1.一種由操作者在外科手術(shù)中使用的外科器械，所述外科器械包括：
細(xì)長軸；
從所述細(xì)長軸延伸的端部執(zhí)行器，其中所述端部執(zhí)行器能夠相對于所述細(xì)長軸在本位狀態(tài)位置和關(guān)節(jié)運(yùn)動位置之間進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動；和
控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：
處理器；和
存儲器，所述存儲器聯(lián)接到所述處理器以存儲程序指令，所述程序指令在從所述存儲器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致所述處理器在所述端部執(zhí)行器從所述關(guān)節(jié)運(yùn)動位置到達(dá)所述本位狀態(tài)位置時(shí)提示所述操作者。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述程序指令在從所述存儲器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致所述處理器在所述端部執(zhí)行器從所述關(guān)節(jié)運(yùn)動位置到達(dá)所述本位狀態(tài)位置時(shí)停止所述端部執(zhí)行器的關(guān)節(jié)運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括馬達(dá)，所述馬達(dá)能夠操作以使所述端部執(zhí)行器在所述本位狀態(tài)位置和所述關(guān)節(jié)運(yùn)動位置之間進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動，其中所述程序指令在從所述存儲器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致所述處理器在所述端部執(zhí)行器從所述關(guān)節(jié)運(yùn)動位置到達(dá)所述本位狀態(tài)位置時(shí)停止所述馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述程序指令在從所述存儲器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致所述處理器在所述端部執(zhí)行器從所述關(guān)節(jié)運(yùn)動位置到達(dá)所述本位狀態(tài)位置時(shí)向所述操作者提供視覺反饋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述程序指令在從所述存儲器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致所述處理器在所述端部執(zhí)行器從所述關(guān)節(jié)運(yùn)動位置到達(dá)所述本位狀態(tài)位置時(shí)向所述操作者提供觸覺反饋。
6.一種由操作者在外科手術(shù)中使用的外科器械，所述外科器械包括：
柄部組件，所述柄部組件能夠在多個(gè)位置之間運(yùn)動，所述柄部組件包括界面；
細(xì)長軸；
端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器從所述細(xì)長軸朝遠(yuǎn)側(cè)延伸；和
控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：
處理器；和
存儲器，所述存儲器聯(lián)接到所述處理器以存儲程序指令，所述程序指令在從所述存儲器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致所述處理器在多個(gè)界面構(gòu)型之間切換，其中所述界面構(gòu)型中的每個(gè)界面構(gòu)型與所述位置中的一個(gè)位置相關(guān)聯(lián)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科器械，其中所述多個(gè)界面構(gòu)型包括第一界面構(gòu)型和第二界面構(gòu)型，其中所述多個(gè)位置包括第一位置和第二位置，并且其中所述程序指令在從所述存儲器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致所述處理器在所述柄部組件處于所述第一位置時(shí)采用所述第一界面構(gòu)型并且在所述柄部組件處于所述第二位置時(shí)采用所述第二界面構(gòu)型。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科器械，還包括屏幕，其中所述第一界面構(gòu)型包括所述屏幕的第一取向，并且其中所述第二界面構(gòu)型包括所述屏幕的第二取向，所述第二取向不同于所述第一取向。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科器械，其中所述界面包括第一開關(guān)和第二開關(guān)，所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)能夠由所述操作者操作以使所述端部執(zhí)行器相對于所述細(xì)長軸進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的外科器械，其中所述第一開關(guān)能夠由所述操作者操作以在所述處理器生成所述第一界面構(gòu)型時(shí)使所述端部執(zhí)行器沿第一方向進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動，并且其中所述第一開關(guān)能夠由所述操作者操作以在所述處理器生成所述第二界面構(gòu)型時(shí)使所述端部執(zhí)行器沿不同于所述第一方向的第二方向進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的外科器械，其中所述第二開關(guān)能夠由所述操作者操作以在所述處理器生成所述第一界面構(gòu)型時(shí)使所述端部執(zhí)行器沿所述第二方向進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動，并且其中所述第二開關(guān)能夠由所述操作者操作以在所述處理器生成所述第二界面構(gòu)型時(shí)使所述端部執(zhí)行器沿所述第一方向進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動。
12.一種由操作者在外科手術(shù)中使用的外科器械，所述外科器械包括：
界面，所述界面包括多個(gè)操作控件；
細(xì)長軸；
端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器從所述細(xì)長軸朝遠(yuǎn)側(cè)延伸；和
控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：
處理器；和
存儲器，所述存儲器聯(lián)接到所述處理器以存儲程序指令，所述程序指令在從所述存儲器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致所述處理器在主界面構(gòu)型和二級界面構(gòu)型之間切換所述界面，其中所述多個(gè)操作控件被配置成能夠在所述界面處于所述主界面構(gòu)型時(shí)執(zhí)行操作功能，其中所述多個(gè)操作控件被配置成能夠在所述界面處于所述二級界面構(gòu)型時(shí)執(zhí)行導(dǎo)航功能，其中所述導(dǎo)航功能與所述操作功能有關(guān)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的外科器械，其中所述界面包括顯示器。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的外科器械，還包括在所述外科器械處于所述導(dǎo)航模式時(shí)能夠通過所述顯示器來訪問的導(dǎo)航菜單。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的外科器械，其中所述導(dǎo)航菜單包括關(guān)節(jié)運(yùn)動菜單，其中所述多個(gè)操作控件包括關(guān)節(jié)運(yùn)動控件，其中所述關(guān)節(jié)運(yùn)動控件能夠操作以在所述主界面構(gòu)型中使所述端部執(zhí)行器相對于所述細(xì)長軸進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動，并且其中所述關(guān)節(jié)運(yùn)動控件能夠操作以在所述二級界面構(gòu)型中訪問所述關(guān)節(jié)運(yùn)動菜單。
16.一種由操作者在外科手術(shù)中使用的外科器械，所述外科器械包括：
細(xì)長軸；
端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器從所述細(xì)長軸朝遠(yuǎn)側(cè)延伸，所述端部執(zhí)行器包括釘倉，所述釘倉包括能夠在未擊發(fā)構(gòu)型和擊發(fā)構(gòu)型之間運(yùn)動的多個(gè)釘；
擊發(fā)機(jī)構(gòu)，所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成能夠使所述多個(gè)釘運(yùn)動到所述擊發(fā)構(gòu)型；
界面，所述界面包括觸摸屏，其中所述觸摸屏包括擊發(fā)圖標(biāo)；和
控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：
處理器；和
存儲器，所述存儲器聯(lián)接到所述處理器以存儲程序指令，所述程序指令在從所述存儲器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致所述處理器檢測在所述操作者選擇所述擊發(fā)圖標(biāo)時(shí)生成的擊發(fā)輸入信號，其中所述程序指令在從所述存儲器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致所述處理器通過啟動所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)而使所述多個(gè)釘運(yùn)動到所述擊發(fā)構(gòu)型來響應(yīng)于所述擊發(fā)輸入信號的所述檢測。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的外科器械，還包括關(guān)節(jié)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述關(guān)節(jié)運(yùn)動機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成能夠使所述端部執(zhí)行器相對于所述細(xì)長軸進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動，其中所述觸摸屏包括關(guān)節(jié)運(yùn)動圖標(biāo)，其中所述程序指令在從所述存儲器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致所述處理器檢測在所述操作者選擇所述關(guān)節(jié)運(yùn)動圖標(biāo)時(shí)生成的關(guān)節(jié)運(yùn)動輸入信號，并且其中所述程序指令在從所述存儲器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致所述處理器通過啟動所述關(guān)節(jié)運(yùn)動機(jī)構(gòu)而使所述端部執(zhí)行器進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動來響應(yīng)于所述關(guān)節(jié)運(yùn)動輸入信號。
18.一種由操作者在外科手術(shù)中使用的外科器械，所述外科器械包括：
界面，所述界面包括控件；和
指示器系統(tǒng)，所述指示器系統(tǒng)包括：
指示器，所述指示器與所述控件相關(guān)聯(lián)；
處理器；和
存儲器，所述存儲器聯(lián)接到所述處理器以存儲程序指令，所述程序指令在從所述存儲器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致所述處理器啟動所述指示器以提示所述操作者操作所述控件。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的外科器械，其中所述界面包括多個(gè)控件，并且其中所述指示器系統(tǒng)包括與所述多個(gè)控件相關(guān)聯(lián)的多個(gè)指示器。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的外科器械，其中所述多個(gè)控件能夠按照順序操作，其中所述程序指令在從所述存儲器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致所述處理器按照所述順序來啟動所述多個(gè)指示器。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的外科器械，其中所述指示器為視覺指示器。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的外科器械，其中所述視覺指示器包括燈，所述燈被啟動以向所述操作者發(fā)信號來操作所述控件。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的外科器械，其中所述視覺指示器包括燈，所述燈被構(gòu)造成能夠改變顏色以向所述操作者發(fā)信號來操作所述控件。
24.一種由操作者在外科手術(shù)中使用的外科器械，所述外科器械包括：
界面，所述界面能夠在操作所述外科器械的步驟中由所述操作者操作，其中所述界面包括控件；和
指示器系統(tǒng)，所述指示器系統(tǒng)包括：
指示器，所述指示器與所述控件相關(guān)聯(lián)；
處理器；和
存儲器，所述存儲器聯(lián)接到所述處理器以存儲程序指令，所述程序指令在從所述存儲器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致所述處理器在第一指示器構(gòu)型和第二指示器構(gòu)型之間切換所述指示器，其中所述處理器被配置成能夠在所述控件能夠由所述操作者在所述步驟中使用的情形下將所述指示器設(shè)定為所述第一指示器構(gòu)型，并且其中所述處理器被配置成能夠在所述控件不能由所述操作者在所述步驟中使用的情形下將所述指示器設(shè)定為所述第二指示器構(gòu)型。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的外科器械，其中所述程序指令在從所述存儲器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致所述處理器在所述控件能夠提供給所述操作者用作標(biāo)準(zhǔn)控件以用于完成所述步驟的情形下將所述指示器設(shè)定為所述第一指示器構(gòu)型。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的外科器械，其中所述程序指令在從所述存儲器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致所述處理器在所述控件能夠在所述步驟期間提供給所述操作者用作非標(biāo)準(zhǔn)控件的情形下將所述指示器設(shè)定為第三指示器構(gòu)型。
27.根據(jù)權(quán)利要求24所述的外科器械，其中所述界面包括多個(gè)控件，其中所述指示器系統(tǒng)包括與所述多個(gè)控件相關(guān)聯(lián)的多個(gè)指示器。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的外科器械，其中所述程序指令在從所述存儲器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致所述處理器在所述第一指示器構(gòu)型和所述第二指示器構(gòu)型之間切換所述多個(gè)指示器。
29.一種外科組件，包括：
外科器械，所述外科器械由操作者在外科手術(shù)中使用，所述外科器械包括：
柄部組件，所述柄部組件包括主界面，所述主界面包括多個(gè)主控件；
細(xì)長軸，所述細(xì)長軸從所述柄部組件朝遠(yuǎn)側(cè)延伸；和
端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器從所述細(xì)長軸朝遠(yuǎn)側(cè)延伸，其中所述多個(gè)主控件能夠手動地操作以致動所述端部執(zhí)行器；和
遠(yuǎn)程操作單元，所述遠(yuǎn)程操作單元包括二級界面，所述二級界面包括多個(gè)二級控件，其中所述多個(gè)二級控件能夠操作以遠(yuǎn)程致動所述端部執(zhí)行器。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的外科組件，其中所述多個(gè)主控件能夠致動以生成主控制信號，其中所述多個(gè)二級控件能夠致動以生成二級控制信號，并且其中所述二級控制信號被配置成能夠模仿所述主控制信號。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的外科組件，其中所述外科器械包括接收器，其中所述遠(yuǎn)程操作單元包括發(fā)射器，所述發(fā)射器被構(gòu)造成能夠?qū)⑺龆壙刂菩盘杺鬏數(shù)剿鼋邮掌鳌?/p>
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的外科組件，其中所述外科器械包括控制器，所述控制器包括：
處理器，所述處理器被配置成能夠接收所述主控制信號和所述二級控制信號；和
存儲器，所述存儲器聯(lián)接到所述處理器以存儲程序指令，所述程序指令在從所述存儲器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致所述處理器響應(yīng)于所述主控制信號和所述二級控制信號中的至少一者來致動所述端部執(zhí)行器。