本發(fā)明涉及與內(nèi)窺鏡一起使用的內(nèi)窺鏡用處置器具、具有該處置器具的處置器具單元及處置系統(tǒng)。
背景技術(shù):
例如在美國專利第7559925號說明書中公開了一種使光導(dǎo)纖維貫穿于引導(dǎo)管的內(nèi)部的處置器具。該處置器具一邊透過患者的皮膚和骨頭目視確認(rèn)從光導(dǎo)纖維的頂端發(fā)出的光一邊將光導(dǎo)纖維向鼻竇引導(dǎo)。即,根據(jù)從光導(dǎo)纖維的頂端發(fā)出的光,推測鼻腔內(nèi)的光導(dǎo)纖維的頂端的位置。
可是,直到鼻竇的路徑的形狀、洞的開口(入口)的大小因患者而各種各樣。另外,在目標(biāo)開口部周邊,也有時會各種洞的多個開口相鄰。
因此,像美國專利第7559925號說明書所公開的處置器具那樣,在依靠從光導(dǎo)纖維的頂端發(fā)出的光向鼻竇引導(dǎo)的情況下,到鼻竇的到達(dá)是間接的確認(rèn),無法直接識別至鼻竇的路徑。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供能夠可靠地到達(dá)至鼻子的、例如鼻竇等目標(biāo)位置的內(nèi)窺鏡用處置器具、處置器具單元及處置系統(tǒng)。
本發(fā)明的一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡用處置器具與包括插入部的內(nèi)窺鏡一起使用,該插入部在其內(nèi)側(cè)貫穿有觀察光學(xué)系統(tǒng),其中,該內(nèi)窺鏡用處置器具包括:引導(dǎo)管,其具有第1頂端,且以能夠經(jīng)由所述第1頂端利用所述觀察光學(xué)系統(tǒng)對所述插入部的頂端的頂端側(cè)且是所述第1頂端的頂端側(cè)進(jìn)行觀察的方式、或者以在使所述插入部的所述頂端相對于所述第1頂端突出的狀態(tài)下能夠利用所述觀察光學(xué)系統(tǒng)觀察所述插入部的所述頂端的頂端側(cè)的方式使所述插入部貫穿于其內(nèi)側(cè);以及引導(dǎo)護(hù)套,其具有第2頂端,該引導(dǎo)護(hù)套具有以能夠使所述插入部的所述頂端相對于所述第2頂端突出的方式使所述插入部貫穿于其內(nèi)側(cè)的內(nèi)徑,該引導(dǎo)護(hù)套以能夠使所述第2頂端相對于所述引導(dǎo)管的所述第1頂端突出的方式貫穿于所述引導(dǎo)管的內(nèi)側(cè)。
附圖說明
圖1A是表示第1實(shí)施方式的處置系統(tǒng)的概略圖。
圖1B是表示從圖1A中的箭頭1B的方向觀察處置系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡用處置器具單元得到的狀態(tài)的概略主視圖。
圖2A是表示從圖1A中的箭頭2A方向觀察處置系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡用處置器具單元得到的狀態(tài)的概略俯視圖。
圖2B是沿著圖2A中的箭頭2B-2B線的內(nèi)窺鏡用處置器具單元的概略縱剖視圖。
圖3是表示第1實(shí)施方式的處置系統(tǒng)的處置器具單元的內(nèi)窺鏡的插入部的頂端部的概略縱剖視圖。
圖4A是表示利用第1實(shí)施方式的處置系統(tǒng)的處置器具單元的內(nèi)窺鏡的插入部的觀察光學(xué)系統(tǒng)觀察被攝體時的、利用驅(qū)動器進(jìn)行動作并自照明用纖維射出的照明光從附圖標(biāo)記C所示的位置掃描至附圖標(biāo)記YMAX所示的位置的掃描路徑的概略圖。
圖4B是表示自照明用纖維射出的照明光從附圖標(biāo)記YMAX所示的位置掃描至附圖標(biāo)記C所示的位置的掃描路徑的概略圖。
圖5A是沿著圖2B中的箭頭5A-5A線的內(nèi)窺鏡用處置器具單元的概略橫截面圖。
圖5B是沿著圖2B中的箭頭5B-5B線的內(nèi)窺鏡用處置器具單元的概略橫截面圖。
圖6A是將圖2B中的附圖標(biāo)記6A所示的位置的內(nèi)窺鏡用處置器具單元的連結(jié)管的附近放大表示的概略圖。
圖6B是將圖2B中的附圖標(biāo)記6B所示的位置的內(nèi)窺鏡用處置器具單元的第1操作件的附近放大表示的概略圖。
圖7是表示第1實(shí)施方式的處置系統(tǒng)的處置器具單元的引導(dǎo)護(hù)套的概略縱剖視圖。
圖8A是表示第1實(shí)施方式的處置系統(tǒng)的處置器具單元的引導(dǎo)管的概略縱剖視圖。
圖8B是表示圖8A中的附圖標(biāo)記8B所示的引導(dǎo)管的直管的彈性部的概略放大圖。
圖8C是表示圖8A中的附圖標(biāo)記8C所示的引導(dǎo)管的曲管的頂端部的概略放大圖。
圖8D是表示圖8A中的附圖標(biāo)記8C所示的引導(dǎo)管的曲管的頂端部的、相對于圖8C變形的概略放大圖。
圖8E是表示圖8A所示的引導(dǎo)管的變形例的概略縱剖視圖。
圖9是從圖1A中的箭頭2A的方向表示在處置系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡用處置器具單元的手柄單元上形成有多個標(biāo)識的狀態(tài)的概略俯視圖。
圖10是表示配置于第1實(shí)施方式的處置系統(tǒng)的處置器具單元的手柄單元、并切換為使第1操作件與第2操作件的動作連動的連動狀態(tài)和使第1操作件與第2操作件的動作獨(dú)立的非連動狀態(tài)的連動機(jī)構(gòu)的一例的概略圖。
圖11是表示使包括內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部的頂端部相對于第1實(shí)施方式的處置系統(tǒng)的處置器具單元的引導(dǎo)管的頂端突出、且能夠使包括內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部的頂端部以彎曲部為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動的狀態(tài)的內(nèi)窺鏡用處置器具單元的概略縱剖視圖。
圖12是表示使包括引導(dǎo)護(hù)套的彎曲部的頂端部和包括內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部的頂端部相對于第1實(shí)施方式的處置系統(tǒng)的處置器具單元的引導(dǎo)管的頂端突出、而且、使引導(dǎo)護(hù)套的頂端與內(nèi)窺鏡的插入部的頂端一致、并且使引導(dǎo)護(hù)套的彎曲部與內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部一致、且能夠使包括引導(dǎo)護(hù)套的彎曲部的頂端部和包括內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部的頂端部以引導(dǎo)護(hù)套的彎曲部為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動的狀態(tài)的內(nèi)窺鏡用處置器具單元的概略縱剖視圖。
圖13是表示使包括引導(dǎo)護(hù)套的彎曲部的頂端部相對于第1實(shí)施方式的處置系統(tǒng)的處置器具單元的引導(dǎo)管的頂端突出、并且在引導(dǎo)管的內(nèi)部將內(nèi)窺鏡的插入部配置于最基端側(cè)的狀態(tài)且表示能夠使包括引導(dǎo)護(hù)套的彎曲部的頂端部以引導(dǎo)護(hù)套的彎曲部為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動的狀態(tài)的內(nèi)窺鏡用處置器具單元的概略縱剖視圖。
圖14是表示使包括引導(dǎo)護(hù)套的彎曲部的頂端部相對于第1實(shí)施方式的處置系統(tǒng)的處置器具單元的引導(dǎo)管的頂端突出、并且使包括內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部的頂端部相對于相對于引導(dǎo)管的頂端突出的引導(dǎo)護(hù)套的頂端突出、且能夠使包括引導(dǎo)管的彎曲部的頂端部和包括內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部的頂端部以各自的彎曲部為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動的狀態(tài)的概略縱剖視圖。
圖15是表示第1實(shí)施方式的變形例的處置系統(tǒng)的處置器具單元的引導(dǎo)護(hù)套的概略縱剖視圖。
圖16A是表示第1實(shí)施方式的變形例的處置系統(tǒng)的處置器具單元的引導(dǎo)管的概略縱剖視圖。
圖16B是表示圖16A中的附圖標(biāo)記16B所示的引導(dǎo)管的曲管的頂端部的概略放大圖。
圖17是表示第2實(shí)施方式的處置系統(tǒng)的概略圖。
圖18是將內(nèi)窺鏡用處置器具單元的連結(jié)管的附近放大表示的概略縱剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下,參照附圖說明用于實(shí)施本發(fā)明的方式。
參照圖1A~圖14說明第1實(shí)施方式。
如圖1A所示,該實(shí)施方式的處置系統(tǒng)(內(nèi)窺鏡系統(tǒng))10具有處置器具單元(內(nèi)窺鏡插入輔助單元)12、控制器14以及監(jiān)視器16。處置器具單元12具有內(nèi)窺鏡18和處置器具(內(nèi)窺鏡用插入輔助器具)20。
在處置器具20上能夠連接抽吸源22和供液源(送液源)24。在自處置器具20延伸的管26的端部與抽吸源22及供液源24之間配置有例如像三通閥那樣的切換閥28。因此,使用者通過操作切換閥28,能夠相對于處置器具20選擇使用抽吸源22和供液源24。另外,例如在切換閥28與供液源24之間,例如為了給藥,也優(yōu)選的是配置有能夠以能夠拆裝的方式連接注射器32的像三通閥那樣的開閉閥30。切換閥28和開閉閥30既可以通過連接于控制器14的未圖示的開關(guān)的切換來進(jìn)行電磁動作,也可以手動進(jìn)行切換。
從供液源24供給的液體能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行選擇。供液源24為了清洗例如鼻子的內(nèi)部的鼻竇內(nèi)等患部而能夠供給生理鹽水。而且,為了該患部的處置而能夠供給藥液。藥液主要投入類固醇、抗菌劑等。此時,不僅僅是單純地投入藥液,為了延長藥液在患部中的滯留時間,也可以在藥液中使用一達(dá)到體溫程度的溫度就使粘性增加的溫度響應(yīng)性凝膠等。在該情況下,若將藥液投入至患部,則由于患者的體溫,藥液的粘性增大,藥液難以自患部流走,藥液的滯留時間變長。即,若如此將藥液投入至患部,則藥液易于留置在患部。另外,抽吸源22能夠直接使用例如配置在手術(shù)室的墻壁上的抽吸裝置。通過使抽吸源22進(jìn)行工作,從而能夠去除存在于例如鼻竇和鼻腔內(nèi)的患部周邊的粘性物質(zhì)。在使用生理鹽水清洗患部及其周邊時,能夠?qū)⒃撉逑匆号c粘性物質(zhì)一起去除。
如圖2A和圖2B所示,內(nèi)窺鏡18具有插入部42、防折部44、支承部46以及線纜48。插入部42具有例如200mm左右的長度,形成為相對于后述的引導(dǎo)管104的頂端104a例如突出100mm左右。優(yōu)選的是,插入部42的外徑為1.0mm~2mm左右的小徑。因此,內(nèi)窺鏡18也可以使用纖維型、例如CCD、CMOS等攝像元件型等任意類型的內(nèi)窺鏡,但是優(yōu)選使用掃描型的內(nèi)窺鏡。通過使用這種內(nèi)窺鏡18,從而能夠?qū)⒉迦氩?2的外徑設(shè)為小徑,并且能夠獲得良好的畫質(zhì)。
掃描型內(nèi)窺鏡18是公知的,因此省略詳細(xì)的說明,插入部42的頂端部42a的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)形成為如圖3所示。
如圖3所示,掃描型內(nèi)窺鏡18的插入部42具有頂端硬質(zhì)部52、撓性管54、照明窗56、驅(qū)動器58、照明用纖維60以及多個受光用纖維62。其中,照明窗56、驅(qū)動器58、照明用纖維60以及多個受光用纖維62形成觀察光學(xué)系統(tǒng)64。即,在插入部42的內(nèi)側(cè)配置有觀察光學(xué)系統(tǒng)64。觀察光學(xué)系統(tǒng)64中的、驅(qū)動器58、照明用纖維60以及多個受光用纖維62分別光學(xué)連接和/或電連接于圖1A所示的控制器14。
圖1A所示的控制器14控制內(nèi)窺鏡18的觀察光學(xué)系統(tǒng)64。控制器14控制驅(qū)動器58的動作。控制器14具有例如白色光等未圖示的光源,適當(dāng)?shù)叵蛘彰饔美w維60入射觀察用的光??刂破?4使利用受光用纖維62接收到的光圖像化。
在插入部42的頂端部42a配置有頂端硬質(zhì)部52、照明窗56、驅(qū)動器58、照明用纖維60的頂端以及多個受光用纖維62的頂端。
在頂端硬質(zhì)部52的頂端面(頂端)52a固定有照明窗56和受光用纖維62的頂端。多個受光用纖維62的頂端隔開適當(dāng)?shù)拈g隔地固定于照明窗56的周圍。
在頂端硬質(zhì)部52中,在照明窗56的基端側(cè)配置有驅(qū)動器58。驅(qū)動器58支承著照明用纖維60的頂端部(比最頂端靠基端側(cè)的部位)。驅(qū)動器58利用控制器14呈例如圖4A和圖4B所示的漩渦狀進(jìn)行擺動。因此,照明用纖維60的頂端60a隨著驅(qū)動器58的動作而呈漩渦狀進(jìn)行擺動。具體地說,控制器14使驅(qū)動器58進(jìn)行動作,使自照明用纖維60的頂端射出的照明光從圖4A中附圖標(biāo)記C所示的位置移動至附圖標(biāo)記YMAX所示的位置。另外,控制器14使驅(qū)動器58進(jìn)行動作,若自照明用纖維60的頂端射出的照明光到達(dá)附圖標(biāo)記YMAX所示的位置,則馬上從圖4B中附圖標(biāo)記YMAX所示的位置擺動至附圖標(biāo)記C所示的位置。因而,照明光穿過照明用纖維60的頂端、照明窗56呈漩渦狀掃描被攝體的表面。
多個受光用纖維62接收來自被攝體的返回光,并向控制器14引導(dǎo)光。圖1A所示的控制器14使利用多個受光用纖維62接收到的光圖像化,并且將該圖像化的圖像顯示在連接于控制器14的監(jiān)視器16上。
如圖3所示,在頂端硬質(zhì)部52的基端側(cè),撓性管54朝向其基端側(cè)延伸出來。另外,頂端硬質(zhì)部52的長度例如為10mm左右。因此,插入部42的全長的大半部分占著撓性管54。換言之,插入部42基本上形成為具有撓性的部位。在撓性管54的基端固定有防折部44。在防折部44的基端固定有支承部46。在支承部46的基端固定有線纜48。線纜48的基端連接于控制器14。
內(nèi)窺鏡18的插入部42中的、驅(qū)動器58的基端側(cè)部分形成為帶有習(xí)慣性彎曲形狀的彎曲部(第1彎曲部)66。即,內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端部42a以彎曲部66為分界具有頂端側(cè)的第1區(qū)域43a和基端側(cè)的第2區(qū)域43b。優(yōu)選的是,頂端側(cè)的第1區(qū)域43a相對于基端側(cè)的第2區(qū)域43b的角度α為大致20°~70°左右。其中,角度α特別優(yōu)選為大致45°左右。由于該彎曲部66的存在,內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a伴隨著插入部42的繞中心軸線C轉(zhuǎn)動而以描繪圓環(huán)狀的軌跡的方式進(jìn)行移動。而且,掃描型內(nèi)窺鏡18使驅(qū)動器58以描繪漩渦狀的軌跡的方式進(jìn)行動作。因此,利用插入部42的繞中心軸線C旋轉(zhuǎn),能夠使被攝體的可觀察范圍比筆直的狀態(tài)(不存在彎曲部66的情況)大。另外,彎曲部66形成在從頂端硬質(zhì)部52的頂端面(頂端)52a朝向基端側(cè)沿著中心軸線C例如距離D1(第1距離)的位置。
例如內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a的上側(cè)被限定在監(jiān)視器16的上方向上,插入部42的頂端52a的下側(cè)被限定在監(jiān)視器16的下方向上。插入部42的頂端52a的左側(cè)、右側(cè)以及監(jiān)視器16的左方向、右方向通過限定內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a的上側(cè)、下側(cè)以及監(jiān)視器16的上方向、下方向而被自動限定。在此,設(shè)為如上所述的設(shè)定,但是根據(jù)手柄單元、操作者的喜好,監(jiān)視器的上下方向也能夠任意設(shè)定。
如圖2A和圖2B所示,處置器具20具有手柄單元102、引導(dǎo)管104以及引導(dǎo)護(hù)套106。手柄單元102由使用者把持并適當(dāng)?shù)夭僮?。在該?nèi)窺鏡用處置系統(tǒng)10中,從中心軸線C的內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)依次配置有內(nèi)窺鏡18的插入部42、引導(dǎo)護(hù)套106、引導(dǎo)管104。
手柄單元102具有主體112、導(dǎo)軌114、使引導(dǎo)護(hù)套106移動的第1操作件116以及支承內(nèi)窺鏡18的插入部42并使其移動的第2操作件118。
如圖1A~圖2B所示,主體112利用其頂端112a和基端112b限定長度軸線L。如圖5A和圖5B所示,主體112將其橫截面形成為大致U字狀。主體112的上側(cè)開口。如圖2A和圖2B所示,導(dǎo)軌114分別固定于主體112的頂端112a和基端112b。
導(dǎo)軌114由筆直連結(jié)主體112的頂端112a與基端112b之間的桿或管形成。導(dǎo)軌114例如由不銹鋼材料等剛性材料形成。導(dǎo)軌114也可以是一個,但是優(yōu)選的是由兩個(一對)相互平行地形成。
如圖2A、圖2B以及圖6A所示,在主體112的頂端112a固定有與引導(dǎo)管104的基端相連結(jié)的連結(jié)管120。在連結(jié)管120的內(nèi)周面與引導(dǎo)護(hù)套106的后述的內(nèi)管156的外周面之間配置有O形密封圈120a。O形密封圈120a在其內(nèi)周面與引導(dǎo)護(hù)套106的內(nèi)管156的外周面之間發(fā)揮適當(dāng)?shù)哪Σ亮?。因此,引?dǎo)護(hù)套106通過使用者的操作而能夠繞中心軸線C轉(zhuǎn)動、以及沿著中心軸線C移動,但是自由移動被抑制。另外,O形密封圈120a利用按壓構(gòu)件120b防止了自連結(jié)管120的基端側(cè)脫落。
如圖2A、圖2B、圖5A、圖5B、圖6A以及圖6B所示,在主體112的頂端112a與基端112b之間配置有沿著導(dǎo)軌114移動的第1支承件122及第2支承件124。第1支承件122靠近主體112的頂端112a,第2支承件124靠近主體112的基端112b。而且,第1支承件122及第2支承件124能夠沿著導(dǎo)軌114相互靠近及離開。
如圖5A和圖6B所示,在第1支承件122上支承有連通內(nèi)窺鏡18的插入部42的外周面與引導(dǎo)護(hù)套106的內(nèi)周面之間的T型管132。在T型管132的頂端配置有能夠繞中心軸線C旋轉(zhuǎn)的第1轉(zhuǎn)子134。利用該第1支承件122、T型管132以及第1轉(zhuǎn)子134形成第1操作件116。第1操作件116能夠相對于引導(dǎo)管104和插入部42使引導(dǎo)護(hù)套106沿其軸向移動并且能夠使引導(dǎo)護(hù)套106繞其軸轉(zhuǎn)動。即,第1操作件116能夠使引導(dǎo)護(hù)套106相對于引導(dǎo)管104和插入部42進(jìn)行移動。
另外,在T型管132上連接有借助管路132a與T型管132和第1轉(zhuǎn)子134的中心軸線C連通的接頭136。接頭136自手柄單元102的主體112的開口112c突出。在接頭136上連接有圖1A所示的抽吸源22、供液源24、切換閥28、開閉閥30。
在T型管132的頂端部的外周面與第1轉(zhuǎn)子134之間、T型管132的基端部的內(nèi)周面與內(nèi)窺鏡18的插入部42的外周面之間分別配置有O形密封圈138a、138b。特別是O形密封圈138b利用按壓構(gòu)件140防止了自T型管132的基端側(cè)脫落。因此,當(dāng)從接頭136供給了氣體、液體時,能夠朝向T型管132的頂端引導(dǎo)氣體、液體。
另外,O形密封圈138b在其內(nèi)周面與內(nèi)窺鏡18的插入部42的外周面之間發(fā)揮適當(dāng)?shù)哪Σ亮?。因此,?nèi)窺鏡18的插入部42利用使用者的操作而能夠繞中心軸線C轉(zhuǎn)動、以及沿著中心軸線C移動,但是自由移動被抑制。另外,在此,O形密封圈138b的內(nèi)周面與內(nèi)窺鏡18的插入部42的外周面之間的摩擦力被設(shè)定為第2操作件118不會因第1操作件116的移動、即插入部42的移動而進(jìn)行不期望地移動的程度。
另外,O形密封圈138a在其外周面與第1轉(zhuǎn)子134之間發(fā)揮適當(dāng)?shù)哪Σ亮ΑR虼?,?轉(zhuǎn)子134利用使用者的操作而能夠繞中心軸線C轉(zhuǎn)動、以及沿著中心軸線C移動,但是自由移動被抑制。
在此,圖7所示的引導(dǎo)護(hù)套106具有以能夠使插入部42的頂端52a相對于其頂端106a突出的方式使插入部42貫穿于其內(nèi)側(cè)的內(nèi)徑,以能夠相對于引導(dǎo)管104的頂端104a使其頂端106a突出的方式貫穿于引導(dǎo)管104的內(nèi)側(cè)。
如圖7所示,引導(dǎo)護(hù)套106從頂端側(cè)朝向基端側(cè)依次具有護(hù)套主體152、護(hù)套支承件154以及內(nèi)管156。
護(hù)套主體152利用例如具有0.1mm左右的壁厚的能夠彈性變形的樹脂材料形成為管狀。在護(hù)套主體152內(nèi)埋設(shè)有被稱作編織物的網(wǎng)狀管(未圖示)。因此,該實(shí)施方式的護(hù)套主體152與單純由樹脂材料形成的情況相比,形成為剛性較強(qiáng)。即,引導(dǎo)護(hù)套106的護(hù)套主體152雖是薄壁,但是繞中心軸線C旋轉(zhuǎn)的追隨性良好,而且易于彎曲,且以在其內(nèi)側(cè)確保中空部分的方式形成得難以折斷。而且,優(yōu)選的是,護(hù)套主體152形成得比圖3所示的內(nèi)窺鏡18的插入部42的撓性管54難以彎曲。因此,當(dāng)使插入部42的整個頂端硬質(zhì)部52和撓性管54的一部分自護(hù)套主體152的頂端106a突出時,能夠?qū)㈨敹擞操|(zhì)部52的位置保持為期望的狀態(tài)。
圖6A和圖7所示的護(hù)套支承件154例如由不銹鋼材料等剛性材料形成為筒狀。在護(hù)套支承件154的內(nèi)周面上,通過粘接等固定有護(hù)套主體152的基端部的外周面。在護(hù)套支承件154的外周面上,通過粘接等固定有例如由不銹鋼材料等剛性材料形成的內(nèi)管156的頂端部的內(nèi)周面。另外,內(nèi)管156的基端部通過粘接等固定于第1轉(zhuǎn)子134的內(nèi)周面。因此,與第1操作件116的移動連動地使內(nèi)管156、護(hù)套支承件154以及護(hù)套主體152、即引導(dǎo)護(hù)套106移動。
詳細(xì)地進(jìn)行說明,若使第1操作件116沿著中心軸線C前進(jìn),則內(nèi)管156、護(hù)套支承件154以及護(hù)套主體152、即引導(dǎo)護(hù)套106沿著中心軸線C前進(jìn)。若使第1操作件116沿著中心軸線C后退,則內(nèi)管156、護(hù)套支承件154以及護(hù)套主體152、即引導(dǎo)護(hù)套106沿著中心軸線C后退。而且,若使第1操作件116繞中心軸線C旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動,則內(nèi)管156、護(hù)套支承件154以及護(hù)套主體152、即引導(dǎo)護(hù)套106繞中心軸線C沿與第1操作件116的旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動方向相同的方向旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動。
如圖7所示,在引導(dǎo)護(hù)套106的護(hù)套主體152中的、從護(hù)套主體152的頂端106a朝向基端側(cè)離開距離D2(第2距離)的位置形成有帶有習(xí)慣性彎曲形狀的彎曲部(第2彎曲部)158。即,護(hù)套主體152的頂端部152a以彎曲部158為分界具有頂端側(cè)的第1區(qū)域153a和基端側(cè)的第2區(qū)域153b。頂端側(cè)的第1區(qū)域153a相對于基端側(cè)的第2區(qū)域153b的角度β例如為大致20°~70°左右,優(yōu)選為大致45°左右。由于該彎曲部158的存在,引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a伴隨著引導(dǎo)護(hù)套106的繞中心軸線C轉(zhuǎn)動而以描繪圓環(huán)狀的軌跡的方式進(jìn)行移動。因此,能夠使護(hù)套主體152的頂端106a朝向患部(處置對象)的范圍比筆直的狀態(tài)(不存在彎曲部158的情況)大。
另外,優(yōu)選的是,距離D2與形成于內(nèi)窺鏡18的插入部42的彎曲部66距頂端硬質(zhì)部52的頂端面52a的距離D1(參照圖3)一致。即,在使引導(dǎo)護(hù)套106的護(hù)套主體152的頂端106a與內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端(頂端硬質(zhì)部52的頂端面52a)一致時,彎曲部66、158位于相同的位置。另外,引導(dǎo)護(hù)套106的護(hù)套主體152的頂端106a的上側(cè)、下側(cè)分別與圖3所示的內(nèi)窺鏡18的插入部42的上側(cè)、下側(cè)相對應(yīng)。因此,在使引導(dǎo)護(hù)套106的護(hù)套主體152的頂端106a與內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端(頂端硬質(zhì)部52的頂端面52a)一致、并且使上側(cè)和下側(cè)一致時,組合引導(dǎo)護(hù)套106與內(nèi)窺鏡18后的旋轉(zhuǎn)追隨性比分別為單體時有所改善,結(jié)果是操作性提高。但是,距離D1與距離D2未必必須一致,例如如果距離D1>距離D2,則在使彎曲部66、158一致時配置為外形較細(xì)的內(nèi)窺鏡頂端突出,易于向較細(xì)的路徑侵入。如果距離D2>距離D1,則在使彎曲部66、158一致時配置為內(nèi)窺鏡頂端比引導(dǎo)護(hù)套頂端106a靠里,即使裝置抵靠于組織,也易于確保視場。
另外,形成于內(nèi)窺鏡18的插入部42的彎曲部(習(xí)慣性彎曲形狀)66、形成于引導(dǎo)護(hù)套106的彎曲部(習(xí)慣性彎曲形狀)158并不是分別限定于一個部位。
如圖2A、圖2B以及圖5B所示,在第2支承件124上配置有能夠繞中心軸線C旋轉(zhuǎn)的第2轉(zhuǎn)子162。第2轉(zhuǎn)子162支承內(nèi)窺鏡18的插入部42的防折部44的基端側(cè)的支承部46。
在此,內(nèi)窺鏡18的支承部46的橫截面形成為大致D字狀。即,支承部46具有平面46a。利用銷164使支承部46的平面46a相對于第2轉(zhuǎn)子162止轉(zhuǎn)。因此,若使第2轉(zhuǎn)子162繞中心軸線C轉(zhuǎn)動,則內(nèi)窺鏡18的支承部46、防折部44以及插入部42繞中心軸線C轉(zhuǎn)動。利用該第2支承件124和第2轉(zhuǎn)子162形成第2操作件118。第2操作件118能夠相對于引導(dǎo)管104和引導(dǎo)護(hù)套106使插入部42沿其軸向移動并且能夠使插入部42繞其軸轉(zhuǎn)動。即,第2操作件118能夠使插入部42相對于引導(dǎo)管104和引導(dǎo)護(hù)套106進(jìn)行移動。
引導(dǎo)管104能夠通過其頂端104a利用觀察光學(xué)系統(tǒng)64來對插入部42的頂端52a的頂端側(cè)且是頂端104a的頂端側(cè)進(jìn)行觀察。引導(dǎo)管104能夠在使插入部42的頂端52a相對于其頂端104a突出的狀態(tài)下以能夠利用觀察光學(xué)系統(tǒng)64觀察插入部42的頂端52a的頂端側(cè)的方式使前入部42貫穿于其內(nèi)側(cè)。
如圖8A所示,引導(dǎo)管104是曲管172與直管174連續(xù)而形成的。引導(dǎo)管104具有能夠供內(nèi)窺鏡18的插入部42和引導(dǎo)護(hù)套106的護(hù)套主體152貫穿的內(nèi)徑(例如1.5mm~3.0mm左右)。曲管172相對于直管174的角度γ例如彎曲為70°左右。另外,圖8A所示的引導(dǎo)管104在處置對鼻竇中的、例如額竇時進(jìn)行使用。
在此,圖8A所示的引導(dǎo)管104的曲管172的內(nèi)徑和彎曲半徑R(例如5mm-25mm左右)考慮到引導(dǎo)護(hù)套106的護(hù)套主體152配置于外周的狀態(tài)的內(nèi)窺鏡18的插入部42的從頂端硬質(zhì)部52的頂端面52a沿著中心軸線C朝向基端側(cè)的長度(硬質(zhì)長度)進(jìn)行設(shè)定。在此,引導(dǎo)管104為了進(jìn)行借助于內(nèi)窺鏡18的觀察而使其內(nèi)徑比使用單純的引導(dǎo)線、光導(dǎo)纖維時大。另外,特別是直管174的內(nèi)徑能夠小于曲管172的內(nèi)徑,但是為了更有效地發(fā)揮抽吸性能而設(shè)為了大致相同的內(nèi)徑。
另外,引導(dǎo)管104的頂端部172a形成得頂端變細(xì)。因此,引導(dǎo)管104的頂端部172a嵌入鼻竇的入口,根據(jù)該入口的大小,易于將頂端104a從鼻竇的入口(開口)的跟前側(cè)配置于里側(cè)。引導(dǎo)管104的頂端104a為了能夠供內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端部42a穿過而形成為比內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端部42a的外徑稍微大的內(nèi)徑。優(yōu)選的是,該內(nèi)徑形成為例如1.5mm~3.0mm左右。
因而,該引導(dǎo)管104的直管174在插入部42貫穿于引導(dǎo)護(hù)套106的狀態(tài)下能夠供引導(dǎo)護(hù)套106移動。引導(dǎo)管104的曲管172位于直管174的頂端側(cè),具有在插入部42貫穿于引導(dǎo)護(hù)套106的狀態(tài)下能夠使插入部42的頂端硬質(zhì)部52穿過引導(dǎo)管104的頂端104a向頂端側(cè)突出的內(nèi)徑和彎曲半徑。
引導(dǎo)管104的直管174是不銹鋼材料那樣的剛性材料與例如硅材料那樣的具有撓性的撓性材料相組合而形成的。即,直管174具有剛性部174a和圖8B所示的能夠彈性變形的彈性部174b。即,直管174的至少一部分能夠彈性變形。在此,直管174中的從剛性部174a的基端(彈性部174b的頂端)到曲管172的頂端由不銹鋼材料無縫一體形成。另外,彈性部174b也可以形成在直管174中的、頂端與基端之間的任意位置。在利用這種彈性部174b使例如曲管172的頂端部172a或者頂端104a抵接于生物體組織時,直管174利用彈性部174b彈性變形。因此,能夠防止利用引導(dǎo)管104對生物體組織施加負(fù)荷。
另外,如圖8E所示,即使直管174形成為具有例如適當(dāng)(恒定)的撓性,也能夠獲得相同的效果。但是,優(yōu)選的是,引導(dǎo)管104的直管174具有比引導(dǎo)護(hù)套106、內(nèi)窺鏡18的插入部42高的剛性。因此,能夠引導(dǎo)貫穿于引導(dǎo)管104的內(nèi)部的引導(dǎo)護(hù)套106、內(nèi)窺鏡18的插入部42。另外,也優(yōu)選的是,引導(dǎo)管104不僅是直管174而且曲管172也由具有比引導(dǎo)護(hù)套106、內(nèi)窺鏡18的插入部42高的剛性且具有適當(dāng)?shù)膿闲缘臉渲牧闲纬伞?/p>
如圖6A所示,在引導(dǎo)管104的直管174的彈性部174b的基端固定有適配器175。適配器175例如利用螺釘?shù)裙潭w175a固定于連結(jié)管120。
另外,在連結(jié)管120與引導(dǎo)管104的適配器175之間配置有O形密封圈121a。因此,引導(dǎo)管104與適配器175之間被密封。因而,能夠?qū)⒁龑?dǎo)管104的內(nèi)周面與適配器175之間設(shè)為氣密和/或液密。
圖8C所示的引導(dǎo)管104的頂端104a形成為發(fā)圓的形狀。因此,防止對鼻中的粘膜施加負(fù)荷。
如圖8C所示,優(yōu)選的是,在曲管172的頂端部172a的外周面上配置有例如呈環(huán)狀地能夠彈性變形的球囊176。優(yōu)選的是,球囊176利用經(jīng)由接頭136、引導(dǎo)護(hù)套106的外側(cè)、引導(dǎo)管104的內(nèi)側(cè)或外側(cè)輸送來的空氣或液體而膨脹。該球囊176用于根據(jù)鼻竇的開口部的大小使引導(dǎo)管104的頂端104a從鼻竇的內(nèi)側(cè)或外側(cè)抵接于處置對象的入口附近并進(jìn)行支承。球囊176能夠防止引導(dǎo)管104的頂端部172a相對于鼻竇的稍微大一些的入口輕易地插入。另外,球囊176能夠保持為相對于鼻竇的稍微大一些的入口彈性變形并進(jìn)入鼻竇內(nèi)的狀態(tài),能夠防止引導(dǎo)管104的頂端104a自鼻竇的入口輕易地拔出。能夠進(jìn)行穩(wěn)定的借助于內(nèi)窺鏡18的鼻竇內(nèi)觀察或處置。即,通過使球囊176膨脹,從而相對于鼻竇的入口,能夠?qū)⒁龑?dǎo)管104的頂端部172a的外周面保持于鼻竇的開口部周邊。因此,通過使球囊176膨脹,從而能夠防止引導(dǎo)管104的頂端部172a相對于鼻竇的入口不穩(wěn)定而偏移位置并傷害組織。
如圖8D所示,取代球囊176,例如也適合使用橡膠材料等柔軟的環(huán)178。環(huán)178與使用圖8C所示的球囊176相同地能夠防止引導(dǎo)管104的頂端部172a相對于鼻竇的稍微大一些的入口輕易地插入。另外,環(huán)178能夠保持為相對于鼻竇的稍微大一些的入口彈性變形并進(jìn)入的狀態(tài),能夠防止引導(dǎo)管104的頂端104a自鼻竇的入口拔出或者引導(dǎo)管104過度進(jìn)入鼻竇內(nèi)而使內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a的位置不穩(wěn)定。
在此,為了簡化說明,引導(dǎo)管104中的、曲管172相對于直管174的彎曲方向相對于手柄單元102的主體112被限定為上側(cè)(參照圖1B)。
另外,在該實(shí)施方式中,將曲管172相對于引導(dǎo)管104的直管174的彎曲方向設(shè)為上側(cè)(手柄單元102的主體112的開口方向)進(jìn)行說明,但是根據(jù)使用者的喜好,能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)定。
如圖9所示,在第1操作件116中的、第1轉(zhuǎn)子134的外周面上標(biāo)注有旋轉(zhuǎn)方向標(biāo)識182a。旋轉(zhuǎn)方向標(biāo)識182a用于識別借助于引導(dǎo)護(hù)套106的護(hù)套主體152的彎曲部158的、第1區(qū)域153a相對于第2區(qū)域153b的彎曲方向、即引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a的朝向。如圖9所示,在該旋轉(zhuǎn)方向標(biāo)識182a位于手柄單元102的主體112的正上方時,引導(dǎo)管104的曲管172的彎曲方向與引導(dǎo)護(hù)套106的第1區(qū)域153a的彎曲方向一致。
而且,使用者通過識別標(biāo)識182a的位置,從而能夠識別引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a所朝向的方向。
在第2操作件118中的、第2轉(zhuǎn)子162的外周面上標(biāo)注有旋轉(zhuǎn)方向標(biāo)識182b。旋轉(zhuǎn)方向標(biāo)識182b用于識別借助于內(nèi)窺鏡18的插入部42的彎曲部66的、第1區(qū)域43a相對于第2區(qū)域43b的彎曲方向、即插入部42的頂端52a的朝向。如圖9所示,在該旋轉(zhuǎn)方向標(biāo)識182b位于手柄單元102的主體112的正上方時,引導(dǎo)管104的曲管172的彎曲方向與內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端部42a的第1區(qū)域43a的彎曲方向一致。
而且,使用者通過識別標(biāo)識182b的位置,從而能夠識別插入部42的頂端52a所朝向的方向。
另外,在圖9中,旋轉(zhuǎn)方向標(biāo)識182a、182b被描繪為適當(dāng)?shù)拈L度的、與中心軸線C和長度軸線L平行的線段。取代線段,旋轉(zhuǎn)方向標(biāo)識182a、182b當(dāng)然也可以使用供使用者識別的標(biāo)記、動作時的點(diǎn)擊感等。
在第1操作件116中的、第1轉(zhuǎn)子134的外周面上,以與中心軸線C正交的方式標(biāo)注有環(huán)狀標(biāo)識184a。在第2操作件118中的、第2轉(zhuǎn)子162的外周面上,以與中心軸線C正交的方式標(biāo)注有環(huán)狀標(biāo)識184b。
圖9中的環(huán)狀標(biāo)識184a、184b未必必須標(biāo)注成環(huán)狀,也適合隔開適當(dāng)?shù)拈g隔標(biāo)注標(biāo)記。
在手柄單元102的主體112的右側(cè)緣部113a和左側(cè)緣部113b標(biāo)注有表示第1操作件116與主體112之間的位置關(guān)系、并且表示第2操作件118與主體112之間的位置關(guān)系的軸向標(biāo)識186。軸向標(biāo)識186與長度軸線L平行地等間隔進(jìn)行標(biāo)注。軸向標(biāo)識186具有第1主標(biāo)識186a及第2主標(biāo)識186b和輔助標(biāo)識186c。在此,在圖9中,將第1主標(biāo)識186a及第2主標(biāo)識186b描繪得比輔助標(biāo)識186c粗。第1主標(biāo)識186a、第2主標(biāo)識186b以及輔助標(biāo)識186c能夠使用可相互區(qū)別的不同的顏色進(jìn)行表示等能夠進(jìn)行各種變形。
當(dāng)引導(dǎo)管104的頂端104a與引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a一致時,第1主標(biāo)識186a位于與第1操作件116的環(huán)狀標(biāo)識184a相鄰的位置。當(dāng)引導(dǎo)管104的頂端104a與內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端一致時,第2主標(biāo)識186b位于與第2操作件118的環(huán)狀標(biāo)識184b相鄰的位置。因此,第1主標(biāo)識186a限定第1操作件116的中間位置,第2主標(biāo)識186b限定第2操作件118的中間位置。
輔助標(biāo)識186c不僅標(biāo)注在第1主標(biāo)識186a及第2主標(biāo)識186b之間,而且從第1主標(biāo)識186a到手柄單元102的主體112的頂端112a以及從第2主標(biāo)識186b到手柄單元102的主體112的基端112b等間隔地標(biāo)注。輔助標(biāo)識186c的間隔例如為10mm等能夠適當(dāng)進(jìn)行設(shè)定。
因而,使用者在使第1操作件116相對于手柄單元102的主體112移動時,能夠容易地識別引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a相對于引導(dǎo)管104的頂端104a位于哪個位置以及利用彎曲部158向哪個方向彎曲。另外,使用者在使第2操作件118相對于手柄單元102的主體112移動時,能夠容易地識別內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a相對于引導(dǎo)管104的頂端104a位于哪個位置以及利用彎曲部66向哪個方向彎曲。而且,使用者通過識別第1操作件116和第2操作件118的位置關(guān)系,能夠容易地識別內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a相對于引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a位于哪個位置以及利用彎曲部66向哪個方向彎曲。
在此,說明了在一對邊緣部113a、113b兩者上標(biāo)注了軸向標(biāo)識186的例子,但是也適合僅在一對邊緣部113a、113b中的一者上標(biāo)注軸向標(biāo)識186。
另外,在此,說明在一對邊緣部113a、113b上標(biāo)注軸向標(biāo)識186的情況。此外,雖未圖示,但是也適合不僅是邊緣部113a、113b而且直到與邊緣部113a、113b連續(xù)的手柄單元102的主體112的側(cè)面形成有標(biāo)識186。
另外,也優(yōu)選的是,標(biāo)識182a、182b、184a、184b、186能夠目視確認(rèn),并且形成為使用者能夠通過手的觸感來進(jìn)行識別。
優(yōu)選的是,在手柄單元102上配置有維持第1操作件116與第2操作件118之間的位置關(guān)系的連動機(jī)構(gòu)(切換機(jī)構(gòu))190。連動機(jī)構(gòu)190能夠切換使第1操作件116與第2操作件118一起移動的連動狀態(tài)和使第1操作件116與第2操作件118個別獨(dú)立移動的非連動狀態(tài)。因此,連動機(jī)構(gòu)190作為能夠切換為連動狀態(tài)與非連動狀態(tài)的切換部發(fā)揮作用。
作為連動機(jī)構(gòu)190的一例,例如如圖10所示,能夠?qū)⒐木€式輪轂制動機(jī)構(gòu)配置于第1轉(zhuǎn)子134。即,在第1轉(zhuǎn)子134上配置有連動機(jī)構(gòu)190。
連動機(jī)構(gòu)190包括隔著插入部42相對的一對可動體192a、192b、配置于可動體192a、192b的制動片194a、194b、具有連結(jié)于可動體192a、192b的連動體196a的牽引線196以及具有連結(jié)于牽引線196的按壓墊198a的基座198。一對可動體192a、192b分別利用支承軸193a、193b以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承于第1轉(zhuǎn)子134。按壓墊198a發(fā)揮與制動桿同樣的作用。若相對于基座198按壓按壓墊198a,則牽引線196被牽引。若牽引線196被朝向按壓墊198a牽引,則可動體192a、192b繞支承軸193a、193b的軸線轉(zhuǎn)動,制動片194a、194b彼此接近。因此,制動片194a、194b保持插入部42的外周面。另一方面,若解除按壓墊198a的按壓,則制動片194a、194b相互離開并釋放插入部42的外周面。因此,連動機(jī)構(gòu)190能夠使第1操作件116與第2操作件118獨(dú)立地進(jìn)行動作,或者能夠使其相互追隨彼此進(jìn)行動作。
因而,連動機(jī)構(gòu)190在切換為連動狀態(tài)(按壓墊198a按壓狀態(tài))的狀態(tài)下,若例如使第1操作件116沿著中心軸線C前進(jìn),則連動地使第2操作件118前進(jìn)相同距離,若使第1操作件116沿著中心軸線C后退,則連動地使第2操作件118后退相同距離。同樣地,連動機(jī)構(gòu)190在切換為連動狀態(tài)的狀態(tài)下,若例如使第1操作件116繞中心軸線C轉(zhuǎn)動,則連動地使第2操作件118轉(zhuǎn)動相同角度。另外,在操作了第2操作件118時,第1操作件116連動地進(jìn)行動作。另一方面,連動機(jī)構(gòu)190在切換為非連動狀態(tài)(按壓墊198a釋放狀態(tài))的狀態(tài)下,第1操作件116、第2操作件118分別獨(dú)立地進(jìn)行動作。
另外,例如,若在相對于手柄單元102的主體112將第1操作件116及第2操作件118配置于圖9所示的位置的狀態(tài)下維持連動機(jī)構(gòu)190切換為連動狀態(tài)的狀態(tài),則插入部42的頂端52a與引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a一起移動。
接著,使用圖11~圖14說明該實(shí)施方式的處置系統(tǒng)10的作用。
使用者通過使第1操作件116及第2操作件118適當(dāng)?shù)匾苿?,從而能夠利用?nèi)窺鏡18的插入部42的觀察光學(xué)系統(tǒng)64一邊觀察引導(dǎo)管104a的頂端104a、引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a,一邊適當(dāng)?shù)赜^察處置器具20的外部的樣子。
使用者通過使第1操作件116及第2操作件118適當(dāng)?shù)匾苿?,從而能夠使插入?2的頂端52a分別在引導(dǎo)管104a的頂端104a和引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a成為同一面或者突出。在使內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a向處置器具20的外部突出的狀態(tài)下,能夠利用內(nèi)窺鏡18的插入部42的觀察光學(xué)系統(tǒng)64適當(dāng)?shù)赜^察處置器具20的外部的樣子。在該情況下,防止對引導(dǎo)管104a的頂端104a和引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a的視場的妨礙,因此能夠觀察更大的范圍。
以下,說明使用處置系統(tǒng)10處理例如鼻竇中的額竇時的例子。即,如下進(jìn)行使用了處置系統(tǒng)10的一連串的處置。
(步驟0)如下準(zhǔn)備處置系統(tǒng)10的處置器具單元12。
使內(nèi)窺鏡18的插入部42貫穿于處置器具20的引導(dǎo)管104和引導(dǎo)護(hù)套106,形成內(nèi)窺鏡用處置器具單元12。
如圖9所示,使第1操作件116的環(huán)狀標(biāo)識184a與形成于手柄單元102的主體112的邊緣部113a、113b的第1主標(biāo)識186a相鄰。使第2操作件118的環(huán)狀標(biāo)識184b與第2主標(biāo)識186b相鄰。此時,引導(dǎo)管104的頂端104a、引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a以及內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a位于同一位置。而且,引導(dǎo)護(hù)套106的彎曲部158與內(nèi)窺鏡18的插入部42的彎曲部66位于同一位置。
將第1操作件116的旋轉(zhuǎn)方向標(biāo)識182a配置于手柄單元102的主體112的上側(cè)。此時,引導(dǎo)管104的曲管172相對于直管174的彎曲方向與引導(dǎo)護(hù)套106的第1區(qū)域153a相對于第2區(qū)域153b的彎曲方向一致。將第2操作件118的旋轉(zhuǎn)方向標(biāo)識182b配置于手柄單元102的上側(cè)。此時,引導(dǎo)管104的曲管172相對于直管174的彎曲方向與內(nèi)窺鏡18的插入部42的第1區(qū)域43a相對于第2區(qū)域43b的彎曲方向一致。而且,引導(dǎo)護(hù)套106的彎曲部158使第1區(qū)域153a彎曲的彎曲方向與內(nèi)窺鏡18的插入部42的彎曲部66使第1區(qū)域43a彎曲的彎曲方向一致。
這樣的話,將第1操作件116和第2操作件118相對于手柄單元102的主體112分別配置在中間位置。
然后,引導(dǎo)護(hù)套106利用其外周面與配置于連結(jié)管120的O形密封圈120a之間的摩擦、配置于第1操作件116的O形密封圈138a與第1轉(zhuǎn)子134之間的摩擦而抑制了第1操作件116因重力等而無意識地轉(zhuǎn)動以及沿著中心軸線C無意識地移動。同樣地,內(nèi)窺鏡18的插入部42利用其外周面與配置于第1操作件116的O形密封圈138b之間的摩擦而抑制了第2操作件118因重力等而無意識地轉(zhuǎn)動以及沿著中心軸線C無意識地移動。此時,O形密封圈138b的內(nèi)周面與內(nèi)窺鏡18的插入部42的外周面之間的摩擦力被設(shè)定為第1操作件116與第2操作件118獨(dú)立地進(jìn)行動作的程度。
然后,連動機(jī)構(gòu)190的按壓墊198a被釋放。因此,第1操作件116與第2操作件118獨(dú)立地進(jìn)行動作。
(步驟1)將處置系統(tǒng)10的處置器具單元12的引導(dǎo)管104的頂端104a及引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a和內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a從外鼻孔朝向處置對象的鼻竇的入口(開口)進(jìn)行插入。
使用者(醫(yī)生)把持手柄單元102。使用者一邊維持上述(步驟0)中說明的狀態(tài),一邊將處置器具單元12的引導(dǎo)管104的頂端104a例如從外鼻孔向鼻竇的額竇的入口進(jìn)行引導(dǎo)。
此時,使用者一邊目視確認(rèn)顯示利用內(nèi)窺鏡18觀察到的圖像的監(jiān)視器16,一邊使手柄單元102適當(dāng)?shù)匾苿印J褂谜邔⒁龑?dǎo)管104的頂端104a從外鼻孔配置于鼻竇的額竇的入口附近。利用監(jiān)視器16識別中鼻甲和中鼻道。之后,識別半月裂孔。然后,在半月裂孔的上方識別額竇的入口。
在內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a的前方前進(jìn)受阻的情況下,在整個監(jiān)視器16上顯示表示粘膜的顏色的觀察圖像。另一方面,在內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a的前方存在插入路徑的情況下,在監(jiān)視器16上不僅顯示粘膜,而且顯示穿過狹窄部的樣子。
作為第1狀態(tài),說明存在有插入路徑、但是較窄的情況。
當(dāng)使用者利用監(jiān)視器16目視確認(rèn)內(nèi)窺鏡18的觀察圖像時,有時要識別較窄的插入路徑。如圖11所示,使第2操作件118從中間位置接近第1操作件116。使內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a相對于引導(dǎo)管104的頂端104a和引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a突出。此時,使用者在使插入部42的頂端52a相對于引導(dǎo)管104的頂端104a突出的狀態(tài)下能夠利用觀察光學(xué)系統(tǒng)64觀察插入部42的頂端52a的頂端側(cè)。然后,使用者一邊觀察顯示有內(nèi)窺鏡18的觀察圖像的監(jiān)視器16一邊使第2操作件118移動。此時,一邊利用彎曲部66使插入部42的頂端部42a彎曲的習(xí)慣性彎曲,一邊使插入部42的頂端52a穿過該較窄的路徑。在插入部42的頂端52a穿過了較窄的路徑之后,或者伴隨著穿過,如圖12所示,使第1操作件116朝向手柄單元102的主體112的頂端112a移動。此時,可能存在一邊使第2操作件118移動一邊使第1操作件116移動的情況。使第1操作件116以相對于第2操作件118離開的方式移動,使引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a接近插入部42的頂端52a。此時,優(yōu)選的是,使插入部42的頂端52a與引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a的周向位置和軸向位置一致。
然后,將引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a和插入部42的頂端52a經(jīng)由鼻竇的入口插入鼻竇內(nèi)。之后,使用者一邊相對于手柄單元102的主體112適當(dāng)?shù)夭僮鞯?操作件116,一邊使主體112適當(dāng)?shù)匾苿?。此時,一邊維持引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a配置于鼻竇的內(nèi)部的狀態(tài),一邊沿著引導(dǎo)護(hù)套106的插入方向使引導(dǎo)管104的頂端104a移動。因此,引導(dǎo)管104的頂端104a配置于鼻竇中的額竇的入口。
作為第2狀態(tài),說明插入路徑足夠供插入部42的頂端52a和引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a這兩者穿過的情況。
在插入路徑足夠供插入部42的頂端52a和引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a這兩者穿過的情況下,使引導(dǎo)護(hù)套106和內(nèi)窺鏡18的插入部42相對于引導(dǎo)管104的頂端104a突出。在該情況下,在按壓連動機(jī)構(gòu)190的按壓墊198a使第1操作件116及第2操作件118連動的狀態(tài)下,適合操作第1操作件116或第2操作件118。即,一邊維持第1操作件116和第2操作件118的位置關(guān)系一邊使兩者朝向手柄單元102的主體112的頂端112a移動。此時,使用者在將插入部42的頂端52a相對于引導(dǎo)管104的頂端104a設(shè)為大致同一面的狀態(tài)下能夠利用觀察光學(xué)系統(tǒng)64觀察插入部42的頂端52a的頂端側(cè)。
然后,將引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a和插入部42的頂端52a經(jīng)由鼻竇的入口插入鼻竇內(nèi)。之后,使用者一邊相對于手柄單元102的主體112適當(dāng)?shù)夭僮鞯?操作件116,一邊使主體112適當(dāng)?shù)匾苿?。此時,一邊維持引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a配置于鼻竇的內(nèi)部的狀態(tài),一邊沿著引導(dǎo)護(hù)套106的插入方向使引導(dǎo)管104的頂端104a移動。因此,引導(dǎo)管104的頂端104a配置于鼻竇中的額竇的入口。之后,釋放連動機(jī)構(gòu)190的按壓墊198a。
作為第3狀態(tài),說明粘性物質(zhì)過度附著于插入路徑的情況。
在利用內(nèi)窺鏡18的觀察圖像識別粘性物質(zhì)過度附著于插入路徑的情況時,一邊觀察觀察圖像,一邊使引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a移動至接近粘性物質(zhì)的位置。即,使第1操作件116朝向手柄單元102的主體112的頂端112a移動。此時,根據(jù)需要,使第2操作件118移動以能夠利用內(nèi)窺鏡18觀察粘性物質(zhì)。此時,使用者能夠經(jīng)由引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a利用觀察光學(xué)系統(tǒng)64來觀察插入部42的頂端52a的頂端側(cè)。在觀察結(jié)束之后,在維持第1操作件116的位置的狀態(tài)下,如圖13所示,使第2操作件118朝向手柄單元102的主體112的基端112b移動。然后,使圖1A所示的抽吸源22進(jìn)行動作,從引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a經(jīng)由引導(dǎo)護(hù)套106的內(nèi)周面與插入部42的外周面之間抽吸粘性物質(zhì)。在使抽吸源22的動作停止之后,如圖12所示,使第2操作件118接近第1操作件116,使插入部42的頂端52a與引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a對齊。
在難以進(jìn)行粘性物質(zhì)的抽吸的情況下,也可以使第2操作件118向基端側(cè)后退,釋放引導(dǎo)護(hù)套104的內(nèi)孔,進(jìn)行抽吸。
在插入部42的彎曲部66配置于引導(dǎo)護(hù)套106的頂端部152a(例如第1區(qū)域153a)的范圍內(nèi)的期間,引導(dǎo)護(hù)套106的第1區(qū)域153a欲維持其形狀。即,引導(dǎo)護(hù)套106的第1區(qū)域153a發(fā)揮相對于插入部42的彎曲部66的習(xí)慣性彎曲的耐性。
然后,確認(rèn)插入路徑,像第1狀態(tài)或第2狀態(tài)那樣適當(dāng)?shù)夭僮鞯?操作件116及第2操作件118,將引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a和插入部42的頂端52a插入鼻竇內(nèi)。之后,使用者一邊相對于手柄單元102的主體112適當(dāng)?shù)夭僮鞯?操作件116,一邊使主體112適當(dāng)?shù)匾苿?。此時,一邊維持引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a配置于鼻竇的內(nèi)部的狀態(tài),一邊沿著引導(dǎo)護(hù)套106的插入方向使引導(dǎo)管104的頂端104a移動。因此,引導(dǎo)管104的頂端104a配置于鼻竇中的額竇的入口。
另外,也可以將使引導(dǎo)護(hù)套106的彎曲部158和內(nèi)窺鏡18的插入部42的彎曲部66相對于引導(dǎo)管104的頂端104a突出的狀態(tài)設(shè)定為中間狀態(tài)。此時,也像第1~第3狀態(tài)那樣將插入部42的頂端52a和引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a配置在鼻竇內(nèi)。
例如在將處置器具單元12的引導(dǎo)管104的頂端104a配置于額竇的開口部時,有時存在有多個入口。在該情況下,在各個入口配置處置器具單元12的引導(dǎo)管104的頂端104a,利用內(nèi)窺鏡18觀察其里側(cè)的洞內(nèi),對是否是額竇進(jìn)行判斷。在插入路徑的選擇中,也能夠活動手柄單元102來選擇引導(dǎo)護(hù)套106、內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a的插入目標(biāo)位置。
另外,通過調(diào)暗手術(shù)室,進(jìn)行觀察,并且使用者從體外目視確認(rèn)透過骨頭和皮膚的、內(nèi)窺鏡18的照明光,從而也能夠?qū)?nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a是否到達(dá)期望的鼻竇內(nèi)進(jìn)行判斷。
另外,與該處置系統(tǒng)10不同地也可以一并使用磁氣式或光學(xué)式導(dǎo)航系統(tǒng)來進(jìn)行選擇將引導(dǎo)護(hù)套104和內(nèi)窺鏡18的插入部42向鼻竇內(nèi)插入的路徑的輔助操作。
使用者通過目視確認(rèn)監(jiān)視器16,從而能夠逐一觀察從外鼻孔到額竇的入口的路徑。此時,在監(jiān)視器16上顯示引導(dǎo)管104的頂端104a所相對的部分,因此通過使引導(dǎo)管104的頂端104a適當(dāng)?shù)匾苿?,從而能夠利用?nèi)窺鏡18從半月裂孔中找出額竇的入口,并將引導(dǎo)管104的頂端104a向額竇的入口引導(dǎo)。
此時,即使利用引導(dǎo)管104的曲管172無意識地按壓從外鼻孔到額竇的插入路徑,也可以利用彈性部174b的彈性變形來防止對插入路徑施加較大的力。
使用者為了使引導(dǎo)管104的頂端104a不移動而保持手柄單元102,并維持引導(dǎo)管104的頂端104a與鼻竇的額竇的入口之間的位置關(guān)系。使用者使配置于引導(dǎo)管104的頂端部172a的外周面的球囊176(參照圖8C)膨脹,防止相對于鼻竇的額竇的入口繼續(xù)插入。當(dāng)開口部大于引導(dǎo)管104的外徑時,向額竇的入口插入引導(dǎo)管104,在能夠確保充分的空間時使球囊176膨脹,防止引導(dǎo)管自額竇脫落。
反之,當(dāng)插入路徑較窄,內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a無法穿過時,也可以先插入引導(dǎo)線,或者利用球囊176一邊擴(kuò)張路徑,一邊嘗試向鼻竇內(nèi)插入。
這樣,通過將引導(dǎo)管104的頂端部172a配置于鼻竇的額竇的入口,從而內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a和/或引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a能夠到達(dá)鼻竇的內(nèi)部。
(步驟2)接著,使用內(nèi)窺鏡18的觀察圖像對鼻竇內(nèi)進(jìn)行診斷。
將引導(dǎo)管104的頂端部172a配置于鼻竇的額竇的入口。如圖2B所示,引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a和內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a位于引導(dǎo)管104的頂端104a。即,將第1操作件116及第2操作件118配置在中間位置。如圖12所示,使引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a和內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a自引導(dǎo)管104的頂端104a突出。此時,引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a和內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a位于鼻竇內(nèi)。
在該狀態(tài)下,活動第2操作件118,使內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a移動,并且觀察監(jiān)視器16來確認(rèn)鼻竇內(nèi)的狀態(tài)、例如粘性物質(zhì)是否滯留、粘膜表面的狀態(tài)、粘液的顏色、狀態(tài)、粘膜的狀態(tài)等。
此時,如圖13和圖14所示,使第2操作件118接近第1操作件116,使內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a相對于引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a突出。引導(dǎo)護(hù)套106的護(hù)套主體152的剛性比內(nèi)窺鏡18的插入部42的剛性強(qiáng),難以彎曲。因此,當(dāng)內(nèi)窺鏡18的插入部42的彎曲部66位于引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a與彎曲部158之間時,引導(dǎo)護(hù)套106的第1區(qū)域153a無視內(nèi)窺鏡18的插入部42的彎曲部66的存在,維持大致筆直的狀態(tài)。另一方面,內(nèi)窺鏡18的插入部42受到引導(dǎo)護(hù)套106的彎曲部158的影響而彎曲。因此,若使第1操作件116和第2操作件118同時繞中心軸線C沿同一方向轉(zhuǎn)動,則插入部42的頂端52a以引導(dǎo)護(hù)套106的彎曲部158為支點(diǎn)且以描繪圓弧狀的軌跡的方式進(jìn)行移動。
另外,此時即使僅使第2操作件118向繞中心軸線C的方向轉(zhuǎn)動,插入部42的頂端52a也幾乎不移動位置。當(dāng)然,顯示于監(jiān)視器16的圖像轉(zhuǎn)動。
使第2操作件118進(jìn)一步接近第1操作件116,使內(nèi)窺鏡18的插入部42的彎曲部66相對于引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a突出。在該狀態(tài)下,使第2操作件118繞中心軸線C轉(zhuǎn)動。因此,插入部42的頂端52a以內(nèi)窺鏡18的插入部42的彎曲部66為支點(diǎn)且以描繪圓弧狀的軌跡的方式進(jìn)行移動。另外,若使第1操作件116和第2操作件118同時繞中心軸線C沿同一方向轉(zhuǎn)動,則插入部42的頂端52a以引導(dǎo)護(hù)套106的彎曲部158為支點(diǎn)且以描繪圓弧狀的軌跡的方式進(jìn)行移動。
當(dāng)然,在向引導(dǎo)管104的內(nèi)側(cè)拉入了引導(dǎo)護(hù)套106的彎曲部158的狀態(tài)下,也可以使內(nèi)窺鏡18的插入部42的彎曲部66相對于引導(dǎo)管104的頂端104a突出,并使插入部42的頂端52a以插入部42的彎曲部66為支點(diǎn)且以描繪圓弧狀的軌跡的方式進(jìn)行移動。
這樣,通過適當(dāng)?shù)卣{(diào)整引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a和彎曲部158相對于引導(dǎo)管104的位置、內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a相對于引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a的位置,從而能夠調(diào)整內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a的圓弧狀的軌跡的位置。
因而,能夠利用插入部42的彎曲部66和引導(dǎo)護(hù)套106的彎曲部158這兩者使內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a相對于中心軸線C的角度兩個階段地變化。因此,內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a能夠?qū)⒂^察區(qū)域從鼻竇內(nèi)的較窄的范圍調(diào)整到較寬的范圍。
使內(nèi)窺鏡18的插入部42的彎曲部66相對于引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a突出。因此,內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a在自引導(dǎo)管104的頂端104a突出的狀態(tài)下利用引導(dǎo)護(hù)套106的護(hù)套主體152的彎曲部158進(jìn)行彎曲,并且利用插入部42的彎曲部66進(jìn)行彎曲。
然后,使第1操作件116和第2操作件118繞中心軸線C沿同一方向轉(zhuǎn)動。即,按壓連動機(jī)構(gòu)190的按壓墊198a,操作第1操作件116或第2操作件118。此時,插入部42的頂端52a以引導(dǎo)護(hù)套106的彎曲部158為支點(diǎn)且以描繪圓弧狀的軌跡的方式進(jìn)行移動。此時的圓弧狀的軌跡的直徑大于以插入部42的彎曲部66為支點(diǎn)描繪的圓弧狀的軌跡的直徑。因此,根據(jù)需要進(jìn)行該操作,從而能夠觀察鼻竇內(nèi)的更大的范圍。
通過適當(dāng)?shù)卣{(diào)整內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a相對于引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a的位置、引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a相對于引導(dǎo)管104的頂端104a的位置,從而能夠調(diào)整內(nèi)窺鏡18的可觀察范圍。
當(dāng)鼻竇內(nèi)存在有粘性物質(zhì)時,使用者利用監(jiān)視器16確認(rèn)其顏色、量。在抽吸并去除粘性物質(zhì)時,如圖13所示,使用者在將引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a維持在鼻竇內(nèi)的狀態(tài)下使第2操作件118離開第1操作件116。因此,內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a經(jīng)由引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a、引導(dǎo)管104的頂端104a自引導(dǎo)管104內(nèi)拔出。此時,插入部42的頂端52a配置在T型管132的管路132a與O形密封圈138b之間。即,從引導(dǎo)護(hù)套106的內(nèi)側(cè)拔出內(nèi)窺鏡18的插入部42。
在該狀態(tài)下,使用者使抽吸源22進(jìn)行動作并進(jìn)行抽吸。粘性物質(zhì)經(jīng)由引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a,并經(jīng)由引導(dǎo)護(hù)套106的內(nèi)部,經(jīng)由形成于第1操作件116的T型管132的管路132a向抽吸源22進(jìn)行抽吸。此時,即使在內(nèi)窺鏡18停留于引導(dǎo)護(hù)套106的內(nèi)部的狀態(tài)下,只要能夠進(jìn)行抽吸,就也可以不使第2操作件118移動而直接進(jìn)行抽吸。
在使抽吸源22停止之后,如圖14所示,使第2操作件118接近第1操作件116,將內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a超過引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a向鼻竇內(nèi)插入。然后,利用監(jiān)視器16再次確認(rèn)鼻竇內(nèi)的粘膜、粘性物質(zhì)的顏色、狀態(tài)、粘性物質(zhì)的量。此時,使第1操作件116及第2操作件118適當(dāng)?shù)剡M(jìn)退,并且使第1操作件116及第2操作件118旋轉(zhuǎn),對鼻竇內(nèi)進(jìn)行確認(rèn)。特別是確認(rèn)鼻竇內(nèi)的粘膜中的、引起炎癥的部分。
這樣的話,使用者使用內(nèi)窺鏡18對鼻竇內(nèi)進(jìn)行觀察,對患部的狀態(tài)進(jìn)行診斷。
(步驟3)根據(jù)需要,對鼻竇內(nèi)進(jìn)行清洗。
使用者根據(jù)需要對鼻竇內(nèi)進(jìn)行清洗。
從供液源24向鼻竇內(nèi)放入生理鹽水等液體。當(dāng)想要增多送液量時,如圖13所示,在將引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a維持在鼻竇內(nèi)的狀態(tài)下,將插入部42的頂端52a經(jīng)由引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a、引導(dǎo)管104的頂端104a而從引導(dǎo)管104內(nèi)拔出。
當(dāng)在該狀態(tài)下從供液源24供給液體時,能夠供給比內(nèi)窺鏡18的插入部42存在于引導(dǎo)護(hù)套106的內(nèi)側(cè)時多的液量。然后,若使第1操作件116轉(zhuǎn)動,則可知利用引導(dǎo)護(hù)套106的彎曲部158而能夠供給液體的范圍比不存在彎曲部158時大。因此,若使用該處置器具單元12,則能夠?qū)Ω蟮姆秶M(jìn)行清洗。
接下來,在如此利用生理鹽水(清洗液)對鼻竇內(nèi)進(jìn)行了清洗之后,利用抽吸源22對含有粘性物質(zhì)的生理鹽水進(jìn)行抽吸。
然后,再次使第2操作件118接近第1操作件116,將內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a超過引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a向鼻竇內(nèi)插入。然后,使第2操作件118適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)動,根據(jù)需要使第1操作件116轉(zhuǎn)動,利用監(jiān)視器16確認(rèn)鼻竇內(nèi)的粘膜的顏色、量。
當(dāng)鼻竇內(nèi)殘留有粘性物質(zhì)時,抽吸該粘性物質(zhì)。當(dāng)存在有無法抽吸的粘性物質(zhì)或者想要提取特定的粘膜組織時,在將引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a維持在鼻竇內(nèi)的狀態(tài)下,將插入部42的頂端52a從引導(dǎo)管104內(nèi)拔出。然后,去除配置在內(nèi)窺鏡18的支承部46的平面46a上的銷164,將內(nèi)窺鏡18的插入部42從處置器具20上卸下。將鉗子、刷子等從T型管132的基端側(cè)經(jīng)由引導(dǎo)護(hù)套106的內(nèi)側(cè),并超過引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a插入鼻竇內(nèi)。在該狀態(tài)下,也可以利用鉗子、刷子等提取粘膜組織。該鉗子、刷子等也能夠取代抽吸而用于回收粘性物質(zhì)。
(步驟4)對鼻竇內(nèi)進(jìn)行治療。例如,對鼻竇內(nèi)的患部給藥。
將鉗子、刷子等從處置器具20中去除,再次將內(nèi)窺鏡18的插入部42安裝于處置器具20。
使引導(dǎo)護(hù)套106和內(nèi)窺鏡18的插入部42適當(dāng)?shù)匾苿?,對患部進(jìn)行確認(rèn)。
藥液從供液源24經(jīng)由引導(dǎo)護(hù)套106的內(nèi)周面與插入部42的外周面之間附著于患部。
此時,輸送的藥液是類固醇和/或抗菌劑等。而且,優(yōu)選的是,輸送的藥液在輸送后積存在鼻竇內(nèi)。藥液例如作為其方法,在一達(dá)到體溫程度的溫度、粘性就增加的溫度響應(yīng)性凝膠中包含類固醇和/或抗菌劑等的藥劑并進(jìn)行輸送。藥液在輸送后粘性增加,因此能夠使藥液更長時間地與患部接觸。而且,通過使藥劑積存在鼻竇內(nèi),從而能夠延長藥劑的效果。更簡單地說,通過將較細(xì)的紗布片插入鼻竇內(nèi)且含有藥劑,或者蓋住鼻竇的開口部,也能夠產(chǎn)生相同的效果。而且,也能夠在生物分解性材料中混合藥劑,使其慢慢溶出而使效果持續(xù)。
另外,該實(shí)施方式的處置器具單元12具有兩個彎曲部66、158。因此,能夠使能夠朝向插入部42的頂端52a的范圍比僅在內(nèi)窺鏡18的插入部42具有彎曲部時大。因此,能夠?qū)疾俊⒓幢歉]內(nèi)更可靠地進(jìn)行觀察,能夠更可靠地進(jìn)行針對患部的藥液的投放、散布。
另外,根據(jù)需要,在相對于引導(dǎo)護(hù)套106拔出了內(nèi)窺鏡18的插入部42的狀態(tài)下,將藥劑投入至患部。
(步驟5)將內(nèi)窺鏡處置系統(tǒng)10的處置器具單元12從鼻竇內(nèi)拔出。
使第1操作件116及第2操作件118朝向手柄單元102的主體112的基端112b移動。因此,將內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a和引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a從鼻竇內(nèi)拔出。然后,相對于引導(dǎo)管104的頂端104a,拉入引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a和內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a。在使球囊176膨脹了的情況下,使球囊176收縮。
然后,配置于鼻竇的入口的引導(dǎo)管104的曲管172的頂端104a以盡量不抵接于鼻子的內(nèi)部的粘膜組織的方式自鼻竇的入口離開,將引導(dǎo)管104從鼻孔中拔出。
使用者在結(jié)束了一連串的處置之后,去除配置在內(nèi)窺鏡18的支承部46的平面46a上的銷164,將內(nèi)窺鏡18從處置器具20上卸下。然后,對內(nèi)窺鏡18進(jìn)行清洗、消毒、滅菌,并使之成為能夠再次利用的狀態(tài)。另一方面,處置器具20也可以分解并清洗、消毒、滅菌而成為能夠再次利用的狀態(tài),也可以直接廢棄。
如以上所說明,根據(jù)該實(shí)施方式的處置系統(tǒng)10,可以說是起到以下效果。
使用組合了內(nèi)窺鏡18與處置器具20的內(nèi)窺鏡用處置器具單元12在監(jiān)視器16上顯示觀察圖像,使用者能夠一邊觀察該觀察圖像,一邊針對例如鼻竇的入口可靠地配置引導(dǎo)管104的頂端104a。此時,由于使用內(nèi)窺鏡18,因此使用者(醫(yī)生)能夠容易地掌握插入路徑的狀況(例如鼻子的粘膜的狀態(tài))。而且,由于使用內(nèi)窺鏡18,因此能夠?qū)κ欠竦竭_(dá)期望的鼻竇處而安全、可靠地進(jìn)行識別。
因而,通過使用該實(shí)施方式的處置器具單元12,從而能夠一邊利用觀察圖像直接掌握從外鼻孔到鼻竇的路徑的狀況,一邊使引導(dǎo)管104的頂端104a安全、可靠地到達(dá)鼻竇的入口。
引導(dǎo)管104的頂端104a例如由不銹鋼材料等剛性材料形成,在直管174上具有彈性部174b?;蛘?,引導(dǎo)管104的整體由具有恒定的撓性的彈性部形成。因而,當(dāng)引導(dǎo)管104抵靠于鼻竇的入口時,即使在施加了所需以上的力時,也能夠通過彈性部174b撓曲來防止對鼻竇的開口部的周邊的粘膜、骨頭等施加負(fù)荷。
在使用了該實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡處置系統(tǒng)10的處置中,內(nèi)窺鏡18的插入部42具有撓性。因此,在將內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a向鼻竇的內(nèi)部導(dǎo)入時,不必對通向鼻竇的入口進(jìn)行切削、或者弄破入口附近、或者擴(kuò)大入口。在該實(shí)施方式中,在鼻竇的入口附近,使配置于引導(dǎo)管104的頂端部172a的球囊176膨脹。引導(dǎo)管104僅保持相對于鼻竇的入口的位置。因而,在進(jìn)行使用了該實(shí)施方式的處置系統(tǒng)10的處置時,能夠較大地降低對患者的創(chuàng)傷。
該實(shí)施方式的處置器具單元12將內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a經(jīng)由引導(dǎo)管104的頂端104a直接插入鼻竇內(nèi)。因此,使用者能夠容易地掌握鼻竇內(nèi)的狀況。因而,能夠憑視覺對鼻竇內(nèi)的粘膜的炎癥的狀態(tài)等進(jìn)行診斷。
在內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端部42a和引導(dǎo)護(hù)套106的頂端部152a兩者上形成有彎曲部66、158。因此,能夠比僅存在有一個彎曲部時獲得更大的范圍作為內(nèi)窺鏡18的觀察圖像。因此,能夠盡可能抑制沿著中心軸線C使引導(dǎo)護(hù)套106、內(nèi)窺鏡18的插入部42移動。
特別是在比內(nèi)窺鏡18具有剛性且難以彎曲的引導(dǎo)護(hù)套106上形成有彎曲部158。因此,能夠利用引導(dǎo)護(hù)套106使插入部42的觀察光學(xué)系統(tǒng)64的觀察方向朝向適當(dāng)?shù)姆较颉A硗?,該在利用引?dǎo)護(hù)套106維持著內(nèi)窺鏡18的插入部42與引導(dǎo)護(hù)套106之間的位置關(guān)系的狀態(tài)下,能夠一邊利用內(nèi)窺鏡18來觀察狹窄的部位一邊穿過。該狹窄的部位利用引導(dǎo)護(hù)套106的彎曲部158,在將內(nèi)窺鏡18的插入部42從引導(dǎo)護(hù)套106的內(nèi)部拔出的狀態(tài)下,易于進(jìn)行大范圍的抽吸,易于大范圍進(jìn)行送水(清洗)、給藥。
另外,當(dāng)彎曲部66、158為相同的形狀、引導(dǎo)護(hù)套106與內(nèi)窺鏡18的插入部42以相同的形狀部分重疊時,使內(nèi)窺鏡18的插入部42與引導(dǎo)護(hù)套106對齊的插入部分的剛性比分別為單體時提高。因此,引導(dǎo)護(hù)套106和內(nèi)窺鏡18的插入部42的、繞中心軸線C旋轉(zhuǎn)、拆裝時的操作性提高。
將多個標(biāo)識182a、182b、184a、184b、186適當(dāng)?shù)匦纬捎谑直鷨卧?02的主體112、操作件116、118。因此,使用者通過掌握操作件116、118相對于手柄單元102的主體112的位置關(guān)系,從而能夠容易地掌握引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a相對于引導(dǎo)管104的頂端的位置及姿勢(利用彎曲部158所朝向的方向)、內(nèi)窺鏡18的插入部42的頂端52a相對于引導(dǎo)管104的頂端的位置及姿勢(利用彎曲部66所朝向的方向)。
因此,手柄單元102的標(biāo)識184a、184b、186能夠供使用者識別引導(dǎo)護(hù)套的頂端106a相對于引導(dǎo)管104的頂端104a的軸向位置以及引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a相對于引導(dǎo)管104的頂端104a的周向位置。手柄單元102的標(biāo)識182a、182b能夠供使用者識別插入部42的頂端52a相對于引導(dǎo)管104的頂端104a的軸向位置以及插入部42的頂端52a相對于引導(dǎo)管104的頂端104a的周向位置。換言之,第1操作件116的標(biāo)識182a、184a能夠供使用者識別引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a相對于引導(dǎo)管104的頂端104a的軸向位置以及引導(dǎo)護(hù)套106的頂端106a相對于引導(dǎo)管104的頂端104a的周向位置。第2操作件118的標(biāo)識182b、184b能夠供使用者識別插入部42的頂端52a相對于引導(dǎo)管104的頂端104a的軸向位置以及插入部42的頂端52a相對于引導(dǎo)管104的頂端104a的周向位置。而且,使用者能夠識別出當(dāng)?shù)?操作件116的第1標(biāo)識182a與第2操作件118的第2標(biāo)識182b位于同一周向位置時彎曲部66、158的彎曲方向一致的情況。而且,使用者能夠識別出當(dāng)?shù)?操作件116的標(biāo)識184a與第2操作件118的標(biāo)識184b相對于手柄單元102的主體112分別位于預(yù)定的軸向位置(離開了預(yù)定距離的位置)時彎曲部66、158一致的情況。
適當(dāng)?shù)厥褂眠B動機(jī)構(gòu)190,能夠切換連動狀態(tài)與非連動狀態(tài)。因而,在連動狀態(tài)下,僅通過操作第1操作件116和第2操作件118中的一者,就能夠使引導(dǎo)護(hù)套106和內(nèi)窺鏡18的插入部42向相同的方向移動。因此,能夠減少使用者使兩個操作件116、118交替地一點(diǎn)點(diǎn)移動的操作次數(shù)。
而且,該實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處置器具20與具有插入部42的內(nèi)窺鏡18一起使用,該插入部42具有撓性且在其內(nèi)側(cè)貫穿有觀察光學(xué)系統(tǒng)64。處置器具20包括:引導(dǎo)管104,其具有第1頂端104a,且以能夠經(jīng)由第1頂端104a利用觀察光學(xué)系統(tǒng)64對插入部42的頂端52a且是第1頂端104a的頂端側(cè)進(jìn)行觀察的方式、或者以在使插入部42的頂端52a相對于第1頂端104a突出的狀態(tài)下利用觀察光學(xué)系統(tǒng)64觀察插入部42的頂端52a的頂端側(cè)的方式使插入部42貫穿于其內(nèi)側(cè);以及引導(dǎo)護(hù)套106,其具有第2頂端106a,該引導(dǎo)護(hù)套106具有以能夠使插入部42的頂端52a相對于第2頂端106a突出的方式使插入部42貫穿于其內(nèi)側(cè)的內(nèi)徑,該引導(dǎo)護(hù)套106以能夠使第2頂端106a相對于引導(dǎo)管104的第1頂端104a突出的方式貫穿于引導(dǎo)管104的內(nèi)側(cè)。因此,通過將該實(shí)施方式的、處置器具20與內(nèi)窺鏡18一起進(jìn)行使用,從而能夠一邊利用觀察圖像來掌握從外鼻孔到鼻竇的路徑的狀況,一邊使引導(dǎo)管104的頂端104a安全可靠地到達(dá)鼻竇的入口。而且,通過將處置器具20與內(nèi)窺鏡18一起進(jìn)行使用,從而能夠直接觀察鼻竇內(nèi)的各部分的癥狀并進(jìn)行處置。
如圖15所示,在引導(dǎo)護(hù)套106的護(hù)套主體152的第1區(qū)域153a的外周面上,也可以配置有球囊159。例如在鼻竇的開口部的路徑較窄的患者的情況下,能夠利用該球囊進(jìn)行所需路徑的擴(kuò)張并插入內(nèi)窺鏡18的插入部42。球囊159通過另外設(shè)置的球囊擴(kuò)張導(dǎo)管,利用液體或氣體以8~12氣壓程度的壓力進(jìn)行擴(kuò)張。
該實(shí)施方式的引導(dǎo)管104的曲管172的形狀能夠與處置對象相匹配地適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更。如圖16A所示,引導(dǎo)管104的曲管172相對于直管174的角度γ例如為110°左右。該角度γ比圖8A所示的引導(dǎo)管104的曲管172相對于直管174的角度γ大。優(yōu)選的是,圖16A所示的引導(dǎo)管104用于對鼻竇中的例如上頜竇進(jìn)行處置。引導(dǎo)管104的曲管172的內(nèi)徑和彎曲半徑R(例如5mm~25mm左右)考慮到引導(dǎo)護(hù)套106的護(hù)套主體152配置于外周的狀態(tài)的內(nèi)窺鏡18的插入部42的從頂端硬質(zhì)部52的頂端面52a沿著中心軸線C朝向基端側(cè)的長度(硬質(zhì)長度)進(jìn)行設(shè)定。在此,引導(dǎo)管104為了進(jìn)行借助于內(nèi)窺鏡18的觀察而使其內(nèi)徑比使用單純的引導(dǎo)線、光導(dǎo)纖維時大。另外,特別是直管174的內(nèi)徑能夠小于曲管172的內(nèi)徑,但是為了更有效地發(fā)揮抽吸性能而設(shè)為大致相同的內(nèi)徑。
另外,該實(shí)施方式的處置系統(tǒng)(內(nèi)窺鏡系統(tǒng))10的處置器具單元12的處置對象的鼻竇并不限于額竇、上頜竇。
圖16A所示的引導(dǎo)管104的直管174也是與圖8A所示的引導(dǎo)管104相同地將金屬(不銹鋼材料、鋁合金材料等)、硬質(zhì)樹脂(聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)等)那樣的剛性材料與例如硅、尼龍材料那樣的具有撓性的撓性材料組合而形成的。直管174具有頂端側(cè)剛性部174a、彈性部174b以及基端側(cè)剛性部174c。在此,直管174中的從剛性部174a的基端(彈性部174b的頂端)到曲管172的頂端無縫地形成。另外,彈性部174b也可以形成在直管174中的、頂端與基端之間的任意位置。利用這種彈性部174b,若例如曲管172抵接于生物體組織,則直管174利用彈性部174b彈性變形。另外,配置于引導(dǎo)管104的內(nèi)側(cè)的引導(dǎo)護(hù)套106的護(hù)套主體152和內(nèi)窺鏡18的插入部42的撓性管54均具有撓性。因此,能夠利用引導(dǎo)管104防止對生物體組織施加負(fù)荷。
相對于圖16A所示的引導(dǎo)管104,適配器175固定于基端側(cè)剛性部174c的基端部的外周面。球囊176也可以形成為利用橡膠那樣的原材料形成的周狀的突起。
另外,如圖16B所示,優(yōu)選的是配置有與圖8C所示的球囊176相同地發(fā)揮作用的球囊176。
接著,使用圖17和圖18說明第2實(shí)施方式。該實(shí)施方式是第1實(shí)施方式的變形例,對與第1實(shí)施方式中說明的構(gòu)件相同的構(gòu)件或者具有相同的功能的構(gòu)件盡量標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記,并省略詳細(xì)的說明。
如圖17和圖18所示,該實(shí)施方式的處置器具20具有兩個接頭136a、136b。如圖17所示,在第1接頭136a上依次連接有切換閥28a和抽吸源22。在第2接頭136b上依次連接有切換閥28b和供液源24。
在自處置器具20的第1接頭136a延伸的管26a的端部與抽吸源22之間配置有例如像三通閥那樣的切換閥28a。在切換閥28a上能夠連接注射器32a等。在自處置器具20的第2接頭136b延伸的管26b的端部與供液源24之間配置有例如像三通閥那樣的切換閥28b。在切換閥28b上能夠連接注射器32b等。切換閥28a、28b既可以通過連接于控制器14的未圖示的開關(guān)的切換來進(jìn)行電磁動作,也可以手動進(jìn)行切換。
如圖18所示,在連結(jié)管120上連接有經(jīng)由管路121與其中心軸線C連通的接頭136a。接頭136a從手柄單元102的主體112向下側(cè)突出。第1接頭136a連通引導(dǎo)管104的內(nèi)周面與引導(dǎo)護(hù)套106的外周面之間。第1接頭136a連接于抽吸源22,主要用于粘性物質(zhì)等組織的抽吸。
在引導(dǎo)管104的直管174的基端側(cè)剛性部174c的基端固定有適配器175。適配器175例如利用固定體175a固定于連結(jié)管120。
在連結(jié)管120與引導(dǎo)管104的適配器175之間配置有O形密封圈121a。因此,引導(dǎo)管104與適配器175之間被密封。因而,利用O形密封圈120a、121a,通過借助于抽吸源22的抽吸,經(jīng)由管路121、接頭136a抽吸抽吸物。
圖17所示的第2接頭136b形成得與第1實(shí)施方式中說明的接頭136相同。即,第2接頭136b連通內(nèi)窺鏡18的插入部42的外周面與引導(dǎo)護(hù)套106的內(nèi)周面之間。第2接頭136b連接于供液源24,主要用于借助于生理鹽水的清洗等供液。
通過使用第2實(shí)施方式的處置系統(tǒng)10,能夠同時進(jìn)行抽吸和供液。因此,在處置時,不必進(jìn)行抽吸和供液的切換,能夠縮短處置時間。
其他結(jié)構(gòu)、功能與第1實(shí)施方式中說明的情況相同,因此省略此處的說明。
至此,參照附圖具體說明了幾個參考方式,但是該參考方式的主旨并不限定于上述參考方式,也包括在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行的所有的實(shí)施。
附圖標(biāo)記說明
10…內(nèi)窺鏡用處置系統(tǒng);12…內(nèi)窺鏡用處置器具單元;14…控制器;16…監(jiān)視器;18…內(nèi)窺鏡;20…內(nèi)窺鏡用處置器具;42…插入部;42a…頂端部;43a…第1區(qū)域;43b…第2區(qū)域;44…防折部;46…支承部;52a…頂端(頂端面);64…觀察光學(xué)系統(tǒng);66…彎曲部;102…手柄單元;104…引導(dǎo)管;104a…頂端;106…引導(dǎo)護(hù)套;106a…頂端;112…主體;112a…頂端;112b…基端;113a…右側(cè)緣部;113b…左側(cè)緣部;114…導(dǎo)軌;116…第1操作件;118…第2操作件;120…連結(jié)管;120a…O形密封圈;120b…按壓構(gòu)件;122…第1支承件;124…第2支承件;132…T型管;134…第1轉(zhuǎn)子;138a、138b…O形密封圈;140…按壓構(gòu)件;152…護(hù)套主體;152a…頂端部;153a…第1區(qū)域;153b…第2區(qū)域;154…護(hù)套支承件;156…內(nèi)管;158…彎曲部;162…第2轉(zhuǎn)子;172…曲管;172a…頂端部;174…直管;174a…剛性部;174b…彈性部;182a、182b…旋轉(zhuǎn)方向標(biāo)識;184a、184b…環(huán)狀標(biāo)識;186…軸向標(biāo)識;186a、186b…主標(biāo)識;186c…輔助標(biāo)識。