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  • 內(nèi)窺鏡用處置器具、處置器具單元及處置系統(tǒng)的制作方法

    文檔序號:11933050閱讀:來源:國知局

    技術(shù)特征:

    1.一種內(nèi)窺鏡用處置器具,其與包括插入部的內(nèi)窺鏡一起使用,該插入部在其內(nèi)側(cè)貫穿有觀察光學(xué)系統(tǒng),其中,該內(nèi)窺鏡用處置器具包括:

    引導(dǎo)管,其具有第1頂端,且以能夠經(jīng)由所述第1頂端利用所述觀察光學(xué)系統(tǒng)對所述插入部的頂端的頂端側(cè)且是所述第1頂端的頂端側(cè)進行觀察的方式、或者以在使所述插入部的所述頂端相對于所述第1頂端突出的狀態(tài)下能夠利用所述觀察光學(xué)系統(tǒng)觀察所述插入部的所述頂端的頂端側(cè)的方式使所述插入部貫穿于其內(nèi)側(cè);以及

    引導(dǎo)護套,其具有第2頂端,該引導(dǎo)護套具有以能夠使所述插入部的所述頂端相對于所述第2頂端突出的方式使所述插入部貫穿于其內(nèi)側(cè)的內(nèi)徑,該引導(dǎo)護套以能夠使所述第2頂端相對于所述引導(dǎo)管的所述第1頂端突出的方式貫穿于所述引導(dǎo)管的內(nèi)側(cè)。

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處置器具,其中,

    所述引導(dǎo)護套具有在從所述第2頂端朝向基端側(cè)適當?shù)木嚯x處習慣性彎曲的彎曲部。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處置器具,其中,

    所述引導(dǎo)護套能夠相對于所述引導(dǎo)管進行轉(zhuǎn)動,伴隨著所述引導(dǎo)護套的轉(zhuǎn)動,所述第2頂端能夠以描繪圓環(huán)狀的軌跡的方式進行移動。

    4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處置器具,其中,

    該處置器具具有由使用者把持的手柄單元,該手柄單元具有能夠相對于所述引導(dǎo)管和所述插入部使所述護套沿其軸向移動并且能夠使所述護套繞其軸線轉(zhuǎn)動的第1操作件。

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的處置器具,其中,

    所述手柄單元具有標識,該標識供使用者分別識別所述第2頂端相對于所述引導(dǎo)管的所述第1頂端的軸向位置以及所述第2頂端相對于所述引導(dǎo)管的所述第1頂端的周向位置。

    6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處置器具,其中,

    該處置器具具有由使用者把持的手柄單元,該手柄單元具有能夠相對于所述引導(dǎo)管和所述引導(dǎo)護套使所述插入部沿其軸向移動并且能夠使所述插入部繞其軸線轉(zhuǎn)動的第2操作件。

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的處置器具,其中,

    所述手柄單元具有標識,該標識供使用者分別識別所述插入部的所述頂端相對于所述引導(dǎo)管的所述第1頂端的軸向位置以及所述插入部的所述頂端相對于所述引導(dǎo)管的所述第1頂端的周向位置。

    8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處置器具,其中,

    該處置器具具有由使用者把持的手柄單元,

    該手柄單元具有:

    第1操作件,其使所述引導(dǎo)護套相對于所述引導(dǎo)管和所述插入部進行移動;

    第2操作件,其使所述插入部相對于所述引導(dǎo)管和所述引導(dǎo)護套進行移動;以及

    切換部,其能夠切換使所述第1操作件與所述第2操作件一起移動的連動狀態(tài)和使所述第1操作件與所述第2操作件單獨移動的非連動狀態(tài)。

    9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處置器具,其中,

    所述引導(dǎo)管具有:

    曲管,在其頂端部具有所述第1頂端;以及

    直管,其配置于所述曲管的基端部,且至少一部分能夠彈性變形。

    10.一種處置器具單元,其中,該處置器具單元包括:

    內(nèi)窺鏡,其具有插入部,該插入部具有撓性,且在該插入部的內(nèi)側(cè)貫穿有觀察光學(xué)系統(tǒng);以及

    權(quán)利要求1所述的處置器具,其供所述插入部貫穿所述引導(dǎo)管和所述引導(dǎo)護套。

    11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的處置器具單元,其中,

    所述插入部具有形成于其頂端的頂端硬質(zhì)部和形成于所述頂端硬質(zhì)部的基端側(cè)的撓性管,

    所述引導(dǎo)管具有:

    直管,在所述插入部貫穿于所述引導(dǎo)護套的狀態(tài)下,所述引導(dǎo)護套能夠進行移動;以及

    曲管,其位于所述直管的頂端側(cè),且具有在所述插入部貫穿于所述引導(dǎo)護套的狀態(tài)下能夠使所述插入部的頂端硬質(zhì)部經(jīng)由所述第1頂端向頂端側(cè)突出的內(nèi)徑和彎曲半徑。

    12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的處置器具單元,其中,

    所述插入部在從其頂端向基端側(cè)離開第1距離的位置具有帶有習慣性彎曲的第1彎曲部。

    13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的處置器具單元,其中,

    該處置器具單元具有手柄單元,該手柄單元具有:

    第1操作件,其能夠相對于所述引導(dǎo)管和所述插入部使所述引導(dǎo)護套沿其軸向移動并且能夠使所述引導(dǎo)護套繞其軸線轉(zhuǎn)動;

    第2操作件,其能夠相對于所述引導(dǎo)管和所述引導(dǎo)護套使所述插入部沿其軸向移動并且能夠使所述插入部繞其軸線轉(zhuǎn)動;以及

    第1標識,其供使用者識別所述插入部的所述頂端相對于所述引導(dǎo)管的所述第1頂端的軸向位置以及所述插入部的所述頂端相對于所述引導(dǎo)管的所述第1頂端的周向位置。

    14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的處置器具單元,其中,

    所述引導(dǎo)護套在從所述第2頂端向基端側(cè)離開第2距離的位置具有帶有習慣性彎曲的第2彎曲部,

    所述手柄單元具有第2標識,該第2標識供使用者識別所述第2頂端相對于所述引導(dǎo)管的所述第1頂端的軸向位置以及所述第2頂端相對于所述引導(dǎo)管的所述第1頂端的周向位置,

    當所述第1標識與所述第2標識位于相同的周向位置時,所述第1彎曲部和所述第2彎曲部的彎曲方向一致。

    15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的處置器具單元,其中,

    當所述第1標識相對于所述手柄單元位于預(yù)定的位置時,所述第1頂端與所述內(nèi)窺鏡的所述插入部的所述頂端一致。

    16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的處置器具單元,其中,

    所述插入部在從其頂端向基端側(cè)離開第1距離的位置具有帶有習慣性彎曲的第1彎曲部,

    所述引導(dǎo)護套在從所述第2頂端向基端側(cè)離開第2距離的位置具有帶有習慣性彎曲的第2彎曲部。

    17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的處置器具單元,其中,

    該處置器具單元具有手柄單元,該手柄單元具有:

    第1操作件,其能夠相對于所述引導(dǎo)管和所述插入部使所述引導(dǎo)護套沿其軸向移動并且能夠使所述引導(dǎo)護套繞其軸線轉(zhuǎn)動;

    第1標識,其供使用者識別所述第2頂端相對于所述引導(dǎo)管的所述第1頂端的軸向位置以及所述第2頂端相對于所述引導(dǎo)管的所述第1頂端的周向位置;以及

    第2操作件,其能夠相對于所述引導(dǎo)管和所述引導(dǎo)護套使所述插入部沿其軸向移動并且能夠使所述插入部繞其軸線轉(zhuǎn)動。

    18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的處置器具單元,其中,

    所述第1距離與所述第2距離一致。

    19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的處置器具單元,其中,

    所述手柄單元具有第2標識,該第2標識供使用者識別所述插入部的所述頂端相對于所述引導(dǎo)管的所述第1頂端的軸向位置以及所述插入部的所述頂端相對于所述引導(dǎo)管的所述第1頂端的周向位置,

    當所述第1標識與所述第2標識位于相同的周向位置時,所述第1彎曲部和所述第2彎曲部的彎曲方向一致。

    20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的處置器具單元,其中,

    當所述第1標識與所述第2標識分別相對于所述手柄單元位于預(yù)定的軸向位置時,具有所述第1彎曲部的所述內(nèi)窺鏡的所述插入部的頂端和具有所述第2彎曲部的所述引導(dǎo)護套的所述第2頂端的位置一致。

    21.根據(jù)權(quán)利要求10所述的處置器具單元,其中,

    所述引導(dǎo)管具有:

    曲管;以及

    直管,其配置于所述曲管的基端部,至少一部分能夠彈性變形,該直管具有比所述內(nèi)窺鏡的插入部和所述引導(dǎo)護套均高的剛性。

    22.一種處置系統(tǒng),其中,該處置系統(tǒng)包括:

    權(quán)利要求10所述的處置器具單元;以及

    控制器,其連接于所述處置器具單元的所述內(nèi)窺鏡,并控制所述觀察光學(xué)系統(tǒng)。

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