在一些情況下，內(nèi)窺鏡式外科器械可優(yōu)于傳統(tǒng)的開放式外科裝置，因為較小切口可減少術(shù)后恢復時間和并發(fā)癥。因此，一些內(nèi)窺鏡式外科器械可適于通過套管針的插管將遠側(cè)端部執(zhí)行器放置在期望的外科手術(shù)部位處。這些遠側(cè)端部執(zhí)行器(例如，直線切割器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾器、進入裝置、藥物/基因治療遞送裝置以及使用超聲振動、RF、激光等的能量遞送裝置)可以多種方式接合組織，以達到診斷或治療效果。內(nèi)窺鏡式外科器械可包括軸，該軸位于端部執(zhí)行器和由臨床醫(yī)生操縱的柄部部分之間。該軸可插入期望的深度并圍繞軸的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，因此有利于將端部執(zhí)行器定位在患者體內(nèi)。還可通過包括一個或多個關(guān)節(jié)運動接頭或特征結(jié)構(gòu)而進一步有利于端部執(zhí)行器的定位，使端部執(zhí)行器能夠選擇性地進行關(guān)節(jié)運動，或者以其他方式相對于軸的縱向軸線偏轉(zhuǎn)。內(nèi)窺鏡式外科器械的示例包括外科縫合器。一些此類縫合器能夠操作以夾緊組織層，切割穿過被夾緊的組織層，并驅(qū)動釘穿過組織層，以在組織層的被切斷的端部附近將切斷的組織層基本上密封在一起。僅示例性外科縫合器公開于：1989年2月21日公布的名稱為“PocketConfigurationforInternalOrganStaplers”的美國專利4,805,823；1995年5月16日公布的名稱為“SurgicalStaplerandStapleCartridge”的美國專利5,415,334；1995年11月14日公布的名稱為“SurgicalStaplerInstrument”的美國專利5,465,895；1997年1月28日公布的名稱為“SurgicalStaplerInstrument”的美國專利5,597,107；1997年5月27日公布的名稱為“SurgicalInstrument”的美國專利5,632,432；1997年10月7日公布的名稱為“SurgicalInstrument”的美國專利5,673,840；1998年1月6日公布的名稱為“ArticulationAssemblyforSurgicalInstruments”的美國專利5,704,534；1998年9月29日公布的名稱為“SurgicalClampingMechanism”的美國專利5,814,055；2005年12月27日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatinganE-BeamFiringMechanism”的美國專利6,978,921；2006年2月21日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentHavingSeparateDistinctClosingandFiringSystems”的美國專利7,000,818；2006年12月5日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentHavingaFiringLockoutforanUnclosedAnvil”的美國專利7,143,923；2007年12月4日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaMulti-StrokeFiringMechanismwithaFlexibleRack”的美國專利7,303,108；2008年5月6日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaMultistrokeFiringMechanismHavingaRotaryTransmission”的美國專利7,367,485；2008年6月3日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentHavingaSingleLockoutMechanismforPreventionofFiring”的美國專利7,380,695；2008年6月3日公布的名稱為“ArticulatingSurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaTwo-PieceE-BeamFiringMechanism”的美國專利7,380,696；2008年7月29日公布的名稱為“SurgicalStaplingandCuttingDevice”的美國專利7,404,508；2008年10月14日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentHavingMultistrokeFiringwithOpeningLockout”的美國專利7,434,715；2010年5月25日公布的名稱為“DisposableCartridgewithAdhesiveforUsewithaStaplingDevice”的美國專利7,721,930；2013年4月2日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentwithAnArticulatableEndEffector”的美國專利8,408,439；以及2013年6月4日公布的名稱為“Motor-DrivenSurgicalCuttingInstrumentwithElectricActuatorDirectionalControlAssembly”的美國專利8,453,914。上述引用的美國專利中的每個專利的公開內(nèi)容均以引用方式并入本文。盡管上文所涉及的外科縫合器被描述為用于內(nèi)窺鏡式手術(shù)中，但應(yīng)當理解，此類外科縫合器也可用于開腹手術(shù)和/或其他非內(nèi)窺鏡式手術(shù)。僅以舉例的方式，在胸廓外科手術(shù)中，外科縫合器可通過胸廓切開術(shù)插入，并由此位于患者肋骨之間以到達一個或多個器官，該胸廓外科手術(shù)不使用套管針作為縫合器的導管。這些手術(shù)可包括使用縫合器來切割和閉合通向肺部的血管。例如，在從胸腔移出器官之前，可通過縫合器切斷和閉合通向器官的血管。當然，外科縫合器可用于各種其他情況和手術(shù)中。特別適用于通過胸廓切開術(shù)使用的外科縫合器的示例公開于：2013年2月28日提交的名稱為“SurgicalInstrumentEndEffectorArticulationDrivewithPinionandOpposingRacks”的美國專利申請13/780,067；2013年2月28日提交的名稱為“LockoutFeatureforMovableCuttingMemberofSurgicalInstrument”的美國專利申請13/780,082；2013年2月28日提交的名稱為“IntegratedTissuePositioningandJawAlignmentFeaturesforSurgicalStapler”的美國專利申請13/780,106；2013年2月28日提交的名稱為“JawClosureFeatureforEndEffectorofSurgicalInstrument”的美國專利申請13/780,120；2013年2月28日提交的名稱為“SurgicalInstrumentwithArticulationLockhavingaDetentingBinarySpring”的美國專利申請13/780,162；2013年2月28日提交的名稱為“DistalTipFeaturesforEndEffectorofSurgicalInstrument”的美國專利申請13/780,171；2013年2月28日提交的名稱為“StapleFormingFeaturesforSurgicalStaplingInstrument”的美國專利申請13/780,379；2013年2月28日提交的名稱為“SurgicalInstrumentwithMulti-DiameterShaft”的美國專利申請13/780,402；2013年2月28日提交的名稱為“InstallationFeaturesforSurgicalInstrumentEndEffectorCartridge”的美國專利申請13/780,417；上述引用的美國專利申請中的每個專利申請的公開內(nèi)容均以引用方式并入本文。雖然已經(jīng)制造和使用各種外科縫合器械和相關(guān)部件，但據(jù)信在本發(fā)明人之前還無人制造或使用所附權(quán)利要求中描述的發(fā)明。附圖說明并入本說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分的附圖例示了本發(fā)明的實施方案，并且與以上所給出的本發(fā)明的一般描述和下文所給出的實施方案的詳細描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。圖1示出了示例性關(guān)節(jié)運動外科縫合器械的透視圖；圖2示出了圖1的器械的側(cè)正視圖；圖3示出了圖1的器械的端部執(zhí)行器的透視圖，其中端部執(zhí)行器處于閉合構(gòu)型；圖4示出了圖3的端部執(zhí)行器的透視圖，其中端部執(zhí)行器處于打開構(gòu)型；圖5示出了圖3的端部執(zhí)行器的分解透視圖；圖6示出了沿圖4的線6-6截取的圖3的端部執(zhí)行器的剖面端視圖；圖7A示出了沿圖4的線7-7截取的圖3的端部執(zhí)行器的剖面?zhèn)纫晥D，其中擊發(fā)梁處于近側(cè)位置；圖7B示出了沿圖4的線7-7截取的圖3的端部執(zhí)行器的剖面?zhèn)纫晥D，其中擊發(fā)梁處于遠側(cè)位置；圖8示出了圖3的端部執(zhí)行器的透視圖，該端部執(zhí)行器定位在組織處并已在組織中致動了一次；圖9示出了用于圖1的器械的示例性控制電路的示意圖；圖10示出了圖1的器械的柄部組件的透視圖，其中移除了一半外殼和一些內(nèi)部部件；圖11示出了圖10的柄部組件的驅(qū)動組件部件的透視圖；圖12示出了圖11的驅(qū)動組件的細長構(gòu)件的透視圖，其與擊發(fā)梁聯(lián)接；圖13示出了可結(jié)合到圖1的器械中的示例性另選端部執(zhí)行器的分解圖；圖14示出了圖13的端部執(zhí)行器的示例性刀的透視圖；圖15示出了圖14的刀的側(cè)視圖；圖16示出了圖13的端部執(zhí)行器的示例性固定鉗口的透視圖；圖17示出了定位在圖16的固定鉗口的狹槽中的圖14的刀的端視圖；圖18示出了圖13的端部執(zhí)行器的示例性閉鎖特征結(jié)構(gòu)的透視圖；圖19示出了沿圖18的線19-19截取的圖18的閉鎖特征結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖20示出了圖13的端部執(zhí)行器的示例性彈簧的透視圖；圖21示出了沿圖20的線21-21截取的圖20的彈簧的剖視圖；圖22示出了圖13的端部執(zhí)行器的示例性閉合環(huán)的透視圖；圖23A示出了處于初始位置的圖13的端部執(zhí)行器的側(cè)剖視圖；圖23B示出了處于閉鎖位置的圖13的端部執(zhí)行器的側(cè)剖視圖；圖24A示出了處于初始位置的圖13的端部執(zhí)行器的底部透視圖；圖24B示出了處于閉鎖位置的圖13的端部執(zhí)行器的底部透視圖；圖25A示出了處于初始位置的具有裝載的倉的圖13的端部執(zhí)行器的側(cè)剖視圖；圖25B示出了處于第一部分擊發(fā)位置的具有裝載的倉的圖13的端部執(zhí)行器的側(cè)剖視圖；圖25C示出了處于第二部分擊發(fā)位置的具有裝載的倉的圖13的端部執(zhí)行器的側(cè)剖視圖；圖25D示出了處于第三部分擊發(fā)位置的具有裝載的倉的圖13的端部執(zhí)行器的側(cè)剖視圖；圖25E示出了處于第四部分擊發(fā)位置的具有裝載的倉的圖13的端部執(zhí)行器的側(cè)剖視圖；圖25F示出了處于第五部分擊發(fā)位置的具有裝載的倉的圖13的端部執(zhí)行器的側(cè)剖視圖；圖26示出了可結(jié)合到圖13的端部執(zhí)行器中的示例性另選倉的近側(cè)端部的透視圖；圖27示出了圖26的倉的近側(cè)端部的剖面透視圖；圖28示出了圖26的倉的近側(cè)端部的剖面頂視圖；圖29A示出了與圖13的端部執(zhí)行器接合的圖26的倉的近側(cè)端部的透視圖，其中倉的彈性凸塊處于第一旋轉(zhuǎn)位置，其中倉的滑動件處于第一縱向位置，并且其中端部執(zhí)行器的刀處于第一縱向位置；圖29B示出了與圖13的端部執(zhí)行器接合的圖26的倉的近側(cè)端部的透視圖，其中倉的彈性凸塊處于第一旋轉(zhuǎn)位置，其中倉的滑動件處于第一縱向位置，并且其中端部執(zhí)行器的刀運動到第二縱向位置；圖29C示出了與圖13的端部執(zhí)行器接合的圖26的倉的近側(cè)端部的透視圖，其中倉的彈性凸塊處于第一旋轉(zhuǎn)位置，其中通過端部執(zhí)行器的刀運動到第三縱向位置，倉的滑動件運動到第二縱向位置；圖29D示出了與圖13的端部執(zhí)行器接合的圖26的倉的近側(cè)端部的透視圖，其中通過倉的滑動件運動到第二縱向位置并且通過端部執(zhí)行器的刀運動回到第一縱向位置，倉的彈性凸塊運動到第二旋轉(zhuǎn)位置；圖30示出了可結(jié)合到圖13的端部執(zhí)行器中的另一個示例性另選倉的近側(cè)端部的透視圖；圖31示出了圖30的倉的近側(cè)端部的剖面?zhèn)纫晥D；圖32A示出了設(shè)置在圖13的端部執(zhí)行器內(nèi)的圖30的倉的近側(cè)端部的剖視圖，其中倉的滑動件處于第一縱向位置并且其中端部執(zhí)行器的刀處于第一縱向位置；圖32B示出了設(shè)置在圖13的端部執(zhí)行器內(nèi)的圖30的倉的近側(cè)端部的剖視圖，其中倉的滑動件處于第一縱向位置并且其中端部執(zhí)行器的刀運動到第二縱向位置；圖32C示出了設(shè)置在圖13的端部執(zhí)行器內(nèi)的圖30的倉的近側(cè)端部的剖視圖，其中通過端部執(zhí)行器的刀運動到第三縱向位置，倉的滑動件運動到第二縱向位置，其中刀穿透倉的斷開特征結(jié)構(gòu)；圖32D示出了設(shè)置在圖13的端部執(zhí)行器內(nèi)的圖30的倉的近側(cè)端部的剖視圖，其中端部執(zhí)行器的刀運動回到第一縱向位置并且其中斷開特征結(jié)構(gòu)不再存在；圖32E示出了設(shè)置在圖13的端部執(zhí)行器內(nèi)的圖30的倉的近側(cè)端部的剖視圖，其中端部執(zhí)行器的刀在朝向第二縱向位置運動時運動到閉鎖位置；圖33示出了可結(jié)合到圖13的端部執(zhí)行器中的又一個示例性另選倉的近側(cè)端部的透視圖；圖34示出了圖33的倉的近側(cè)端部的剖面?zhèn)纫晥D；圖35示出了圖33的倉的近側(cè)端部的剖面透視圖；圖36A示出了設(shè)置在圖13的端部執(zhí)行器內(nèi)的圖33的倉的近側(cè)端部的剖視圖，其中倉的滑動件處于第一縱向位置并且其中端部執(zhí)行器的刀處于第一縱向位置；圖36B示出了設(shè)置在圖13的端部執(zhí)行器內(nèi)的圖33的倉的近側(cè)端部的剖視圖，其中倉的滑動件處于第一縱向位置并且其中端部執(zhí)行器的刀運動到第二縱向位置；圖36C示出了設(shè)置在圖13的端部執(zhí)行器內(nèi)的圖33的倉的近側(cè)端部的剖視圖，其中通過端部執(zhí)行器的刀運動到第三縱向位置，倉的滑動件運動到第二縱向位置，其中刀穿透倉的斷開特征結(jié)構(gòu)；圖36D示出了設(shè)置在圖13的端部執(zhí)行器內(nèi)的圖33的倉的近側(cè)端部的剖視圖，其中端部執(zhí)行器的刀運動回到第一縱向位置并且其中斷開特征結(jié)構(gòu)不再存在；圖36E示出了設(shè)置在圖13的端部執(zhí)行器內(nèi)的圖33的倉的近側(cè)端部的剖視圖，其中端部執(zhí)行器的刀在朝向第二縱向位置運動時運動到閉鎖位置；圖37示出了可結(jié)合到圖13的端部執(zhí)行器中的又一個示例性另選倉的近側(cè)端部的透視圖；圖38示出了圖37的倉的近側(cè)端部的頂視圖；圖39示出了圖37的倉的近側(cè)端部的剖面?zhèn)纫晥D；圖40示出了圖37的倉的近側(cè)端部的剖面透視圖；圖41A示出了設(shè)置在圖13的端部執(zhí)行器內(nèi)的圖37的倉的近側(cè)端部的剖視圖，其中斷開特征結(jié)構(gòu)處于第一旋轉(zhuǎn)位置，其中倉的滑動件處于第一縱向位置，并且其中端部執(zhí)行器的刀處于第一縱向位置；圖41B示出了設(shè)置在圖13的端部執(zhí)行器內(nèi)的圖37的倉的近側(cè)端部的剖視圖，其中斷開特征結(jié)構(gòu)處于第一旋轉(zhuǎn)位置，其中倉的滑動件處于第一縱向位置，并且其中端部執(zhí)行器的刀運動到第二縱向位置；圖41C示出了設(shè)置在圖13的端部執(zhí)行器內(nèi)的圖37的倉的近側(cè)端部的剖視圖，其中通過端部執(zhí)行器的刀運動到第三縱向位置，斷開特征結(jié)構(gòu)運動到第二旋轉(zhuǎn)位置并且倉的滑動件運動到第二縱向位置；圖41D示出了設(shè)置在圖13的端部執(zhí)行器內(nèi)的圖37的倉的近側(cè)端部的剖視圖，其中斷開特征結(jié)構(gòu)處于第二旋轉(zhuǎn)位置，并且端部執(zhí)行器的刀運動回到第一縱向位置；圖41E示出了設(shè)置在圖13的端部執(zhí)行器內(nèi)的圖37的倉的近側(cè)端部的剖視圖，其中端部執(zhí)行器的刀在朝向第二縱向位置運動時運動到閉鎖位置；圖42示出了可結(jié)合到圖13的端部執(zhí)行器中的又一個示例性另選倉的近側(cè)端部的透視圖；圖43示出了圖42的倉的近側(cè)端部的頂視圖；圖44A示出了可結(jié)合到圖13的端部執(zhí)行器中的又一個示例性另選倉的近側(cè)端部的透視圖；圖44B示出了又一個示例性另選倉的近側(cè)端部的透視圖，其中另選的一對引導翅片運動到打開位置；圖45A示出了圖44A的倉的近側(cè)端部的頂視圖，其中引導翅片處于閉合位置；圖45B示出了圖44A的倉的近側(cè)端部的頂視圖，其中引導翅片運動到打開位置；圖46示出了設(shè)置在圖13的端部執(zhí)行器內(nèi)的圖44A的倉的近側(cè)端部的剖面?zhèn)纫晥D；圖47示出了可結(jié)合到圖13的端部執(zhí)行器中的又一個示例性另選倉的近側(cè)端部的透視圖；圖48示出了圖47的倉的近側(cè)端部的頂視圖；圖49A示出了設(shè)置在圖13的端部執(zhí)行器內(nèi)的圖47的倉的近側(cè)端部的剖視圖，其中端部執(zhí)行器的刀處于第一縱向位置；圖49B示出了設(shè)置在圖13的端部執(zhí)行器內(nèi)的圖47的倉的近側(cè)端部的剖視圖，其中端部執(zhí)行器的刀運動到第二縱向位置；圖50示出了可結(jié)合到圖13的端部執(zhí)行器中的又一個示例性另選倉的透視圖；圖51示出了圖50的倉的側(cè)視圖；圖52示出了圖50的倉的近側(cè)端部的頂視圖；圖53示出了設(shè)置在圖13的端部執(zhí)行器內(nèi)的圖50的倉的近側(cè)端部的剖視圖；圖54示出了示例性凸塊插件的透視圖；圖55A示出了圖13的端部執(zhí)行器的透視圖，其中圖54的凸塊插件定位成與端部執(zhí)行器聯(lián)接；圖55B示出了圖13的端部執(zhí)行器的透視圖，其中圖54的凸塊插件定位在端部執(zhí)行器內(nèi)；圖56A示出了圖13的端部執(zhí)行器的剖面?zhèn)纫晥D，其中圖54的凸塊插件定位成與端部執(zhí)行器聯(lián)接；圖56B示出了圖13的端部執(zhí)行器的剖面?zhèn)纫晥D，其中圖54的凸塊插件定位在端部執(zhí)行器內(nèi)；圖57示出了示例性傾斜插件的透視圖；圖58示出了圖13的端部執(zhí)行器的剖面?zhèn)纫晥D，其中圖57的傾斜插件定位在端部執(zhí)行器內(nèi)；圖59示出了示例性另選外科縫合器械的側(cè)正視圖；圖60示出了圖59的器械的端部執(zhí)行器的剖面?zhèn)纫晥D；圖61示出了圖59的外科器械的擊發(fā)桿的側(cè)正視圖；圖62示出了圖61的擊發(fā)桿的前正視圖；圖63示出了處于抓握組織的部分閉合但未夾緊位置的圖60的端部執(zhí)行器的剖面?zhèn)纫晥D；圖64示出了圖59的外科縫合器械的側(cè)視圖，其中端部執(zhí)行器處于閉合位置；圖65示出了處于閉合位置的圖60的端部執(zhí)行器的剖面?zhèn)纫晥D，其中組織被適當?shù)貕嚎s；圖66示出了處于部分擊發(fā)位置的圖59的外科縫合器械的側(cè)視圖；圖67示出了處于部分擊發(fā)位置的圖60的端部執(zhí)行器的剖面?zhèn)纫晥D；圖68示出了處于完全擊發(fā)位置的圖59的外科縫合器械的側(cè)視圖；圖69示出了處于完全擊發(fā)位置的圖60的端部執(zhí)行器剖面?zhèn)纫晥D；圖70示出了可結(jié)合到圖13的端部執(zhí)行器的倉中的示例性另選倉托盤的透視圖；圖71示出了圖70的倉托盤的近側(cè)端部的詳細透視圖；圖72示出了圖70的倉托盤的后視圖；圖73示出了具有圖70的倉托盤的又一個示例性倉的透視圖；圖74示出了具有圖70的倉托盤的圖73的倉的近側(cè)端部的透視圖；圖75示出了接觸圖70的倉托盤的近側(cè)端部的圖61的擊發(fā)桿的側(cè)視圖；圖76示出了可結(jié)合到圖1的器械的示例性另選端部執(zhí)行器中的示例性另選刀構(gòu)件的透視圖；圖77示出了圖76的刀構(gòu)件的側(cè)正視圖；圖78示出了可與圖1的器械的示例性另選端部執(zhí)行器中的圖76的刀構(gòu)件組合的示例性另選下鉗口的下側(cè)的透視圖；圖79示出了結(jié)合有圖76的刀構(gòu)件和圖78的下鉗口的示例性另選端部執(zhí)行器的剖面?zhèn)纫晥D，其中刀構(gòu)件處于近側(cè)位置；以及圖80示出了圖79的端部執(zhí)行器的剖面?zhèn)纫晥D，其中刀構(gòu)件處于閉鎖位置。附圖并非旨在以任何方式進行限制，而是可以設(shè)想本發(fā)明的各種實施方案可以多種其他方式來實施，包括那些不一定在附圖中示出的方式。結(jié)合在本說明書中并形成本說明書的一部分的附圖例示了本發(fā)明的若干方面，并與描述一起用于解釋本發(fā)明的原理；然而，應(yīng)當理解，本發(fā)明不限于所示出的精確布置。具體實施方式本發(fā)明的某些示例的以下描述不應(yīng)被用來限制本發(fā)明的范圍。閱讀通過舉例說明設(shè)想用于實施本發(fā)明的最佳方式之一的以下描述，本發(fā)明的其他示例、特征結(jié)構(gòu)、方面、實施方案和優(yōu)點將對本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見。正如將會意識到的，本發(fā)明能夠具有其他不同且明顯的方面，此皆不脫離本發(fā)明。因此，附圖和描述應(yīng)被視為實質(zhì)上是例示性的而非限制性的。I.示例性外科縫合器圖1示出了示例性外科縫合和切割器械10，其包括柄部組件20、軸組件30和端部執(zhí)行器40。端部執(zhí)行器40以及軸組件30的遠側(cè)部分的尺寸被設(shè)定成在圖1所示的非關(guān)節(jié)運動狀態(tài)下穿過套管針插管插入患者的手術(shù)部位，以便執(zhí)行外科手術(shù)。僅以舉例的方式，此類套管針可插入患者的腹部，位于患者的兩個肋骨之間或其他地方。在一些情況下，器械10不使用套管針。例如，端部執(zhí)行器40以及軸組件30的遠側(cè)部分可通過胸廓切開術(shù)或其他類型的切口直接插入。應(yīng)當理解，本文所使用的術(shù)語諸如“近側(cè)”和“遠側(cè)”是相對于抓握器械10的柄部組件20的臨床醫(yī)生而言的。因此，端部執(zhí)行器40相對于更近側(cè)的柄部組件20位于遠側(cè)。還應(yīng)當理解，為便利和清楚起見，本文結(jié)合附圖使用空間術(shù)語，諸如“豎直”和“水平”。然而，外科器械用于許多取向和位置中，并且這些術(shù)語并非旨在為限制性和絕對化的。A.示例性柄部組件和軸組件如圖1至圖2所示，本示例的柄部組件20包括手槍式握把22、閉合觸發(fā)器24和擊發(fā)觸發(fā)器26。每個觸發(fā)器24,26可朝向和遠離手槍式握把22選擇性地樞轉(zhuǎn)，這將在下文進行更詳細地描述。柄部組件20還包括砧座釋放按鈕25、擊發(fā)梁反向開關(guān)27和可移除電池組28。這些部件還將在下文中更詳細地描述。當然，除任何上文所述那些之外或作為替代，柄部組件20可具有多種其他部件、特征結(jié)構(gòu)和可操作性。參考本文的教導內(nèi)容，用于柄部組件20的其他合適構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。如圖1至圖3所示，本示例的軸組件30包括外部閉合管32、關(guān)節(jié)運動節(jié)段34和閉合環(huán)36，該閉合環(huán)進一步聯(lián)接端部執(zhí)行器40。閉合管32沿著軸組件30的長度延伸。閉合環(huán)36定位在關(guān)節(jié)運動節(jié)段34的遠側(cè)。閉合管32和閉合環(huán)36被構(gòu)造成能夠相對于柄部組件20縱向平移。閉合管32的縱向平移通過關(guān)節(jié)運動節(jié)段34被傳送到閉合環(huán)36?？捎糜谔峁╅]合管32和閉合環(huán)36的縱向平移的示例性特征結(jié)構(gòu)將在下文中更詳細地描述。關(guān)節(jié)運動節(jié)段34能夠操作以側(cè)向偏轉(zhuǎn)閉合環(huán)36和端部執(zhí)行器40以期望的角度(α)側(cè)向遠離軸組件30的縱向軸線(LA)。由此，端部執(zhí)行器40可以從所需的角度或由于其他原因到達器官的后面或接近組織。在一些形式中，關(guān)節(jié)運動節(jié)段34使端部執(zhí)行器40能夠沿著單個平面偏轉(zhuǎn)。在一些其他形式中，關(guān)節(jié)運動節(jié)段34使端部執(zhí)行器能夠沿著多于一個平面偏轉(zhuǎn)。在本示例中，關(guān)節(jié)運動通過關(guān)節(jié)運動控制鈕35控制，該控制鈕位于軸組件30的近側(cè)端部處。鈕35能夠圍繞垂直于軸組件30的縱向軸線LA的軸線旋轉(zhuǎn)。響應(yīng)于鈕35的旋轉(zhuǎn)，閉合環(huán)36和端部執(zhí)行器40圍繞垂直于軸組件30的縱向軸線LA的軸線樞轉(zhuǎn)。僅以舉例的方式，鈕35的順時針旋轉(zhuǎn)可引起閉合環(huán)36和端部執(zhí)行器40在關(guān)節(jié)運動節(jié)段34處的對應(yīng)順時針樞轉(zhuǎn)。關(guān)節(jié)運動節(jié)段34被構(gòu)造成能夠?qū)㈤]合管32的縱向平移傳送到閉合環(huán)36，無論關(guān)節(jié)運動節(jié)段34是處于筆直構(gòu)型還是關(guān)節(jié)運動構(gòu)型。在一些形式中，關(guān)節(jié)運動節(jié)段34和/或關(guān)節(jié)運動控制旋鈕35根據(jù)下列專利的教導內(nèi)容中的至少一些來進行構(gòu)造和操作：2013年2月28日提交的名稱為“SurgicalInstrumentEndEffectorArticulationDrivewithPinionandOpposingRacks”的美國專利申請13/780,067，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。關(guān)節(jié)運動節(jié)段34也可根據(jù)下列專利的教導內(nèi)容中的至少一些來進行構(gòu)造和操作：與本文同一天提交的名稱為“ArticulationDriveFeaturesforSurgicalStapler”的美國專利申請[代理人案卷號END7429USNP.0614273]，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或與本文同一天提交的名稱為“MethodofUnlockingArticulationJointinSurgicalStapler”的美國專利申請[代理人案卷號END7431USNP.0614277]，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。參考本文的教導內(nèi)容，關(guān)節(jié)運動節(jié)段34和關(guān)節(jié)運動鈕35可以采用的其他合適形式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。如圖1至圖2所示，本示例的軸組件30還包括旋鈕31。旋鈕31能夠操作以使整個軸組件30和端部執(zhí)行器40相對于柄部組件20圍繞軸組件30的縱向軸線(LA)旋轉(zhuǎn)。在一些形式中，旋鈕31能夠操作以選擇性地鎖定軸組件30和端部執(zhí)行器40相對于柄部組件20圍繞軸組件30的縱向軸線(LA)的角度定位。例如，旋鈕31能夠在第一縱向位置與第二縱向位置之間平移，在第一縱向位置中，軸組件30和端部執(zhí)行器40能夠相對于柄部組件20圍繞軸組件30的縱向軸線(LA)旋轉(zhuǎn)；在第二縱向位置中，軸組件30和端部執(zhí)行器40不能夠相對于柄部組件20圍繞軸組件30的縱向軸線(LA)旋轉(zhuǎn)。當然，除任何上文所述那些之外或作為替代，軸組件30可具有多種其他部件、特征結(jié)構(gòu)和可操作性。僅以舉例的方式，軸組件30的至少一部分根據(jù)下列專利的教導內(nèi)容中的至少一些進行構(gòu)造：2013年2月28日提交的名稱為“SurgicalInstrumentwithMulti-DiameterShaft”的美國專利申請13/780,402，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。參考本文的教導內(nèi)容，用于軸組件30的其他合適構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。B.示例性端部執(zhí)行器同樣如圖1至圖3所示，本示例的端部執(zhí)行器40包括下鉗口50和可樞轉(zhuǎn)砧座60。砧座60包括一對集成的向外延伸的銷66，這對銷設(shè)置在下鉗口50的對應(yīng)彎曲狹槽54中。銷66和狹槽54示于圖5中。砧座60能夠朝向和遠離下鉗口50在打開位置(示于圖2和圖4中)與閉合位置(示于圖1、圖3和圖7A至圖7B中)之間樞轉(zhuǎn)。使用術(shù)語“可樞轉(zhuǎn)”(以及與作為基礎(chǔ)的“樞轉(zhuǎn)”類似的術(shù)語)不應(yīng)被解讀為必須要求圍繞固定軸線進行樞轉(zhuǎn)運動。例如，在本示例中，砧座60圍繞由銷66限定的軸線樞轉(zhuǎn)，當砧座60朝向下鉗口50運動時，這些銷沿著下鉗口50的彎曲狹槽54滑動。在此類形式中，樞轉(zhuǎn)軸線沿著由狹槽54限定的路徑平移，而砧座60同時圍繞該軸線樞轉(zhuǎn)。除此之外或另選地，樞轉(zhuǎn)軸線首先可沿著狹槽54滑動，然后在樞轉(zhuǎn)軸線沿著狹槽54滑動特定距離后，砧座60圍繞該樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。應(yīng)當理解，此類滑動/平移樞轉(zhuǎn)運動包含在術(shù)語諸如“樞轉(zhuǎn)”、“樞轉(zhuǎn)的”、“可樞轉(zhuǎn)的”等內(nèi)。當然，一些形式可提供砧座60圍繞保持固定且不在狹槽或通道內(nèi)平移的軸線的樞轉(zhuǎn)運動等。如圖5充分示出，本示例的下鉗口50限定通道52，該通道被構(gòu)造成能夠接收釘倉70?？蓪⑨攤}70插入通道52中，可致動端部執(zhí)行器40，然后可移除釘倉70并用另一釘倉70替換。下鉗口50因此以可剝離方式保持釘倉70與砧座60對齊，以便致動端部執(zhí)行器40。在一些形式中，下鉗口50根據(jù)下列專利的教導內(nèi)容中的至少一些進行構(gòu)造：2013年2月28日提交的名稱為“InstallationFeaturesforSurgicalInstrumentEndEffectorCartridge”的美國專利申請13/780,417，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。參考本文的教導內(nèi)容，下鉗口50可采用的其他合適形式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。如圖4至圖6充分示出，本示例的釘倉70包括倉體71和固定到倉體71下側(cè)的托盤76。倉體71的上側(cè)存在平臺73，當砧座60處于閉合位置中時，組織可壓靠在該平臺上。倉體71還限定縱向延伸通道72和多個釘凹坑74。釘77被定位在每個釘凹坑74中。釘驅(qū)動器75也被定位在每個釘凹坑74中，位于對應(yīng)釘77下面以及托盤76上方。如將在下文中更詳細地描述，釘驅(qū)動器75能夠操作以在釘凹坑74中向上平移，從而向上驅(qū)動釘77穿過釘凹坑74并與砧座60接合。釘驅(qū)動器75由楔形滑動件78向上驅(qū)動，該楔形滑動件被捕獲在倉體71與托盤76之間并縱向平移穿過倉體71。楔形滑動件78包括一對傾斜成角的凸輪表面79，凸輪表面被構(gòu)造成能夠接合釘驅(qū)動器75，并由此當楔形滑動件78縱向平移穿過倉70時向上驅(qū)動釘驅(qū)動器75。例如，當楔形滑動件78處于如圖7A所示的近側(cè)位置時，釘驅(qū)動器75處于向下位置并且釘74位于釘凹坑74中。當通過平移刀構(gòu)件80將楔形滑動件78驅(qū)動到如圖7B所示的遠側(cè)位置時，楔形滑動件78向上驅(qū)動釘驅(qū)動器75，從而驅(qū)動釘74離開釘凹坑74并進入釘成形凹坑64。因此，當楔形滑動件78沿著水平維度平移時，釘驅(qū)動器75沿著豎直維度平移。應(yīng)當理解，釘倉70的構(gòu)型可以多種方式改變。例如，本示例的釘倉70包括位于通道72的一側(cè)上的兩排縱向延伸的釘凹坑74；以及位于通道72的另一側(cè)上的另一組兩排縱向延伸的釘凹坑74。然而，在一些其他形式中，釘倉70在通道72的每一側(cè)上包括三個、一個或一些其他數(shù)目的釘凹坑74。在一些形式中，釘倉70根據(jù)下列專利的教導內(nèi)容中的至少一些進行構(gòu)造和操作：2013年2月28日提交的名稱為“IntegratedTissuePositioningandJawAlignmentFeaturesforSurgicalStapler”的美國專利申請13/780,106，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。除此之外或另選地，釘倉70可根據(jù)下列專利的教導內(nèi)容中的至少一些進行構(gòu)造和操作：2013年2月28日提交的名稱為“InstallationFeaturesforSurgicalInstrumentEndEffectorCartridge”的美國專利申請13/780,417，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，釘倉70可采取的其他合適的形式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。如圖4充分示出，本示例的砧座60包括一個或多個縱向延伸通道62和多個釘成形凹坑64。通道62被構(gòu)造成能夠在砧座60處于閉合位置時與釘倉70的通道72對齊。每個釘成形凹坑64被定位成在砧座60處于閉合位置時位于釘倉70的對應(yīng)釘凹坑74上方。釘成形凹坑64被構(gòu)造成能夠在驅(qū)動釘77穿過組織進入砧座60時使釘77的腿部變形。具體地講，釘成形凹坑64被構(gòu)造成能夠使釘77的腿部彎曲以將成形釘77固定在組織中。砧座60可根據(jù)下列專利的教導內(nèi)容中的至少一些進行構(gòu)造：2013年2月28日提交的名稱為“IntegratedTissuePositioningandJawAlignmentFeaturesforSurgicalStapler”的美國專利申請13/780,106；2013年2月28日提交的名稱為“JawClosureFeatureforEndEffectorofSurgicalInstrument”的美國專利申請13/780,120；和/或2013年2月28日提交的名稱為“StapleFormingFeaturesforSurgicalStaplingInstrument”的美國專利申請13/780,379，這些專利申請的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。參考本文的教導內(nèi)容，砧座60可采用的其他合適形式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。在本示例中，刀構(gòu)件80被構(gòu)造成能夠通過端部執(zhí)行器40平移。如圖5和圖7A至圖7B充分示出，刀構(gòu)件80被固定到擊發(fā)梁82的遠側(cè)端部，該擊發(fā)梁延伸穿過軸組件30的一部分。如圖4和圖6充分示出，刀構(gòu)件80被定位在砧座60的通道62和釘倉70的通道72中。刀構(gòu)件80包括遠側(cè)呈現(xiàn)的切割刃84，該切割刃被構(gòu)造成能夠在刀構(gòu)件80朝遠側(cè)平移通過端部執(zhí)行器40時切割被壓縮在砧座60與釘倉70的平臺73之間的組織。如上文所指出并如圖7A至圖7B所示，當?shù)稑?gòu)件80通過端部執(zhí)行器40朝遠側(cè)平移時，刀構(gòu)件80也朝遠側(cè)驅(qū)動楔形滑動件78，從而驅(qū)動釘74穿過組織并抵靠砧座60成形?？捎糜谕ㄟ^端部執(zhí)行器40朝遠側(cè)驅(qū)動刀構(gòu)件80的各種特征結(jié)構(gòu)將在下文中更詳細地描述。在一些形式中，端部執(zhí)行器40包括閉鎖特征結(jié)構(gòu)，該閉鎖特征結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成能夠在釘倉70未插入下鉗口50中時阻止刀構(gòu)件80通過端部執(zhí)行器40朝遠側(cè)行進。除此之外或另選地，端部執(zhí)行器40可包括閉鎖特征結(jié)構(gòu)，該閉鎖特征結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成能夠在已經(jīng)被致動一次(即，從中布置所有釘77)的釘倉70插入下鉗口50中時阻止刀構(gòu)件80通過端部執(zhí)行器40朝遠側(cè)行進。僅以舉例的方式，這類閉鎖特征結(jié)構(gòu)可根據(jù)下列專利的教導內(nèi)容中的至少一些進行構(gòu)造：2013年2月28日提交的名稱為“LockoutFeatureforMovableCuttingMemberofSurgicalInstrument”的美國專利申請13/780,082，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及/或者以下教導內(nèi)容中的至少一些。參考本文的教導內(nèi)容，閉鎖特征結(jié)構(gòu)可采用的其他合適形式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的?；蛘?，端部執(zhí)行器40可簡單地省去這類閉鎖特征結(jié)構(gòu)。C.示例性砧座致動在本示例中，通過相對于端部執(zhí)行器40朝遠側(cè)行進閉合環(huán)36而朝向下鉗口50驅(qū)動砧座60。響應(yīng)于閉合環(huán)36相對于端部執(zhí)行器40的遠側(cè)平移，閉合環(huán)36通過凸輪作用與砧座60協(xié)作，以朝向下鉗口50驅(qū)動砧座60。類似地，響應(yīng)于閉合環(huán)36相對于端部執(zhí)行器40的近側(cè)平移，閉合環(huán)36可與砧座60協(xié)作，以遠離下鉗口50打開砧座60。僅以舉例的方式，閉合環(huán)36和砧座60可根據(jù)下列專利的教導內(nèi)容中的至少一些進行相互作用：2013年2月28日提交的名稱為“JawClosureFeatureforEndEffectorofSurgicalInstrument”的美國專利申請13/780,120，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或與本文同一天提交的名稱為“JawOpeningFeatureforSurgicalStapler”的美國專利申請[代理人案卷號END7430USNP.0614275]，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文?？捎糜谔峁╅]合環(huán)36相對于端部執(zhí)行器40的縱向平移的示例性特征結(jié)構(gòu)將在下文中更詳細地描述。如上文所指出，柄部組件20包括手槍式握把22和閉合觸發(fā)器24。同樣如上文所指出，響應(yīng)于閉合環(huán)36的朝遠側(cè)行進，砧座60朝向下鉗口50閉合。在本示例中，閉合觸發(fā)器24可朝向手槍式握把22樞轉(zhuǎn)以朝遠側(cè)驅(qū)動閉合管32和閉合環(huán)36。參考本文的教導內(nèi)容，可用于將閉合觸發(fā)器24朝向手槍式握把22的樞轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成閉合管32和閉合環(huán)36相對于柄部組件20的遠側(cè)平移的各種合適部件對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。當閉合觸發(fā)器24達到完全樞轉(zhuǎn)狀態(tài)，使得砧座60相對于下鉗口50處于完全閉合位置時，柄部組件20中的鎖定特征結(jié)構(gòu)鎖定觸發(fā)器24和閉合管32的位置，從而將砧座60相對于下鉗口50鎖定于完全閉合位置。這些鎖定特征結(jié)構(gòu)通過致動砧座釋放按鈕25而釋放。砧座釋放按鈕25被構(gòu)造成能夠并被定位成由操作者抓握手槍式握把22的手的拇指致動。換句話講，操作者可用一只手抓握手槍式握把22，用同一只手的一個或多個手指致動閉合觸發(fā)器24，然后用同一只手的拇指致動砧座釋放按鈕25，而無需用同一只手釋放手槍式握把22的抓握。參考本文的教導內(nèi)容，可用于致動砧座60的其他合適特征結(jié)構(gòu)對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。D.示例性擊發(fā)梁致動在本示例中，器械10提供對擊發(fā)梁82的機動化控制。圖9-12示出可被用來提供對擊發(fā)梁82的機動化控制的示例性部件。具體地，圖9示出示例性控制電路100，該控制電路可被用來從電池組28(同樣示于圖1-2)用電力對電動馬達102供電。電動馬達102能夠操作以使擊發(fā)梁82縱向平移，如將在下文所詳述。應(yīng)當理解，包括馬達102和電池組28的整個控制電路100可被封裝在柄部組件20內(nèi)。圖9示出作為打開的開關(guān)的擊發(fā)觸發(fā)器26，但應(yīng)當理解，該開關(guān)在擊發(fā)觸發(fā)器26致動時是閉合的。本示例的電路100包括必須是閉合的以便使電路100完整的安全開關(guān)106，但應(yīng)當理解，安全開關(guān)106僅僅是任選的?？赏ㄟ^致動柄部組件20上的單獨按鈕、滑塊或其他特征結(jié)構(gòu)來使安全開關(guān)106閉合。安全開關(guān)106也可提供擊發(fā)觸發(fā)器26的機械閉鎖，使得機械阻止擊發(fā)觸發(fā)器26致動直至安全開關(guān)106被致動。本示例的電路100還包括閉鎖開關(guān)108，閉鎖開關(guān)被配置成在默認情況下為閉合的，但響應(yīng)于閉鎖條件自動打開。僅以舉例的方式，閉鎖條件可包括以下中的一者或多者：下鉗口50中缺少倉70、下鉗口50中存在已空(例如，先前擊發(fā)的)倉70、未充分閉合的砧座60、確定器械10已被擊發(fā)太多次和/或任何其他合適的條件。根據(jù)本文中的教導內(nèi)容，可以用來檢測閉鎖條件的各種傳感器、算法和其他特征結(jié)構(gòu)對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員是顯而易見的。類似地，根據(jù)本文的教導內(nèi)容，其他合適種類的閉鎖條件對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。應(yīng)當理解，電路100是打開的，并且因此馬達102在閉鎖開關(guān)108打開時不可操作。閉鎖指示器110(例如LED等)能夠操作以提供對閉鎖開關(guān)108的狀態(tài)的視覺指示。僅以舉例的方式，閉鎖開關(guān)108、閉鎖指示器110以及相關(guān)聯(lián)的部件/功能可根據(jù)下列專利的教導內(nèi)容中的至少一些來進行構(gòu)造：2010年1月12日公布的名稱為“ElectronicLockoutsandSurgicalInstrumentIncludingSame”的美國專利7,644,848，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；一旦擊發(fā)梁82到達最遠側(cè)位置(例如，在切割行程的末端)，行程結(jié)束開關(guān)112自動轉(zhuǎn)換到閉合位置，從而逆轉(zhuǎn)施加到馬達102的電壓的極性。這逆轉(zhuǎn)馬達102的旋轉(zhuǎn)方向，應(yīng)當理解，操作者在該操作階段將使擊發(fā)觸發(fā)器26釋放。在該操作狀態(tài)下，電流流過反向指示器114(例如LED等)，以向操作者提供馬達102方向已逆轉(zhuǎn)的視覺指示。在本示例中，并且如圖12充分示出，開關(guān)致動臂134從齒條構(gòu)件130側(cè)向延伸，并被定位成在擊發(fā)梁82到達最遠側(cè)的位置時(例如，在組織90被切斷并且釘74被驅(qū)動到組織90中后)接合行程結(jié)束開關(guān)112。參考本文的教導內(nèi)容，行程結(jié)束開關(guān)112可在擊發(fā)梁82到達最遠側(cè)的位置時自動切換至閉合位置的各種其他合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。類似地，考慮到本文的教導內(nèi)容，反向指示器114可以采用的各種合適的形式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。本示例的柄部組件20還包括手動返回開關(guān)116，其也示于電路100中。在本示例中，通過致動反向開關(guān)27來激活返回開關(guān)，該反向開關(guān)在圖1中的柄部組件20上示出。手動返回開關(guān)116可提供與行程結(jié)束開關(guān)112類似的功能性，即逆轉(zhuǎn)施加到馬達102的電壓的極性，以由此逆轉(zhuǎn)馬達102的旋轉(zhuǎn)方向。同樣，該逆轉(zhuǎn)在視覺上可通過反向指示器114來指示。在一些形式中，柄部組件20還包括機械返回特征結(jié)構(gòu)，該特征結(jié)構(gòu)使操作者能夠手動逆轉(zhuǎn)擊發(fā)梁82，從而機械回縮擊發(fā)梁82。在本示例中，此手動返回特征結(jié)構(gòu)包括桿件，該桿件由如圖1所示的可移除面板21覆蓋。手動返回開關(guān)116和機械返回特征結(jié)構(gòu)各自被構(gòu)造成能夠充當“救助”特征結(jié)構(gòu)，使操作者能夠在擊發(fā)行程期間快速將擊發(fā)梁82朝近側(cè)回縮。換句話講，手動返回開關(guān)116或機械返回特征結(jié)構(gòu)可在擊發(fā)梁82僅部分地朝遠側(cè)行進時被致動。在一些形式中，開關(guān)26,106,108,112,116中的一者或多者為微型開關(guān)的形式。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，其他合適形式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。除此之外或作為前述的代替，電路100的至少一部分可根據(jù)下列專利的教導內(nèi)容中的至少一些進行構(gòu)造：2012年7月3日提交的名稱為“Motor-DrivenSurgicalInstrument”的美國專利8,210,411，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。圖10示出定位在柄部組件20的手槍式握把22內(nèi)的馬達102?；蛘?，馬達102可定位在柄部組件20內(nèi)的其他位置。馬達102具有與齒輪組件122聯(lián)接的驅(qū)動軸120。因此，當啟動馬達102時，驅(qū)動軸120致動齒輪組件122。如圖11所示，齒輪組件122與驅(qū)動齒輪124連通，該驅(qū)動齒輪與空載小齒輪126嚙合。小齒輪126設(shè)置在軸128上，該軸被支撐在柄部組件20內(nèi)并且平行于馬達102的驅(qū)動軸120取向。小齒輪126進一步接合齒條構(gòu)件130。具體地講，小齒輪126在齒條構(gòu)件130的近側(cè)端部處嚙合齒132。齒條構(gòu)件130以能夠滑動的方式被支撐在柄部組件20中。通過上述內(nèi)容應(yīng)當理解，當啟動馬達102時，驅(qū)動軸120的對應(yīng)旋轉(zhuǎn)通過齒輪組件122傳送到小齒輪126，并且小齒輪126的對應(yīng)旋轉(zhuǎn)通過齒132轉(zhuǎn)變成齒條構(gòu)件130的平移。如圖10至圖12所示，細長構(gòu)件136從齒條構(gòu)件130朝遠側(cè)延伸。如圖12所示，聯(lián)接構(gòu)件138將擊發(fā)梁82與細長構(gòu)件136接合。響應(yīng)于馬達102的致動，齒條構(gòu)件130、細長構(gòu)件136、聯(lián)接構(gòu)件138、擊發(fā)梁82和刀構(gòu)件80均相對于柄部組件20一起平移。換句話講，馬達102的致動最終引起擊發(fā)梁82縱向平移，此平移的方向取決于驅(qū)動軸120的旋轉(zhuǎn)方向。應(yīng)當理解，細長構(gòu)件136、聯(lián)接構(gòu)件138和擊發(fā)梁82的遠側(cè)部分延伸穿過軸組件130。擊發(fā)梁82的一部分也延伸穿過關(guān)節(jié)運動節(jié)段34。在一些形式中，齒條構(gòu)件130、細長構(gòu)件136和聯(lián)接構(gòu)件138均為基本上筆直和剛性的；而擊發(fā)梁82具有足夠的柔韌性以在關(guān)節(jié)運動節(jié)段34處彎曲，并且當關(guān)節(jié)運動節(jié)段34處于彎曲或關(guān)節(jié)運動狀態(tài)時縱向平移穿過關(guān)節(jié)運動節(jié)段34。除此之外或作為前述的代替，能夠操作以驅(qū)動擊發(fā)梁82的特征結(jié)構(gòu)可根據(jù)美國專利8,453,914的教導內(nèi)容中的至少一些來進行構(gòu)造，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文?？紤]到本文的教導內(nèi)容，用于提供擊發(fā)梁82的機動的其他合適的部件、特征結(jié)構(gòu)和構(gòu)型對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見。還應(yīng)當理解，一些其他形式可提供對擊發(fā)梁82的手動驅(qū)動，使得省略馬達。僅以舉例的方式，擊發(fā)梁82可根據(jù)本文引用的任何其他參考文獻的教導內(nèi)容中的至少一些進行致動。圖8示出端部執(zhí)行器40，該端部執(zhí)行器已通過單個行程被致動穿過組織90。如圖所示，切割刃84(在圖8中被遮住)已切穿組織90，同時釘驅(qū)動器75已驅(qū)動兩排交替的釘77穿過由切割刃84產(chǎn)生的切割線的每一側(cè)上的組織90。在本示例中，釘77全部與切割線基本上平行地取向，但應(yīng)當理解，釘77可被定位成任何合適的取向。在本示例中，在第一行程完成后，端部執(zhí)行器40從套管針撤回，用新釘倉70替換已空釘倉70，然后，端部執(zhí)行器40再次插入穿過套管針而到達縫合位點以進行進一步的切割和縫合。這個過程可以重復，直到提供了期望量的切口和釘77?？赡苄枰獙⒄枳?0閉合以有利于插入穿過套管針和通過套管針撤回；并且可能需要將砧座60打開以有利于替換釘倉70。應(yīng)當理解，在每個致動行程期間，切割刃84可基本上在釘77被驅(qū)動穿過組織的同時切割組織。在本示例中，切割刃84僅稍微落后于釘77的驅(qū)動，使得釘47剛好在切割刃84穿過組織的相同區(qū)域之前被驅(qū)動穿過該組織，但應(yīng)當理解，這個順序可顛倒，或者切割刃84可直接與相鄰的釘同步。雖然圖8示出端部執(zhí)行器40在組織90的兩個層92,94中被致動，但應(yīng)當理解，端部執(zhí)行器40可被致動穿過組織90的單個層或組織的多于兩個層92,94。還應(yīng)當理解，與切割刃84產(chǎn)生的切割線相鄰的釘77的成形和定位可基本上密封切割線處的組織，從而減少或防止切割線處的出血和/或其他體液的滲漏。此外，盡管圖8示出端部執(zhí)行器40在組織的兩個基本上平坦的相反平面層92,94中致動，但應(yīng)當理解，端部執(zhí)行器40也可在管狀結(jié)構(gòu)諸如血管、胃腸道的一部分等上致動。因此，不應(yīng)將圖8視為對端部執(zhí)行器40的設(shè)想用途進行任何限制。參考本文的教導內(nèi)容，其中可使用器械10的各種合適情況和程序?qū)τ诒绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。還應(yīng)當理解，器械10的任何其他部件或特征結(jié)構(gòu)可以根據(jù)本文所述的各種參考文獻中的任何參考文獻進行構(gòu)造和操作?？商峁┯糜谄餍?0的其他示例性修改將在下文中更詳細地描述。其中下文教導內(nèi)容可并入器械10中的各種合適的方式將對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。類似地，可將下述教導內(nèi)容與本文引用的參考文獻的各種教導內(nèi)容進行組合的各種合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。還應(yīng)當理解，下述教導內(nèi)容并不限于本文引用的參考文獻中教導的器械10或裝置。下文教導內(nèi)容可容易地應(yīng)用到各種其他種類的器械，該器械包括將不被歸類為外科縫合器的器械。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，其中可以應(yīng)用下文教導內(nèi)容的各種其他合適的裝置和情況將對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。II.示例性端部執(zhí)行器閉鎖特征結(jié)構(gòu)在一些情況下，期望為端部執(zhí)行器40提供閉鎖特征結(jié)構(gòu)來防止擊發(fā)梁82和切割刃84的意外擊發(fā)(即朝遠側(cè)行進)，使得定位在砧座60與下鉗口50之間的組織在未被縫合的情況下不會被切斷。例如，期望在釘倉70尚未裝載到端部執(zhí)行器40內(nèi)的情況下或在釘77已從釘倉70中被驅(qū)動出來后，防止擊發(fā)梁82和切割刃84擊發(fā)。因此，閉鎖特征結(jié)構(gòu)可設(shè)置在端部執(zhí)行器40內(nèi)，以防止擊發(fā)梁82和切割刃84的意外擊發(fā)。以下示例包括可易于引入到端部執(zhí)行器40的閉鎖特征結(jié)構(gòu)的若干僅例示性的形式。圖13示出了可易于結(jié)合到器械10中的示例性端部執(zhí)行器240。端部執(zhí)行器240包括下鉗口250、可樞轉(zhuǎn)砧座260和閉合環(huán)236，它們類似于端部執(zhí)行器40的下鉗口50、砧座60和閉合環(huán)36。釘倉270可以被可移除地安裝于下鉗口250的通道中。本示例的釘倉270類似于端部執(zhí)行器40的釘倉70。釘倉270包括與下部倉托盤276聯(lián)接的倉體271。楔形滑動件278和多個釘驅(qū)動器275被捕獲在倉體271和托盤276之間，其中楔形滑動件278位于釘驅(qū)動器275近側(cè)。楔形滑動件278以能夠滑動的方式被設(shè)置在倉體271的通道269內(nèi)。雖然為清楚起見，圖13省去了類似于釘47的釘，但應(yīng)當理解，釘277將定位在釘驅(qū)動器275的正上方。楔形滑動件278和釘驅(qū)動器275類似于端部執(zhí)行器40的楔形滑動件78和釘驅(qū)動器75，使得楔形滑動件278被構(gòu)造成能夠在楔形滑動件278被朝遠側(cè)驅(qū)動通過釘倉270的通道269時向上推動釘驅(qū)動器275，以豎直地驅(qū)動釘(圖13未示出)并將其驅(qū)動到定位在砧座260與下鉗口250之間的組織中。本示例的楔形滑動件278通過平移刀構(gòu)件280而朝遠側(cè)驅(qū)動，該刀構(gòu)件定位在楔形滑動件278的近側(cè)。擊發(fā)梁282聯(lián)接到刀構(gòu)件280(諸如通過焊接)。擊發(fā)梁282類似于擊發(fā)梁82，并且被構(gòu)造成能夠朝遠側(cè)和/或朝近側(cè)驅(qū)動刀構(gòu)件280。彈性構(gòu)件210位于刀構(gòu)件280的近側(cè)，并且被構(gòu)造成能夠可移除地接合刀構(gòu)件280。刀構(gòu)件280和彈性構(gòu)件210定位在框架構(gòu)件238內(nèi)?？蚣軜?gòu)件238定位在閉合環(huán)236內(nèi)并且聯(lián)接到下鉗口250的近側(cè)端部，使得框架構(gòu)件238與軸組件230的關(guān)節(jié)運動節(jié)段234聯(lián)接。關(guān)節(jié)運動節(jié)段234和軸組件230類似于關(guān)節(jié)運動節(jié)段34和軸組件30。僅以舉例的方式，關(guān)節(jié)運動節(jié)段234和/或軸組件230可根據(jù)下列專利的教導內(nèi)容中的至少一些來進行構(gòu)造：2013年2月28日提交的名稱為“SurgicalInstrumentEndEffectorArticulationDrivewithPinionandOpposingRacks”的美國專利申請13/780,067，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或2013年2月28日提交的名稱為“SurgicalInstrumentwithMulti-DiameterShaft”的美國專利申請13/780,402，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。另選地，關(guān)節(jié)運動節(jié)段234和/或軸組件230可具有任何其他合適的構(gòu)型。圖14至圖15更詳細地示出了刀構(gòu)件280。刀構(gòu)件280包括切割刃284、上部伸出部290和下部伸出部285。切割刃284定位在刀構(gòu)件280的上部遠側(cè)部分上，使得在刀構(gòu)件280朝遠側(cè)平移穿過下鉗口250時，切割刃284切斷組織。上部伸出部290從切割刃284朝近側(cè)延伸。上部伸出部290包括位于上部伸出部290的底部表面上的壁291,292,293,294,295,296。壁291朝近側(cè)延伸到壁292。壁292向上傾斜到壁293。壁293朝近側(cè)延伸到壁294，壁294向下延伸到壁295。壁292,293,294一起形成凹口。壁295朝近側(cè)延伸到壁296，壁296向上傾斜。壁294,295,296形成凸塊298，該凸塊從上部伸出部290向下延伸。凸塊298被構(gòu)造成能夠接合框架構(gòu)件238，使得框架構(gòu)件238可防止凸塊298和刀構(gòu)件280在沒有裝載的釘倉270的情況下朝遠側(cè)行進，這將在下文進行更詳細地描述。下部伸出部285從下面的切割刃284朝近側(cè)延伸。遠側(cè)末端297和遠側(cè)壁281定位在下部伸出部285的遠側(cè)部分上。遠側(cè)末端297從下部伸出部285朝遠側(cè)且向下延伸，使得遠側(cè)末端297被構(gòu)造成能夠接合楔形滑動件278的頂部表面，這將在下文進行更詳細地描述。遠側(cè)壁281在遠側(cè)末端297下方豎直定位在下部伸出部285的遠側(cè)部分上，使得遠側(cè)壁281被構(gòu)造成能夠接合楔形滑動件278的近側(cè)表面，這也將在下文進行更詳細地描述。因此，當?shù)稑?gòu)件280在下鉗口250內(nèi)朝遠側(cè)平移從而朝遠側(cè)驅(qū)動下鉗口250內(nèi)的楔形滑動件278時，遠側(cè)末端297和遠側(cè)壁281可釋放地接合楔形滑動件278。圓形凸塊286從下部伸出部285的近側(cè)部分向上延伸。凸塊286被構(gòu)造成能夠接合彈性構(gòu)件280，使得彈性構(gòu)件280可將凸塊286和刀構(gòu)件280向下偏壓，使得刀構(gòu)件280的凸塊286接合框架構(gòu)件238以防止凸塊286和刀構(gòu)件280在沒有裝載的釘倉270的情況下朝遠側(cè)行進。突起288從下部伸出部285向下延伸，并且被構(gòu)造成能夠在下鉗口250的狹槽256內(nèi)平移。突起288與下部伸出部285不一樣寬，使得在突起288和下部伸出部285之間形成在下部伸出部285的底部表面上的擱架283。因此，擱架283將刀構(gòu)件280保持在下鉗口250的狹槽256內(nèi)處于豎直位置，如圖17最佳示出。擱架283提供了保持方法，其不需要超過刀構(gòu)件280的總體厚度的附加部分或延伸部分。突起288包括朝壁212傾斜的傾斜壁211。壁212朝近側(cè)延伸到壁218，壁218向下傾斜到壁214。壁214朝近側(cè)延伸到壁215，壁215向上傾斜到下伸出部285。壁218,214,215形成凸塊289，該凸塊從突起288向下延伸。刀構(gòu)件280被構(gòu)造成能夠基于擊發(fā)觸發(fā)器26的致動在下鉗口250內(nèi)朝近側(cè)和/或朝遠側(cè)平移，以驅(qū)動馬達102和擊發(fā)梁282。如圖16所示，下鉗口250包括具有近側(cè)部分255和遠側(cè)部分253的狹槽256。近側(cè)部分255比遠側(cè)部分253寬。近側(cè)部分255經(jīng)由凸輪表面257過渡到遠側(cè)部分253。圖17示出了當?shù)稑?gòu)件280處于近側(cè)未擊發(fā)位置時定位在下鉗口250的狹槽256內(nèi)的刀構(gòu)件280。狹槽256接收刀構(gòu)件280的突起288，使得突起288在下鉗口250的狹槽256內(nèi)平移。下部伸出部285定位在狹槽256的上方。狹槽256的遠側(cè)部分253的橫向?qū)挾鹊某叽绫辉O(shè)定成對應(yīng)于突起288的橫向?qū)挾?，使得擱架283橫向延伸經(jīng)過狹槽256的遠側(cè)部分253，從而在刀構(gòu)件280定位在狹槽256的遠側(cè)部分253內(nèi)時維持刀構(gòu)件280的豎直對齊或豎直位置。狹槽256的近側(cè)部分255的橫向?qū)挾鹊某叽绫辉O(shè)定成對應(yīng)于刀構(gòu)件280的下部伸出部285的橫向?qū)挾龋沟萌绻跊]有裝載的釘倉270的情況下行進刀構(gòu)件280，那么突起288和下部伸出部285可落入狹槽256的近側(cè)部分255內(nèi)。狹槽256在下鉗口250內(nèi)繼續(xù)延伸以在刀構(gòu)件280朝近側(cè)和/或朝遠側(cè)平移時允許看到刀構(gòu)件280在下鉗口250內(nèi)的位置。閉合環(huán)236聯(lián)接到下鉗口250以進一步允許看到刀構(gòu)件280。在本示例中，閉合環(huán)236包括開口235，如圖22所示。閉合環(huán)236與下鉗口250可滑動地聯(lián)接，使得在閉合環(huán)236被行進到遠側(cè)位置以抵靠下鉗口250閉合砧座260時，開口235與狹槽256的近側(cè)位置255相鄰。開口235的尺寸被設(shè)定成對應(yīng)于刀構(gòu)件280的凸塊289，使得如果突起288和下部伸出部285落入狹槽256的近側(cè)部分255內(nèi)，則閉合環(huán)236允許看到凸塊289。下鉗口250的近側(cè)端部與框架構(gòu)件238聯(lián)接，如圖18至圖19所示。框架構(gòu)件238包括通道233、樞軸239和齒輪231。第一接合特征結(jié)構(gòu)222和第二接合特征結(jié)構(gòu)224定位在通道233內(nèi)，如圖19所示。接合特征結(jié)構(gòu)222,224被構(gòu)造成能夠接合刀構(gòu)件280的上部伸出部290。第一接合特征結(jié)構(gòu)222包括在通道233內(nèi)向上延伸的壁225。壁225過渡到壁223，壁223朝遠側(cè)延伸到壁221。壁221在遠側(cè)方向上向下傾斜。第二接合特征結(jié)構(gòu)224在第一接合特征結(jié)構(gòu)222近側(cè)。第二接合特征結(jié)構(gòu)224的頂部表面包括朝遠側(cè)延伸到壁226的壁227，壁226在遠側(cè)方向上向下傾斜。第二接合特征結(jié)構(gòu)224的底部表面包括壁228，該壁在近側(cè)方向上向下傾斜到壁229。壁229朝近側(cè)延伸到壁237，壁237從壁229向上延伸。第二接合特征結(jié)構(gòu)224的底部表面被構(gòu)造成能夠接合彈性構(gòu)件210，如圖23A所示。齒輪231具有齒并且在接合特征結(jié)構(gòu)224近側(cè)。樞軸239從齒輪231向上延伸。樞軸239和齒輪231被構(gòu)造成能夠與軸組件220的關(guān)節(jié)運動節(jié)段234可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接，以允許端部執(zhí)行器240相對于軸組件220樞轉(zhuǎn)到所需角度(α)。僅以舉例的方式，齒輪231和/或關(guān)節(jié)運動節(jié)段234的其他特征結(jié)構(gòu)可根據(jù)下列專利的教導內(nèi)容中的至少一些來進行構(gòu)造：2013年2月28日提交的名稱為“SurgicalInstrumentEndEffectorArticulationDrivewithPinionandOpposingRacks”的美國專利申請13/780,067，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或2013年2月28日提交的名稱為“SurgicalInstrumentwithArticulationLockHavingaDetentingBinarySpring”的美國專利序列號13/780,162，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。圖20至圖21更詳細地示出了彈性構(gòu)件210。彈性構(gòu)件210包括遠側(cè)部分213和近側(cè)部分285。遠側(cè)部分213包括開口216，該開口被構(gòu)造成能夠接收刀構(gòu)件280的下部伸出部285的凸塊286。遠側(cè)部分213經(jīng)由傾斜部分219平移到近側(cè)部分217，該傾斜部分在近側(cè)方向上向下傾斜。傾斜部分219是適形的，并且被構(gòu)造成能夠?qū)⑦h側(cè)部分282向下彈性偏壓。壁209從近側(cè)部分217的近側(cè)端部向上延伸。壁209接合框架構(gòu)件238的壁237，使得框架構(gòu)件238被構(gòu)造成能夠軸向保持彈性構(gòu)件210。A.示例性閉鎖序列圖23A至圖23B示出了嘗試在沒有正確裝載的釘倉270的情況下?lián)舭l(fā)刀構(gòu)件280。例如，器械10可在非關(guān)節(jié)運動狀態(tài)下插入手術(shù)部位，其中砧座260和下鉗口250閉合。一旦關(guān)節(jié)運動節(jié)段234和端部執(zhí)行器240插入患者體內(nèi)的期望部位，便可遠離下鉗口250將砧座260樞轉(zhuǎn)到開放的端部執(zhí)行器240，使得砧座260和下鉗口250定位在組織周圍。關(guān)節(jié)運動節(jié)段234可通過關(guān)節(jié)運動控制旋鈕35向遠處進行關(guān)節(jié)運動，使得端部執(zhí)行器240可偏轉(zhuǎn)到所需角度(α)。然后，可朝手槍式握把22致動閉合觸發(fā)器24，使得砧座260朝下鉗口250閉合。砧座260的這種閉合通過閉合管32和閉合環(huán)236提供，二者都響應(yīng)于閉合觸發(fā)器24相對于手槍式握把22的樞轉(zhuǎn)而相對于柄部部分20和下鉗口250縱向平移。關(guān)節(jié)運動節(jié)段234能夠操作以從閉合管32向閉合環(huán)236傳遞縱向運動。圖23A示出了端部執(zhí)行器240在砧座260和下鉗口250剛剛閉合后處于初始位置，但下鉗口250中沒有釘倉270。在該初始位置，刀構(gòu)件280的上部伸出部290定位在框架構(gòu)件238的接合特征結(jié)構(gòu)222,224上方。上部伸出部290的壁291靜置在第一接合特征結(jié)構(gòu)222的壁223上，同時上部伸出部290的凸塊298靜置在第二接合特征結(jié)構(gòu)224的壁227上。彈性構(gòu)件210定位在下鉗口250和框架構(gòu)件238之間。彈性構(gòu)件210的壁287與框架構(gòu)件238的壁237接合，使得壁237被構(gòu)造成能夠軸向保持彈性構(gòu)件210。彈性構(gòu)件210的開口216定位在刀構(gòu)件280的下部伸出部285上方，使得下部伸出部285的凸塊286定位在彈性構(gòu)件210的開口216內(nèi)。下部伸出部285的突起288定位在下鉗口250的狹槽256的近側(cè)部分255內(nèi)。突起288在狹槽256內(nèi)豎直對齊，使得擱架283定位在狹槽256上方。因此，刀構(gòu)件280準備從初始位置擊發(fā)。然而，在本示例中，釘倉270未被正確裝載在端部執(zhí)行器240中。因此，遠側(cè)末端297和遠側(cè)壁281不與滑動件278接合。當擊發(fā)觸發(fā)器26被致動以在未正確裝載釘倉270的情況下朝遠側(cè)驅(qū)動擊發(fā)梁282和刀構(gòu)件280時，刀構(gòu)件280向下落在端部執(zhí)行器240內(nèi)以接合框架構(gòu)件238的接合特征結(jié)構(gòu)222,224，從而防止刀構(gòu)件280在下鉗口250內(nèi)進一步朝遠側(cè)行進，如圖23B所示。當在未正確裝載釘倉270的情況下朝遠側(cè)推動刀構(gòu)件280時，刀構(gòu)件280的下部伸出部285的凸塊286從彈性構(gòu)件210的開口216朝遠側(cè)平移。然后，凸塊286接合彈性構(gòu)件210的遠側(cè)部分213。由于彈性構(gòu)件210的遠側(cè)部分213被向下偏壓，因此彈性構(gòu)件210將刀構(gòu)件280的凸塊286向下推動。這使得刀構(gòu)件280的上部伸出部290的凸塊298向下落在接合特征結(jié)構(gòu)222,224之間。因此，凸塊298的壁294接合第一接合特征結(jié)構(gòu)222的壁225以防止刀構(gòu)件280進一步朝遠側(cè)行進，從而將刀構(gòu)件280鎖定在端部執(zhí)行器240內(nèi)。應(yīng)當理解，當操作者打算在已空釘倉270裝載在端部執(zhí)行器中時將擊發(fā)梁282從近側(cè)位置行進到遠側(cè)位置時，也可發(fā)生上述閉鎖。因此，當無釘倉270裝載在端部執(zhí)行器240中時，并且當端部執(zhí)行器240中的倉270已被擊發(fā)并且擊發(fā)梁282已回縮到近側(cè)位置時，閉鎖特征結(jié)構(gòu)防止擊發(fā)梁282的行進。當?shù)稑?gòu)件280向下落到圖23B所示的鎖定位置時，刀構(gòu)件280的下部伸出部285和突起288落在下鉗口250的狹槽256的近側(cè)部分255內(nèi)。因此，突起288的凸塊289延伸穿過狹槽256的近側(cè)部分255并且穿過閉合環(huán)236的開口235。這提供刀構(gòu)件280處于閉鎖位置的視覺指示，如圖24A至圖24B所示。在圖24A中，刀構(gòu)件280處于初始位置，使得凸塊289定位在閉合環(huán)236的開口235上方的狹槽256內(nèi)。當?shù)稑?gòu)件280向下落到閉鎖位置時，如圖24B所示，凸塊289延伸穿過閉合環(huán)236的開口235以提供閉鎖的視覺指示。通過在閉合環(huán)236的空間內(nèi)提供閉鎖特征和視覺指示，可最小化關(guān)節(jié)運動節(jié)段234的總體長度。刀構(gòu)件280在刀構(gòu)件280處于圖23B的閉鎖位置后可返回到圖23A的初始位置。例如，可激活馬達102以朝近側(cè)牽拉擊發(fā)梁282和刀構(gòu)件280，以使刀構(gòu)件280返回到圖23A的初始位置。當?shù)稑?gòu)件280朝近側(cè)平移時，刀構(gòu)件280的上部伸出部290的傾斜壁292,296抵靠接合特征結(jié)構(gòu)222,224的傾斜壁221,226朝近側(cè)滑動。當上部伸出部290抵靠接合特征結(jié)構(gòu)222,224朝近側(cè)平移時，接合特征結(jié)構(gòu)222,224的壁221,226通過凸輪作用向上推動上部伸出部290和刀構(gòu)件280。刀構(gòu)件280的凸塊286還向上行進以再次定位在彈性構(gòu)件210的開口216內(nèi)。這使得刀構(gòu)件280返回到初始位置，如圖23A所示。B.示例性擊發(fā)序列圖25A至圖25F示出了刀構(gòu)件280在具有正確裝載的釘倉270的情況下被擊發(fā)。例如，器械10可在非關(guān)節(jié)運動狀態(tài)下插入手術(shù)部位，其中砧座260和下鉗口250閉合。一旦關(guān)節(jié)運動節(jié)段234和端部執(zhí)行器240插入患者體內(nèi)的期望部位，便可遠離下鉗口250將砧座260樞轉(zhuǎn)到開放的端部執(zhí)行器240，使得砧座260和下鉗口250定位在組織周圍。關(guān)節(jié)運動節(jié)段234可通過關(guān)節(jié)運動控制旋鈕35向遠處進行關(guān)節(jié)運動，使得端部執(zhí)行器240可偏轉(zhuǎn)到所需角度(α)。然后，可朝手槍式握把22致動閉合觸發(fā)器24，使得砧座260朝下鉗口250閉合。砧座的這種閉合通過閉合管32和閉合環(huán)236提供，二者都響應(yīng)于閉合觸發(fā)器24相對于手槍式握把22的樞轉(zhuǎn)而相對于柄部部分20和下鉗口250縱向平移。關(guān)節(jié)運動節(jié)段234能夠操作以從閉合管32向閉合環(huán)236傳遞縱向運動。圖25A示出了端部執(zhí)行器240在砧座260和下鉗口250剛剛閉合后處于初始位置，其中具有正確裝載的釘倉270。在該初始位置，刀構(gòu)件280的上部伸出部290定位在框架構(gòu)件238的接合特征結(jié)構(gòu)222,224上方。上部伸出部290的壁291靜置在第一接合特征結(jié)構(gòu)222的壁223上，同時，上部伸出部290的凸塊298靜置在第二接合特征結(jié)構(gòu)224的壁227上。彈性構(gòu)件210定位在下鉗口250和框架構(gòu)件238之間。彈性構(gòu)件210的壁209與框架構(gòu)件238的壁237接合，使得壁237被構(gòu)造成能夠軸向保持彈性構(gòu)件210。彈性構(gòu)件的開口216定位在刀構(gòu)件280的下部伸出部285上方，使得下部伸出部285的凸塊286定位在彈性構(gòu)件210的開口216內(nèi)。下部伸出部285的突起288定位在下鉗口250的狹槽256的近側(cè)部分255內(nèi)。突起288在狹槽256內(nèi)豎直對齊，使得擱架283定位在狹槽256上方。刀構(gòu)件280的遠側(cè)末端297定位在滑動件278上方。因此，刀構(gòu)件280準備從圖25A的初始位置擊發(fā)。可致動擊發(fā)觸發(fā)器26來驅(qū)動擊發(fā)梁282和刀構(gòu)件280。當朝遠側(cè)驅(qū)動刀構(gòu)件280時，刀構(gòu)件280的遠側(cè)末端297接合滑動件278的頂部表面279，并且刀構(gòu)件280的遠側(cè)壁281接合滑動件278的近側(cè)端部276，如圖25B所示。這可在刀構(gòu)件定位在下鉗口250的狹槽256的近側(cè)部分255內(nèi)時維持刀構(gòu)件280的豎直位置。當?shù)稑?gòu)件280進一步朝遠側(cè)行進時，刀構(gòu)件280的凸塊286從彈性構(gòu)件210的開口216朝遠側(cè)行進，使得凸塊286接合彈性構(gòu)件210的遠側(cè)部分213。凸塊286由此向上推動彈性構(gòu)件210的遠側(cè)部分213，如圖25C所示。由于滑動件278維持刀構(gòu)件280的豎直位置，因此刀構(gòu)件280的凸塊298在框架構(gòu)件238的接合特征結(jié)構(gòu)222,224上方朝遠側(cè)平移，使得凸塊298不會落在接合特征結(jié)構(gòu)222,224之間，從而防止刀構(gòu)件280的遠側(cè)運動，如圖25D所示。因此，在這一階段，刀構(gòu)件280覆蓋閉鎖位置。隨后，當凸塊286從彈性構(gòu)件210朝遠側(cè)平移時，彈性構(gòu)件210的遠側(cè)部分213向下偏壓到標稱位置，即刀構(gòu)件280的凸塊286近側(cè)，如圖25E所示。然后刀構(gòu)件280的突起288進入下鉗口250的狹槽256的遠側(cè)部分253，如圖25F所示。然后刀構(gòu)件280的擱架283定位在狹槽256上方，并且上部伸出部290的凸塊298位于第一接合特征結(jié)構(gòu)222上方。隨后，刀構(gòu)件280進一步朝遠側(cè)平移以切割和縫合定位在砧座260與下鉗口250之間的組織。在刀構(gòu)件280被朝遠側(cè)擊發(fā)之后，刀構(gòu)件280可在下鉗口250內(nèi)朝近側(cè)回縮。例如，響應(yīng)于擊發(fā)觸發(fā)器26的第二致動和/或其他動作，在檢測到擊發(fā)行程完成時，刀構(gòu)件280可通過馬達102的自動反向而被擊發(fā)梁282回縮。當?shù)稑?gòu)件280回縮時，刀構(gòu)件280脫離滑動件278。在無滑動件280的情況下，當?shù)稑?gòu)件280在被擊發(fā)后回縮時，刀構(gòu)件280可向下落到圖23B的閉鎖位置。刀構(gòu)件280可在刀構(gòu)件280處于圖23B的閉鎖位置后返回到圖23A的初始位置。當?shù)稑?gòu)件280被馬達102朝近側(cè)驅(qū)動時，刀構(gòu)件280的上部伸出部290的傾斜壁292,296抵靠接合特征結(jié)構(gòu)222,224的傾斜壁221,226朝近側(cè)滑動。當上部伸出部290抵靠接合特征結(jié)構(gòu)222,224朝近側(cè)平移時，接合特征結(jié)構(gòu)222,224的壁221,226通過凸輪作用向上推動上部伸出部290和刀構(gòu)件280。刀構(gòu)件280的凸塊286還向上行進以再次定位在彈性構(gòu)件210的開口216內(nèi)。這樣使得刀構(gòu)件280返回到初始位置，如圖23A所示。一旦定位在砧座260與下鉗口250之間的組織被切割和縫合，端部執(zhí)行器240便可通過關(guān)節(jié)運動控制旋鈕35被樞轉(zhuǎn)回到非關(guān)節(jié)運動位置，并且可從手術(shù)部位取出，同時砧座260和下鉗口250閉合。另選地，砧座260和下鉗口250可在樞轉(zhuǎn)端部執(zhí)行器240之前被打開，以釋放砧座260與下鉗口250之間的任何組織。隨后，砧座260和下鉗口250可在從手術(shù)部位取出端部執(zhí)行器240之前被重新閉合。然后，可打開端部執(zhí)行器240，以將釘倉270替換為新的釘倉。為了打開端部執(zhí)行器240，可遠離手槍式握把22釋放閉合觸發(fā)器24。釘倉270可替換為新的釘倉，并且端部執(zhí)行器240可再次插入到手術(shù)部位以用于進一步切割和縫合。在一些變型中，框架構(gòu)件238和刀構(gòu)件280被重新構(gòu)造成能夠使得壁225和壁294位于刀構(gòu)件280的遠側(cè)端部的下側(cè)處或附近。例如，框架構(gòu)件238可包括與第一接合特征結(jié)構(gòu)222基本相同且位于下部伸出部285的突起288附近的特征結(jié)構(gòu)，并且下部伸出部285的突起288可包括與凸塊298基本相同的特征結(jié)構(gòu)。參考本文的教導內(nèi)容，壁225,294的功能等效物可接合以提供針對刀構(gòu)件280的遠側(cè)平移的閉鎖的其他合適位置對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。III.示例性另選已空倉閉鎖特征結(jié)構(gòu)在一些情況下，期望提供防止刀構(gòu)件280通過相同釘倉270被擊發(fā)超過一次的特征結(jié)構(gòu)，使得刀構(gòu)件280可能不會通過“已空”釘倉270被擊發(fā)。例如，這種特征結(jié)構(gòu)可防止刀構(gòu)件280在通過釘倉270被擊發(fā)一次后便接合上述框架構(gòu)件238的閉鎖特征結(jié)構(gòu)222,224。然而，一旦隨后嘗試擊發(fā)刀構(gòu)件280，這種特征結(jié)構(gòu)便在刀構(gòu)件280與框架構(gòu)件238的閉鎖特征結(jié)構(gòu)222,224之間提供接合，從而防止刀構(gòu)件280通過相同釘倉270被擊發(fā)第二次。以下示例包括可易于引入到端部執(zhí)行器(諸如端部執(zhí)行器240)的已空釘倉270閉鎖特征結(jié)構(gòu)的若干僅例示性的形式。A.具有彈性凸塊的示例性倉圖26至圖29D示出了具有已空倉閉鎖特征結(jié)構(gòu)的示例性倉300。應(yīng)當理解，倉300可易于用于端部執(zhí)行器240或其他端部執(zhí)行器中。除下文論述的差異之外，本示例的倉300被構(gòu)造成能夠基本類似于上文論述的倉70,270那樣操作。倉300包括具有縱向通道304的倉體301，楔形滑動件278和刀構(gòu)件280可穿過該縱向通道縱向平移。本示例的已空倉閉鎖特征結(jié)構(gòu)包括彈性凸塊310。如圖27最佳示出，倉體301的通道304的內(nèi)表面包括矩形凹槽302，彈性凸塊310可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在該矩形凹槽內(nèi)。彈性凸塊310經(jīng)由活動鉸鏈可樞轉(zhuǎn)地固定在矩形凹槽302內(nèi)。彈性凸塊310可在未暴露位置和暴露位置之間樞轉(zhuǎn)，在未暴露位置中，彈性凸塊310基本上完全設(shè)置在矩形凹槽302內(nèi)；在暴露位置中，彈性凸塊310從矩形凹槽302延伸到通道304中，從而進入朝遠側(cè)平移的刀構(gòu)件280的路徑中。本示例的彈性凸塊310朝向圖26至圖27以及圖29D所示的暴露位置偏壓。彈性凸塊310被構(gòu)造成能夠在處于未暴露位置時允許刀構(gòu)件280擊發(fā)并且在處于暴露位置時防止刀構(gòu)件280擊發(fā)。如圖28最佳示出，楔形滑動件278定位在倉300的通道304內(nèi)并且能夠操作以縱向平移通過倉300的通道304。處于初始位置(圖28和圖29A)時，楔形滑動件278朝近側(cè)定位以將彈性凸塊310維持在未暴露位置。當?shù)稑?gòu)件280被第一次擊發(fā)時，刀構(gòu)件280接合楔形滑動件278(圖29B)并且如上所述朝遠側(cè)驅(qū)動楔形滑動件278(圖29C)。當?shù)稑?gòu)件280正被擊發(fā)時，刀構(gòu)件280和/或擊發(fā)梁282被構(gòu)造成能夠?qū)椥酝箟K310維持在未暴露位置。一旦刀構(gòu)件280回縮到初始位置，楔形滑動件278、刀構(gòu)件280和/或擊發(fā)梁282便不再處于將彈性凸塊310維持在未暴露位置的位置，使得彈性凸塊310彈性偏轉(zhuǎn)到暴露位置(圖29D)。處于暴露位置時，如果操作者試圖第二次朝遠側(cè)行進刀構(gòu)件280，則彈性凸塊310將接合刀構(gòu)件280，由此防止刀構(gòu)件280通過倉300被擊發(fā)第二次。B.具有繞過梁的示例性倉圖30至圖32E示出了具有已空倉閉鎖特征結(jié)構(gòu)的另一個示例性倉320。應(yīng)當理解，倉320可易于用于端部執(zhí)行器240或其他端部執(zhí)行器中。除下文論述的差異之外，本示例的倉320被構(gòu)造成能夠基本類似于上文論述的倉70,270那樣操作。倉320包括具有縱向通道324的倉體322，楔形滑動件278和刀構(gòu)件280可穿過該縱向通道縱向平移。本示例的已空倉閉鎖特征結(jié)構(gòu)包括在通道324的相對內(nèi)表面之間延伸的斷開或開口梁330。梁330定位在通道324內(nèi)，使得梁330在刀構(gòu)件280的路徑中。本示例的梁330包括正方形橫截面輪廓，但可包括任何其他適當?shù)男螤?。如將在下文進行更詳細地討論，當?shù)稑?gòu)件280被朝遠側(cè)擊發(fā)通過通道324時，刀構(gòu)件280被構(gòu)造成能夠斷開和/或切割梁330。同樣如將在下文進行更詳細地討論，梁330被構(gòu)造成能夠在存在梁330時允許刀構(gòu)件280擊發(fā)；并且在不存在梁330時防止刀構(gòu)件280擊發(fā)。圖32A示出了處于初始位置的端部執(zhí)行器240。在該初始位置，刀構(gòu)件280的上部伸出部290定位在框架構(gòu)件238的接合特征結(jié)構(gòu)222,224上方。同樣在該初始位置，刀構(gòu)件280的遠側(cè)末端297與倉320的梁330的頂部表面接觸。當?shù)稑?gòu)件280被朝遠側(cè)擊發(fā)時，刀構(gòu)件280的遠側(cè)末端297在刀構(gòu)件280的遠側(cè)壁281接合滑動件278的近側(cè)端部276時繼續(xù)接合梁330的頂部表面，如圖32B所示。遠側(cè)末端297與梁330的頂部表面之間的接合維持刀構(gòu)件280的豎直位置。由于梁330維持刀構(gòu)件280的豎直位置，因此刀構(gòu)件280的凸塊298在框架構(gòu)件238的接合特征結(jié)構(gòu)222,224上方朝遠側(cè)平移，使得凸塊298不會落在接合特征結(jié)構(gòu)222,224之間，從而防止刀構(gòu)件280的遠側(cè)運動。當?shù)稑?gòu)件280被進一步朝遠側(cè)擊發(fā)時，刀構(gòu)件280在刀構(gòu)件280如上所述朝遠側(cè)驅(qū)動楔形滑動件278(圖32C)時斷開和/或切割梁330。刀構(gòu)件280被朝遠側(cè)擊發(fā)之后，刀構(gòu)件280可在下鉗口250內(nèi)朝近側(cè)回縮(圖32D)。如果操作者試圖第二次擊發(fā)刀構(gòu)件280，而梁330未維持刀構(gòu)件280的豎直位置，則彈性構(gòu)件210會將刀構(gòu)件280向下彈性驅(qū)動到閉鎖位置，如以上參照圖23B所述且如圖32E所示。C.具有繞過斜坡的示例性倉圖33至圖36E示出了具有已空倉閉鎖特征結(jié)構(gòu)的另一個示例性倉340。應(yīng)當理解，倉340可易于用于端部執(zhí)行器240或其他端部執(zhí)行器中。除下文論述的差異之外，本示例的倉340被構(gòu)造成能夠基本類似于上文論述的倉70,270那樣操作。倉340包括具有縱向通道344的倉體342，楔形滑動件278和刀構(gòu)件280可穿過該縱向通道縱向平移。本示例的已空倉閉鎖特征結(jié)構(gòu)包括在倉體342的通道344的相對內(nèi)表面之間延伸的斷開或開口斜坡350。斜坡350定位在通道344內(nèi)，使得斜坡350在刀構(gòu)件280的路徑中。如圖34最佳示出，本示例的斜坡350朝遠側(cè)向上成角度。如將在下文進行更詳細地討論，當?shù)稑?gòu)件280被朝遠側(cè)擊發(fā)通過通道344時，刀構(gòu)件280被構(gòu)造成能夠斷開和/或切割斜坡350。同樣如將在下文進行更詳細地討論，斜坡350被構(gòu)造成能夠在存在斜坡350時允許刀構(gòu)件280擊發(fā)；并且在不存在斜坡350時防止刀構(gòu)件280擊發(fā)。圖36A示出了處于初始位置的端部執(zhí)行器240。在該初始位置，刀構(gòu)件280的上部伸出部290定位在框架構(gòu)件238的接合特征結(jié)構(gòu)222,224上方。同樣在該初始位置，刀構(gòu)件280的遠側(cè)末端297與倉340的斜坡350的頂部表面接觸。當?shù)稑?gòu)件280被朝遠側(cè)擊發(fā)時，刀構(gòu)件280的遠側(cè)末端297在刀構(gòu)件280的遠側(cè)壁281接合滑動件278的近側(cè)端部276時繼續(xù)接合梁330的頂部表面，如圖36B所示。遠側(cè)末端297與斜坡350的頂部表面之間的接合維持刀構(gòu)件280的豎直位置。由于斜坡350維持刀構(gòu)件280的豎直位置，因此刀構(gòu)件280的凸塊298在框架構(gòu)件238的接合特征結(jié)構(gòu)222,224上方朝遠側(cè)平移，使得凸塊298不會落在接合特征結(jié)構(gòu)222,224之間，從而防止刀構(gòu)件280的遠側(cè)運動。當?shù)稑?gòu)件280被進一步朝遠側(cè)擊發(fā)時，刀構(gòu)件280在刀構(gòu)件280如上所述朝遠側(cè)驅(qū)動楔形滑動件278(圖36C)時斷開和/或切割斜坡350。刀構(gòu)件280被朝遠側(cè)擊發(fā)之后，刀構(gòu)件280可在下鉗口250內(nèi)朝近側(cè)回縮(圖36D)。如果操作者試圖第二次擊發(fā)刀構(gòu)件280，而斜坡350未維持刀構(gòu)件280的豎直位置，則彈性構(gòu)件210會將刀構(gòu)件280向下彈性驅(qū)動到閉鎖位置，如以上參照圖23B所述且如圖36E所示。D.具有繞過凸塊的示例性倉圖37至圖41E示出了具有已空倉閉鎖特征結(jié)構(gòu)的另一個示例性倉360。應(yīng)當理解，倉360可易于用于端部執(zhí)行器240或其他端部執(zhí)行器中。除下文論述的差異之外，本示例的倉360被構(gòu)造成能夠基本類似于上文論述的倉70,270那樣操作。倉360包括具有縱向通道363的倉體362，楔形滑動件278和刀構(gòu)件280可穿過該縱向通道縱向平移。本示例的已空倉閉鎖特征結(jié)構(gòu)包括從倉體362的通道363的相對內(nèi)表面之間延伸的一對凸塊370,372。倉體362的通道364的內(nèi)表面包括一對矩形凹槽364,366，凸塊370,372可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在該對矩形凹槽內(nèi)。凸塊370經(jīng)由活動鉸鏈可樞轉(zhuǎn)地固定在矩形凹槽364,366內(nèi)。每個凸塊370,372可在未暴露位置和暴露位置之間樞轉(zhuǎn)，在未暴露位置中，凸塊370,372基本上完全設(shè)置在矩形凹槽364,366內(nèi)；在暴露位置中，凸塊370,372基本上完全設(shè)置在矩形凹槽364,366外并且定位在通道363內(nèi)，基本上正交于倉體362的通道363的相應(yīng)內(nèi)表面而取向。如將在下文進行更詳細地討論，當?shù)稑?gòu)件280被朝遠側(cè)擊發(fā)通過通道363時，刀構(gòu)件280被構(gòu)造成能夠?qū)⑼箟K370,372從暴露位置朝向未暴露位置驅(qū)動。凸塊370,372被構(gòu)造成能夠一旦被驅(qū)動到未暴露位置便保持在未暴露位置。同樣如將在下文進行更詳細地討論，凸塊370,372被構(gòu)造成能夠在凸塊370,372處于暴露位置時允許刀構(gòu)件280擊發(fā)；并且在凸塊370,372處于未暴露位置時防止刀構(gòu)件280擊發(fā)。圖41A示出了處于初始位置的端部執(zhí)行器240。在該初始位置，刀構(gòu)件280的上部伸出部290定位在框架構(gòu)件238的接合特征結(jié)構(gòu)222,224上方。同樣在該初始位置，凸塊370,372處于暴露位置并且刀構(gòu)件280的遠側(cè)末端297與倉360的一個或兩個凸塊370,372的頂部表面接觸。當?shù)稑?gòu)件280被朝遠側(cè)擊發(fā)時，刀構(gòu)件280的遠側(cè)末端297在刀構(gòu)件280的遠側(cè)壁281接合滑動件278的近側(cè)端部276時繼續(xù)接合一個或兩個凸塊370,372的頂部表面，如圖41B所示。遠側(cè)末端297與一個或兩個凸塊370,372之間的接合維持刀構(gòu)件280的豎直位置。由于一個或兩個凸塊370,372維持刀構(gòu)件280的豎直位置，因此刀構(gòu)件280的凸塊298在框架構(gòu)件238的接合特征結(jié)構(gòu)222,224上方朝遠側(cè)平移，使得凸塊298不會落在接合特征結(jié)構(gòu)222,224之間，從而防止刀構(gòu)件280的遠側(cè)運動。當?shù)稑?gòu)件280被進一步朝遠側(cè)擊發(fā)時，刀構(gòu)件280在刀構(gòu)件280如上所述朝遠側(cè)驅(qū)動楔形滑動件278(圖41C)時將凸塊370,372驅(qū)動到未暴露位置。刀構(gòu)件280被朝遠側(cè)擊發(fā)之后，刀構(gòu)件280可在下鉗口250內(nèi)朝近側(cè)回縮(圖41D)。如果操作者試圖第二次擊發(fā)刀構(gòu)件280，而凸塊370,372處于未暴露位置，凸塊370,372不再維持刀構(gòu)件280的豎直位置，則彈性構(gòu)件210將刀構(gòu)件280向下彈性驅(qū)動到閉鎖位置，如以上參照圖23B所述且如圖41E所示。E.具有繞過翅片的示例性倉圖42和圖43示出了具有已空倉閉鎖特征結(jié)構(gòu)的另一個示例性倉460。應(yīng)當理解，倉460可易于用于端部執(zhí)行器240或其他端部執(zhí)行器中。除下文論述的差異之外，本示例的倉460被構(gòu)造成能夠基本類似于上文論述的倉70,270那樣操作。倉460包括具有縱向通道467的倉體466，楔形滑動件278和刀構(gòu)件280可穿過該縱向通道縱向平移。本示例的已空倉閉鎖特征結(jié)構(gòu)包括從倉體466向上且朝近側(cè)延伸的一對翅片462,464。多個斷開或開口銷468位于限定在翅片462,464之間的間隙463內(nèi)。翅片462,464之間的間隙463與倉體466的通道467對齊，使得銷468在朝遠側(cè)平移的刀構(gòu)件280的路徑中。如將在下文進行更詳細地討論，當?shù)稑?gòu)件280被朝遠側(cè)擊發(fā)通過通道467和間隙463時，刀構(gòu)件280被構(gòu)造成能夠斷開和/或切割銷468。同樣如將在下文進行更詳細地討論，銷468被構(gòu)造成能夠在存在銷468時允許刀構(gòu)件280擊發(fā)；并且在不存在銷468時防止刀構(gòu)件280擊發(fā)。圖44A至圖45B示出了具有已空倉閉鎖特征結(jié)構(gòu)的另一個示例性倉470。應(yīng)當理解，倉470可易于用于端部執(zhí)行器240或其他端部執(zhí)行器中。除下文論述的差異之外，本示例的倉470被構(gòu)造成能夠基本類似于上文論述的倉70,270那樣操作。倉470包括具有縱向通道477的倉體476，楔形滑動件278和刀構(gòu)件280可穿過該縱向通道縱向平移。本示例的已空倉閉鎖特征結(jié)構(gòu)包括從倉體476向上且朝近側(cè)延伸的一對可延展翅片472,474。最初，翅片472,474處于如圖44A和圖45A所示的閉合位置。處于閉合位置時，翅片472,474沿與倉體476的通道477對齊的平面彼此接觸，使得翅片472,474在朝遠側(cè)平移的刀280的路徑中。如將在下文進行更詳細地討論，當?shù)稑?gòu)件280被朝遠側(cè)擊發(fā)通過通道467時，刀構(gòu)件280被構(gòu)造成能夠?qū)⒊崞?72,474向外驅(qū)動到打開位置，如圖44B和圖45B所示。翅片472,474被構(gòu)造成能夠在通過擊發(fā)刀構(gòu)件280而被驅(qū)動到打開位置時保持在打開位置。如將在下文進行更詳細地討論，翅片468被構(gòu)造成能夠在翅片472,474處于閉合位置時允許刀構(gòu)件280擊發(fā)；并且在翅片472,474處于打開位置時防止刀構(gòu)件280擊發(fā)。圖46示出了處于初始位置的端部執(zhí)行器240。在該初始位置，刀構(gòu)件280的上部伸出部290定位在框架構(gòu)件238的接合特征結(jié)構(gòu)222,224上方。同樣在該初始位置，刀構(gòu)件280的遠側(cè)突起299與倉460的銷468或倉470的翅片472,474的頂部表面接觸。(雖然在本示例中論述了倉470，但應(yīng)當理解，可另選地使用倉460。)當?shù)稑?gòu)件280被朝遠側(cè)擊發(fā)時，刀構(gòu)件280的遠側(cè)突起299繼續(xù)接合銷468或翅片472,474的頂部表面，以維持刀構(gòu)件280的豎直位置。由于銷468或翅片472,474維持刀構(gòu)件280的豎直位置，因此刀構(gòu)件280的凸塊298在框架構(gòu)件238的接合特征結(jié)構(gòu)222,224上方朝遠側(cè)平移，使得凸塊298不會落在接合特征結(jié)構(gòu)222,224之間，從而防止刀構(gòu)件280的遠側(cè)運動。當?shù)稑?gòu)件280被進一步朝遠側(cè)擊發(fā)時，刀構(gòu)件280在刀構(gòu)件280如上所述朝遠側(cè)驅(qū)動楔形滑動件278時斷開和/或切割銷468或?qū)⒊崞?72,474向外驅(qū)動到打開位置。刀構(gòu)件280被朝遠側(cè)擊發(fā)之后，刀構(gòu)件280可在下鉗口250內(nèi)朝近側(cè)回縮。如果操作者試圖第二次擊發(fā)刀構(gòu)件280，而銷468或翅片472,474未維持刀構(gòu)件280的豎直位置，則彈性構(gòu)件210會將刀構(gòu)件280向下彈性驅(qū)動到閉鎖位置，如以上參照圖23B所述。IV.倉中的示例性永久閉鎖繞過特征結(jié)構(gòu)在一些情況下，期望在釘倉270中提供其他特征結(jié)構(gòu)，使得刀構(gòu)件280能夠繞過上述框架構(gòu)件238的閉鎖特征結(jié)構(gòu)222,224，從而允許擊發(fā)梁282和刀構(gòu)件280的連續(xù)擊發(fā)(即朝遠側(cè)行進)，使得定位在砧座260與下鉗口250之間的組織可被切斷和縫合。例如，這種特征結(jié)構(gòu)可防止刀構(gòu)件280在被擊發(fā)后便接合上述框架構(gòu)件238的閉鎖特征結(jié)構(gòu)。以下示例包括可易于結(jié)合到釘倉270中的閉鎖繞過特征結(jié)構(gòu)的若干僅例示性的形式，所述釘倉與端部執(zhí)行器(諸如端部執(zhí)行器240)聯(lián)接。以下所述的示例提供了閉鎖繞過，而不是使楔形滑動件278提供如上所述的閉鎖繞過。以下所述的示例也是永久性的，允許再次擊發(fā)擊發(fā)梁282和刀構(gòu)件280通過已空釘倉270。A.具有突出的示例性倉體圖47至圖49B示出了具有閉鎖繞過特征結(jié)構(gòu)的示例性釘倉400。應(yīng)當理解，倉400可易于用于端部執(zhí)行器240或其他端部執(zhí)行器中。除下文論述的差異之外，本示例的倉400被構(gòu)造成能夠基本類似于上文論述的倉70,270那樣操作。倉400包括具有縱向通道408的倉體402，楔形滑動件278和刀構(gòu)件280可穿過該縱向通道縱向平移。本示例的閉鎖繞過特征結(jié)構(gòu)包括一對向內(nèi)延伸的突出404,406，該對突出從倉體402的通道408的相對內(nèi)表面向內(nèi)延伸。突出404,406被構(gòu)造成能夠在刀構(gòu)件280被擊發(fā)時接合刀構(gòu)件280的遠側(cè)末端297；但突出404,406為刀構(gòu)件280提供充分的空隙，以縱向平移穿過倉400的通道408。如將在下文進行更詳細地討論，突出404,406被構(gòu)造成能夠通過如上所述防止刀構(gòu)件280與框架構(gòu)件238的閉鎖特征結(jié)構(gòu)接合來實現(xiàn)刀構(gòu)件280的擊發(fā)。圖49A示出了處于初始位置的端部執(zhí)行器240。在該初始位置，刀構(gòu)件280的上部伸出部290定位在框架構(gòu)件238的接合特征結(jié)構(gòu)222,224上方。當?shù)稑?gòu)件280被朝遠側(cè)擊發(fā)到圖49B所示的位置時，刀構(gòu)件280的遠側(cè)末端297接合一個或兩個突出404,406的頂部表面。遠側(cè)末端297與一個或兩個突出404,406之間的接合維持刀構(gòu)件280的豎直位置。由于一個或兩個突出404,406維持刀構(gòu)件280的豎直位置，因此刀構(gòu)件280的凸塊298在框架構(gòu)件238的接合特征結(jié)構(gòu)222,224上方朝遠側(cè)平移，使得彈性構(gòu)件210不會將凸塊298向下驅(qū)動到接合特征結(jié)構(gòu)222,224之間，從而防止刀構(gòu)件280的遠側(cè)運動。B.具有近側(cè)斜坡的示例性倉圖50至圖53示出了具有閉鎖繞過特征結(jié)構(gòu)的另一個示例性釘倉410。應(yīng)當理解，倉410可易于用于端部執(zhí)行器240或其他端部執(zhí)行器中。除下文論述的差異之外，本示例的倉410被構(gòu)造成能夠基本類似于上文論述的倉70,270那樣操作。本示例的閉鎖繞過特征包括從倉410的近側(cè)端部朝近側(cè)延伸的彈性斜坡412。斜坡412被構(gòu)造成能夠在刀構(gòu)件280被朝遠側(cè)擊發(fā)時接合刀構(gòu)件280的傾斜壁211和/或凸塊289。斜坡412被構(gòu)造成能夠通過防止刀構(gòu)件280在被擊發(fā)后便與上述框架構(gòu)件238的閉鎖特征結(jié)構(gòu)接合來實現(xiàn)刀構(gòu)件280的擊發(fā)。具體地講，如圖53所示，在倉410定位在下鉗口250內(nèi)的情況下，斜坡410覆蓋閉合環(huán)236的開口235并且提供一個表面，該表面能夠操作以在刀構(gòu)件280被擊發(fā)時接合刀構(gòu)件280的傾斜壁211和/或凸塊289。當?shù)稑?gòu)件280被朝遠側(cè)擊發(fā)時，刀構(gòu)件280的傾斜壁211和/或凸塊289接合斜坡412的頂部表面。傾斜壁211和/或凸塊289與斜坡412之間的接合維持刀構(gòu)件280的豎直位置。由于斜坡412維持刀構(gòu)件280的豎直位置，因此刀構(gòu)件280的凸塊298在框架構(gòu)件238的接合特征結(jié)構(gòu)222,224上方朝遠側(cè)平移，使得彈性構(gòu)件210不會將凸塊298向下驅(qū)動到接合特征結(jié)構(gòu)222,224之間，從而防止刀構(gòu)件280的遠側(cè)運動。還應(yīng)當理解，倉410的變型形式可用于其他種類的外科縫合器。僅以舉例的方式，倉410的變型形式可用于以下專利中所公開的各種外科縫合器的任一者中：2008年6月3日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentHavingaSingleLockoutMechanismforPreventionofFiring”的美國專利7,380,695，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。例如，斜坡412可接合該縫合器的“擊發(fā)桿14”的“中間銷46”，使得“中間銷46”沿斜坡412的頂部表面行進。這可提供如該參考文獻中所提出的閉鎖組件的繞過，使得斜坡412能夠使“擊發(fā)桿14”在不閉鎖的情況下朝遠側(cè)行進。參考本文的教導內(nèi)容，可將斜坡412和本文所述的其他閉鎖繞過特征結(jié)構(gòu)結(jié)合到其他縫合器械中的各種其他合適的方式對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將顯而易見。C.示例性卡扣配合蓋圖54至圖56B示出了另一個示例性閉鎖繞過特征結(jié)構(gòu)。本示例的閉鎖繞過特征結(jié)構(gòu)包括卡扣配合蓋420。蓋420被構(gòu)造成能夠在刀構(gòu)件280被擊發(fā)時接合刀構(gòu)件280的凸塊289。蓋420被構(gòu)造成能夠通過在刀構(gòu)件280被擊發(fā)后防止刀構(gòu)件280與上述框架構(gòu)件238的閉鎖特征結(jié)構(gòu)接合來實現(xiàn)刀構(gòu)件280的擊發(fā)。具體地講，如圖56A和圖56B最佳示出，蓋420被構(gòu)造成能夠定位在閉合環(huán)236的開口235內(nèi)，使得蓋420的突出422在閉合環(huán)236內(nèi)向內(nèi)延伸。當?shù)稑?gòu)件280被朝遠側(cè)擊發(fā)時，刀構(gòu)件280的凸塊289接合蓋420的突出422的頂部表面。凸塊289與突出422之間的接合維持刀構(gòu)件280的豎直位置。由于突出422維持刀構(gòu)件280的豎直位置，因此刀構(gòu)件280的凸塊289在框架構(gòu)件238的接合特征結(jié)構(gòu)222,224上方朝遠側(cè)平移，使得彈性構(gòu)件210不會將凸塊298向下驅(qū)動到接合特征結(jié)構(gòu)222,224之間，從而防止刀構(gòu)件280的遠側(cè)運動。應(yīng)當理解，蓋420可易于用于端部執(zhí)行器240或其他端部執(zhí)行器中。D.示例性卡扣配合斜坡圖57和圖58示出了另一個示例性閉鎖繞過特征結(jié)構(gòu)。本示例的閉鎖繞過特征結(jié)構(gòu)包括卡扣配合斜坡440。斜坡440被構(gòu)造成能夠在刀構(gòu)件280被擊發(fā)時接合刀構(gòu)件280的傾斜壁211和/或凸塊289。斜坡440被構(gòu)造成能夠通過防止刀構(gòu)件280在被擊發(fā)后便與上述框架構(gòu)件238的閉鎖特征結(jié)構(gòu)接合來實現(xiàn)刀構(gòu)件280的擊發(fā)。具體地講，如圖58最佳示出，斜坡440被構(gòu)造成能夠定位在閉合環(huán)236的開口235內(nèi)，使得斜坡440在閉合環(huán)236內(nèi)向內(nèi)延伸。斜坡440的臺階442接合開口235的遠側(cè)邊緣，以在刀構(gòu)件280的擊發(fā)期間維持斜坡440的位置。當?shù)稑?gòu)件280被朝遠側(cè)擊發(fā)時，刀構(gòu)件280的傾斜壁211和/或凸塊289接合斜坡440的頂部表面。傾斜壁211和/或凸塊289與斜坡440之間的接合維持刀構(gòu)件280的豎直位置。由于斜坡440維持刀構(gòu)件280的豎直位置，因此刀構(gòu)件280的凸塊298在框架構(gòu)件238的接合特征結(jié)構(gòu)222,224上方朝遠側(cè)平移，使得彈性構(gòu)件210不會將凸塊298向下驅(qū)動到接合特征結(jié)構(gòu)222,224之間，從而防止刀構(gòu)件280的遠側(cè)運動。應(yīng)當理解，斜坡440可易于用于端部執(zhí)行器240或其他端部執(zhí)行器中。V.用于防止在不正確的端部執(zhí)行器中使用釘倉的示例性特征結(jié)構(gòu)可購買并使用各種外科縫合器械。這些外科縫合器械可使用不同的釘倉。在一些情況下，操作者可能難以立即辨別哪個釘倉對應(yīng)于哪個外科縫合器械。因此，操作者可能非有意地將釘倉放在不正確的外科縫合設(shè)備中并試圖使用該釘倉。因此，期望提供防止用于一個特定外科縫合器械的釘倉用于其他不正確的外科縫合器械中的特征結(jié)構(gòu)。例如，這種特征結(jié)構(gòu)可防止插入不正確的釘倉并且/或者可在存在不正確的釘倉的情況下防止刀構(gòu)件或擊發(fā)梁的擊發(fā)。以下示例包括可易于引入到上述任一倉的特征結(jié)構(gòu)的僅例示性的形式。A.具有“E形梁”的示例性端部執(zhí)行器一些外科縫合器械可包括“E形梁”類型的刀構(gòu)件或擊發(fā)梁，而不包括類似于上述刀構(gòu)件80,280和擊發(fā)梁82,282的組合的結(jié)構(gòu)。這種縫合器械710的示例在圖59至圖69中示出。器械710包括具有E形梁擊發(fā)機構(gòu)(“擊發(fā)桿”)714的端部執(zhí)行器740，該E形梁擊發(fā)機構(gòu)用于控制端部執(zhí)行器740的間距。具體地講，下鉗口716和可樞轉(zhuǎn)地平移的砧座760被維持在確保可有效縫合和切割的間距。器械710包括連接到軸組件722的柄部部分720，軸組件722包括朝遠側(cè)終止在端部執(zhí)行器740中的軸723。柄部部分720包括手槍式握把724，由操作者將閉合觸發(fā)器726朝所述手槍式握把樞轉(zhuǎn)地牽拉，以使砧座760朝端部執(zhí)行器740的下鉗口716夾緊或閉合。擊發(fā)觸發(fā)器728在閉合觸發(fā)器726的更外側(cè)，并且由操作者樞轉(zhuǎn)地牽拉，以使被夾緊的組織在端部執(zhí)行器740中被縫合和切割。閉合套管732包圍框架734，該框架繼而包圍由擊發(fā)觸發(fā)器728定位的擊發(fā)驅(qū)動構(gòu)件736?？蚣?34將柄部部分720連接到端部執(zhí)行器740。如圖所示，隨著閉合套管732被閉合觸發(fā)器726朝近側(cè)撤回，砧座760快速地彈力打開，從而遠離下鉗口716樞轉(zhuǎn)并且與閉合套管732朝近側(cè)平移。如圖60至圖62所示，擊發(fā)桿714包括三個豎直間隔開的銷738,744,746，這些銷在擊發(fā)期間控制端部執(zhí)行器740的間距。具體地講，上部銷738是分段的以進入接近樞軸的砧座凹坑716，該樞軸位于砧座760與下鉗口716之間。當隨著砧座760閉合而被擊發(fā)時，上部銷738在縱向砧座狹槽742內(nèi)朝遠側(cè)行進，該縱向砧座狹槽朝遠側(cè)延伸通過砧座760。砧座760中任何微量的向上偏轉(zhuǎn)均通過由上部銷738施加的朝下的力來克服。擊發(fā)桿714還包括最下部銷或擊發(fā)桿頂蓋744，所述最下部銷或擊發(fā)桿頂蓋向上接合下鉗口716中的通道狹槽745，從而與上部銷738協(xié)作以在過多組織被夾緊在其間的情況下將砧座760與下鉗口716略微拉近到一起。擊發(fā)桿714還包括中間銷746，該中間銷穿過形成于倉770的下表面和下鉗口716的向上表面中的擊發(fā)驅(qū)動狹槽747，從而將釘驅(qū)入其中。通過抵靠下鉗口716滑動，中間銷746抵抗端部執(zhí)行器740在其遠側(cè)端部處被夾緊關(guān)閉的趨勢。在擊發(fā)桿714上的上部銷738與中間銷746之間朝遠側(cè)呈現(xiàn)的切割刃748橫向穿過倉770中的朝近側(cè)呈現(xiàn)的垂直狹槽749，以切割被夾緊的組織。擊發(fā)桿714相對于下鉗口716和砧座760的明確定位確保有效地進行切割。圖59、圖60以及圖63至圖69示出了器械710的示例性用法。在圖59和圖60中，器械710處于其起始位置，其中未擊發(fā)的滿載釘倉770被卡扣配合到下鉗口716的遠側(cè)端部中。兩個觸發(fā)器726,728朝前并且端部執(zhí)行器740打開。然后操作者操作器械710使得待縫合和切斷的組織定位在釘倉770與砧座760之間，如圖63所示。如圖64和圖65所示，操作者朝近側(cè)運動閉合觸發(fā)器726，直到緊鄰手槍式握把724定位。在閉合和夾緊砧座760的情況下，使擊發(fā)桿714對齊以用于擊發(fā)通過端部執(zhí)行器740。具體地講，上部銷738與砧座狹槽742對齊并且下鉗口716由中間銷746和擊發(fā)桿頂蓋744圍繞通道狹槽745明確接合。如圖66和圖67所示，在組織被夾緊后，操作者朝近側(cè)運動擊發(fā)觸發(fā)器728，從而使擊發(fā)桿714朝遠側(cè)運動到端部執(zhí)行器740中。具體地講，中間銷746通過擊發(fā)驅(qū)動狹槽747進入釘倉770以實現(xiàn)釘790(圖66和圖67中未示出)經(jīng)由楔形滑動件778朝向砧座760的擊發(fā)。最下部銷或擊發(fā)桿頂蓋744與中間銷746協(xié)作以滑動地定位擊發(fā)桿714的切割刃748，以切割組織。兩個銷744,746還將擊發(fā)桿714的上部銷738定位在砧座760的縱向砧座狹槽742內(nèi)，從而貫穿其遠側(cè)擊發(fā)運動明確地保持砧座760與下鉗口716之間的間距。參照圖68和圖69，操作者繼續(xù)運動擊發(fā)觸發(fā)器728直到鄰近閉合觸發(fā)器726和手槍式握把724。因此，釘790的所有端部因與砧座760接合而彎曲。擊發(fā)桿頂蓋744抵靠朝向通道狹槽745的遠側(cè)端部突出的擊發(fā)桿止擋件792被制動。切割刃748已完全地橫向穿過組織。應(yīng)當理解，可根據(jù)以下專利的教導內(nèi)容中的至少一些來進一步構(gòu)造和/或操作本示例的器械710：2008年6月3日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentHavingaSingleLockoutMechanismforPreventionofFiring”的美國專利7,380,695，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。B.用于防止在E形梁端部執(zhí)行器中使用釘倉的示例性閉鎖件在一些情況下，期望提供防止器械710的擊發(fā)桿714在不恰當釘倉被插入端部執(zhí)行器740中的情況下被擊發(fā)的閉鎖特征結(jié)構(gòu)。因此，閉鎖特征結(jié)構(gòu)可設(shè)置在并非旨在與器械710一起使用的釘倉上，從而防止擊發(fā)桿714的擊發(fā)。圖70至圖75示出了具有閉鎖特征結(jié)構(gòu)的示例性另選倉托盤800。倉托盤800結(jié)合到釘倉810(圖73)中，該釘倉旨在用于端部執(zhí)行器40,240而非端部執(zhí)行器740中。除了下文論述的差異之外，本示例的倉托盤800被構(gòu)造成能夠基本類似于上文論述的倉托盤76,276那樣操作。如圖70至圖72最佳示出，本示例的倉托盤800的閉鎖特征結(jié)構(gòu)包括一對剛性凸塊802,804，該對剛性凸塊從倉托盤800的基部的頂部表面的近側(cè)端部向上延伸。如圖73和圖74所示，在倉體806設(shè)置在倉托盤800內(nèi)的情況下，凸塊802,804緊鄰倉體806的近側(cè)端部定位。如圖75所示，凸塊802,804被構(gòu)造成能夠接合中間銷746，以在具有倉托盤800的倉810被插入下鉗口716中的情況下防止擊發(fā)桿714的遠側(cè)擊發(fā)。因此，凸塊802,804防止倉810用于端部執(zhí)行器740中。然而，凸塊802,804并不防止倉810用于端部執(zhí)行器40,240。端部執(zhí)行器40,240不包括運動部件，該運動部件的運動受到凸塊802,804的阻擋。VI.示例性另選閉鎖特征結(jié)構(gòu)圖76至圖80示出了可用于替代本文所述的端部執(zhí)行器40,240中任一者的示例性另選端部執(zhí)行器1000的特征結(jié)構(gòu)。本示例的端部執(zhí)行器1000包括砧座1010、釘倉1012、下鉗口1020和刀構(gòu)件1040。本示例的砧座1010與上文所述的砧座60,260相同。類似地，本示例的釘倉1012與上文所述的釘倉70,270相同。應(yīng)當理解，端部執(zhí)行器1000可易于替代端部執(zhí)行器40,240結(jié)合到器械10中。除了下文所述的差異之外，如圖76至圖77最佳示出，本示例的刀構(gòu)件1040與上文所述的刀構(gòu)件80,280基本上相同。本示例的刀構(gòu)件1040包括遠側(cè)切割刃1042、遠側(cè)末端1044、向下延伸的突起1046以及擊發(fā)梁接合特征結(jié)構(gòu)1052。突起1046包括面向遠側(cè)的閉鎖表面1048，這將在下文進行更詳細地描述。向上延伸的凸塊1050位于突起1046的近側(cè)端部。如圖79至圖80最佳示出，擊發(fā)梁接合特征結(jié)構(gòu)1052被構(gòu)造成能夠與擊發(fā)梁1060的互補接合特征結(jié)構(gòu)1062聯(lián)接。這種聯(lián)接可利用焊接(例如點焊等)、粘合劑和/或任何其他合適的技術(shù)/特征結(jié)構(gòu)/等來固定。還應(yīng)當理解，可利用上文參照擊發(fā)梁82,282描述的相同特征和技術(shù)來朝遠側(cè)和朝近側(cè)平移擊發(fā)梁1060和刀構(gòu)件1040的組合。參考本文的教導內(nèi)容，可將擊發(fā)梁1060和刀構(gòu)件1040的組合朝遠側(cè)和朝近側(cè)平移的其他合適的方式對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見。圖78更詳細地示出了本示例的下鉗口1020。除了下文所述的差異之外，下鉗口1020與上文所述的下鉗口50,250基本上相同。下鉗口1020被構(gòu)造成能夠可移除地接收釘倉1012，如圖79至圖80所示。下鉗口1020還與砧座1010可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接，使得砧座1010能夠操作以朝向和遠離釘倉1012和下鉗口1020的組合樞轉(zhuǎn)，如上文在其他示例中所述。回到圖78，本示例的下鉗口1020包括近側(cè)狹槽1022。狹槽1022的遠側(cè)端部終止在面向近側(cè)的閉鎖表面1024處。如將在下文進行更詳細地描述，刀構(gòu)件1040的閉鎖表面1048被構(gòu)造成能夠接合下鉗口1020的閉鎖表面1024，以便在釘倉1012已被擊發(fā)一次或釘倉1012缺失時提供閉鎖條件。圖79示出了處于準備擊發(fā)狀態(tài)的端部執(zhí)行器1000。具體地講，釘倉1012被裝載在下鉗口1020中，砧座1010處于閉合位置，并且刀構(gòu)件1040處于近側(cè)位置。處于這種狀態(tài)時，刀構(gòu)件1040也處于上部位置。刀構(gòu)件1040被定位成使得刀構(gòu)件1040的一部分設(shè)置在彈性構(gòu)件1080的開口1084中。本示例的彈性構(gòu)件1080與上文所述的彈性構(gòu)件210相同。處于這種狀態(tài)時，遠側(cè)端部1082定位在突起1046上方和凸塊1050的遠側(cè)。處于這種狀態(tài)時，彈性構(gòu)件1080向下彈性承載在刀構(gòu)件1040上。然而，刀構(gòu)件1040的遠側(cè)末端1044在釘倉1012中的滑動件1014的近側(cè)端部處接合面向上的表面。因此，滑動件1014與遠側(cè)末端1044協(xié)作以提供對刀構(gòu)件1040的支撐，從而將刀構(gòu)件1040保持在上部位置，盡管彈性構(gòu)件1080施加了向下偏壓力。應(yīng)當指出的是，處于這種狀態(tài)時，刀構(gòu)件1040的閉鎖表面1048位于比閉鎖表面1024的豎直位置高的豎直位置處。本示例的滑動件1014與上文所述的滑動件78,278基本上相同。當擊發(fā)梁1060和刀構(gòu)件1040從圖79所示的位置朝遠側(cè)行進以致動端部執(zhí)行器1000，從而將釘從釘倉1012驅(qū)動到組織中并且切斷具有邊緣1042的組織時，滑動件1014繼續(xù)與遠側(cè)末端1044協(xié)作以提供對刀構(gòu)件1040的支撐。因此，當?shù)稑?gòu)件1040從近側(cè)位置平移到遠側(cè)位置時，刀構(gòu)件1040維持圖79所示的豎直定位。因此應(yīng)當理解，刀構(gòu)件1040的閉鎖表面1048經(jīng)過下鉗口1020的閉鎖表面1024，使得當滑動件1014提供對刀構(gòu)件1040的支撐時，閉鎖表面1048不會在刀構(gòu)件1040的遠側(cè)平移期間接合閉鎖表面1024。還應(yīng)當理解，在本示例中，當倉1012已被正確裝載在下鉗口1020中并且倉1012尚未被擊發(fā)時，滑動件1014將僅提供對刀構(gòu)件1040的支撐。如果倉1012未被裝載在下鉗口1020中，則刀構(gòu)件1040的閉鎖表面1048將接合下鉗口1020的閉鎖表面1024，由此通過防止刀構(gòu)件1040的進一步遠側(cè)平移來有效鎖定刀構(gòu)件1040。類似地，如果操作者嘗試在倉1012已被擊發(fā)(或甚至被部分擊發(fā))后朝遠側(cè)驅(qū)動刀構(gòu)件1040，則刀構(gòu)件1040的閉鎖表面1048將接合下鉗口1020的閉鎖表面1024，由此通過防止刀構(gòu)件1040的進一步遠側(cè)平移來有效鎖定刀構(gòu)件1040。例如，圖80示出了處于某種狀態(tài)的端部執(zhí)行器1000，其中滑動件1014相對于圖79所示的滑動件1014的位置朝遠側(cè)定位。滑動件1014因此與遠側(cè)末端1044間隔開，使得滑動件1014不會提供對刀構(gòu)件1040的支撐。在無滑動件1014支撐的情況下，當?shù)稑?gòu)件1040被朝遠側(cè)行進時，彈性構(gòu)件1080向下驅(qū)動刀構(gòu)件1040。這使得刀構(gòu)件1040的閉鎖表面1048接合下鉗口1020的閉鎖表面1024，如圖80所示。在表面1048,1024這樣接合的情況下，刀構(gòu)件1040可能不會進一步朝遠側(cè)平移。如果操作者隨后將刀構(gòu)件1040從圖80所示的位置朝近側(cè)回縮，則端部執(zhí)行器1000中的凸輪特征結(jié)構(gòu)可向上驅(qū)動刀構(gòu)件1040，使得刀構(gòu)件1040和彈性構(gòu)件1080返回到圖79所示的位置。這可使操作者能夠?qū)⑽磽舭l(fā)的釘倉1012裝載在端部執(zhí)行器1000中并且正確地致動端部執(zhí)行器1000。從以上內(nèi)容應(yīng)當理解，下鉗口1020和刀構(gòu)件1040的閉鎖特征結(jié)構(gòu)可充當上文所述的框架構(gòu)件238和刀構(gòu)件280的閉鎖特征結(jié)構(gòu)的替代形式。還應(yīng)當理解，上文參照圖26至圖58描述的各種類型的閉鎖繞過特征結(jié)構(gòu)也可易于結(jié)合到端部執(zhí)行器1000中或以其他方式與端部執(zhí)行器1000組合。可將端部執(zhí)行器1000與本文其他教導內(nèi)容進行組合的各種合適的方式對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見。VII.其他方面應(yīng)當理解，本文所述的教導內(nèi)容、表達、實施方案、實施例等中的任何一者或多者可與本文所述的其他教導內(nèi)容、表達、實施方案、實施例等中的任何一者或多者進行組合。因此，上述教導內(nèi)容、表達、實施方案、實施例等不應(yīng)視為相對于彼此獨立。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，其中本文教導內(nèi)容可進行組合的各種合適的方式將對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員是顯而易見的。此類修改和變型旨在包括在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。還應(yīng)當理解，本文各種教導內(nèi)容可易于與本文引用的各種參考文獻的教導內(nèi)容結(jié)合。另外，本文各種教導內(nèi)容可易于與下列專利的教導內(nèi)容結(jié)合：與本文同一天提交的名稱為“MethodofUsingLockoutFeaturesforSurgicalStaplerCartridge”的美國專利申請[代理人案卷號END7428USNP.0614271]，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。應(yīng)當理解，據(jù)稱以引用方式并入本文中的任何專利、出版物或其他公開材料，無論是全文或部分，僅在所并入的材料與本公開中給出的定義、陳述或者其他公開材料不沖突的范圍內(nèi)并入本文。因此，在必要的程度下，本文明確闡述的公開內(nèi)容替代以引用方式并入本文的任何沖突材料。任何據(jù)稱以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。上述裝置的型式可應(yīng)用于由醫(yī)療專業(yè)人員進行的傳統(tǒng)醫(yī)學治療和手術(shù)、以及機器人輔助的醫(yī)學治療和手術(shù)。僅以舉例的方式，本文的各種教導內(nèi)容可易于結(jié)合到機器人外科系統(tǒng)，諸如IntuitiveSurgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系統(tǒng)。類似地，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認識到本文中的各種教導內(nèi)容可易于結(jié)合如下專利中的任何專利的各種教導內(nèi)容：1998年8月11日公布的名稱為“ArticulatedSurgicalInstrumentForPerformingMinimallyInvasiveSurgeryWithEnhancedDexterityandSensitivity”的美國專利5,792,135，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；1998年10月6日公布的名稱為“RemoteCenterPositioningDevicewithFlexibleDrive”美國專利5,817,084，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；1999年3月2日公布的名稱為“AutomatedEndoscopeSystemforOptimalPositioning”的美國專利5,878,193，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2001年5月15日公布的名稱為“RoboticArmDLUSforPerformingSurgicalTasks”的美國專利6,231,565，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名稱為“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”的美國專利6,783,524，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2002年4月2日公布的名稱為“AlignmentofMasterandSlaveinaMinimallyInvasiveSurgicalApparatus”的美國專利6,364,888，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2009年4月28日公布的名稱為“MechanicalActuatorInterfaceSystemforRoboticSurgicalTools”的美國專利7,524,320，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2010年4月6日公布的名稱為“PlatformLinkWristMechanism”的美國專利7,691,098，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2010年10月5日公布的名稱為“RepositioningandReorientationofMaster/SlaveRelationshipinMinimallyInvasiveTelesurgery”的美國專利7,806,891，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2013年1月10日公布的名稱為“AutomatedEndEffectorComponentReloadingSystemforUsewithaRoboticSystem”的美國公布2013/0012957，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名稱為“Robotically-ControlledSurgicalInstrumentwithForce-FeedbackCapabilities”的美國公布2012/0199630，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年5月31日公布的名稱為“ShiftableDriveInterfaceforRobotically-ControlledSurgicalTool”的美國公布2012/0132450，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentswithCam-DrivenStapleDeploymentArrangements”的美國公布2012/0199633，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名稱為“Robotically-ControlledMotorizedSurgicalEndEffectorSystemwithRotaryActuatedClosureSystemsHavingVariableActuationSpeeds”的美國公布2012/0199631，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名稱為“Robotically-ControlledSurgicalInstrumentwithSelectivelyArticulatableEndEffector”的美國公布2012/0199632，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名稱為“Robotically-ControlledSurgicalEndEffectorSystem”的美國公布2012/0203247，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年8月23日公布的名稱為“DriveInterfaceforOperablyCouplingaManipulatableSurgicalTooltoaRobot”的美國公布2012/0211546，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年6月7日公布的名稱為“Robotically-ControlledCable-BasedSurgicalEndEffectors”的美國公布2012/0138660，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或2012年8月16日公布的名稱為“Robotically-ControlledSurgicalEndEffectorSystemwithRotaryActuatedClosureSystems”的美國公布2012/0205421，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。上文所述的形式可被設(shè)計為單次使用后丟棄，或者它們可被設(shè)計為可多次使用。在任一種情況下或兩種情況下，可對這些形式進行修復以在至少一次使用之后重復使用。修復可包括以下步驟的任意組合：拆卸裝置，然后清潔或替換特定零件以及隨后進行重新組裝。具體地講，可拆卸一些形式的所述裝置，并且可選擇性地以任何組合形式來替換或移除所述裝置的任意數(shù)量的特定零件或部分。在清潔和/或更換特定部分時，所述裝置的一些形式可在修復設(shè)施處重新組裝或者在即將進行手術(shù)前由使用者重新組裝以供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會了解，裝置的修復可以利用多種技術(shù)進行拆卸、清潔/更換以及重新組裝。這些技術(shù)的使用和所得修復裝置均在本申請的范圍內(nèi)。僅以舉例的方式，本文描述的形式可在手術(shù)之前和/或之后進行消毒。在一種消毒技術(shù)中，將該裝置放置在閉合且密封的容器中，諸如塑料袋或TYVEK袋。然后可將容器和裝置放置在可穿透所述容器的輻射場中，諸如γ輻射、X射線或高能電子。輻射可將裝置上和容器中的細菌殺死。然后將經(jīng)殺菌的裝置儲存在無菌容器中，以供以后使用。還可使用本領(lǐng)域已知的任何其他技術(shù)對裝置進行消毒，所述技術(shù)包括但不限于β輻射或γ輻射、環(huán)氧乙烷或蒸汽。已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的各種實施方案，可在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下由本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員進行適當修改來實現(xiàn)本文所述的方法和系統(tǒng)的進一步改進。已經(jīng)提及了若干此類潛在修改，并且其他修改對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見。例如，上文所述的實施例、實施方案、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均為例示的而非所要求的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)以下權(quán)利要求書來考慮，并且應(yīng)理解為不限于說明書和附圖中示出和描述的結(jié)構(gòu)和操作細節(jié)。當前第1頁1 2 3 當前第1頁1 2 3