本發(fā)明涉及一種利用超聲波振動(dòng)切削例如硬骨組織和軟骨組織的超聲波探頭。
背景技術(shù):
在專利文獻(xiàn)1中公開了一種具備超聲波探頭(超聲波變幅桿)的超聲波處理裝置。在該超聲波處理裝置中,在振動(dòng)產(chǎn)生部(超聲波振動(dòng)機(jī)構(gòu))產(chǎn)生的超聲波振動(dòng)在超聲波探頭中從基端側(cè)向頂端側(cè)傳遞。在超聲波探頭的頂端部作為處理面形成有手術(shù)刀部。在手術(shù)刀部,超聲波探頭的外表面形成為凸凹狀。在使手術(shù)刀部接觸到處理對(duì)象的狀態(tài)下,通過向手術(shù)刀部傳遞超聲波振動(dòng)來切削處理對(duì)象(例如骨頭、其他的硬性組織)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-152098號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的問題
作為處理,有時(shí)在利用內(nèi)窺鏡(硬性鏡)進(jìn)行觀察的情況下在肩關(guān)節(jié)切削骨頭。在這種情況下,將超聲波探頭的頂端部向肩甲骨的肩峰和回旋肌腱板(日文:回旋筋腱板)之間的腔中插入,使超聲波探頭的處理面(切削面)與肩峰的下表面接觸。然后,在使處理面接觸到肩峰的下表面的狀態(tài)下,通過向處理面?zhèn)鬟f超聲波振動(dòng)而在肩峰的下表面切削骨頭。在此,肩峰和回旋肌腱板之間的腔狹窄,肩峰的下表面形成為曲面狀。因此,在所述專利文獻(xiàn)1的超聲波探頭的形狀中,難以使處理面(手術(shù)刀部)接觸到肩峰的下表面,切削骨頭的處理的處理性能下降。
本發(fā)明是為了解決所述課題而完成的,其目的在于提供一種能夠使處理面容易地接觸到肩峰的下表面的超聲波探頭。
用于解決問題的方案
為了達(dá)到所述目的,本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案的超聲波探頭用于肩關(guān)節(jié),其為了利用超聲波振動(dòng)處理肩關(guān)節(jié)而傳遞所述超聲波振動(dòng),該超聲波探頭包括:探頭主體部,其沿著長度軸線延伸設(shè)置,用于從基端側(cè)向頂端側(cè)傳遞超聲波振動(dòng);彎曲延伸設(shè)置部,其相對(duì)于所述探頭主體部設(shè)于所述頂端側(cè),在將與所述長度軸線交叉的1個(gè)方向設(shè)為第1交叉方向的情況下,該彎曲延伸設(shè)置部以相對(duì)于所述探頭主體部向第1交叉方向側(cè)彎曲的狀態(tài)延伸設(shè)置;第1彎曲外表面,其在所述彎曲延伸設(shè)置部朝向所述第1交叉方向側(cè);以及第2彎曲外表面,在將與所述第1交叉方向相反的方向設(shè)為第2交叉方向的情況下,該第2彎曲外表面在所述彎曲延伸設(shè)置部朝向第2交叉方向側(cè),該第2彎曲外表面的頂端處的切線與長度軸線方向所成的銳角為20°以上且25°以下。
發(fā)明的效果
采用本發(fā)明,能夠提供一種能夠使處理面容易地接觸到肩峰的下表面的超聲波探頭。
附圖說明
圖1是表示第1實(shí)施方式的超聲波處理裝置的概略圖。
圖2是從第1寬度方向側(cè)觀察第1實(shí)施方式的振動(dòng)體單元的概略圖。
圖3是從第1寬度方向側(cè)觀察第1實(shí)施方式的超聲波探頭的頂端部的概略圖。
圖4是從第2交叉方向側(cè)觀察第1實(shí)施方式的超聲波探頭的頂端部的概略圖。
圖5是從圖3的箭頭V的方向觀察第1實(shí)施方式的第2彎曲延伸設(shè)置部的概略圖。
圖6是從第1寬度方向側(cè)觀察第1實(shí)施方式的第2彎曲延伸設(shè)置部的概略圖。
圖7是圖3的VII-VII線剖視圖。
圖8是從肩關(guān)節(jié)的前方側(cè)觀察利用第1實(shí)施方式的超聲波處理裝置在肩關(guān)節(jié)切削骨頭的狀態(tài)的概略圖。
圖9是從肩關(guān)節(jié)的后方側(cè)觀察利用第1實(shí)施方式的超聲波處理裝置在肩關(guān)節(jié)切削骨頭的狀態(tài)的概略圖。
圖10是表示第1實(shí)施方式的超聲波探頭的彎曲延伸設(shè)置部的第1切削面接觸到肩峰的下表面的狀態(tài)的概略圖。
圖11是表示第1實(shí)施方式的超聲波探頭的彎曲延伸設(shè)置部的第1切削面在肩峰的下表面接觸到與圖10不同的位置的狀態(tài)的概略圖。
圖12是表示第1實(shí)施方式的振動(dòng)體單元以規(guī)定的頻率范圍中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)狀態(tài)下的、從頂端側(cè)數(shù)第二個(gè)振動(dòng)波腹和最頂端側(cè)的振動(dòng)波腹之間的、縱向振動(dòng)的振幅和由超聲波振動(dòng)引起的應(yīng)力的概略圖。
圖13是從第1寬度方向側(cè)觀察第2實(shí)施方式的超聲波探頭的頂端部的概略圖。
圖14是從第2交叉方向側(cè)觀察第2實(shí)施方式的超聲波探頭的頂端部的概略圖。
圖15是從第1寬度方向側(cè)觀察第2實(shí)施方式的第2彎曲延伸設(shè)置部的概略圖。
圖16是圖15的XVI-XVI線剖視圖。
具體實(shí)施方式
(第1實(shí)施方式)
參照?qǐng)D1~圖12說明本發(fā)明的第1實(shí)施方式。圖1是表示本實(shí)施方式的超聲波處理系統(tǒng)1的圖。如圖1所示,超聲波處理系統(tǒng)1具有超聲波處理器具(手持件)2、能量控制裝置3以及振子單元5。超聲波處理器具2具有長度軸線C。在此,將與長度軸線C平行的方向設(shè)為長度軸線方向。長度軸線方向的一側(cè)是頂端側(cè)(圖1的箭頭C1側(cè)),與頂端側(cè)相反的一側(cè)是基端側(cè)(圖1的箭頭C2側(cè))。
超聲波處理器具2包括保持單元6、護(hù)套7以及超聲波探頭8。保持單元6包括供手術(shù)人員保持的保持外殼11和安裝于保持外殼11且供手術(shù)人員操作的作為能量操作輸入部的能量操作按鈕12。在保持單元6的頂端側(cè)連結(jié)有沿著長度軸線C延伸設(shè)置的中空的筒狀構(gòu)件即護(hù)套7。在該護(hù)套7的內(nèi)部貫穿有超聲波探頭(振動(dòng)傳遞構(gòu)件)8。另外,超聲波探頭8的頂端部從護(hù)套7的頂端朝向頂端側(cè)突出。
此外,在保持單元6的基端側(cè)連結(jié)有具有振子殼13的振子單元5。在振子單元5上連接有線纜15的一端。線纜15的另一端連接于能量控制裝置3。能量控制裝置3包括:電源、用于將來自電源的電力轉(zhuǎn)換為振動(dòng)產(chǎn)生電力的轉(zhuǎn)換電路、具有CPU(Central Processing Unit:中央處理單元)或ASIC(application specific integrated circuit:專用集成電路)的處理器(控制部)、以及存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)介質(zhì)。在保持外殼11的內(nèi)部設(shè)有開關(guān)(未圖示),該開關(guān)利用在能量操作按鈕12中輸入的能量操作而使開閉狀態(tài)發(fā)生變化。開關(guān)經(jīng)由穿過振子單元5和線纜15的內(nèi)部延伸設(shè)置的信號(hào)路徑與能量控制裝置3的處理器電連接。此外,在超聲波處理系統(tǒng)1中,振動(dòng)體單元20穿過保持外殼11的內(nèi)部和振子殼13的內(nèi)部延伸設(shè)置。
圖2是表示振動(dòng)體單元20的結(jié)構(gòu)的圖。如圖2所示,振動(dòng)體單元20包括:前述的超聲波探頭8、作為振動(dòng)產(chǎn)生部的由多個(gè)壓電元件構(gòu)成的超聲波振子21以及中繼傳遞構(gòu)件22。超聲波振子21和中繼傳遞構(gòu)件22配置在振子殼13的內(nèi)部,中繼傳遞構(gòu)件22被振子殼13支承。超聲波振子21安裝于中繼傳遞構(gòu)件22。在保持外殼11的內(nèi)部,在中繼傳遞構(gòu)件22的頂端側(cè)連接有超聲波探頭8。在中繼傳遞構(gòu)件22上設(shè)有與長度軸線C垂直的截面積隨著朝向頂端側(cè)而減少的截面積變化部23。截面積變化部(變幅桿部)23位于比超聲波振子21靠頂端側(cè)的位置。在超聲波振子21上連接有電布線25A、25B的一端。電布線25A、25B穿過線纜15的內(nèi)部延伸設(shè)置,其另一端連接于能量控制裝置3。
利用在能量操作按鈕12中輸入的能量操作而使開關(guān)成為關(guān)閉狀態(tài),從而在能量控制裝置3中,控制部控制轉(zhuǎn)換電路,經(jīng)由電布線25A、25B向超聲波振子21供給振動(dòng)產(chǎn)生電力(振動(dòng)產(chǎn)生電流)。由此,利用超聲波振子21產(chǎn)生超聲波振動(dòng),產(chǎn)生的超聲波振動(dòng)經(jīng)由中繼傳遞構(gòu)件22被傳遞到超聲波探頭8。此時(shí),在中繼傳遞構(gòu)件22的截面積變化部23,超聲波振動(dòng)的振幅放大。
超聲波探頭8具備沿著長度軸線C延伸設(shè)置的探頭主體部31。探頭主體部31以長度軸線C為軸中心大致筆直地延伸設(shè)置。在探頭主體部31的基端側(cè)設(shè)有卡合連接部32。通過使卡合連接部32與設(shè)置于中繼傳遞構(gòu)件22的卡合槽(未圖示)卡合(例如利用內(nèi)螺紋和外螺紋之間的螺紋接合),從而在中繼傳遞構(gòu)件22的頂端側(cè)連接探頭主體部31。通過將探頭主體部31連接于中繼傳遞構(gòu)件22,從而使形成于探頭主體部31的基端的抵接面33與中繼傳遞構(gòu)件22抵接。從中繼傳遞構(gòu)件22經(jīng)由抵接面33向探頭主體部31傳遞超聲波振動(dòng)。
通過向探頭主體部31傳遞超聲波振動(dòng),從而在探頭主體部31(超聲波探頭8)中從基端側(cè)向頂端側(cè)傳遞超聲波振動(dòng)。在探頭主體部31傳遞超聲波振動(dòng)的狀態(tài)下,振動(dòng)體單元20以包含規(guī)定的頻率在內(nèi)的規(guī)定的頻率范圍中的頻率進(jìn)行振動(dòng)方向與長度軸線方向平行的縱向振動(dòng)。此時(shí),作為縱向振動(dòng)的振動(dòng)波腹之一的振動(dòng)波腹(最基端振動(dòng)波腹)A1位于振動(dòng)體單元20的基端(中繼傳遞構(gòu)件22的基端),作為縱向振動(dòng)的振動(dòng)波腹之一的振動(dòng)波腹(最頂端振動(dòng)波腹)A2位于振動(dòng)體單元20的頂端(超聲波探頭8的頂端)。在此,振動(dòng)波腹A1在縱向振動(dòng)的振動(dòng)波腹中位于最基端側(cè),振動(dòng)波腹A2在縱向振動(dòng)的振動(dòng)波腹中位于最頂端側(cè)。在一個(gè)實(shí)施例中,振動(dòng)體單元20被設(shè)計(jì)為通過傳遞超聲波振動(dòng)而以47kHz(規(guī)定的頻率)進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài),實(shí)際上振動(dòng)體單元20以46kHz以上且48kHz以下的頻率范圍(規(guī)定的頻率范圍)中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)。
超聲波探頭8在長度軸線方向上從頂端到基端(卡合連接部32的基端)具有全長L1。在一個(gè)實(shí)施例中,全長L1優(yōu)選為182.9mm。此外,超聲波探頭8在長度軸線方向上從頂端到抵接面33(探頭主體部31的基端)具有長度尺寸L2。在一個(gè)實(shí)施例中,長度尺寸L2優(yōu)選為177.5mm。
在探頭主體部31上設(shè)有變幅桿部(第1變幅桿部)35。在變幅桿部35中,與長度軸線C垂直的截面積隨著朝向頂端側(cè)而減少。變幅桿部(截面積減少部)35位于比抵接面33靠頂端側(cè)的位置,探頭主體部31在長度軸線方向上從抵接面33到變幅桿部35的基端(振動(dòng)輸入端)E1具有長度尺寸L3。在一個(gè)實(shí)施例中,長度尺寸L3優(yōu)選為29mm。此外,變幅桿部(第1變幅桿部)35在長度軸線方向上從基端(振動(dòng)輸入端)E1到頂端(振動(dòng)輸出端)E2具有變幅桿長度尺寸(第1變幅桿長度尺寸)L4。在一個(gè)實(shí)施例中,變幅桿長度尺寸L4優(yōu)選為20mm。
探頭主體部31在長度軸線方向上從抵接面33到變幅桿部35的基端E1其外徑保持大致恒定。因而,在探頭主體部31中,在抵接面33和變幅桿部35的基端E1具有外徑D1。在一個(gè)實(shí)施例中,外徑D1優(yōu)選為7mm。此外,在變幅桿部35中由于截面積隨著朝向頂端側(cè)而減少,因此,在變幅桿部35的頂端E2,探頭主體部31具有比外徑D1小的外徑D2。即,在變幅桿部35中,探頭主體部31的外徑隨著朝向頂端側(cè)而從外徑D1減少到外徑D2。在一個(gè)實(shí)施例中,外徑D2優(yōu)選為3.8mm。
在振動(dòng)體單元20以規(guī)定的頻率范圍(例如46kHz以上且48kHz以下)中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,作為縱向振動(dòng)的振動(dòng)波節(jié)之一的振動(dòng)波節(jié)N1位于變幅桿部35的基端E1或者基端E1的附近,縱向振動(dòng)的任一個(gè)振動(dòng)波腹均位于在長度軸線方向上自變幅桿部35遠(yuǎn)離的位置。因此,在截面積隨著朝向頂端側(cè)而減少的變幅桿部35中,縱向振動(dòng)(超聲波振動(dòng))的振幅放大。在一個(gè)實(shí)施例中,向變幅桿部35的基端E1傳遞振動(dòng)波腹處的振幅為18μm的縱向振動(dòng),在變幅桿部35中縱向振動(dòng)的振幅放大。另外,在振動(dòng)體單元20以包含在規(guī)定的頻率范圍中的規(guī)定的頻率(例如47kHz)進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,振動(dòng)波節(jié)N1位于變幅桿部35的基端E1。
在探頭主體部31上設(shè)有變幅桿部(第2變幅桿部)36。在變幅桿部36中,與長度軸線C垂直的截面積隨著朝向頂端側(cè)而減少。變幅桿部(截面積減少部)36位于比變幅桿部(第1變幅桿部)35靠頂端側(cè)的位置,探頭主體部31在長度軸線方向上從抵接面33到變幅桿部36的基端(振動(dòng)輸入端)E3具有長度尺寸L5。在一個(gè)實(shí)施例中,長度尺寸L5優(yōu)選為88.1mm。此外,變幅桿部(第2變幅桿部)36在長度軸線方向上從基端(振動(dòng)輸入端)E3到頂端(振動(dòng)輸出端)E4具有變幅桿長度尺寸(第2變幅桿長度尺寸)L6。在一個(gè)實(shí)施例中,變幅桿長度尺寸L6優(yōu)選為14mm。
探頭主體部31在長度軸線方向上從變幅桿部(第1變幅桿部)35的頂端E2到變幅桿部(第2變幅桿部)36的基端E3其外徑保持大致恒定。因而,在探頭主體部31中,在變幅桿部36的基端E3具有外徑D2。即,在變幅桿部35的頂端E2和變幅桿部36的基端E3,探頭主體部31的外徑為外徑D2,成為大致相同的大小。此外,由于在變幅桿部36中截面積隨著朝向頂端側(cè)而減少,因此,在變幅桿部36的頂端E4,探頭主體部31具有比外徑D2小的外徑D3。即,在變幅桿部36中,探頭主體部31的外徑隨著朝向頂端側(cè)而從外徑D2減少到外徑D3。在一個(gè)實(shí)施例中,外徑D3優(yōu)選為2.7mm。
在振動(dòng)體單元20以規(guī)定的頻率范圍(例如46kHz以上且48kHz以下)中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,作為縱向振動(dòng)的振動(dòng)波節(jié)之一的振動(dòng)波節(jié)N2位于變幅桿部36的基端E3或者基端E3的附近,縱向振動(dòng)的任一個(gè)振動(dòng)波腹均位于在長度軸線方向上自變幅桿部36遠(yuǎn)離的位置。因此,在截面積隨著朝向頂端側(cè)而減少的變幅桿部36中,縱向振動(dòng)(超聲波振動(dòng))的振幅被放大。另外,在振動(dòng)體單元20以包含在規(guī)定的頻率范圍中的規(guī)定的頻率(例如47kHz)進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,振動(dòng)波節(jié)N2位于變幅桿部36的基端E3。此外,在振動(dòng)體單元20以規(guī)定的頻率范圍中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,振動(dòng)波節(jié)N2位于比振動(dòng)波節(jié)N1靠頂端側(cè)的位置。
在探頭主體部31上設(shè)有截面積增加部37。在截面積增加部37中,與長度軸線C垂直的截面積隨著朝向頂端側(cè)而增加。截面積增加部37位于比變幅桿部(第2變幅桿部)36靠頂端側(cè)的位置,探頭主體部31在長度軸線方向上從抵接面33到截面積增加部37的頂端(振動(dòng)輸出端)E6具有長度尺寸L7。在一個(gè)實(shí)施例中,長度尺寸L7優(yōu)選為116.7mm。此外,截面積增加部37在長度軸線方向上從基端(振動(dòng)輸入端)E5到頂端(振動(dòng)輸出端)E6具有延伸設(shè)置尺寸L8。由于延伸設(shè)置尺寸L8較小,因此,在截面積增加部37中從基端E5到頂端E6的距離變小。
探頭主體部31在長度軸線方向上從變幅桿部(第2變幅桿部)36的頂端E4到截面積增加部37的基端E5其外徑保持大致恒定。因而,在探頭主體部31中,在截面積增加部37的基端E5具有外徑D3。即,在變幅桿部36的頂端E4和截面積增加部27的基端E5,探頭主體部31的外徑為外徑D3,成為大致相同的大小。此外,由于在截面積增加部37中截面積隨著朝向頂端側(cè)而增加,因此,在截面積增加部37的頂端E6,探頭主體部31具有比外徑D3大的外徑D4。即,在截面積增加部37中,探頭主體部31的外徑隨著朝向頂端側(cè)而從外徑D3增加到外徑D4。在一個(gè)實(shí)施例中,外徑D4與變幅桿部36的基端E3處的外徑D2大致相同。在這種情況下,外徑D4優(yōu)選為3.8mm。
在振動(dòng)體單元20以規(guī)定的頻率范圍中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,作為縱向振動(dòng)的振動(dòng)波腹之一的振動(dòng)波腹A3位于截面積增加部37。由于由超聲波振動(dòng)引起的應(yīng)力為零的振動(dòng)波腹A3位于截面積增加部37,因此,即使在截面積隨著朝向頂端側(cè)而增加的截面積增加部37中,縱向振動(dòng)(超聲波振動(dòng))的振幅也基本上不減少。另外,在振動(dòng)體單元20以規(guī)定的頻率范圍中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,振動(dòng)波腹A3位于比振動(dòng)波節(jié)N2靠頂端側(cè)的位置,在本實(shí)施方式中,振動(dòng)波腹A3在縱向振動(dòng)的振動(dòng)波腹中位于頂端側(cè)數(shù)第2個(gè)。
探頭主體部31具備借助彈性構(gòu)件(未圖示)支承于護(hù)套7的被支承部38。被支承部38位于比截面積增加部37靠頂端側(cè)的位置。探頭主體部31在長度軸線方向上從截面積增加部37的頂端E6到被支承部38的基端E7具有長度尺寸L9。在一個(gè)實(shí)施例中,長度尺寸L9優(yōu)選為24.1mm。此外,被支承部38在長度軸線方向上從基端E7到頂端E8具有延伸設(shè)置尺寸L10。延伸設(shè)置尺寸L10較小,在一個(gè)實(shí)施例中,延伸設(shè)置尺寸L10優(yōu)選為3mm。
探頭主體部31在長度軸線方向上從截面積增加部37的頂端E6到被支承部38的基端E7其外徑保持大致恒定。因而,在探頭主體部31中,在被支承部38的基端E7具有外徑D4。即,在截面積增加部37的頂端E6和被支承部38的基端E7,探頭主體部31的外徑為外徑D4,成為大致相同的大小。在被支承部38的基端部,探頭主體部31的外徑從外徑D4減少到外徑D5。在一個(gè)實(shí)施例中,外徑D5比外徑D4小0.4mm左右。在被支承部38中,在長度軸線方向上的大部分范圍內(nèi),探頭主體部31的外徑被保持為外徑D5且大致恒定。而且,在被支承部38的頂端部,探頭主體部31的外徑從外徑D5增加到外徑D6。由此,探頭主體部31在被支承部38的頂端E8具有外徑D6。被支承部38的頂端E8處的外徑D6與被支承部38的基端E7處的外徑D4大致相同。因此,在被支承部38的基端E7和頂端E8,探頭主體部31的與長度軸線C垂直的截面積大致相同。在一個(gè)實(shí)施例中,外徑D6優(yōu)選為3.8mm。
在振動(dòng)體單元20以規(guī)定的頻率范圍中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,作為縱向振動(dòng)的振動(dòng)波節(jié)之一的振動(dòng)波節(jié)N3位于被支承部38。因此,探頭主體部31(超聲波探頭8)即使在進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,在被支承部38也借助彈性構(gòu)件安裝于護(hù)套7。此外,由于在縱向振動(dòng)的振動(dòng)波節(jié)N3處支承于護(hù)套7,因此,在振動(dòng)體單元20以規(guī)定的頻率范圍中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,防止超聲波振動(dòng)從被支承部38向護(hù)套7傳遞。在振動(dòng)體單元20以規(guī)定的頻率范圍中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,振動(dòng)波節(jié)(最頂端振動(dòng)波節(jié))N3位于比振動(dòng)波節(jié)N2靠頂端側(cè)的位置,在縱向振動(dòng)的振動(dòng)波節(jié)中位于最頂端側(cè)。此外,由于在被支承部38的基端E7和頂端E8中探頭主體部31的與長度軸線C垂直的截面積大致相同,因此,在被支承部38中,縱向振動(dòng)的振幅基本上不變。
此外,護(hù)套7的頂端位于比被支承部38的頂端E8靠頂端側(cè)的位置。因而,在振動(dòng)體單元20以規(guī)定的頻率范圍中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,在振動(dòng)波節(jié)中位于最頂端側(cè)的振動(dòng)波節(jié)N3位于護(hù)套7的內(nèi)部。
圖3和圖4是表示超聲波探頭8的頂端部的結(jié)構(gòu)的圖。在此,將與長度軸線C交叉(大致垂直)的某一個(gè)方向設(shè)為第1交叉方向(在圖2和圖3上分別是箭頭P1的方向),將與第1交叉方向(第1垂直方向)相反的方向設(shè)為第2交叉方向(在圖2和圖3上分別是箭頭P2的方向)。此外,將與長度軸線C交叉(大致垂直)且與第1交叉方向(第1垂直方向)和第2交叉方向(第2垂直方向)垂直(交叉)的兩個(gè)方向上的一個(gè)方向設(shè)為第1寬度方向(在圖4中是箭頭B1的方向)。而且,將與第1寬度方向相反的方向設(shè)為第2寬度方向(在圖4中是箭頭B2的方向)。在此,圖2和圖3是從第1寬度方向側(cè)觀察超聲波探頭8的圖,圖4是從第2交叉方向側(cè)觀察超聲波探頭8的圖。另外,在圖3中用虛線S1和虛線S2表示的范圍自護(hù)套7的頂端向頂端側(cè)突出。
如圖3和圖4所示,探頭主體部31延伸設(shè)置到比被支承部38靠頂端側(cè)的位置。即,探頭主體部31的頂端E9位于比被支承部38的頂端E8靠頂端側(cè)的位置。其中,被支承部38的頂端E8和探頭主體部31的頂端E9之間在長度軸線方向上的距離較小,在一個(gè)實(shí)施例中為0.6mm左右。
像前述那樣,在探頭主體部31中,在變幅桿部(第1變幅桿部)35和變幅桿部(第2變幅桿部)36中縱向振動(dòng)的振幅放大,在截面積增加部37和被支承部38中縱向振動(dòng)的振幅基本上不變。由于是前述那樣的結(jié)構(gòu),因此,在一個(gè)實(shí)施例中,在向探頭主體部31的基端(抵接面33)傳遞了振動(dòng)波腹處的振幅為18μm的縱向振動(dòng)的情況下,在探頭主體部31的E6中成為振幅為80μm的縱向振動(dòng)。
錐形部(截面積減少部)41與探頭主體部31的頂端側(cè)連續(xù)。在錐形部(第3變幅桿部)41中,與長度軸線C垂直的截面積隨著朝向頂端側(cè)而減少。錐形部41的基端與探頭主體部31的頂端E9連續(xù)。因而,探頭主體部31的頂端E9成為探頭主體部31和錐形部41之間的交界位置。超聲波探頭8在長度軸線方向上從頂端到錐形部41的基端(E9)具有長度尺寸L11。在一個(gè)實(shí)施例中,長度尺寸L11優(yōu)選為32.5mm。
錐形部41具備朝向第1交叉方向側(cè)的第1縮窄外表面51。在錐形部41中,在長度軸線方向上在基端(E9)和第1縮窄結(jié)束位置(第1距離減少結(jié)束位置)E10之間,從長度軸線C到第1縮窄外表面51的朝向第1交叉方向的距離(第1距離)δ隨著從基端側(cè)朝向頂端側(cè)而減少。第1縮窄結(jié)束位置E10位于比錐形部41的基端(E9)靠頂端側(cè)的位置。因此,錐形部41在長度軸線方向上在基端(E9)和第1縮窄結(jié)束位置E10之間具有第1縮窄尺寸(第1距離減少尺寸)L12。在一個(gè)實(shí)施例中,第1縮窄尺寸L12優(yōu)選為18mm。在本實(shí)施方式中,錐形部41的基端(E9)成為第1縮窄外表面51的基端,第1縮窄結(jié)束位置E10成為第1縮窄外表面51的頂端。
此外,錐形部41具備朝向第2交叉方向側(cè)的第2縮窄外表面52。在錐形部41中,在長度軸線方向上在基端(E9)和第2縮窄結(jié)束位置(第2距離減少結(jié)束位置)E11之間,從長度軸線C到第2縮窄外表面52的朝向第2交叉方向的距離(第2距離)δ'隨著從基端側(cè)朝向頂端側(cè)而減少。第2縮窄結(jié)束位置E11位于比第1縮窄結(jié)束位置E10靠頂端側(cè)的位置。因此,錐形部41在長度軸線方向上在基端(E9)和第2縮窄結(jié)束位置E11之間具有比第1縮窄尺寸L12大的第2縮窄尺寸(第2距離減少尺寸)L13。在一個(gè)實(shí)施例中,第2縮窄尺寸L13優(yōu)選為23mm。在本實(shí)施方式中,錐形部41的基端(E9)成為第2縮窄外表面52的基端,第2縮窄結(jié)束位置E11成為第2縮窄外表面52的頂端。因此,在錐形部41中,第1縮窄外表面51的頂端(第1縮窄結(jié)束位置E10)與第2縮窄外表面52的頂端(第2縮窄結(jié)束位置E11)相比位于基端側(cè),第1縮窄外表面51的頂端(第1縮窄結(jié)束位置E10)在長度軸線方向上自第2縮窄外表面52的頂端遠(yuǎn)離。
由于是前述那樣的結(jié)構(gòu),因此,在錐形部41中,在長度軸線方向上在基端(E9)和第2縮窄結(jié)束位置E11之間,第1交叉方向和第2交叉方向上的超聲波探頭8的厚度(尺寸)T隨著朝向頂端側(cè)而減少。因而,錐形部41的基端(E9)成為厚度減少開始位置,第2縮窄結(jié)束位置E11成為厚度減少結(jié)束位置。此外,在來自第1寬度方向(寬度方向的一側(cè))的投影中,作為第1縮窄外表面51相對(duì)于長度軸線方向的縮窄角(銳角)的第1縮窄角α1大于作為第2縮窄外表面52相對(duì)于長度軸線方向的縮窄角(銳角)的第2縮窄角α2,第1縮窄角α1與第2縮窄角α2不同。
此外,錐形部41具有朝向第1寬度方向的第3縮窄外表面53和朝向第2寬度方向的第4縮窄外表面54。在錐形部41中,在長度軸線方向上在寬度減少開始位置E12和寬度減少結(jié)束位置E13之間,從長度軸線C到第3縮窄外表面53的朝向第1寬度方向的距離和從長度軸線C到第4縮窄外表面54的朝向第2寬度方向的距離隨著從基端側(cè)朝向頂端側(cè)而減少。因此,在錐形部41中,在長度軸線方向上在寬度減少開始位置E12和寬度減少結(jié)束位置E13之間,超聲波探頭8在第1寬度方向和第2寬度方向上的寬度(尺寸)W隨著朝向頂端側(cè)而減少。超聲波探頭8在長度軸線方向上從頂端到寬度減少開始位置E12具有長度尺寸L14。長度尺寸L14小于超聲波探頭8在長度軸線方向上從頂端到錐形部41的基端(E9)的長度尺寸L11。因而,寬度減少開始位置E12位于比錐形部41的基端(E9)靠頂端側(cè)的位置。其中,錐形部41的基端(E9)和寬度減少開始位置E12之間在長度軸線方向上的距離較小。在一個(gè)實(shí)施例中,長度尺寸L14優(yōu)選為32mm。而且,在該實(shí)施例中,錐形部41的基端(E9)和寬度減少開始位置E12之間在長度軸線方向上的距離為0.5mm左右。在本實(shí)施方式中,寬度減少開始位置E12成為第3縮窄外表面53和第4縮窄外表面54的基端,寬度減少結(jié)束位置E13成為第3縮窄外表面53和第4縮窄外表面54的頂端。
超聲波探頭8在長度軸線方向上從頂端到寬度減少結(jié)束位置E13具有長度尺寸L15。在本實(shí)施方式中,寬度減少結(jié)束位置E13位于比第2縮窄結(jié)束位置E11靠頂端側(cè)的位置。而且,寬度減少結(jié)束位置E13成為錐形部41的頂端。其中,第2縮窄結(jié)束位置(第2縮窄外表面52的頂端)E11和寬度減少結(jié)束位置E13之間在長度軸線方向上的距離較小。在一個(gè)實(shí)施例中,長度尺寸L15優(yōu)選為9mm。而且,在該實(shí)施例中,第2縮窄結(jié)束位置E11和寬度減少結(jié)束位置E13之間在長度軸線方向上的距離為0.5mm左右。
在長度軸線方向上在錐形部41的基端(E9)和第1縮窄結(jié)束位置E10之間,從長度軸線C到第1縮窄外表面51(超聲波探頭8的外周面)的朝向第1交叉方向(第1垂直方向)的距離(第1距離)δ減少到距離δ1。因而,在第1縮窄結(jié)束位置(第1縮窄外表面51的頂端)E10中,超聲波探頭8具有從長度軸線C到第1縮窄外表面51的朝向第1交叉方向的距離(第1距離)δ1。距離δ1小于探頭主體部31的頂端E9處的外徑D6的2分之1值。在一個(gè)實(shí)施例中,距離δ1為0.45mm以上且0.5mm以下。
在長度軸線方向上在錐形部41的基端(E9)和第2縮窄結(jié)束位置E11之間,超聲波探頭8在第1交叉方向和第2交叉方向上的厚度(尺寸)T減少到厚度T1。因而,在第2縮窄結(jié)束位置(第2縮窄外表面52的頂端)E11中,超聲波探頭8在第1交叉方向(第1垂直方向)和第2交叉方向(第2垂直方向)上具有厚度T1。厚度T1小于探頭主體部31的頂端E9處的外徑D6。在一個(gè)實(shí)施例中,厚度T1優(yōu)選為1.65mm。
在長度軸線方向上在寬度減少開始位置E12和寬度減少結(jié)束位置E13之間,超聲波探頭8在第1寬度方向和第2寬度方向上的寬度(尺寸)W減少到寬度尺寸W1。因而,在寬度減少結(jié)束位置(第3縮窄外表面53和第4縮窄外表面54的頂端)E13中,超聲波探頭8在第1寬度方向和第2寬度方向上具有寬度尺寸W1。寬度尺寸W1小于探頭主體部31的頂端E9處的外徑D6。在一個(gè)實(shí)施例中,寬度尺寸W1優(yōu)選為2.8mm。
由于錐形部41像前述那樣地構(gòu)成,因此,在錐形部41中與長度軸線C垂直的截面積隨著朝向頂端側(cè)而減少。在振動(dòng)體單元20以規(guī)定的頻率范圍(例如46kHz以上且48kHz以下)中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,作為縱向振動(dòng)的振動(dòng)波節(jié)之一的振動(dòng)波節(jié)(最頂端振動(dòng)波節(jié))N3位于被支承部38,位于錐形部41的基端(E9)的附近。而且,在振動(dòng)體單元20以規(guī)定的頻率范圍中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,縱向振動(dòng)的任一個(gè)振動(dòng)波腹均位于在長度軸線方向上自錐形部41遠(yuǎn)離的位置。因此,在截面積隨著朝向頂端側(cè)而減少的錐形部41中,縱向振動(dòng)(超聲波振動(dòng))的振幅放大。在一個(gè)實(shí)施例中,在向錐形部41的基端(E9)傳遞了振動(dòng)波腹處的振幅為80μm的縱向振動(dòng)的情況下,超聲波探頭8的頂端處的縱向振動(dòng)的振幅為140μm以上且150μm以下。
此外,在本實(shí)施方式中,錐形部41的從基端(E9)到頂端(E13)在長度軸線方向上的錐形尺寸大于振動(dòng)體單元20以規(guī)定的頻率范圍中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下的8分之1波長(λ/8)。即,振動(dòng)體單元20以規(guī)定的頻率范圍中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下的8分之1波長(λ/8)小于錐形部41的從基端(E9)到頂端(E13)在長度軸線方向上的錐形尺寸。在一個(gè)實(shí)施例中,在振動(dòng)體單元20以46kHz以上且48kHz以下(規(guī)定的頻率范圍)的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,從振動(dòng)波節(jié)(最頂端振動(dòng)波節(jié))N3到振動(dòng)波腹(最頂端振動(dòng)波腹)A2的4分之1波長(λ/4)為34mm以上且35mm以下。相對(duì)于此,在該實(shí)施例中,錐形部41的從基端(E9)到頂端(E13)在長度軸線方向上的錐形尺寸為23.5mm左右,大于振動(dòng)體單元20以46kHz以上且48kHz以下(規(guī)定的頻率范圍)的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下的8分之1波長。此外,在錐形部41中,基端(E9)和第1縮窄結(jié)束位置E10之間在長度軸線方向上的第1縮窄尺寸L12也優(yōu)選為18mm。因而,第1縮窄尺寸L12(即第1縮窄外表面51在長度軸線方向上的尺寸)也大于振動(dòng)體單元20以46kHz以上且48kHz以下(規(guī)定的頻率范圍)的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下的8分之1波長。另外,第1縮窄結(jié)束位置E10在錐形部41的外周面(縮窄外表面51~54)上位于縮窄結(jié)束的位置(例如E10、E11、E13)中的最基端側(cè)的位置。
在超聲波探頭8中,在比錐形部41(和探頭主體部31)靠頂端側(cè)的位置設(shè)有彎曲延伸設(shè)置部40。彎曲延伸設(shè)置部40以相對(duì)于探頭主體部31和錐形部41(即長度軸線C)向第1交叉方向側(cè)彎曲的狀態(tài)延伸設(shè)置。彎曲延伸設(shè)置部40具有朝向第1交叉方向側(cè)(彎曲延伸設(shè)置部40彎曲的一側(cè))的第1彎曲外表面55和朝向第2交叉方向側(cè)(與彎曲延伸設(shè)置部40彎曲的一側(cè)相反側(cè))的第2彎曲外表面56。此外,彎曲延伸設(shè)置部40具有朝向第1寬度方向側(cè)的第3彎曲外表面57和朝向第2寬度方向側(cè)的第4彎曲外表面58。另外,通過從探頭主體部31經(jīng)由錐形部41向彎曲延伸設(shè)置部40傳遞超聲波振動(dòng),從而彎曲延伸設(shè)置部40與探頭主體部31和錐形部41一起以規(guī)定的頻率范圍中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)。
在來自第1寬度方向(寬度方向的一側(cè))的投影中,在彎曲延伸設(shè)置部40的第1彎曲外表面55中,比第1彎曲開始位置E14靠頂端側(cè)的部位相對(duì)于長度軸線方向(探頭主體部31)向第1交叉方向側(cè)彎曲。此外,在來自第1寬度方向的投影中,在彎曲延伸設(shè)置部40的第2彎曲外表面56中,比第2彎曲開始位置E15靠頂端側(cè)的部位相對(duì)于長度軸線方向向第1交叉方向側(cè)彎曲。即,第1彎曲外表面55在第1彎曲開始位置E14開始相對(duì)于長度軸線C向第1交叉方向側(cè)彎曲,第2彎曲外表面56在第2彎曲開始位置E15開始相對(duì)于長度軸線C向第1交叉方向側(cè)彎曲。在本實(shí)施方式中,第2彎曲開始位置(第2彎曲外表面56的基端)E15位于比第1彎曲開始位置(第1彎曲外表面55的基端)E14靠頂端側(cè)的位置,第2彎曲開始位置(第2彎曲外表面56的基端)E15位于在長度軸線方向上自第1彎曲開始位置E14分開的位置。其中,在本實(shí)施方式中,第1彎曲開始位置E14和第2彎曲開始位置E15之間在長度軸線方向上的距離較小,在一個(gè)實(shí)施例中為0.3mm左右。此外,在與本實(shí)施方式不同的一個(gè)變形例中,在彎曲延伸設(shè)置部40中,第1彎曲開始位置(第1彎曲外表面55的基端)E14也可以位于比第2彎曲開始位置(第2彎曲外表面56的基端)E15靠頂端側(cè)的位置。
彎曲延伸設(shè)置部40以第1彎曲開始位置E14為基端(彎曲基端)地朝向頂端側(cè)延伸設(shè)置。超聲波探頭8在長度軸線方向上從頂端到彎曲延伸設(shè)置部40的基端(E14)具有長度尺寸L16。長度尺寸L16小于超聲波探頭8在長度軸線方向上從頂端到寬度減少結(jié)束位置E13的長度尺寸L15。因此,彎曲延伸設(shè)置部40的基端(E14)位于比寬度減少結(jié)束位置E13靠頂端側(cè)的位置。在一個(gè)實(shí)施例中,長度尺寸L16為8.4mm以上且8.5mm以下。
此外,在超聲波探頭8中,中繼延伸設(shè)置部43在長度軸線方向上在錐形部41和彎曲延伸設(shè)置部40之間連續(xù)。中繼延伸設(shè)置部43從寬度減少結(jié)束位置E13(錐形部41的頂端)延伸設(shè)置到第1彎曲開始位置E14(彎曲延伸設(shè)置部40的基端)。在此,寬度減少結(jié)束位置E13和彎曲延伸設(shè)置部40的基端(E14)之間在長度軸線方向上的距離較小。因此,中繼延伸設(shè)置部43在長度軸線方向上的尺寸變小。在一個(gè)實(shí)施例中,中繼延伸設(shè)置部43在長度軸線方向上的尺寸為0.5mm左右。
朝向第1交叉方向的第1軸平行外表面61在長度軸線方向上在第1縮窄外表面51和第1彎曲外表面55之間連續(xù)。第1軸平行外表面61在第1縮窄結(jié)束位置E10和第1彎曲開始位置E14之間與長度軸線C平行(大致平行)地延伸設(shè)置。因而,第1縮窄結(jié)束位置E10成為第1軸平行外表面61的基端,第1彎曲開始位置E14成為第1軸平行外表面61的頂端。而且,第1軸平行外表面61在長度軸線方向上具有延伸設(shè)置尺寸(第1延伸設(shè)置尺寸)L19。在第1軸平行外表面61中,從第1縮窄結(jié)束位置E10到第1彎曲開始位置E14,從長度軸線C朝向第1交叉方向的距離δ被保持為距離δ1且大致恒定。
此外,朝向第2交叉方向的第2軸平行外表面62在長度軸線方向上在第2縮窄外表面52和第2彎曲外表面56之間連續(xù)。第2軸平行外表面62在第2縮窄結(jié)束位置E11和第2彎曲開始位置E15之間與長度軸線C平行(大致平行)地延伸設(shè)置。因而,第2縮窄結(jié)束位置E11成為第2軸平行外表面62的基端,第2彎曲開始位置E15成為第2軸平行外表面62的頂端。而且,第2軸平行外表面62在長度軸線方向上具有延伸設(shè)置尺寸(第2延伸設(shè)置尺寸)L20。第1軸平行外表面61的延伸設(shè)置尺寸L19大于第2軸平行外表面62的延伸設(shè)置尺寸L20。在第2軸平行外表面62中,從第2縮窄結(jié)束位置E11到第2彎曲開始位置E15,從長度軸線C朝向第2交叉方向的距離δ'保持大致恒定。
由于是前述那樣的結(jié)構(gòu),因此,在長度軸線方向上的第2縮窄結(jié)束位置E11和第1彎曲開始位置(彎曲延伸設(shè)置部40的基端)E14之間,超聲波探頭8在第1交叉方向和第2交叉方向上的厚度T被保持為厚度T1且大致恒定。此外,在長度軸線方向上的寬度減少結(jié)束位置E13和超聲波探頭8的頂端之間,超聲波探頭8在第1寬度方向和第2寬度方向上的寬度W被保持為寬度尺寸W1且大致恒定。因而,在從寬度減少結(jié)束位置E13延伸設(shè)置到第1彎曲開始位置(彎曲延伸設(shè)置部40的基端)E14的中繼延伸設(shè)置部43中,在長度軸線方向上的全長范圍內(nèi),是寬度尺寸W1且大致恒定,并且是厚度T1且大致恒定。而且,在中繼延伸設(shè)置部43中,在長度軸線方向上的全長范圍內(nèi),與長度軸線C垂直的截面積大致恒定。
在此,限定了穿過長度軸線C且與第1交叉方向和第2交叉方向垂直(大致垂直)的基準(zhǔn)面(第1基準(zhǔn)面)Y1。在中繼延伸設(shè)置部43中,從長度軸線C到第1軸平行外表面61(超聲波探頭8的外周面)的朝向第1交叉方向的距離(第1距離)δ1小于超聲波探頭8在第1交叉方向和第2交叉方向上的厚度T1的2分之1值。因此,在錐形部41和中繼延伸設(shè)置部43中,超聲波探頭8以基準(zhǔn)面Y1為中央面地非對(duì)稱。而且,在錐形部41和中繼延伸設(shè)置部43中,與長度軸線C垂直的截面中的截面重心自長度軸線C向第2交叉方向側(cè)偏離。特別是,在第1縮窄結(jié)束位置E10和第1彎曲開始位置E14之間,截面重心相對(duì)于長度軸線C向第2交叉方向側(cè)的偏離變大。此外,限定了穿過長度軸線C且與第1寬度方向和第2寬度方向垂直(大致垂直)的基準(zhǔn)面(第2基準(zhǔn)面)Y2。在錐形部41和中繼延伸設(shè)置部43中,超聲波探頭8以基準(zhǔn)面Y2為中央面地大致對(duì)稱。
彎曲延伸設(shè)置部40具有第1彎曲延伸設(shè)置部42,該第1彎曲延伸設(shè)置部42從作為彎曲延伸設(shè)置部40的基端的第1彎曲開始位置E14朝向頂端側(cè)延伸設(shè)置,相對(duì)于探頭主體部31和錐形部41向第1交叉方向側(cè)彎曲。在來自第1寬度方向(寬度方向的一側(cè))的投影中,在第1彎曲延伸設(shè)置部42的外周面的朝向第1交叉方向側(cè)的部位,第1彎曲開始位置E14處的切線相對(duì)于長度軸線方向具有銳角θ1。此外,在來自第1寬度方向的投影中,在第1彎曲延伸設(shè)置部42的外周面的朝向第2交叉方向側(cè)的部位,第2彎曲開始位置E15處的切線相對(duì)于長度軸線方向具有銳角θ2。銳角θ1和銳角θ2大于0°且小于等于10°。在一個(gè)實(shí)施例中,銳角θ1為5°,與此相對(duì),銳角θ2為7.5°,銳角θ2大于銳角θ1。
在彎曲延伸設(shè)置部40中,第2彎曲延伸設(shè)置部45與第1彎曲延伸設(shè)置部42的頂端側(cè)連續(xù)。第2彎曲延伸設(shè)置部45以相對(duì)于第1彎曲延伸設(shè)置部42向第1交叉方向側(cè)彎曲的狀態(tài)延伸設(shè)置。在來自第1寬度方向(寬度方向的一側(cè))的投影中,第2彎曲延伸設(shè)置部45的外周面的朝向第1交叉方向側(cè)的部位延伸設(shè)置為角R1的圓弧狀。此外,在來自第1寬度方向的投影中,第2彎曲延伸設(shè)置部45的外周面的朝向第2交叉方向側(cè)的部位延伸設(shè)置為角R2的圓弧狀。
角R1的圓弧和角R2的圓弧的中心O1位于比彎曲延伸設(shè)置部40(超聲波探頭8)靠第1交叉方向側(cè)的位置。因此,在來自第1寬度方向(第2寬度方向)的投影中,在第2彎曲延伸設(shè)置部45的外周面的朝向第1交叉方向側(cè)的部位,與長度軸線方向所成的銳角隨著朝向頂端側(cè)而變大。同樣,在來自第1寬度方向(第2寬度方向)的投影中,在第2彎曲延伸設(shè)置部45的外周面的朝向第2交叉方向側(cè)的部位,與長度軸線方向所成的銳角隨著朝向頂端側(cè)而變大。因而,在第2彎曲延伸設(shè)置部45中,與長度軸線方向所成的銳角隨著朝向頂端側(cè)而變大。
在第2彎曲延伸設(shè)置部45的外周面的朝向第1交叉方向側(cè)的部位,頂端處的切線相對(duì)于長度軸線方向具有銳角θ3。此外,在第2彎曲延伸設(shè)置部45的外周面的朝向第2交叉方向側(cè)的部位,頂端處的切線相對(duì)于長度軸線方向具有銳角θ4。即,在第1彎曲外表面55的頂端,彎曲延伸設(shè)置部40相對(duì)于長度軸線方向具有銳角θ3。而且,在第2彎曲外表面56的頂端,彎曲延伸設(shè)置部40相對(duì)于長度軸線方向具有銳角θ4。在一個(gè)實(shí)施例中,角R1為15mm,銳角θ3為15°。此外,與角R2相對(duì)應(yīng)地限定銳角θ4。例如在角R2為12.5mm的情況下,銳角θ4為25°,在角R2為16.5mm的情況下,銳角θ4為20°。而且,在角R2為30mm的情況下,銳角θ4為15°。在一個(gè)實(shí)施例中,在第2彎曲外表面56(第2彎曲延伸設(shè)置部45的外周面的朝向第2交叉方向側(cè)的部位),頂端處的切線與長度軸線方向所成的銳角θ4為10°以上且30°以下,優(yōu)選為20°以上且25°以下。
此外,在超聲波探頭8中將與延伸設(shè)置方向垂直(大致垂直)且與寬度方向垂直(大致垂直)的方向設(shè)為厚度方向。在彎曲延伸設(shè)置部40中,由于超聲波探頭8的延伸設(shè)置方向與長度軸線不平行,因此,在彎曲延伸設(shè)置部40中,厚度方向與第1交叉方向和第2交叉方向不平行。超聲波探頭8在厚度方向上的厚度尺寸T2在長度軸線方向上從第2彎曲開始位置E15到頂端保持大致恒定。即,在第2彎曲開始位置E15和超聲波探頭8的頂端之間,第1彎曲外表面55和第2彎曲外表面56之間的距離即厚度尺寸T2保持大致恒定。在一個(gè)實(shí)施例中,厚度尺寸T2優(yōu)選為1.5mm。因而,將銳角θ1~θ4和角R1、R2決定為超聲波探頭8的厚度尺寸T2從第2彎曲開始位置E15到頂端大致恒定的狀態(tài)。
此外,第2彎曲延伸設(shè)置部45的外周面的朝向第1交叉方向側(cè)的部位在頂端具有從長度軸線C朝向第1交叉方向的分開距離T3。在一個(gè)實(shí)施例中,分開距離T3優(yōu)選為1.9mm。
第2彎曲延伸設(shè)置部45具有形成超聲波探頭8的頂端的頂端面46。在來自第1寬度方向(寬度方向的一側(cè))的投影中,第1彎曲外表面55(第2彎曲延伸設(shè)置部45的外周面的朝向第1交叉方向側(cè)的部位)和頂端面46之間形成為角R3的曲面狀。此外,在來自第1寬度方向的投影中,第2彎曲外表面56(第2彎曲延伸設(shè)置部45的外周面的朝向第2交叉方向側(cè)的部位)和頂端面46之間形成為角R4的曲面狀。此外,在來自第2交叉方向(交叉方向的一側(cè))的投影中,第3彎曲外表面57(第2彎曲延伸設(shè)置部45的外周面的朝向第1寬度方向側(cè)的部位)和頂端面46之間以及第4彎曲外表面58(第2彎曲延伸設(shè)置部45的外周面的朝向第2寬度方向側(cè)的部位)和頂端面46之間形成為角R5的曲面狀。
圖5是從圖3的箭頭V的方向觀察第2彎曲延伸設(shè)置部45(彎曲延伸設(shè)置部40的頂端部)的圖,是從厚度方向的一側(cè)觀察第2彎曲延伸設(shè)置部45的圖。此外,圖6是從第1寬度方向側(cè)觀察第2彎曲延伸設(shè)置部45的圖。而且,圖7是圖3的VII-VII線剖視圖,表示與第2彎曲延伸設(shè)置部45的延伸設(shè)置方向垂直的截面。在此,箭頭V的方向與在來自第1寬度方向的投影中從頂端側(cè)朝向第2交叉方向側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)了銳角θ5后的方向一致。銳角θ5例如為75°。
如圖3~圖7所示,在第2彎曲延伸設(shè)置部45設(shè)有切削面(處理面)47~49。第1切削面47設(shè)于第2彎曲外表面56(彎曲延伸設(shè)置部40的外表面中的朝向第2交叉方向側(cè)的部位)。而且,第2切削面48設(shè)于第3彎曲外表面57(彎曲延伸設(shè)置部40的外表面中的朝向第1寬度方向側(cè)的部位),第3切削面49設(shè)于第4彎曲外表面58(彎曲延伸設(shè)置部40的外表面中的朝向第2寬度方向側(cè)的部位)。在切削面47~49中分別形成有后述的多個(gè)槽。此外,切削面47~49分別從彎曲延伸設(shè)置部40的頂端(頂端面46)朝向基端側(cè)延伸設(shè)置。在第2彎曲延伸設(shè)置部45且是第2彎曲外表面56設(shè)有第1切削面47。因此,在來自第1寬度方向和所述第2寬度方向的各自的投影中,第1切削面47形成為中心(O1)位于比彎曲延伸設(shè)置部40靠第1交叉方向側(cè)的位置的圓弧狀。
第2彎曲延伸設(shè)置部45在第1切削面47和第1彎曲外表面55之間具有彎曲延伸設(shè)置部40的厚度方向上的厚度尺寸T6。第1切削面47和第1彎曲外表面55之間的厚度尺寸T6是與厚度尺寸T2大致相同的大小。此外,第2彎曲延伸設(shè)置部45在第2切削面48(第3彎曲外表面57)和第3切削面49(第4彎曲外表面58)之間具有第1寬度方向和第2寬度方向上的寬度尺寸W5。第2切削面48和第3切削面49之間的寬度尺寸W5是與寬度尺寸W1大致相同的大小。因此,在第1切削面47延伸設(shè)置的范圍(第2彎曲延伸設(shè)置部45)內(nèi),第1切削面47和第1彎曲外表面55之間在彎曲延伸設(shè)置部40的厚度方向上的厚度尺寸T6(T2)小于第3彎曲外表面57和第4彎曲外表面58之間在第1寬度方向和第2寬度方向上的寬度尺寸W5(W1)。
在第2切削面48上形成有多個(gè)(在本實(shí)施方式中是5個(gè))延伸設(shè)置槽(第1延伸設(shè)置槽)63A~63E。延伸設(shè)置槽63A~63E分別與彎曲延伸設(shè)置部40的延伸設(shè)置方向大致垂直地延伸設(shè)置,在本實(shí)施方式中沿著彎曲延伸設(shè)置部40的厚度方向延伸設(shè)置。此外,延伸設(shè)置槽63A~63E在彎曲延伸設(shè)置部40的延伸設(shè)置方向上并列設(shè)置,延伸設(shè)置槽63A~63E分別在各自與在彎曲延伸設(shè)置部40的延伸設(shè)置方向上相鄰設(shè)置的延伸設(shè)置槽(63A~63E的對(duì)應(yīng)的1個(gè)或兩個(gè))之間具有間隔q1。此外,限定延伸設(shè)置槽63A~63E中的位于最頂端側(cè)的最頂端延伸設(shè)置槽63A。第2彎曲延伸設(shè)置部45在彎曲延伸設(shè)置部40的延伸設(shè)置方向上從超聲波探頭8的頂端到最頂端延伸設(shè)置槽63A具有延伸設(shè)置尺寸L17。在一個(gè)實(shí)施例中,優(yōu)選的是,間隔q1為0.9mm,延伸設(shè)置尺寸L17為0.45mm。
此外,在限定了穿過長度軸線C且與第1寬度方向和第2寬度方向垂直的基準(zhǔn)面(第2基準(zhǔn)面)Y2時(shí),延伸設(shè)置槽63A~63E的各自的底部位置位于自基準(zhǔn)面Y2向第1寬度方向離開寬度方向距離W2的位置。在一個(gè)實(shí)施例中,寬度方向距離W2為1.1mm。此外,在從厚度方向的一側(cè)(第1切削面47側(cè))觀察時(shí),延伸設(shè)置槽(第1延伸設(shè)置槽)63A~63E分別成為由直徑的圓的半圓部分形成的半圓形。在一個(gè)實(shí)施例中,直徑為0.5mm。
在第3切削面49上形成有多個(gè)(在本實(shí)施方式中是5個(gè))延伸設(shè)置槽(第2延伸設(shè)置槽)65A~65E。延伸設(shè)置槽65A~65E分別以基準(zhǔn)面Y2為中央面地與對(duì)應(yīng)的延伸設(shè)置槽(63A~63E的對(duì)應(yīng)的1個(gè))大致對(duì)稱。因此,與延伸設(shè)置槽(第1延伸設(shè)置槽)63A~63E同樣,延伸設(shè)置槽65A~65E分別沿著彎曲延伸設(shè)置部40的厚度方向延伸設(shè)置,與延伸設(shè)置槽(第2延伸設(shè)置槽)65A~65E相關(guān)聯(lián)地限定間隔q1、延伸設(shè)置尺寸L17、寬度方向距離W2以及直徑
此外,第1切削面47與第2切削面48及第3切削面49在槽的延伸設(shè)置圖案上有所不同。在第1切削面47上形成有多個(gè)(在本實(shí)施方式中是5個(gè))傾斜槽(第1傾斜槽)66A~66E和多個(gè)(在本實(shí)施方式中是5個(gè))傾斜槽(第2傾斜槽)67A~67E。傾斜槽66A~66E分別以相對(duì)于彎曲延伸設(shè)置部40的延伸設(shè)置方向傾斜銳角(第1銳角)θ6的狀態(tài)延伸設(shè)置。即,傾斜槽(第1傾斜槽)66A~66E分別在來自第1切削面47側(cè)的投影中相對(duì)于長度軸線方向傾斜。在此,在來自第1切削面47側(cè)的投影中,傾斜槽66A~66E的各自的延伸設(shè)置方向的一側(cè)與從基端側(cè)朝向第2寬度方向側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)了銳角θ6后的方向一致。此外,傾斜槽67A~67E分別以相對(duì)于彎曲延伸設(shè)置部40的延伸設(shè)置方向傾斜銳角(第2銳角)θ7的狀態(tài)延伸設(shè)置。即,傾斜槽(第2傾斜槽)67A~67E分別在來自第1切削面47側(cè)的投影中相對(duì)于長度軸線方向向與傾斜槽(第1傾斜槽)66A~66E相反側(cè)傾斜。在此,在來自第1切削面47側(cè)的投影中,傾斜槽67A~67F的各自的延伸設(shè)置方向的一側(cè)與從基端側(cè)朝向第1寬度方向側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)了銳角θ7后的方向一致。在第1切削面47中,傾斜槽66A~66E分別與對(duì)應(yīng)的傾斜槽(67A~67E的對(duì)應(yīng)的1個(gè))交叉,形成網(wǎng)眼結(jié)構(gòu)(交叉結(jié)構(gòu))。在一個(gè)實(shí)施例中,銳角(第1銳角)θ6和銳角(第2銳角)θ7為45°以上且65°以下,優(yōu)選為60°左右。
傾斜槽(第1傾斜槽)66A~66E分別在各自與(在與傾斜槽66A~66E的延伸設(shè)置方向垂直的方向上)相鄰設(shè)置的傾斜槽(66A~66E的對(duì)應(yīng)的兩個(gè)或1個(gè))之間具有間隔q2。此外,限定傾斜槽66A~66E中的位于從頂端側(cè)數(shù)第3個(gè)的基準(zhǔn)傾斜槽(第1基準(zhǔn)傾斜槽)66C。第2彎曲延伸設(shè)置部45在彎曲延伸設(shè)置部40的延伸設(shè)置方向上從超聲波探頭8的頂端到基準(zhǔn)傾斜槽66C的頂端位置具有延伸設(shè)置尺寸L18。在一個(gè)實(shí)施例中,優(yōu)選的是,間隔q2為0.8mm,延伸設(shè)置尺寸L18為2.25mm。此外,傾斜槽66A~66E各自具有深度T4和寬度此外,在從第2切削面48側(cè)(寬度方向的一側(cè))觀察時(shí),傾斜槽66A~66E的各自的底面形成為角/2的圓弧形。在一個(gè)實(shí)施例中,傾斜槽66A~66E的各自的深度T4為0.35mm,寬度為0.35mm。
傾斜槽(第2傾斜槽)67A~67E分別以基準(zhǔn)面Y2為中央面地與對(duì)應(yīng)的第1傾斜槽(66A~66E的對(duì)應(yīng)的1個(gè))大致對(duì)稱。因此,與傾斜槽66A~66E同樣,與傾斜槽67A~67E相關(guān)聯(lián)地限定間隔q2、延伸設(shè)置尺寸L18、深度T4以及寬度
此外,延伸設(shè)置槽(第1延伸設(shè)置槽)63A~63E和延伸設(shè)置槽(第2延伸設(shè)置槽)65A~65E各自與對(duì)應(yīng)的傾斜槽(66A~66E的對(duì)應(yīng)的1個(gè))和對(duì)應(yīng)的傾斜槽(67A~67E的對(duì)應(yīng)的1個(gè))之間交叉的交叉部分在長度軸線方向上位置一致。例如,延伸設(shè)置槽63C、65C各自與傾斜槽(第1傾斜槽)66C和傾斜槽(第2傾斜槽)67C之間交叉的交叉部分在長度軸線方向上的位置一致。
在第2彎曲延伸設(shè)置部45中,在與延伸設(shè)置方向垂直的截面中,第1彎曲外表面55(外表面的朝向第1交叉方向側(cè)的部位)和第2切削面48之間以及第1彎曲外表面55和第3切削面49之間形成為角R6的曲面狀。此外,在第2彎曲延伸設(shè)置部45中,在與延伸設(shè)置方向垂直的截面中,第1切削面47和第2切削面48之間以及第1切削面47和第3切削面49之間形成為角R7的曲面狀。
角R6的曲面部分在長度軸線方向上形成在圖3的范圍S1內(nèi),角R7的曲面部分在長度軸線方向上形成在圖3的范圍S2內(nèi)。即,角R6的曲面部分和角R7的曲面部分在長度軸線方向上從超聲波探頭8的頂端延伸設(shè)置到錐形部41,在超聲波探頭8中的自護(hù)套7的頂端突出的突出部分(露出部分)形成有角R6的曲面部分和角R7的曲面部分。因此,在錐形部41的一部分和彎曲延伸設(shè)置部40中,在與延伸設(shè)置方向垂直的截面中,外表面的朝向第1交叉方向側(cè)的部位和外表面的朝向第1寬度方向側(cè)的部位之間以及外表面的朝向第1交叉方向側(cè)的部位和外表面的朝向第2寬度方向側(cè)的部位之間形成為角R6的曲面狀。而且,在錐形部41的一部分和彎曲延伸設(shè)置部40中,在與延伸設(shè)置方向垂直的截面中,外表面的朝向第2交叉方向側(cè)的部位和外表面的朝向第1寬度方向側(cè)的部位之間以及外表面的朝向第2交叉方向側(cè)的部位和外表面的朝向第2寬度方向側(cè)的部位之間形成為角R7的曲面狀。
接著,說明本實(shí)施方式的超聲波探頭8的作用和效果。圖8和圖9是表示利用超聲波處理系統(tǒng)1在肩關(guān)節(jié)100中切削骨頭的狀態(tài)的圖。圖8是從前方側(cè)(胸側(cè))觀察肩關(guān)節(jié)100的圖,圖9是從后方側(cè)(脊背側(cè))觀察肩關(guān)節(jié)100的圖。如圖8和圖9所示,肩關(guān)節(jié)100是上腕骨101和肩甲骨102之間的關(guān)節(jié)。肩甲骨102具有肩峰103。在肩峰103上連結(jié)有鎖骨105。肩甲下肌106、岡上肌107、岡下肌108以及小圓肌109從肩甲骨102起始。在肩峰103的下側(cè)作為肩甲下肌106、岡上肌107、岡下肌108以及小圓肌109的腱形成有回旋肌腱板111。上腕骨101從回旋肌腱板111延伸設(shè)置。此外,在肩峰103的下表面112和回旋肌腱板111之間形成有腔113。
在本實(shí)施方式中,向肩峰103和回旋肌腱板111之間的腔113中插入硬性鏡(關(guān)節(jié)鏡)115的頂端部和超聲波探頭8的頂端部。硬性鏡115和超聲波探頭8分別從人體外穿過前方側(cè)的插入部位、側(cè)方側(cè)的插入部位以及后方側(cè)的插入部位中的任一處向腔113中插入。其中,硬性鏡115的插入部位與超聲波探頭8的插入部位不同。在圖8和圖9中,硬性鏡115從前方側(cè)的插入部位向腔113插入,超聲波探頭8從側(cè)方側(cè)的插入部位向腔113插入。然后,在利用硬性鏡115進(jìn)行觀察的條件下在腔113中使超聲波探頭8的切削面47~49中的任一者與肩峰103的下表面112接觸。通過在切削面47~49中的任一者與肩峰103的下表面112接觸的狀態(tài)下向切削面47~49傳遞超聲波振動(dòng),從而在肩峰103的下表面112切削骨刺(骨頭)。另外,在將第2彎曲延伸設(shè)置部45浸漬在液體(生理食鹽水)中的狀態(tài)下在肩峰103的下表面112切削骨刺。
圖10和圖11是表示超聲波探頭8的第2彎曲延伸設(shè)置部45的第1切削面47與肩峰103的下表面112接觸的狀態(tài)的圖。在圖11中,在肩峰103的下表面112中的與圖10不同的位置使第1切削面47接觸。在此,在超聲波探頭8中,第1彎曲延伸設(shè)置部42相對(duì)于沿著長度軸線C延伸設(shè)置的探頭主體部31向第1垂直方向側(cè)彎曲,第2彎曲延伸設(shè)置部45相對(duì)于第1彎曲延伸設(shè)置部42進(jìn)一步向第1垂直方向側(cè)彎曲。而且,在第2彎曲延伸設(shè)置部45中,與長度軸線方向所成的銳角隨著朝向頂端側(cè)而變大,在第2彎曲延伸設(shè)置部45中且是第2彎曲外表面56設(shè)有第1切削面47。因此,在本實(shí)施方式中,在來自第1寬度方向的投影和來自所述第2寬度方向的投影中,第1切削面47形成為中心(O1)位于比彎曲延伸設(shè)置部40靠第1交叉方向側(cè)的位置的圓弧形。肩峰103和回旋肌腱板111之間的腔113狹窄,肩峰103的下表面112形成為曲面狀。通過像前述那樣形成第1彎曲延伸設(shè)置部42和第2彎曲延伸設(shè)置部45,從而能夠適當(dāng)?shù)厥沟?切削面47也與形成為曲面狀的肩峰103的下表面112接觸。
例如,在圖10和圖11中,由于肩峰103的下表面112中的與第1切削面47接觸的位置互不相同,因此,第1切削面47相對(duì)于肩峰103的下表面112的接觸角有所不同。在本實(shí)施方式中,由于像前述那樣形成第1彎曲延伸設(shè)置部42和第2彎曲延伸設(shè)置部45,因此,即使第1切削面47相對(duì)于肩峰103的下表面112的接觸角發(fā)生變化,也能夠適當(dāng)?shù)厥沟?切削面47與肩峰103的下表面112接觸。例如在圖10和圖11中也是,第1切削面47適當(dāng)?shù)嘏c肩峰103的下表面112接觸。即,在肩峰103的下表面112的任何位置(即無論第1切削面47相對(duì)于肩峰103的下表面112的接觸角是何角度)都能夠適當(dāng)?shù)厥沟?切削面47與肩峰103的下表面112接觸。
此外,在本實(shí)施方式中,第1切削面47設(shè)于彎曲延伸設(shè)置部40的第2彎曲外表面56,在第2彎曲外表面56(彎曲延伸設(shè)置部40的外周面的朝向第2交叉方向側(cè)的部位),頂端處的切線與長度軸線方向所成的銳角θ4為10°以上且30°以下(優(yōu)選為20°以上且25°以下)。通過將銳角θ4設(shè)為10°以上且30°以下(特別是20°以上且25°以下),從而第1切削面47成為與肩峰103的下表面112相對(duì)應(yīng)的形狀,在肩峰103的下表面112的任何位置都能夠更加容易且適當(dāng)?shù)厥沟?切削面47與肩峰103的下表面112接觸。
此外,在第1切削面47中,傾斜槽(第1傾斜槽)66A~66E分別與對(duì)應(yīng)的第2傾斜槽(67A~67E的對(duì)應(yīng)的1個(gè))交叉,形成網(wǎng)眼結(jié)構(gòu)。由于在第1切削面47上形成網(wǎng)眼結(jié)構(gòu),因此,通過在使第1切削面47接觸的狀態(tài)下使第2彎曲延伸設(shè)置部45利用超聲波振動(dòng)進(jìn)行縱向振動(dòng),從而適當(dāng)?shù)厍邢鞴穷^(骨刺)。即,能夠適當(dāng)?shù)厍邢鬏^硬的骨頭。此外,在本實(shí)施方式中,傾斜槽(第1傾斜槽)66A~66E分別相對(duì)于超聲波探頭8的延伸設(shè)置方向(即縱向振動(dòng)的振動(dòng)方向)的銳角θ6和傾斜槽(第2傾斜槽)67A~67F分別相對(duì)于超聲波探頭8的延伸設(shè)置方向(即縱向振動(dòng)的振動(dòng)方向)的銳角θ7為45°以上且65°以下。通過使銳角θ6、θ7分別在前述的范圍內(nèi),從而在利用超聲波振動(dòng)由第1切削面47切削肩峰103的下表面112時(shí),骨頭的切削性上升。
在本實(shí)施方式中,也可以使第2切削面48或第3切削面49與肩峰103的下表面112接觸而切削骨頭。此外,在使第1切削面47與肩峰103的下表面112接觸而切削骨頭(骨刺)時(shí),在由第1切削面47切削的部位的附近,由第2切削面48和第3切削面49切削骨頭。通過由切削面48、49切削骨頭,從而防止僅是由第1切削面47切削的部位凹陷,防止在肩峰103的下表面112形成臺(tái)階。
此外,第2切削面48的延伸設(shè)置槽63A~63E和第3切削面49的延伸設(shè)置槽65A~65E與超聲波探頭8的延伸設(shè)置方向(即縱向振動(dòng)的振動(dòng)方向)大致垂直(沿著彎曲延伸設(shè)置部40的厚度方向)地延伸設(shè)置。由于延伸設(shè)置槽(第1延伸設(shè)置槽)63A~63E與縱向振動(dòng)的振動(dòng)方向大致垂直地延伸設(shè)置,因此,在利用超聲波振動(dòng)由第2切削面48進(jìn)行切削時(shí),骨頭的切削性上升。同樣,由于延伸設(shè)置槽(第2延伸設(shè)置槽)65A~65E與縱向振動(dòng)的振動(dòng)方向大致垂直地延伸設(shè)置,因此,在利用超聲波振動(dòng)由第3切削面49進(jìn)行切削時(shí),骨頭的切削性上升。
此外,延伸設(shè)置槽(第1延伸設(shè)置槽)63A~63E和延伸設(shè)置槽(第2延伸設(shè)置槽)65A~65E各自與對(duì)應(yīng)的傾斜槽(66A~66E的對(duì)應(yīng)的1個(gè))和對(duì)應(yīng)的傾斜槽(67A~67E的對(duì)應(yīng)的1個(gè))之間交叉的交叉部分在長度軸線方向上位置一致。通過像前述那樣地配置延伸設(shè)置槽63A~63E、65A~65E和傾斜槽66A~66E、67A~67E,從而在由切削面47~49切削骨頭時(shí),能夠沒有不均而均勻地切削骨頭,切削性進(jìn)一步上升。
此外,在本實(shí)施方式中,第1縮窄外表面51的頂端(第1縮窄結(jié)束位置E10)與第2縮窄外表面52的頂端(第2縮窄結(jié)束位置E11)相比位于基端側(cè)的位置,第1軸平行外表面61的延伸設(shè)置尺寸L19大于第2軸平行外表面62的延伸設(shè)置尺寸L20。因此,在使第1切削面47移動(dòng)到能夠與肩峰103的下表面112接觸的位置時(shí),彎曲延伸設(shè)置部40、錐形部41以及中繼延伸設(shè)置部43中的外表面的朝向第1交叉方向側(cè)的部位(背面?zhèn)鹊牟课?不易與除處理對(duì)象(肩峰103的下表面)之外的生物體組織等接觸。因而,易于使第1切削面47移動(dòng)到能夠與肩峰103的下表面112接觸的位置。
圖12表示振動(dòng)體單元20以規(guī)定的頻率范圍中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下的、從頂端側(cè)數(shù)第二個(gè)振動(dòng)波腹A3和最頂端側(cè)的振動(dòng)波腹A1之間的、縱向振動(dòng)的振幅V和由超聲波振動(dòng)引起的應(yīng)力σ。在圖12中,橫軸表示長度軸線方向上的位置,縱軸表示振幅V和應(yīng)力σ。此外,在圖12中,用實(shí)線表示縱向振動(dòng)的振幅V的變化,用單點(diǎn)劃線表示應(yīng)力σ的變化。
如圖12所示,在振動(dòng)體單元20以規(guī)定的頻率范圍中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,錐形部41位于比最頂端側(cè)的振動(dòng)波節(jié)N3靠頂端側(cè)的位置,利用錐形部41放大縱向振動(dòng)的振幅V。例如,利用錐形部41將振動(dòng)波腹處的振幅為80μm的縱向振動(dòng)放大為振動(dòng)波腹處的振幅為140μm以上且150μm以下的縱向振動(dòng)。此外,由超聲波振動(dòng)引起的應(yīng)力σ在振動(dòng)波節(jié)以及與超聲波振動(dòng)的傳遞方向垂直的截面積減少的部分變大,在振動(dòng)波腹處變?yōu)榱?。因而,如圖12所示,在振動(dòng)波節(jié)N3和錐形部41的頂端(E13)之間應(yīng)力σ變大。
在此,在本實(shí)施方式中,從錐形部41的基端(E9)到頂端(E13)在長度軸線方向上的尺寸大于振動(dòng)體單元20以規(guī)定的頻率范圍中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下的8分之1波長(λ/8)。而且,在錐形部41中,基端(E9)和第1縮窄結(jié)束位置E10之間在長度軸線方向上的第1縮窄尺寸L12也大于振動(dòng)體單元20以規(guī)定的頻率范圍中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下的8分之1波長。通過使從錐形部41的基端(E9)到頂端(E13)在長度軸線方向上的尺寸變大,從而能夠在振動(dòng)波節(jié)N3和錐形部41的頂端(E13)之間的全長范圍內(nèi)將由超聲波振動(dòng)引起的應(yīng)力σ保持為大致均勻。即,有效地防止在振動(dòng)波節(jié)N3和錐形部41的頂端(E13)之間應(yīng)力局部地變大(即產(chǎn)生峰值)。例如,在一個(gè)實(shí)施例中,即使振動(dòng)波腹處的振幅變大的(例如為80μm的)縱向振動(dòng)向錐形部41的基端(E9)傳遞,在振動(dòng)體單元20以規(guī)定的頻率范圍(例如46kHz以上且48kH以下)中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,也在振動(dòng)波節(jié)N3和錐形部41的頂端(E13)之間將應(yīng)力σ大致均勻地保持為300Mpa左右。即,在本實(shí)施方式中,防止在振動(dòng)波節(jié)N3和錐形部41的頂端(E13)之間(例如在錐形部41的頂端(E13))應(yīng)力局部地變大到700Mpa左右。由于防止應(yīng)力σ局部地變大,因此,能夠有效地防止由超聲波振動(dòng)引起的超聲波探頭8破損。
此外,在本實(shí)施方式中,在錐形部41和中繼延伸設(shè)置部43中,與長度軸線C垂直的截面中的截面重心自長度軸線C向第2垂直方向側(cè)偏離。特別是,在第1縮窄結(jié)束位置E10和第1彎曲開始位置(彎曲基端)E14之間,截面重心相對(duì)于長度軸線C向第2交叉方向側(cè)的偏離變大。因此,在本實(shí)施方式中,利用由錐形部41和中繼延伸設(shè)置部43引起的重心向第2交叉方向側(cè)的偏離抵消由彎曲延伸設(shè)置部40相對(duì)于長度軸線方向的彎曲引起的重心向第1交叉方向側(cè)的偏離。由此,能夠在超聲波探頭8將超聲波振動(dòng)向頂端側(cè)傳遞的狀態(tài)下減少產(chǎn)生除縱向振動(dòng)之外的不正當(dāng)振動(dòng)(橫向振動(dòng)、扭轉(zhuǎn)振動(dòng))。
在本實(shí)施方式中,在來自第1寬度方向(寬度方向的一側(cè))的投影中,第1彎曲外表面55和頂端面46之間形成為角R3的曲面狀。此外,在來自第1寬度方向的投影中,第2彎曲外表面56和頂端面46之間形成為角R4的曲面狀。而且,在來自第2交叉方向(交叉方向的一側(cè))的投影中,第3彎曲外表面57和頂端面46之間以及第4彎曲外表面58和頂端面46之間形成為角R5的曲面狀。由此,在超聲波探頭8的頂端面46,與超聲波探頭8的延伸設(shè)置方向(即縱向振動(dòng)的振動(dòng)方向)垂直的表面(外表面)的比例變小。通過使與縱向振動(dòng)的振動(dòng)方向垂直的表面的比例變小,從而即使在將第2彎曲延伸設(shè)置部45浸漬在液體(生理食鹽水)中的狀態(tài)下使超聲波探頭8縱向振動(dòng),也能夠減少在頂端面46的附近產(chǎn)生空化。通過減少產(chǎn)生空化,從而使處理過程中的手術(shù)人員的視覺識(shí)別性上升。
此外,在超聲波探頭8中的自護(hù)套7的頂端突出的突出部分(露出部分),在與延伸設(shè)置方向垂直的截面中,外表面的朝向第1交叉方向側(cè)的部位和外表面的朝向第1寬度方向側(cè)的部位之間以及外表面的朝向第1交叉方向側(cè)的部位和外表面的朝向第2寬度方向側(cè)的部位之間為形成為角R6的曲面狀。而且,在超聲波探頭8中的自護(hù)套7的頂端突出的突出部分(露出部分),在與延伸設(shè)置方向垂直的截面中,外表面的朝向第2交叉方向側(cè)的部位和外表面的朝向第1寬度方向側(cè)的部位之間以及外表面的朝向第2交叉方向側(cè)的部位和外表面的朝向第2寬度方向側(cè)的部位之間形成為角R7的曲面狀。因此,在錐形部41、中繼延伸設(shè)置部43以及彎曲延伸設(shè)置部40的外周面沒有形成角。因而,即使超聲波探頭8中的自護(hù)套7的頂端突出的突出部分(露出部分)與除處理對(duì)象之外的生物體組織等接觸,也能夠有效地防止生物體組織的損傷。
(第2實(shí)施方式)
接著,參照?qǐng)D13~圖16說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式。第2實(shí)施方式是將第1實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)如下地變形而成的。另外,對(duì)與第1實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記,省略其說明。
在本實(shí)施方式中,與第1實(shí)施方式同樣,超聲波探頭8也包括探頭主體部31、錐形部41以及彎曲延伸設(shè)置部40(第1彎曲延伸設(shè)置部42和第2彎曲延伸設(shè)置部45)。而且,探頭主體部31與第1實(shí)施方式同樣包括變幅桿部35、變幅桿部36、截面積增加部37以及被支承部38。在一個(gè)實(shí)施例中,超聲波探頭8的全長L1優(yōu)選為183.4mm。此外,在一個(gè)實(shí)施例中,從超聲波探頭8的頂端到抵接面33(探頭主體部31的基端)在長度軸線方向上的長度尺寸L2優(yōu)選為177.5mm。
此外,在本實(shí)施方式的一個(gè)實(shí)施例中,從抵接面33到變幅桿部35的基端(振動(dòng)輸入端)E1在長度軸線方向上的長度尺寸L3優(yōu)選為29mm。此外,變幅桿部(第1變幅桿部)35從基端(振動(dòng)輸入端)E1到頂端(振動(dòng)輸出端)E2在長度軸線方向上的變幅桿長度尺寸(第1變幅桿長度尺寸)L4優(yōu)選為20mm。在本實(shí)施方式中也是,在變幅桿部35中,探頭主體部31的外徑隨著朝向頂端側(cè)而從外徑D1減少到外徑D2。在一個(gè)實(shí)施例中,外徑D1為6.95mm以上且7mm以下。而且,外徑D2為3.75mm以上且3.8mm以下。
此外,在本實(shí)施方式的一個(gè)實(shí)施例中,從抵接面33到變幅桿部36的基端(振動(dòng)輸入端)E3在長度軸線方向上的長度尺寸L5優(yōu)選為88.1mm。而且,變幅桿部(第2變幅桿部)36從基端(振動(dòng)輸入端)E3到頂端(振動(dòng)輸出端)E4在長度軸線方向上的變幅桿長度尺寸(第2變幅桿長度尺寸)L6優(yōu)選為14mm。在本實(shí)施方式中也是,在變幅桿部36中,探頭主體部31的外徑隨著朝向頂端側(cè)而從外徑D2減少到外徑D3。在一個(gè)實(shí)施例中,外徑D3優(yōu)選為2.7mm。
在本實(shí)施方式的一個(gè)實(shí)施例中,從抵接面33到截面積增加部37的頂端(振動(dòng)輸出端)E6在長度軸線方向上的長度尺寸L7優(yōu)選為116.7mm。此外,截面積增加部37從基端(振動(dòng)輸入端)E5到頂端(振動(dòng)輸出端)E6在長度軸線方向上的延伸設(shè)置尺寸L8較小。在本實(shí)施方式中也是,在截面積增加部37中,探頭主體部31的外徑隨著朝向頂端側(cè)而從外徑D3增加到外徑D4。在一個(gè)實(shí)施例中,外徑D4與變幅桿部36的基端E3處的外徑D2大致相同。
在本實(shí)施方式的一個(gè)實(shí)施例中,從截面積增加部37的頂端E6到被支承部38的基端E7在長度軸線方向上的長度尺寸L9優(yōu)選為24.1mm。此外,被支承部38從基端E7到頂端E8在長度軸線方向上的延伸設(shè)置尺寸L10為3mm。而且,在被支承部38中,在基端部外徑從外徑D4減少到外徑D5,在頂端部外徑從外徑D5增加到外徑D6。在一個(gè)實(shí)施例中,外徑D5比外徑D4稍小(0.4mm左右)。而且,外徑D6與外徑D4大致相同,為3.75mm以上且3.8mm以下。
此外,在振動(dòng)體單元20以規(guī)定的頻率范圍(46kHz以上且48kHz以下)中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,振動(dòng)波節(jié)N1位于變幅桿部35的基端E1或者基端E1的附近,振動(dòng)波節(jié)N2位于變幅桿部36的基端E3或者基端E3的附近。此外,在振動(dòng)體單元20以規(guī)定的頻率范圍中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,振動(dòng)波腹A3位于截面積增加部37,振動(dòng)波腹(最頂端振動(dòng)波腹)A2位于超聲波探頭8的頂端。而且,在振動(dòng)體單元20以規(guī)定的頻率范圍中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,作為縱向振動(dòng)的振動(dòng)波節(jié)之一的振動(dòng)波節(jié)(最頂端振動(dòng)波節(jié))N3位于被支承部38。通過設(shè)為前述那樣的結(jié)構(gòu),從而在本實(shí)施方式的一個(gè)實(shí)施例中也是,在振動(dòng)波腹處的振幅為18μm的縱向振動(dòng)傳遞到探頭主體部31的基端(抵接面33)的情況下,在探頭主體部31的頂端E9中成為振動(dòng)波腹處的振幅為80μm的縱向振動(dòng)。
圖13和圖14是表示超聲波探頭8的頂端部的結(jié)構(gòu)的圖。圖13是從第1寬度方向側(cè)觀察超聲波探頭8的圖,圖14是從第2交叉方向側(cè)觀察超聲波探頭8的圖。另外,圖13中虛線S1和虛線S2所示的范圍自護(hù)套7的頂端向頂端側(cè)突出。
如圖13和圖14所示,在本實(shí)施方式中也是,探頭主體部31的頂端E9位于比被支承部38的頂端E8靠頂端側(cè)的位置。而且,在一個(gè)實(shí)施例中,被支承部38的頂端E8和探頭主體部31的頂端之間在長度軸線方向上的距離為1.2mm左右。此外,探頭主體部31的頂端E9與錐形部41的基端連續(xù)。在本實(shí)施方式的一個(gè)實(shí)施例中,從超聲波探頭8的頂端到錐形部41的基端(E9)在長度軸線方向上的長度尺寸L11優(yōu)選為32.5mm。
在本實(shí)施方式中也是,錐形部41具有朝向第1交叉方向側(cè)的第1縮窄外表面51,在錐形部41中,在長度軸線方向上的基端(E9)和第1縮窄結(jié)束位置(第1距離減少結(jié)束位置)E10之間,從長度軸線C到第1縮窄外表面51的朝向第1交叉方向的距離(第1距離)δ隨著從基端側(cè)朝向頂端側(cè)而減少。在一個(gè)實(shí)施例中,錐形部41的基端(E9)和第1縮窄結(jié)束位置E10之間在長度軸線方向上的第1縮窄尺寸L12優(yōu)選為18mm。此外,在本實(shí)施方式中也是,錐形部41具有朝向第2交叉方向側(cè)的第2縮窄外表面52,在錐形部41中,在長度軸線方向上的基端(E9)和第2縮窄結(jié)束位置(第2距離減少結(jié)束位置)E11之間,從長度軸線C到第2縮窄外表面52的朝向第2交叉方向的距離(第2距離)δ'隨著從基端側(cè)朝向頂端側(cè)而減少。與第2縮窄結(jié)束位置E11(第2縮窄外表面52的頂端)相比,第1縮窄結(jié)束位置E10(第1縮窄外表面51的頂端)位于基端側(cè)。在一個(gè)實(shí)施例中,錐形部41的基端(E9)和第2縮窄結(jié)束位置E11之間在長度軸線方向上的第2縮窄尺寸L13優(yōu)選為21mm。由于是前述那樣的結(jié)構(gòu),因此,在本實(shí)施方式的錐形部41中也是,在長度軸線方向上在錐形部41的基端(厚度減少開始位置)和第2縮窄結(jié)束位置(厚度減少結(jié)束位置)E11之間,超聲波探頭8在第1交叉方向和第2交叉方向上的厚度(尺寸)T隨著朝向頂端側(cè)而減少。此外,在本實(shí)施方式中也是,在來自第1寬度方向(寬度方向的一側(cè))的投影中,第1縮窄外表面51相對(duì)于長度軸線方向的縮窄角(銳角)即第1縮窄角α1大于第2縮窄外表面52相對(duì)于長度軸線方向的縮窄角(銳角)即第2縮窄角α2,第1縮窄角α1與第2縮窄角α2不同。
在本實(shí)施方式中也是,錐形部41包括朝向第1寬度方向的第3縮窄外表面53和朝向第2寬度方向的第4縮窄外表面54。而且,在錐形部41中,在長度軸線方向上在寬度減少開始位置E12和寬度減少結(jié)束位置E13之間,超聲波探頭8在第1寬度方向和第2寬度方向上的寬度(尺寸)W隨著朝向頂端側(cè)而減少。而且,寬度減少結(jié)束位置E13成為第3縮窄外表面53和第4縮窄外表面54的頂端,成為錐形部41的頂端。在一個(gè)實(shí)施例中,從超聲波探頭8的頂端到寬度減少開始位置E12在長度軸線方向上的長度尺寸L14優(yōu)選為32mm。而且,寬度減少開始位置E12位于比錐形部41的基端(E9)稍靠頂端側(cè)(0.5mm左右)的位置。此外,在一個(gè)實(shí)施例中,從超聲波探頭8的頂端到寬度減少結(jié)束位置E13在長度軸線方向上的長度尺寸L15優(yōu)選為9mm。而且,寬度減少結(jié)束位置E13位于比第2縮窄結(jié)束位置E11靠頂端側(cè)2mm左右的位置。
第1縮窄結(jié)束位置E10處的從長度軸線C到第1縮窄外表面51(超聲波探頭8的外周面)的朝向第1交叉方向的距離(第1距離)δ1小于探頭主體部31的頂端E9處的外徑D6的2分之1值,在一個(gè)實(shí)施例中,距離δ1為0.45mm以上且0.5mm以下。此外,第2縮窄結(jié)束位置E11處的超聲波探頭8在第1交叉方向和第2交叉方向上的厚度T1小于探頭主體部31的頂端E9處的外徑D6,在一個(gè)實(shí)施例中,厚度T1優(yōu)選為1.7mm。而且,在寬度減少結(jié)束位置E13中,超聲波探頭8在第1寬度方向和第2寬度方向上的寬度W1小于探頭主體部31的頂端E9處的外徑D6,在一個(gè)實(shí)施例中,寬度W1優(yōu)選為2.8mm。
由于像前述那樣地構(gòu)成錐形部41,因此,在錐形部41中,與長度軸線C垂直的截面積隨著朝向頂端側(cè)而減少。而且,在振動(dòng)體單元20以規(guī)定的頻率范圍(例如46kHz以上且48kHz以下)中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下,振動(dòng)波節(jié)(最頂端振動(dòng)波節(jié))N3位于錐形部41的基端(E9)的附近,縱向振動(dòng)的任一個(gè)振動(dòng)波腹均位于在長度軸線方向上自錐形部41遠(yuǎn)離的位置。因此,在截面積隨著朝向頂端側(cè)而減少的錐形部41中,縱向振動(dòng)(超聲波振動(dòng))的振幅放大。在一個(gè)實(shí)施例中,在振動(dòng)波腹處的振幅為80μm的縱向振動(dòng)傳遞到錐形部41的基端(E9)的情況下,在探頭的頂端成為振幅為140μm~150μm的縱向振動(dòng)。
此外,在本實(shí)施方式中也是,振動(dòng)體單元20以規(guī)定的頻率范圍中的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下的8分之1波長(λ/8)小于從錐形部41的基端(E9)到頂端(E13)在長度軸線方向上的尺寸。此外,在錐形部41中,基端(E9)和第1縮窄結(jié)束位置E10之間在長度軸線方向上的第1縮窄尺寸L12也大于振動(dòng)體單元20以46kHz以上且48kHz以下(規(guī)定的頻率范圍)的頻率進(jìn)行縱向振動(dòng)的狀態(tài)下的8分之1波長。另外,第1縮窄結(jié)束位置E10在錐形部41的外周面(縮窄外表面51~54)上縮窄結(jié)束的位置(例如E10、E11、E13)中位于最基端側(cè)。
在本實(shí)施方式中也是,包含第1彎曲延伸設(shè)置部42和第2彎曲延伸設(shè)置部45的彎曲延伸設(shè)置部40以相對(duì)于探頭主體部31(即長度軸線C)向第1交叉方向側(cè)彎曲的狀態(tài)延伸設(shè)置。而且,彎曲延伸設(shè)置部40具有朝向第1交叉方向側(cè)(彎曲延伸設(shè)置部40彎曲的一側(cè))的第1彎曲外表面55,在來自第1寬度方向(寬度方向的一側(cè))的投影中,第1彎曲外表面55上的比第1彎曲開始位置E14靠頂端側(cè)的部位相對(duì)于長度軸線方向(探頭主體部31)向第1交叉方向側(cè)彎曲。此外,彎曲延伸設(shè)置部40具有朝向第2交叉方向側(cè)(與彎曲延伸設(shè)置部40彎曲的一側(cè)相反側(cè))的第2彎曲外表面56,在來自第1寬度方向的投影中,第2彎曲外表面56上的比第2彎曲開始位置E15靠頂端側(cè)的部位相對(duì)于長度軸線方向向第1交叉方向側(cè)彎曲。即,第1彎曲外表面55在第1彎曲開始位置E14開始相對(duì)于長度軸線C向第1交叉方向側(cè)彎曲,第2彎曲外表面56在第2彎曲開始位置E15開始相對(duì)于長度軸線C向第1交叉方向側(cè)彎曲。此外,在本實(shí)施方式中也是,彎曲延伸設(shè)置部40包括朝向第1寬度方向側(cè)的第3彎曲外表面57和朝向第2寬度方向側(cè)的第4彎曲外表面58。
在本實(shí)施方式中,第1彎曲開始位置E14相對(duì)于第2彎曲開始位置E15位于頂端側(cè)。因而,彎曲延伸設(shè)置部40以第2彎曲開始位置E15為基端(彎曲基端)地朝向頂端側(cè)延伸設(shè)置。超聲波探頭8在長度軸線方向上從頂端到第1彎曲開始位置E14具有長度尺寸L16。長度尺寸L16小于從超聲波探頭8的頂端到寬度減少結(jié)束位置E13在長度軸線方向上的長度尺寸L15。因此,第1彎曲開始位置E14位于比寬度減少結(jié)束位置E13靠頂端側(cè)的位置。在一個(gè)實(shí)施例中,長度尺寸L16為8.5mm。
此外,在本實(shí)施方式中,第2彎曲開始位置(彎曲基端)E15位于比第1彎曲開始位置E14靠基端側(cè)的位置,并且位于比寬度減少結(jié)束位置E13靠基向側(cè)的位置。因而,在本實(shí)施方式中,彎曲延伸設(shè)置部40的基端(E15)位于比錐形部41的頂端(E13)靠基端側(cè)的位置。因此,在本實(shí)施方式中,錐形部41的一部分由彎曲延伸設(shè)置部40(第1彎曲延伸設(shè)置部42)的一部分形成。在此,在一個(gè)實(shí)施例中,第2彎曲開始位置(彎曲基端)E15和寬度減少結(jié)束位置E13之間在長度軸線方向上的尺寸為1mm左右,寬度減少結(jié)束位置E13和第1彎曲開始位置E14之間在長度軸線方向上的尺寸為0.5mm左右。
在本實(shí)施方式中也是,朝向第1交叉方向的第1軸平行外表面61在長度軸線方向上在第1縮窄外表面51和第1彎曲外表面55之間連續(xù)。第1軸平行外表面61在第1縮窄結(jié)束位置E10和第1彎曲開始位置E14之間與長度軸線C平行(大致平行)地延伸設(shè)置。而且,第1軸平行外表面61在長度軸線方向上具有延伸設(shè)置尺寸(第1延伸設(shè)置尺寸)L19。在第1軸平行外表面61中,從第1縮窄結(jié)束位置E10到第1彎曲開始位置E14,從長度軸線C朝向第1交叉方向的距離δ被保持為距離δ1且大致恒定。此外,在本實(shí)施方式中也是,朝向第2交叉方向的第2軸平行外表面62在長度軸線方向上在第2縮窄外表面52和第2彎曲外表面56之間連續(xù)。第2軸平行外表面62在第2縮窄結(jié)束位置E11和第2彎曲開始位置E15之間與長度軸線C平行(大致平行)地延伸設(shè)置。而且,第2軸平行外表面62在長度軸線方向上具有延伸設(shè)置尺寸(第2延伸設(shè)置尺寸)L20。第1軸平行外表面61的延伸設(shè)置尺寸L19大于第2軸平行外表面62的延伸設(shè)置尺寸L20。在第2軸平行外表面62中,從第2縮窄結(jié)束位置E11到第2彎曲開始位置E15,從長度軸線C朝向第2交叉方向的距離δ'保持大致恒定。
由于是前述那樣的結(jié)構(gòu),因此,在長度軸線方向上在第2縮窄結(jié)束位置E11和第2彎曲開始位置E15之間,超聲波探頭8在第1交叉方向和第2交叉方向上的厚度T被保持為厚度T1且大致恒定。此外,在長度軸線方向上在寬度減少結(jié)束位置E13和超聲波探頭8的頂端之間,超聲波探頭8(彎曲延伸設(shè)置部40)在第1寬度方向和第2寬度方向上的寬度W被保持為寬度W1且大致恒定。
在本實(shí)施方式中也是,在錐形部41的頂端部,從長度軸線C到超聲波探頭8的外周面的朝向第1交叉方向的距離(第1距離)δ1小于超聲波探頭8在第1交叉方向和第2交叉方向上的厚度T1的2分之1值。因此,在限定了穿過長度軸線C且與第1交叉方向和第2交叉方向垂直的基準(zhǔn)面(第1基準(zhǔn)面)Y1的情況下,在錐形部41中,超聲波探頭8以基準(zhǔn)面Y1為中央面地非對(duì)稱。而且,在錐形部41中,與長度軸線C垂直的截面中的截面重心自長度軸線C向第2交叉方向側(cè)偏離。特別是,在第1縮窄結(jié)束位置E10和第2彎曲開始位置(彎曲基端)E15之間,截面重心相對(duì)于長度軸線C向第2交叉方向側(cè)的偏離變大。此外,在限定了穿過長度軸線C且與第1寬度方向和第2寬度方向垂直的基準(zhǔn)面(第2基準(zhǔn)面)Y2的情況下,在錐形部41中,超聲波探頭8以基準(zhǔn)面Y2為中央面地大致對(duì)稱。
在來自第1寬度方向(寬度方向的一側(cè))的投影中,在第1彎曲延伸設(shè)置部42的外周面的朝向第1交叉方向側(cè)的部位,第1彎曲開始位置E14處的切線相對(duì)于長度軸線方向具有銳角θ1。此外,在來自第1寬度方向的投影中,在第1彎曲延伸設(shè)置部42的外周面的朝向第2交叉方向側(cè)的部位,第2彎曲開始位置(彎曲基端)E15處的切線相對(duì)于長度軸線方向具有銳角θ2。銳角θ1和銳角θ2大于0°且小于等于10°,在一個(gè)實(shí)施例中,銳角θ1為5°,銳角θ2為5°。
在本實(shí)施方式中也是,第2彎曲延伸設(shè)置部45與第1彎曲延伸設(shè)置部42的頂端側(cè)連續(xù),第2彎曲延伸設(shè)置部45以相對(duì)于第1彎曲延伸設(shè)置部42向第1交叉方向側(cè)彎曲的狀態(tài)延伸設(shè)置。在來自第1寬度方向(寬度方向的一側(cè))的投影中,第2彎曲延伸設(shè)置部45的外周面的朝向第1交叉方向側(cè)的部位延伸設(shè)置為角R1的圓弧狀,第2彎曲延伸設(shè)置部45的外周面的朝向第2交叉方向側(cè)的部位延伸設(shè)置為角R2的圓弧狀。而且,角R1的圓弧和角R2的圓弧的中心O1位于比彎曲延伸設(shè)置部40(超聲波探頭8)靠第1交叉方向側(cè)的位置。因此,在本實(shí)施方式中也是,在第2彎曲延伸設(shè)置部45中,與長度軸線方向所成的銳角隨著朝向頂端側(cè)而變大。
在第2彎曲延伸設(shè)置部45的外周面的朝向第1交叉方向側(cè)的部位,頂端處的切線相對(duì)于長度軸線方向具有銳角θ3,在第2彎曲延伸設(shè)置部45的外周面的朝向第2交叉方向側(cè)的部位,頂端處的切線相對(duì)于長度軸線方向具有銳角θ4。即,在第1彎曲外表面55的頂端,彎曲延伸設(shè)置部40相對(duì)于長度軸線方向具有銳角θ3。而且,在第2彎曲外表面56的頂端,彎曲延伸設(shè)置部40相對(duì)于長度軸線方向具有銳角θ4。在一個(gè)實(shí)施例中,角R1為15mm,銳角θ為15°。此外,在一個(gè)實(shí)施例中,角R2為16.5mm,銳角θ4為20°。在本實(shí)施方式中也是,與第1實(shí)施方式同樣,在第2彎曲外表面56(第2彎曲延伸設(shè)置部45的外周面的朝向第2垂直方向側(cè)的部位)中,頂端處的切線相對(duì)于長度軸線方向所成的銳角θ4為10°以上且30°以下,優(yōu)選為20°以上且25°以下。
此外,若與第1實(shí)施方式同樣地限定超聲波探頭8的厚度方向,則在本實(shí)施方式中,超聲波探頭8在長度軸線方向上從第1彎曲開始位置E14到頂端在厚度方向上被保持為厚度尺寸T2且大致恒定。即,在第1彎曲開始位置E14和超聲波探頭8的頂端之間,第1彎曲外表面55和第2彎曲外表面56之間的距離即厚度尺寸T2保持大致恒定。在一個(gè)實(shí)施例中,厚度尺寸T2優(yōu)選為1.5mm。因而,將銳角θ1~θ4和角R1、R2決定為從第1彎曲開始位置E14到頂端超聲波探頭8的厚度尺寸T2大致恒定的狀態(tài)。此外,在本實(shí)施方式中也是,第2彎曲延伸設(shè)置部45的外周面的朝向第1交叉方向側(cè)的部位在頂端具有從長度軸線C朝向第1交叉方向的分開距離T3。在一個(gè)實(shí)施例中,分開距離T3優(yōu)選為1.9mm。
而且,在本實(shí)施方式中也是,在來自第1寬度方向(寬度方向的一側(cè))的投影中,第1彎曲外表面55和頂端面46之間形成為角R3的曲面狀。此外,在來自第1寬度方向的投影中,第2彎曲外表面56和頂端面46之間形成為角R4的曲面狀。此外,在來自第2交叉方向(交叉方向的一側(cè))的投影中,第3彎曲外表面57和頂端面46之間以及第4彎曲外表面58和頂端面46之間形成為角R5的曲面狀。
圖15是從第1寬度方向側(cè)觀察第2彎曲延伸設(shè)置部45(彎曲延伸設(shè)置部40的頂端部)的圖。而且,圖16是圖15的XVI-XVI線剖視圖,表示與彎曲延伸設(shè)置部40的延伸設(shè)置方向垂直的截面。如圖13~圖16所示,在本實(shí)施方式中也是,與第1實(shí)施方式同樣,在第2彎曲延伸設(shè)置部45設(shè)有切削面47~49。在第2彎曲延伸設(shè)置部45且是第2彎曲外表面56設(shè)有第1切削面47。而且,在來自第1寬度方向的投影和來自所述第2寬度方向的投影中,第1切削面47形成為中心(O1)位于比彎曲延伸設(shè)置部40靠第1交叉方向側(cè)的位置的圓弧狀。此外,第2切削面48設(shè)置在第3彎曲外表面57,第3切削面49設(shè)置在第4彎曲外表面58。
第2彎曲延伸設(shè)置部45在第1切削面47和第1彎曲外表面55之間具有彎曲延伸設(shè)置部40的厚度方向上的厚度尺寸T6,厚度尺寸T6是與厚度尺寸T2大致相同的大小。此外,第2彎曲延伸設(shè)置部45在第2切削面48(第3彎曲外表面57)和第3切削面49(第4彎曲外表面58)之間具有在第1寬度方向和第2寬度方向上的寬度尺寸W5,寬度尺寸W5是與寬度尺寸W1大致相同的大小。因此,在第1切削面47延伸設(shè)置的范圍(第2彎曲延伸設(shè)置部45)內(nèi),第1切削面47和第1彎曲外表面55之間的彎曲延伸設(shè)置部40在厚度方向上的厚度尺寸T6(T2)小于第3彎曲外表面57和第4彎曲外表面58之間在第1寬度方向和第2寬度方向上的寬度尺寸W5(W1)。
在本實(shí)施方式中也是,在第2切削面48上形成有多個(gè)(在本實(shí)施方式中是6個(gè))延伸設(shè)置槽(第1延伸設(shè)置槽)63A~63F,在第3切削面49上形成有多個(gè)(在本實(shí)施方式中是6個(gè))延伸設(shè)置槽(第2延伸設(shè)置槽)65A~65F。延伸設(shè)置槽63A~63F分別與彎曲延伸設(shè)置部40的延伸設(shè)置方向大致垂直地延伸設(shè)置,在本實(shí)施方式中沿著彎曲延伸設(shè)置部40的厚度方向延伸設(shè)置。此外,延伸設(shè)置槽63A~63F在彎曲延伸設(shè)置部40的延伸設(shè)置方向上并列設(shè)置。延伸設(shè)置槽63A~63F各自與在彎曲延伸設(shè)置部40的延伸設(shè)置方向上相鄰設(shè)置的延伸設(shè)置槽(63A~63F的對(duì)應(yīng)的1個(gè)或兩個(gè))之間具有銳角γ1。即,延伸設(shè)置槽63A~63F各自的延伸設(shè)置方向相對(duì)于相鄰設(shè)置的延伸設(shè)置槽(63A~63F的對(duì)應(yīng)的1個(gè)或兩個(gè))的延伸設(shè)置方向錯(cuò)開銳角γ1。此外,限定延伸設(shè)置槽63A~63F中的位于最基端側(cè)的最基端延伸設(shè)置槽63F。最基端延伸設(shè)置槽63F的延伸設(shè)置方向相對(duì)于基端側(cè)具有鈍角θ8。在一個(gè)實(shí)施例中,銳角γ1為3°,鈍角θ8為95°。由于延伸設(shè)置槽(第1延伸設(shè)置槽)63A~63F像前述那樣地延伸設(shè)置,因此,在來自第1寬度方向的投影中,延伸設(shè)置槽63A~63F以與圓弧狀的第1切削面47正交的狀態(tài)延伸設(shè)于第2切削面48,該圓弧狀的第1切削面47的中心(O1)位于比彎曲延伸設(shè)置部40靠第1交叉方向側(cè)的位置。因而,在本實(shí)施方式中,在來自第1寬度方向的投影中,延伸設(shè)置槽63A~63F分別與第1切削面47之間形成角度α3,角度α3為90°。而且,延伸設(shè)置槽63A~63F在第1切削面47的圓弧的中心(O1)交叉。延伸設(shè)置槽63A~63F各自具有寬度并且具有深度W3。在一個(gè)實(shí)施例中,寬度為0.5mm,并且深度W3為0.35mm。
延伸設(shè)置槽(第2延伸設(shè)置槽)65A~65F分別以基準(zhǔn)面Y2為中央面地與對(duì)應(yīng)的延伸設(shè)置槽(63A~63F的對(duì)應(yīng)的1個(gè))大致對(duì)稱。因此,在來自第2寬度方向的投影中,延伸設(shè)置槽65A~65F以與圓弧狀的第1切削面47正交的狀態(tài)延伸設(shè)于第3切削面49,該圓弧狀的第1切削面47的中心位于比彎曲延伸設(shè)置部40靠第1交叉方向側(cè)。此外,與延伸設(shè)置槽63A~63F同樣,與延伸設(shè)置槽65A~65F相關(guān)聯(lián)地限定銳角γ1、鈍角θ8、寬度以及深度W3。此外,第2彎曲延伸設(shè)置部45從延伸設(shè)置槽63A~63F的各自的底部位置到對(duì)應(yīng)的延伸設(shè)置槽(65A~65F的對(duì)應(yīng)的1個(gè))的底部位置在第1寬度方向和第2寬度方向上具有寬度方向尺寸W4。在一個(gè)實(shí)施例中,寬度方向尺寸W4為2.1mm以上且2.15mm以下。
此外,在第1切削面47上形成有多個(gè)(在本實(shí)施方式中是6個(gè))中繼槽71A~71F。中繼槽71A~71F分別與彎曲延伸設(shè)置部40的延伸設(shè)置方向大致垂直地延伸設(shè)置,在本實(shí)施方式中沿著彎曲延伸設(shè)置部40的寬度方向(第1寬度方向和第2寬度方向)延伸設(shè)置。中繼槽71A~71F的各自的一端與對(duì)應(yīng)的延伸設(shè)置槽(63A~63F的對(duì)應(yīng)的1個(gè))連續(xù),中繼槽71A~71F的各自的另一端與對(duì)應(yīng)的延伸設(shè)置槽(65A~65F的對(duì)應(yīng)的1個(gè))連續(xù)。中繼槽71A~71F具有與延伸設(shè)置槽63A~63F、65A~65F相同的寬度并且具有深度T5。在一個(gè)實(shí)施例中,深度T3為0.3mm以上且0.35mm以下。此外,在從第2切削面48側(cè)(寬度方向的一側(cè))觀察時(shí),中繼槽71A~71F的各自的底面形成為角/2的圓弧狀。
在第2彎曲延伸設(shè)置部45中,在與延伸設(shè)置方向垂直的截面中,第1彎曲外表面55(外表面的朝向第1垂直方向側(cè)的部位)和第2切削面48之間以及第1彎曲外表面55和第3切削面49之間形成為角R6的曲面狀。此外,在第2彎曲延伸設(shè)置部45中,在與延伸設(shè)置方向垂直的截面中,第1切削面47和第2切削面48之間以及第1切削面47和第3切削面49之間形成為角R7的曲面狀。角R6的曲面部分在長度軸線方向上形成在圖3的范圍S1內(nèi),角R7的曲面部分在長度軸線方向上形成在圖3的范圍S2內(nèi)。即,在本實(shí)施方式中也是,角R6的曲面部分和角R7的曲面部分在長度軸線方向上從超聲波探頭的頂端延伸設(shè)置到錐形部41,在超聲波探頭8中的自護(hù)套7的頂端突出的突出部分(露出部分)形成有角R6的曲面部分和角R7的曲面部分。
此外,在本實(shí)施方式中,在與第2彎曲延伸設(shè)置部45的延伸設(shè)置方向垂直的截面中,中繼槽71A~71F各自與對(duì)應(yīng)的延伸設(shè)置槽(63A~63F的對(duì)應(yīng)的1個(gè))之間以及中繼槽71A~71F各自與對(duì)應(yīng)的延伸設(shè)置槽(65A~65F的對(duì)應(yīng)的1個(gè))之間形成為角R8的曲面狀。
由于是前述那樣的結(jié)構(gòu),因此,在本實(shí)施方式中也起到與第1實(shí)施方式同樣的作用和效果。
此外,在本實(shí)施方式中,中繼槽71A~71F與彎曲延伸設(shè)置部40的延伸設(shè)置方向(即縱向振動(dòng)的振動(dòng)方向)大致垂直地延伸設(shè)置。由于中繼槽71A~71F與縱向振動(dòng)的振動(dòng)方向大致垂直地延伸設(shè)置,因此,在利用超聲波振動(dòng)由第1切削面47進(jìn)行切削時(shí),骨的切削性上升。
此外,中繼槽71A~71F分別與對(duì)應(yīng)的延伸設(shè)置槽(63A~63F的對(duì)應(yīng)的1個(gè))以及對(duì)應(yīng)的延伸設(shè)置槽(65A~65F的對(duì)應(yīng)的1個(gè))連續(xù)。因此,在由切削面47~49切削骨頭時(shí),沒有不均而均勻地切削骨頭,切削性進(jìn)一步上升。
此外,在第2切削面48上以與圓弧狀的第1切削面47正交的狀態(tài)延伸設(shè)置有延伸設(shè)置槽(第1延伸設(shè)置槽)63A~63F,在第3切削面49上以與圓弧狀的第1切削面47正交的狀態(tài)延伸設(shè)置有延伸設(shè)置槽(第2延伸設(shè)置槽)65A~65F。因此,在由第2切削面48或者第3切削面49進(jìn)行切削時(shí),骨頭的切削性上升。
此外,在本實(shí)施方式中,中繼槽71A~71F各自與對(duì)應(yīng)的延伸設(shè)置槽(63A~63F的對(duì)應(yīng)的1個(gè))之間以及中繼槽71A~71F各自與對(duì)應(yīng)的延伸設(shè)置槽(65A~65F的對(duì)應(yīng)的1個(gè))之間形成為角R8的曲面狀。因此,有效地防止在中繼槽71A~71F各自與對(duì)應(yīng)的延伸設(shè)置槽(63A~63F的對(duì)應(yīng)的1個(gè))之間以及中繼槽71A~71F各自與對(duì)應(yīng)的延伸設(shè)置槽(65A~65F的對(duì)應(yīng)的1個(gè))之間骨頭未被切削而殘留。
此外,在本實(shí)施方式中,第1彎曲外表面55的第1彎曲開始位置E14位于比第2彎曲外表面56的第2彎曲開始位置E15靠頂端側(cè)的位置。因此,在使第1切削面47移動(dòng)到可與肩峰103的下表面112接觸的位置時(shí),彎曲延伸設(shè)置部40和錐形部41中的外表面的朝向第1交叉方向側(cè)的部位(背面?zhèn)鹊牟课?更加難以與除處理對(duì)象(肩峰103的下表面)之外的生物體組織等接觸。因而,使第1切削面47更加易于移動(dòng)到能夠與肩峰103的下表面112接觸的位置。
(變形例)
在前述的實(shí)施方式等中,超聲波探頭(8)包括:探頭主體部(31),其沿著長度軸線(C)延伸設(shè)置,用于從基端側(cè)向頂端側(cè)傳遞超聲波振動(dòng);以及彎曲延伸設(shè)置部(40),其相對(duì)于探頭主體部(31)設(shè)于頂端側(cè),在將與長度軸線(C)交叉的1個(gè)方向設(shè)為第1交叉方向(P1)的情況下,該彎曲延伸設(shè)置部(40)以相對(duì)于探頭主體部向第1交叉方向側(cè)彎曲的狀態(tài)延伸設(shè)置。彎曲延伸設(shè)置部(40)包括:第1彎曲外表面(55),其朝向第1交叉方向(P1)側(cè);以及第2彎曲外表面(56),在將與第1交叉方向(P1)相反的方向設(shè)為第2交叉方向(P2)的情況下,該第2彎曲外表面(56)朝向第2交叉方向(P2)側(cè)。第2彎曲外表面(56)的頂端處的切線與長度軸線方向所成的銳角(θ4)為20°以上且25°以下。
以上,對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式等進(jìn)行了說明,但本發(fā)明并不限定于前述的實(shí)施方式等,能夠不脫離發(fā)明的主旨地進(jìn)行各種變形是不言而喻的。