狀部件32a彼此克服著重力并維持密合的狀態(tài)以使不在線狀部件32a之間產(chǎn)生間隙。

這里，在本變形例中，使外皮34的彎曲難度和彈性在從其前端到基端的范圍內(nèi)是恒定的。如上所述，可以認為，第三撓性部76的彎曲難度和彈性大致上能夠分別是從長度軸L朝向徑向外側(cè)依次配設的螺旋管32的變化區(qū)域48與外皮34的彎曲難度之和、彈性之和。

而且，第三撓性部76具有：第一部分(保持區(qū)域)182，從其前端側(cè)朝向基端側(cè)，比在密卷部52上包覆了外皮34的位置的彎曲難度容易彎曲并且保持適當?shù)膹澢y度；第二部分(保持區(qū)域)184，其比第一部分182容易彎曲并且保持適當?shù)膹澢y度；以及第三部分(保持區(qū)域)186，其比第二部分184容易彎曲并且保持適當?shù)膹澢y度。

在螺旋管32的第一區(qū)域162上包覆了外皮34的位置的第三撓性部76的彎曲難度和彈性分別是大致恒定的。在螺旋管32的第二區(qū)域164上包覆了外皮34的位置的第三撓性部76的彈性和彎曲難度分別是大致恒定的。在螺旋管32的第三區(qū)域166上包覆了外皮34的位置的第三撓性部76的彈性和彎曲難度分別是大致恒定的。而且，考慮在螺旋管32的變化區(qū)域48上包覆了外皮34的位置的第三撓性部76整體，其彈性和彎曲難度從其前端朝向基端分別階段性地降低。

這樣，使第三撓性部76的前端部的彎曲難度接近第二撓性部74的基端部的彎曲難度，使第三撓性部76的基端部的彎曲難度接近第四撓性部78的前端部的彎曲難度。尤其是，在第三撓性部76中，隨著沿著長度軸L從其前端側(cè)朝向基端側(cè)，階段性地使彎曲難度從第二撓性部74逐漸接近第四撓性部78。這樣，第三撓性部76的彎曲難度從其前端朝向基端階段性地降低。即，第三撓性部76形成為從其前端朝向基端逐漸變得容易彎曲。因此，比起在第二撓性部74的基端直接配置第四撓性部78，第三撓性部76使彎曲難度的急劇的變化(差)減小。因此，能夠防止在用戶把持著第三撓性部76和/或第四撓性部78將插入部12即撓性管26在管路內(nèi)向管路的里側(cè)壓入時，第四撓性部78的前端與第二撓性部74的基端之間的第三撓性部76的撓曲和第四撓性部78的前端部自身的撓曲。因此，根據(jù)本變形例，能夠提供相對于例如大腸等曲折的管路內(nèi)易于從其一部分進入到了管路內(nèi)的狀態(tài)向管路內(nèi)壓入的撓性管26和具有這樣的撓性管26的插入設備10。

接下來，使用圖10對第一實施方式的第四變形例進行說明。本變形例是第一至第三變形例的進一步的變形例，尤其對第三變形例的外皮34的變形例進行說明。

如圖10所示，外皮34從其前端朝向基端具有彎曲難度和彈性恒定的第一恒定區(qū)域92a、彎曲難度和彈性變化的第一變化區(qū)域94a以及彎曲難度和彈性恒定的第二恒定區(qū)域92b。

這里，關(guān)于螺旋管32和外皮34，密卷區(qū)域42的密卷部52的彎曲難度與第二疏卷區(qū)域46的彎曲難度之差x直接成為撓性管26的第二撓性恒定區(qū)域102b與第三撓性恒定區(qū)域102c的彎曲難度之差x。

然而，第二撓性恒定區(qū)域102b、第二撓性變化區(qū)域104b以及第三撓性恒定區(qū)域102c形成為，從前端側(cè)朝向基端側(cè)，彎曲難度不是急劇的，而是逐漸變小。因此，撓性管26中的第二撓性部74和第三撓性部76形成為撓性平緩地變化，不存在急劇地變化的部分。因此，即使在例如為了將插入部12的前端12a向大腸的更深部插入而將撓性管26壓入的情況下，由于在撓性管26中使撓性平緩地變化，因此也不容易引起撓性管26在中途撓曲即中折，易于從第三撓性部76和/或第四撓性部78向第一撓性部72的前端26a傳遞力。即，用戶沿著長度軸L壓入撓性管26的作業(yè)的力被可靠地傳遞到撓性管26的第一撓性部72的前端26a。

接下來，使用圖11對第一實施方式的第五變形例進行說明。本變形例是第一至第四變形例的進一步的變形例，尤其對第三和第四變形例的外皮34的變形例進行說明。

如圖11所示，外皮34從其前端朝向基端具有彎曲難度和彈性恒定的第一恒定區(qū)域92a、彎曲難度和彈性變化的第一變化區(qū)域94a、彎曲難度和彈性恒定的第二恒定區(qū)域92b、彎曲難度和彈性變化的第二變化區(qū)域94b以及彎曲難度和彈性恒定的第三恒定區(qū)域92c。即，與圖6所示的第二變形例同樣地，本變形例的外皮34相比于圖10所示的第四變形例，第二恒定區(qū)域92b例如形成得較短，在第二恒定區(qū)域92b的基端形成有第二變化區(qū)域94b和第三恒定區(qū)域92c。

與第二變形例同樣地，這里，關(guān)于螺旋管32和外皮34，密卷區(qū)域42的密卷部52的彎曲難度與第二疏卷區(qū)域46的彎曲難度之差x形成為和第二恒定區(qū)域92b的彎曲難度與第三恒定區(qū)域92c的彎曲難度之差y大致一致。因此，通過第二變化區(qū)域94b，這里的第二撓性變化區(qū)域104c的前端和基端具有大致相同的彎曲難度。即，在外皮34中，使配置于第二疏卷區(qū)域46的外側(cè)的部位比配置于密卷區(qū)域42的外側(cè)的部位難彎曲以補充密卷區(qū)域42的密卷部52的彎曲難度與第二疏卷區(qū)域46的彎曲難度之差x。

因此，第二撓性恒定區(qū)域102b、第二撓性變化區(qū)域104c以及第三撓性恒定區(qū)域102c形成為彎曲難度和彈性的變化較小。因此，在撓性管26中的第二撓性部74、第三撓性部76以及第四撓性部78中不存在彎曲難度和彈性急劇地變化的部分。因此，即使在例如為了將插入部12的前端12a向大腸的更深部插入而將撓性管26壓入的情況下，由于在撓性管26中不存在彎曲難度急劇地變化的部分，因此不會引起撓性管26在中途撓曲即中折，易于從第四撓性部78向第一撓性部72的前端26a傳遞力。即，用戶沿著長度軸L壓入撓性管26的第三撓性部76和/或第四撓性部78的作業(yè)的力被可靠地傳遞到撓性管26的第一撓性部72的前端26a。

接下來，使用圖12和圖13對第二實施方式進行說明。本實施方式是包含各變形例在內(nèi)的第一實施方式的變形例，對與在第一實施方式中說明了的部件相同的部件或者具有相同的功能的部件極力標注相同的標號并省略詳細的說明。

如圖12所示，本實施方式的撓性管26不僅在密卷區(qū)域42與第二疏卷區(qū)域46之間具有變化區(qū)域(基端側(cè)變化區(qū)域)48，還在密卷區(qū)域42與第一疏卷區(qū)域44之間具有變化區(qū)域(前端側(cè)變化區(qū)域)50。

基端側(cè)的變化區(qū)域48的構(gòu)造在包含各變形例(參照圖5至圖11)在內(nèi)的第一實施方式(參照圖1至圖4B)中進行了說明，因此省略這里的說明。另外，在第一實施方式的圖2中示出了在密卷部52的基端直接連接有第一區(qū)域62的例子。這里，如圖12所示，是在疏卷部54的基端直接連接有第一區(qū)域62的例子。即，螺旋管32的基端側(cè)的變化區(qū)域48的前端可以與疏卷部54連續(xù)，也可以與密卷部52連續(xù)。

這里，圖13所示的前端側(cè)的變化區(qū)域50具有沿著長度軸L從前端側(cè)朝向基端側(cè)與基端側(cè)的變化區(qū)域48相反的構(gòu)造。前端側(cè)的變化區(qū)域50具有第一至第三前端側(cè)區(qū)域(保持區(qū)域)262、264、266。

第一區(qū)域262中的相鄰的線狀部件32a彼此的間隔是恒定的。同樣地，第二區(qū)域264中的相鄰的線狀部件32a彼此的間隔是恒定的。同樣地，第三區(qū)域266中的相鄰的線狀部件32a彼此的間隔是恒定的。

第一區(qū)域262中的相鄰的線狀部件32a彼此的間隔比第一疏卷區(qū)域44的線狀部件32a彼此的間隔小。第一區(qū)域262比密卷區(qū)域42容易彎曲、彈性低。即，第一區(qū)域262比密卷區(qū)域42容易彎曲，但比密卷區(qū)域42難從彎曲的狀態(tài)恢復成大致筆直的狀態(tài)。

第二區(qū)域264中的相鄰的線狀部件32a彼此的間隔比第一區(qū)域262中的相鄰的線狀部件32a彼此的間隔小(窄)，比第三區(qū)域266中的相鄰的線狀部件32a彼此的間隔大。而且，第二區(qū)域264比密卷區(qū)域42的密卷部52容易彎曲、彈性低，且比疏卷部54難彎曲、彈性高。而且，第二區(qū)域264比第一區(qū)域262難彎曲、彈性高。

第三區(qū)域266中的相鄰的線狀部件32a彼此的間隔比第一區(qū)域262和第二區(qū)域264中的相鄰的線狀部件32a彼此的間隔小。第三區(qū)域266比密卷區(qū)域42的密卷部52容易彎曲、彈性低，比疏卷部54難彎曲、彈性高。而且，第三區(qū)域266比第一區(qū)域262和第二區(qū)域264難彎曲、彈性高。

即，本實施方式的螺旋管32的變化區(qū)域50具有多個保持區(qū)域266、264、262，在該多個保持區(qū)域266、264、262中，彎曲難度和彈性分別保持為恒定，隨著從接近于密卷區(qū)域42的位置沿著長度軸L遠離，彎曲難度和彈性分別階段性地降低。

這樣，螺旋管32的前端側(cè)的變化區(qū)域50以使得其前端部(接近第一疏卷區(qū)域44的位置)的彎曲難度和彈性分別接近第一疏卷區(qū)域44的彎曲難度和彈性，使其基端部(接近密卷區(qū)域42的位置)的彎曲難度和彈性分別接近密卷區(qū)域42的前端部的彎曲難度和彈性的方式變化。換言之，在前端側(cè)變化區(qū)域50中，隨著沿著長度軸L從其前端側(cè)朝向基端側(cè)，相對于第一疏卷區(qū)域44的彈性而言，彈性階段性地上升以分別接近密卷區(qū)域42的密卷部52的彈性。

通過前端側(cè)的變化區(qū)域50與變化區(qū)域50的外側(cè)的外皮34協(xié)同動作而形成第五撓性部80。第五撓性部80形成于在第一實施方式中說明了的第一撓性部72與第二撓性部74之間?？梢哉J為，第五撓性部80的彎曲難度大致上能夠是從長度軸L朝向徑向外側(cè)依次配設的前端側(cè)的變化區(qū)域50與外皮34的彎曲難度之和?？梢哉J為，第五撓性部80的彈性大致上能夠是從長度軸L朝向徑向外側(cè)依次配設的螺旋管32的變化區(qū)域50與外皮34的彈性之和。微觀上看，第五撓性部80的彎曲難度和彈性根據(jù)具有第一區(qū)域262的位置、或具有第二區(qū)域264的位置、或具有第三區(qū)域266的位置而不同。因此，第五撓性部80的彎曲難度和彈性以從其前端朝向基端階段性地上升的方式變化。另一方面，宏觀上看，即考慮在變化區(qū)域50上包覆了外皮34的位置的第五撓性部80整體，其彎曲難度和彈性從其前端朝向基端大致線性地上升。

螺旋管32的第一疏卷區(qū)域44比變化區(qū)域50的彈性低。因此，第一撓性部72形成為比第五撓性部80容易彎曲。另一方面，密卷區(qū)域42的密卷部52比變化區(qū)域50難彎曲、彈性高。因此，第五撓性部80形成為比第二撓性部74容易彎曲。

而且，第五撓性部80從其前端側(cè)朝向基端側(cè)具有比第一撓性部72的彎曲難度難彎曲的第一部分282a、比第一部分282a難彎曲的第二部分282b以及比第二部分282b難彎曲的第三部分282c。在第五撓性部80中的第一部分(保持區(qū)域)282a、第二部分(保持區(qū)域)282b以及第三部分(保持區(qū)域)282c中分別保持彎曲難度恒定的狀態(tài)。

在第五撓性部80中的第一部分282a的前端側(cè)與第一撓性部72的基端之間的邊界的第一變化部284a、第一部分282a與第二部分282b之間的邊界的第二變化部284b、第二部分282b與第三部分282c之間的邊界的第三變化部284c、第三部分282c與第二撓性部74的前端之間的邊界的第四變化部284d中分別使彎曲難度變化。

在第一變化部284a中產(chǎn)生了第一疏卷區(qū)域44與變化區(qū)域50的第一部分282a的邊界的彈性之差。在第二變化部284b中產(chǎn)生了變化區(qū)域50的第一部分282a與第二部分282b的邊界的彈性之差。在第三變化部284c中產(chǎn)生了變化區(qū)域50的第二部分282b與第三部分282c的邊界的彈性之差。在第四變化部284d中產(chǎn)生了變化區(qū)域50的第三部分282c與密卷區(qū)域42的密卷部52的邊界的彈性之差。

因此，使第五撓性部80中的前端部的彎曲難度接近第一撓性部72的基端部的彎曲難度，使第五撓性部80中的基端部的彎曲難度接近第二撓性部74的前端部的彎曲難度。尤其是，在第五撓性部80中，在它們的邊界(第一至第四變化部284a、284b、284c、284d)處階段性地使彎曲難度變化。具體而言，第五撓性部80從其前端側(cè)朝向基端側(cè)而階段性地難彎曲。

接下來，對本實施方式的插入設備10的作用進行說明。這里，作為插入設備10的插入部12的插入對象的管路，以大腸為例進行說明。

插入設備10的用戶把持撓性管26中的第二撓性部74或者第三撓性部76。而且，按照前端硬質(zhì)部22、彎曲部24、撓性管26的順序?qū)⒉迦氩?2從肛門向大腸的適當?shù)貜澢要M窄的管路內(nèi)插入。用戶將把持位置逐漸改變到撓性管26中的基端側(cè)的位置，并將插入部12的前端12a向管路內(nèi)的里側(cè)插入。

在第五撓性部80中，在從第五撓性部80的前端到第二撓性部74的前端的范圍內(nèi)，彎曲難度和彈性被階段性地提高，并接近第二撓性部74的彎曲難度和彈性。

第五撓性部80比第一撓性部72難彎曲，但比第二撓性部74容易彎曲。因此，第五撓性部80的彎曲難度是能夠借助從大腸的管路的屈曲部的內(nèi)周面(內(nèi)壁)受到的外力等而彎曲的程度。第一撓性部72與第二撓性部74的彎曲難度之差通過配置于該第一與第二撓性部72、74之間的第五撓性部80而變得更平滑。

例如在插入部12的前端部12a被向在從肛門到大腸的深部的范圍內(nèi)的部位等的管路內(nèi)插入的情況下，第一撓性部72沿著管路的內(nèi)周面適當?shù)貜澢?。而且，第五撓性?0和第二撓性部74也由于被施加從管路的內(nèi)周面受到的超過彎曲難度的外力而彎曲。因此，包含第一撓性部72、第五撓性部80以及第二撓性部74在內(nèi)的插入部12沿著大腸那樣的具有柔性的管路的屈曲而彎曲。

第五撓性部80發(fā)揮比第一撓性部72高且比第二撓性部74低的彈性。因此，即使第五撓性部80彎曲，也要使大腸的屈曲部成為大致直線狀。第五撓性部80易于借助其彈性而使其彎曲的狀態(tài)恢復成大致筆直。因此，第五撓性部80在第一撓性部72越過了管路的屈曲位置后利用第五撓性部80的彈性和第二撓性部74的彈性將管路的屈曲部位調(diào)整為大致直線狀。此時，在第五撓性部80和第二撓性部74彎曲后，將插入部12稍微拔出以減小施加于第五撓性部80和第二撓性部74的外力。而且，更容易發(fā)揮第五撓性部80和第二撓性部74各自的彈性。因此，例如將S狀結(jié)腸等彎曲半徑較小的管路調(diào)整為大致直線狀。此時，由于第一撓性部72也具有彈性，因此恢復成大致筆直。因此，能夠?qū)⒉迦氩?2的前端12a向管路的深部插入。

而且，通過按照第一撓性部72、第五撓性部80、第二撓性部74的順序適當?shù)貜澢?，在超過了屈曲位置后，利用第五撓性部80和第二撓性部74的彈性使管路成為大致直線狀，能夠防止插入部12的前端部12a或者撓性管26的前端26a按壓大腸的內(nèi)壁面的所謂的粘附(stick)現(xiàn)象。

這樣，插入部12的撓性管26的第一撓性部72、第五撓性部80以及第二撓性部74與從管路的內(nèi)周面施加的外力對應地適當?shù)貜澢?，一邊利用第五撓性?0和第二撓性部74的彈性反復將管路調(diào)整為大致直線狀，一邊使插入部12的前端部12a向里側(cè)移動。

第五撓性部80進行調(diào)節(jié)使得第二撓性部74的前端與第一撓性部72的基端之間的彎曲易度之差平緩。因此，例如在用戶一邊把持著第三撓性部76和/或第四撓性部78一邊進行按壓以使得插入部12的前端12a向管路的里側(cè)移動時，能夠容易地將該力從該把持位置經(jīng)由第三撓性部76、第二撓性部74、第五撓性部80朝向第一撓性部72即撓性管26的前端26a傳遞。

因此，不僅能夠防止在用戶把持著第三撓性部76和/或第四撓性部78將插入部12即撓性管26在管路內(nèi)向管路的里側(cè)壓入時，第四撓性部78的前端與第二撓性部74的基端之間的第三撓性部76的撓曲和第四撓性部78的前端部自身的撓曲，還能夠防止第五撓性部80的撓曲。即，用戶沿著長度軸L壓入撓性管26的第三撓性部76和/或第四撓性部78的作業(yè)的力被可靠地從該位置通過第三撓性部76、第二撓性部74、第五撓性部80傳遞到第一撓性部72的前端26a。

因此，通過在第二撓性部74與第四撓性部78之間配設第三撓性部76且在第一撓性部72與第二撓性部74之間配設第五撓性部80，當在從撓性管26的第二撓性部74的基端位置到基端側(cè)的范圍內(nèi)的部位被施加了使撓性管26沿著長度軸L前進的力時，該力易于被傳遞到第二撓性部74，并且通過第五撓性部80，該力易于從第二撓性部74被傳遞到第一撓性部72。因此，插入設備10的用戶使用右手進行保持的第三撓性部76和/或第四撓性部78的操作力量易于從該保持的位置傳遞到撓性管26的前端26a(第一撓性部72的前端)，易于將撓性管26向管路內(nèi)的里側(cè)插入。換言之，易于將插入部12的前端12a向管路內(nèi)的里側(cè)插入。

像以上說明那樣，根據(jù)本實施方式的插入設備10，可知以下內(nèi)容。

在螺旋管32的第一疏卷區(qū)域44的基端與密卷區(qū)域42的密卷部52的前端之間配置變化區(qū)域50，使螺旋管32的彎曲難度和彈性從前端側(cè)朝向基端側(cè)階段性地提高。因此，通過在這樣的螺旋管32的外側(cè)包覆維持恒定的彎曲難度和彈性的外皮34，使第一撓性部72與第五撓性部80之間的彎曲難度和彈性階段性地平緩地變化。而且，使第五撓性部80與第二撓性部74之間的彎曲難度和彈性階段性地平緩地變化。

通過將第五撓性部80和第二撓性部74配置于撓性管26的前端部側(cè)，能夠?qū)ο鄬τ诠苈返耐饬Πl(fā)揮良好的彎曲性并且發(fā)揮良好的彈性。因此，在插入部12的撓性管26沿著大腸那樣的具有柔性的管路的屈曲而彎曲并且第五撓性部80和第二撓性部74越過了管路的屈曲位置后，能夠利用撓性管26的彈性(彎曲的撓性管26想要恢復成直線狀的性質(zhì))將屈曲部位調(diào)整為大致直線狀并向深部插入。這樣，本實施方式的撓性管26與彈性較低的撓性管相比，在插入時容易使管路大致直線化。

并且，通過利用第三撓性部76來調(diào)節(jié)第二撓性部74與第四撓性部78之間的部位的彎曲難度并且利用第五撓性部80來調(diào)節(jié)第一撓性部72與第二撓性部74之間的部位的彎曲難度，能夠更容易地傳遞相對于管路的、從撓性管26的第三和/或第四撓性部76、78朝向第一撓性部72的前端26a的壓入力。

因此，根據(jù)本實施方式，能夠提供易于向管路內(nèi)的里側(cè)(深部)插入的撓性管26和具有這樣的撓性管26的插入設備10。

接下來，使用圖14對第二實施方式的第一變形例進行說明。

如圖14所示，螺旋管32的變化區(qū)域50相對于第一實施方式的第三變形例的圖8所示的變化區(qū)域48具有相反的構(gòu)造。即，圖14所示的變化區(qū)域50是與圖8所示的變化區(qū)域48沿著長度軸L從前端側(cè)朝向基端側(cè)相反的構(gòu)造。變化區(qū)域50沿著長度軸L從前端側(cè)朝向基端側(cè)(從遠離密卷區(qū)域42的位置朝向密卷區(qū)域42的位置)具有第一部分(保持區(qū)域)362和第二部分(保持區(qū)域)364。

第一部分362交替地具有第一短疏卷部372a和第一短密卷部372b，其中，在該第一短疏卷部372a中，相鄰的線狀部件32a之間分開，在該第一短密卷部372b中，相鄰的線狀部件32a之間借助初始張力而被賦予了密合力。第一短疏卷部372a的線狀部件32a彼此的間隔比第一疏卷區(qū)域44和密卷區(qū)域42的疏卷部54窄。因此，第一短疏卷部372a的彈性比第一疏卷區(qū)域44和疏卷部54高。第一短密卷部372b具有比密卷部52低的線狀部件32a彼此的密合力。并且，第一短密卷部372b相對于密卷部52而言，沿著長度軸L形成得較短。

第二部分364交替地具有第二短疏卷部374a和第二短密卷部374b，其中，在該第二短疏卷部374a中，相鄰的線狀部件32a之間分開，在該第二短密卷部374b中，相鄰的線狀部件32a之間借助初始張力而被賦予了密合力。第二短疏卷部374a的線狀部件32a彼此的間隔比第一疏卷區(qū)域44和密卷區(qū)域42的疏卷部54窄。因此，第二短疏卷部374a的彈性比第一疏卷區(qū)域44和疏卷部54高。第二短密卷部374b具有比密卷部52低的線狀部件32a彼此的密合力。并且，第一短密卷部374b相對于密卷部52而言，沿著長度軸L形成得較短。

第二短疏卷部374a的線狀部件32a彼此的間隔比第一短疏卷部372a稍窄。因此，第二短疏卷部374a的彈性比第一疏卷區(qū)域44和第一短疏卷部372a高。

第二短密卷部374b具有比第一短密卷部372b高且比密卷區(qū)域42的密卷部52低的線狀部件32a彼此的密合力。并且，第二短密卷部374b相對于密卷部52而言，沿著長度軸L形成得充分短。

即，本變形例的變化區(qū)域50具有多個保持區(qū)域362、364，在該多個保持區(qū)域362、364中，彈性分別保持為恒定，隨著從接近于密卷區(qū)域42的位置沿著長度軸L遠離，彈性階段性地降低。

另外，使外皮34的彎曲難度(彈性)在從其前端到基端的范圍內(nèi)是恒定的。

而且，第五撓性部80從其前端側(cè)朝向基端側(cè)具有比第一撓性部72難彎曲的第一部分(保持區(qū)域)382和比第一部分382難彎曲的第二部分(保持區(qū)域)384。

第五撓性部80隨著沿著長度軸L從其前端側(cè)朝向基端側(cè)，階段性地逐漸使彎曲難度和彈性從第一撓性部72接近第二撓性部74。

這樣，使第五撓性部80中的前端部的彎曲難度接近第一撓性部72的彎曲難度，使第五撓性部80中的基端部的彎曲難度接近第二撓性部74的彎曲難度。尤其是，在第五撓性部80中，隨著沿著長度軸L從其前端側(cè)朝向基端側(cè)，階段性地逐漸使彎曲難度從第一撓性部72接近第二撓性部74。即，利用第五撓性部80，防止了第一與第二撓性部72、74之間的急劇的彈性的變化。因此，能夠極力防止由于外力的負載而使第一撓性部72與第五撓性部80之間、第五撓性部80與第二撓性部74之間急劇地彎曲。

接下來，使用圖15對第三實施方式進行說明。本實施方式是包含各個變形例在內(nèi)的第一和第二實施方式的變形例。

如圖15所示，螺旋管32具有第一疏卷區(qū)域44、密卷區(qū)域42以及第二疏卷區(qū)域46。本實施方式的撓性管26被去除了圖12所示的基端側(cè)的變化區(qū)域48。即，撓性管26從其前端朝向基端依次具有第一撓性部72、第五撓性部80、第二撓性部74以及第四撓性部78。也優(yōu)選這樣形成撓性管26。

至此，一邊參照附圖一邊對幾個實施方式具體地進行了說明，但本發(fā)明不限于上述實施方式，包含在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進行的所有的實施。

標號說明

26：撓性管；26a：前端；26b：基端；32：螺旋管；32a：線狀部件；34：外皮；42：密卷區(qū)域；44：第一疏卷區(qū)域(前端側(cè)疏卷區(qū)域)；46：第二疏卷區(qū)域(基端側(cè)疏卷區(qū)域)；48：基端側(cè)變化區(qū)域；52：密卷部；54：疏卷部；62：第一保持區(qū)域；64：第二保持區(qū)域；66：第三保持區(qū)域；72：第一撓性部；74：第二撓性部；76：第三撓性部；78：第四撓性部；82a：第一部分(第一保持區(qū)域)；82b：第二部分(第二保持區(qū)域)；82c：第三部分(第三保持區(qū)域)；84a：第一降低部；84b：第二降低部；84c：第三降低部；84d：第四降低部。