技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種外科器械，該外科器械包括：端部執(zhí)行器；能夠運動以使所述端部執(zhí)行器中的動作生效的驅(qū)動構(gòu)件；能夠操作以運動所述驅(qū)動構(gòu)件，從而使所述端部執(zhí)行器中的所述動作生效的馬達(dá)；以及能夠操作以響應(yīng)于應(yīng)急錯誤而執(zhí)行所述外科器械的機械應(yīng)急的應(yīng)急組件。該應(yīng)急組件包括應(yīng)急門、能夠通過所述應(yīng)急門觸及的應(yīng)急柄部。該應(yīng)急柄部能夠操作以運動所述驅(qū)動構(gòu)件，從而使所述端部執(zhí)行器中的應(yīng)急動作生效?？刂破靼ù鎯ζ骱吐?lián)接到所述存儲器的處理器。所述處理器被構(gòu)造成能夠檢測所述應(yīng)急錯誤。所述處理器被編程為響應(yīng)于對所述應(yīng)急錯誤的所述檢測而關(guān)停所述馬達(dá)。

技術(shù)研發(fā)人員：R·L·萊姆巴赫;S·R·亞當(dāng)斯;M·D·奧弗邁耶;B·E·斯文斯加德;T·W·利特爾四世;F·E·謝爾頓四世;K·L·豪澤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：伊西康內(nèi)外科有限責(zé)任公司
文檔號碼：201580027529
技術(shù)研發(fā)日：2015.03.11
技術(shù)公布日：2017.02.22