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支架輸送系統(tǒng)和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法與工藝

文檔序號:12891734閱讀:229來源:國知局
支架輸送系統(tǒng)和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法與工藝
本發(fā)明涉及支架輸送系統(tǒng)和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。本申請根據(jù)2014年3月26日在日本申請的日本特愿2014-063516號主張優(yōu)先權(quán),這里引用其內(nèi)容。

背景技術(shù):
以往,針對形成于血管、消化管、膽管、胰管、尿管等活體內(nèi)管腔的狹窄部,為了擴張該狹窄部并維持開放狀態(tài),進(jìn)行醫(yī)療用支架(以下,也簡稱作“支架”)的留置。為了將支架輸送(留置)至狹窄部,使用公知的引導(dǎo)導(dǎo)管和推進(jìn)器導(dǎo)管。由支架、引導(dǎo)導(dǎo)管以及推進(jìn)器導(dǎo)管構(gòu)成支架輸送系統(tǒng)(以下,也簡稱作“輸送系統(tǒng)”)。作為這種輸送系統(tǒng),公知有例如專利文獻(xiàn)1中記載的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)具有:引導(dǎo)導(dǎo)管;支架,其包覆嵌合于引導(dǎo)導(dǎo)管的外周;以及推進(jìn)器導(dǎo)管,其包覆嵌合于引導(dǎo)導(dǎo)管的外周并且位于比支架靠近前側(cè)的位置。以如下方式使用輸送系統(tǒng)。將引導(dǎo)線通過內(nèi)窺鏡的通道而導(dǎo)入膽管內(nèi),該引導(dǎo)線的前端被插入到越過狹窄部的位置。接著,從引導(dǎo)線的近前側(cè)將在引導(dǎo)導(dǎo)管上包覆嵌合有支架和配置于支架的基端側(cè)的推進(jìn)器導(dǎo)管的輸送系統(tǒng)套在引導(dǎo)線上,并以該引導(dǎo)線為引導(dǎo)將支架推進(jìn)膽管內(nèi)。接著,解除引導(dǎo)導(dǎo)管和推進(jìn)器導(dǎo)管的基端側(cè)的接頭的固定,在維持引導(dǎo)導(dǎo)管和引導(dǎo)線的前端位置的狀態(tài)下,通過推進(jìn)器導(dǎo)管壓入支架。此時,插入支架直至支架后端側(cè)的襟翼抵靠十二指腸乳頭。另外,在該狀態(tài)下支架配置于狹窄部。這是因為醫(yī)務(wù)人員預(yù)先選擇了與病癥相適應(yīng)的支架長度。接著,使推進(jìn)器導(dǎo)管與支架抵接而支承支架,在將支架固定為不移動的狀態(tài)下僅將引導(dǎo)導(dǎo)管拉回近前側(cè)。由此,支架以定位于狹窄部的適當(dāng)位置的狀態(tài)殘留而被留置。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2006-204476號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的課題然而,在使用現(xiàn)有的輸送系統(tǒng)將支架留置于膽管內(nèi)時存在以下問題。以如下狀態(tài)進(jìn)行說明:從內(nèi)窺鏡的通道的前端部的開口突出的引導(dǎo)導(dǎo)管的前端部位于膽管內(nèi),推進(jìn)器導(dǎo)管的前端部從內(nèi)窺鏡的通道的前端部的開口突出,支架的基端部位于十二指腸內(nèi)。當(dāng)使推進(jìn)器導(dǎo)管從該狀態(tài)相對于引導(dǎo)導(dǎo)管向前端側(cè)移動(被壓入)時,支架和推進(jìn)器導(dǎo)管在長度方向上并列的部分呈“V字狀”而以較小的曲率半徑屈曲。其原因之一是:在十二指腸內(nèi)在通道的前端部的開口與十二指腸乳頭之間存在作為輸送系統(tǒng)容易發(fā)生變形的空間的自由空間。另一個原因是:在輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上,應(yīng)力容易集中于支架和推進(jìn)器導(dǎo)管并列的部分。其結(jié)果為,壓入推進(jìn)器導(dǎo)管的力難以傳遞到前端側(cè),從而難以將支架壓入到適當(dāng)?shù)奈恢?。并且,如果在支架和推進(jìn)器導(dǎo)管并列的部分屈曲的狀態(tài)下強行壓入推進(jìn)器導(dǎo)管,則支架與推進(jìn)器導(dǎo)管所成角度變得接近銳角,隨著壓入推進(jìn)器導(dǎo)管而插入于膽管內(nèi)的引導(dǎo)導(dǎo)管和引導(dǎo)線被拔出到十二指腸內(nèi)。由此,需要再次接近膽管,成為手術(shù)醫(yī)生和患者的負(fù)擔(dān)。優(yōu)選應(yīng)力不集中于輸送系統(tǒng)中的支架和推進(jìn)器導(dǎo)管并列的部分,該部分以比較大的曲率半徑彎曲為“U字狀”。但是,在現(xiàn)有的輸送系統(tǒng)中,有時以較小的曲率半徑屈曲為“V字狀”。這樣,現(xiàn)有的輸送系統(tǒng)成為壓入推進(jìn)器導(dǎo)管的力難以傳遞到前端側(cè)的構(gòu)造。并且,還存在如下的問題。內(nèi)窺鏡在患者的體腔內(nèi)彎曲。其結(jié)果為,在內(nèi)窺鏡的通道與輸送系統(tǒng)之間產(chǎn)生摩擦。由于輸送系統(tǒng)被手術(shù)醫(yī)生從通道的基端部的開口側(cè)壓入,因此,如果產(chǎn)生摩擦,則手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行壓入的力量(力)增大。在現(xiàn)有輸送系統(tǒng)中,使用低摩擦的材質(zhì)來降低摩擦阻力,但由于作為芯的引導(dǎo)導(dǎo)管的彎曲剛性低(軟),因此,難以施加壓入力量。其結(jié)果為,有時手術(shù)醫(yī)生在內(nèi)窺鏡中的通道的基端部的開口側(cè)誤將輸送系統(tǒng)壓彎。被壓彎一次的輸送系統(tǒng)會產(chǎn)生壓彎時屈曲的形狀的屈曲趨勢。在輸送系統(tǒng)的前端側(cè)被壓彎的情況下,壓入力量的傳遞方向改變,難以留置支架。因此,不僅對手術(shù)醫(yī)生,對患者也成為負(fù)擔(dān)。并且,在輸送系統(tǒng)的基端側(cè)被壓彎的情況下,在留置支架時需要較大的拉回引導(dǎo)導(dǎo)管的力,或者無法留置支架。本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的,其目的在于提供能夠抑制支架和推進(jìn)器導(dǎo)管并列的部分以較小的曲率半徑屈曲的輸送系統(tǒng)和具有該輸送系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。用于解決課題的手段根據(jù)本發(fā)明的第一方式,支架輸送系統(tǒng)具有:引導(dǎo)導(dǎo)管,其能夠貫穿插入于內(nèi)窺鏡的通道中;支架,其形成為管狀,所述引導(dǎo)導(dǎo)管能夠貫穿插入于該支架自身所形成的第一管路中;以及推進(jìn)器導(dǎo)管,其形成為管狀,配置于比所述支架靠基端側(cè)的位置并且所述引導(dǎo)導(dǎo)管能夠貫穿插入于該推進(jìn)器導(dǎo)管自身所形成的第二管路中。所述引導(dǎo)導(dǎo)管具有:引導(dǎo)導(dǎo)管前端部,其在所述引導(dǎo)導(dǎo)管貫穿插入于所述支架和所述推進(jìn)器導(dǎo)管中的狀態(tài)下,比所述支架向前端側(cè)突出;以及引導(dǎo)導(dǎo)管主體,其配置于所述支架和所述推進(jìn)器導(dǎo)管內(nèi)。在將所述引導(dǎo)導(dǎo)管貫穿插入于所述支架中的區(qū)域規(guī)定為支架搭載區(qū)域,將所述引導(dǎo)導(dǎo)管貫穿插入于所述推進(jìn)器導(dǎo)管中的區(qū)域規(guī)定為推進(jìn)器搭載區(qū)域時,所述支架的彎曲剛性在所述引導(dǎo)導(dǎo)管主體的彎曲剛性以下,所述支架搭載區(qū)域的彎曲剛性在所述推進(jìn)器搭載區(qū)域的彎曲剛性以下。根據(jù)本發(fā)明的第二方式,在所述第一方式的支架輸送系統(tǒng)中,所述引導(dǎo)導(dǎo)管前端部的彎曲剛性可以小于所述支架的所述彎曲剛性。根據(jù)本發(fā)明的第三方式,在所述第二方式的支架輸送系統(tǒng)中,所述支架的所述彎曲剛性可以小于所述引導(dǎo)導(dǎo)管主體的所述彎曲剛性。根據(jù)本發(fā)明的第四方式,在所述第二方式的支架輸送系統(tǒng)中,所述推進(jìn)器導(dǎo)管可以具有:推進(jìn)器前端部;以及推進(jìn)器主體,其位于所述推進(jìn)器前端部的基端側(cè)。所述推進(jìn)器前端部的彎曲剛性可以小于所述推進(jìn)器主體的彎曲剛性。根據(jù)本發(fā)明的第五方式,在所述第二的方式的支架輸送系統(tǒng)中,所述支架的外徑與所述推進(jìn)器導(dǎo)管的前端部的外徑可以相等。根據(jù)本發(fā)明的第六方式,在所述第四方式的支架輸送系統(tǒng)中,在所述引導(dǎo)導(dǎo)管貫穿插入于所述支架和所述推進(jìn)器導(dǎo)管中的狀態(tài)下,所述引導(dǎo)導(dǎo)管主體的前端側(cè)可以比所述支架向前端側(cè)突出。根據(jù)本發(fā)明的第七方式,在所述第六方式的支架輸送系統(tǒng)中,所述引導(dǎo)導(dǎo)管前端部的外徑可以小于所述引導(dǎo)導(dǎo)管主體的外徑。根據(jù)本發(fā)明的第八方式,內(nèi)窺鏡系統(tǒng)可以具有:內(nèi)窺鏡,其具有插入部,該插入部形成有在前端部具有開口的通道,在所述插入部的比所述開口靠基端側(cè)的位置設(shè)置有能夠進(jìn)行彎曲操作的彎曲部;以及所述第四方式的支架輸送系統(tǒng),其能夠貫穿插入于所述通道中。在所述支架的至少一部分從所述通道的所述開口突出時,在所述插入部的軸線方向上,所述推進(jìn)器前端部的至少一部分可以位于所述彎曲部內(nèi)。發(fā)明效果根據(jù)上述各方式的輸送系統(tǒng)和內(nèi)窺鏡系統(tǒng),能夠抑制支架和推進(jìn)器導(dǎo)管并列的部分以較小的曲率半徑屈曲。附圖說明圖1是本發(fā)明的第一實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體圖。圖2是上述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分的剖視圖。圖3是上述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的輸送系統(tǒng)的側(cè)視圖。圖4是圖3中的主要部分的剖視圖。圖5是對三點彎曲試驗的方法進(jìn)行說明的圖。圖6是上述輸送系統(tǒng)的基端側(cè)的側(cè)面的剖視圖。圖7是對上述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的作用進(jìn)行說明的圖。圖8是對上述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的作用進(jìn)行說明的圖。圖9是對使用現(xiàn)有的輸送系統(tǒng)來留置支架的狀態(tài)進(jìn)行說明的圖。圖10是本發(fā)明的第二實施方式的輸送系統(tǒng)的主要部分的剖視圖。圖11是對上述輸送系統(tǒng)和內(nèi)窺鏡的作用進(jìn)行說明的剖視圖。圖12是本發(fā)明的第二實施方式的輸送系統(tǒng)的變形例中的主要部分的剖視圖。圖13是本發(fā)明的第二實施方式的輸送系統(tǒng)的變形例中的推進(jìn)器導(dǎo)管的主要部分的剖視圖。圖14是本發(fā)明的第三實施方式的輸送系統(tǒng)的主要部分的剖視圖。具體實施方式(第一實施方式)以下,一邊參照圖1至圖9一邊對本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的第一實施方式進(jìn)行說明。如圖1所示,本實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有:內(nèi)窺鏡10,其具有長條的插入部20;以及輸送系統(tǒng)50,其能夠貫穿插入于通道26中,該通道26形成于插入部20。以下,將相對于后述的操作部30的插入部20側(cè)稱作前端側(cè),將相對于插入部20的操作部30側(cè)稱作基端側(cè)。內(nèi)窺鏡10是所謂的柔性的側(cè)視型的內(nèi)窺鏡。內(nèi)窺鏡10具有上述插入部20和操作部30,該操作部30設(shè)置于該插入部20的基端部。插入部20具有:前端硬質(zhì)部21,其設(shè)置于前端部;能夠進(jìn)行彎曲操作的彎曲部22,其安裝于前端硬質(zhì)部21的基端側(cè);以及撓性管部23,其安裝于彎曲部22的基端側(cè)。光導(dǎo)24的前端部和攝像單元25以向外部露出的狀態(tài)設(shè)置于前端硬質(zhì)部21的側(cè)面,其中,該攝像單元25具有未圖示的CCD。上述通道26沿著插入部20的軸線C方向形成于插入部20。通道26的前端部在前端硬質(zhì)部21的上述側(cè)面開口。在通道26的與前端硬質(zhì)部21對應(yīng)的部分設(shè)置有圖2所示的抬起臺27。抬起臺27的周邊的通道26的形狀折曲。固定于抬起臺27的未圖示的抬起臺操作線通過插入部20內(nèi)而向基端側(cè)延伸。在彎曲部22中內(nèi)置有多個彎曲塊(未圖示),該多個彎曲塊在插入部20的軸線C方向上并列配置并且以彼此能夠擺動的方式連接。在這些彎曲塊中的配置于最前端側(cè)的彎曲塊上固定有未圖示的彎曲塊操作線的前端部。彎曲部22設(shè)置于比通道26的前端側(cè)的開口26a靠基端側(cè)的位置。彎曲塊操作線通過插入部20內(nèi)而向基端側(cè)延伸。如圖1所示,在構(gòu)成操作部30的操作部主體31的前端側(cè)設(shè)置有鉗子口32。通道26的基端部在鉗子口32處開口。在操作部主體31的基端側(cè)設(shè)置有旋鈕33和桿35,該旋鈕33用于對上述彎曲塊操作線進(jìn)行操作,該桿35用于對抬起臺操作線進(jìn)行操作。通過對旋鈕33進(jìn)行操作,能夠使彎曲部22向所期望的方向彎曲。通過對桿35進(jìn)行操作,能夠改變抬起臺27的角度。接下來,對輸送系統(tǒng)50進(jìn)行說明。如圖3和圖4所示,輸送系統(tǒng)50具有:引導(dǎo)導(dǎo)管60,其能夠貫穿插入于內(nèi)窺鏡10的通道26中;支架70,其形成為管狀,引導(dǎo)導(dǎo)管60能夠貫穿插入于在該支架70自身中形成的管路(第一管路);以及推進(jìn)器導(dǎo)管80,其形成為管狀,引導(dǎo)導(dǎo)管60能夠貫穿插入于在該推進(jìn)器導(dǎo)管80自身中形成的管路(第二管路)并且配置于比支架70靠基端側(cè)的位置。支架70和推進(jìn)器導(dǎo)管80相對于引導(dǎo)導(dǎo)管60能夠在與引導(dǎo)導(dǎo)管60的外周面之間滑動并且在引導(dǎo)導(dǎo)管60的長度方向X上移動。如圖3和圖4所示,支架70和推進(jìn)器導(dǎo)管80相對于引導(dǎo)導(dǎo)管60的目標(biāo)配置狀態(tài)被規(guī)定為后述的引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61整體和引導(dǎo)導(dǎo)管主體62的前端側(cè)比支架70向前端側(cè)突出的狀態(tài)。并且,在輸送系統(tǒng)50中,支架70和推進(jìn)器導(dǎo)管80的壁厚比較薄。引導(dǎo)導(dǎo)管60與支架70和推進(jìn)器導(dǎo)管80之間的間隙(空隙)比較小。引導(dǎo)導(dǎo)管60的外徑較大。另外,在本說明書中,“壁厚”是形成為管狀的構(gòu)造物中的管壁的徑向的尺寸。這里,在長度方向X上,將引導(dǎo)導(dǎo)管60比支架70向前端側(cè)突出的區(qū)域規(guī)定為引導(dǎo)導(dǎo)管前端區(qū)域Z1,將引導(dǎo)導(dǎo)管60貫穿插入于支架70的管路中的區(qū)域規(guī)定為支架搭載區(qū)域Z2,將引導(dǎo)導(dǎo)管60貫穿插入于推進(jìn)器導(dǎo)管80的前端部81的管路中的區(qū)域規(guī)定為推進(jìn)器搭載區(qū)域Z3。這里所說的推進(jìn)器導(dǎo)管80的前端部81是指在后述的留置支架70的處置中,推進(jìn)器導(dǎo)管80中的從內(nèi)窺鏡10的通道26的開口26a突出的部分到與內(nèi)窺鏡10的彎曲部22鉤掛的部分為止的范圍。這里,在對輸送系統(tǒng)50的各結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明時,對用于測定彎曲剛性的三點彎曲試驗進(jìn)行說明。如圖5所示,將一對支承臺R1、R2配置為沿著水平面彼此分開的狀態(tài)。設(shè)支承臺R1、R2之間的距離L1為30mm。以例如大約80mm的長度L2來準(zhǔn)備后述的引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61、引導(dǎo)導(dǎo)管主體62、支架70以及推進(jìn)器導(dǎo)管80等樣本S1。另外,例如在支架70的長度小于80mm的情況下,使用與支架70相同的外徑、內(nèi)徑以及材質(zhì)的長度為80mm的樣本S1。樣本S1的長度L2被設(shè)定為在樣本S1的長度方向的中央部被壓彎后,樣本S1不會脫離支承臺R1、R2的長度。樣本S1配置為在支承臺R1、R2上樣本S1的端部從支承臺R1突出的長度與樣本S1的端部從支承臺R2突出的長度相等。將樣本S1壓向下方的壓頭R4與樣本S1接觸的接觸面R5形成為半徑L3為5mm的曲面狀,以使得作用于樣本S1的載荷不集中于一點。上述樣本S1和作為試驗治具的支承臺R1、R2以及壓頭R4以JISK7171塑料-彎曲特性的求出方法為基準(zhǔn)。以壓頭R4的接觸面R5與樣本S1的長度方向的中央部的上表面接觸的方式設(shè)置壓頭R4。測定在5mm/min(分)的壓入速度下在壓頭R4與樣本S1接觸后向下方下壓直至壓入距離L4的期間所承受的最大反作用力,作為樣本S1的彎曲剛性。另外,壓入距離L4是5mm。本說明書中的彎曲剛性是通過該三點彎曲試驗測定的。如圖3和圖4所示,引導(dǎo)導(dǎo)管60具有:引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61,其在引導(dǎo)導(dǎo)管60貫穿插入于支架70的管路和推進(jìn)器導(dǎo)管80的管路中的目標(biāo)配置狀態(tài)下比支架70向前端側(cè)突出;以及引導(dǎo)導(dǎo)管主體62,其配置于支架70的管路和推進(jìn)器導(dǎo)管的管路中。即,引導(dǎo)導(dǎo)管60的前端部由引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61構(gòu)成,引導(dǎo)導(dǎo)管60中的比引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61靠基端側(cè)的部分由引導(dǎo)導(dǎo)管主體62構(gòu)成。引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61的外徑小于引導(dǎo)導(dǎo)管主體62的外徑。通過對形成引導(dǎo)導(dǎo)管主體62的管狀的材料進(jìn)行切削或進(jìn)行熱延伸(拉延)而將引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61構(gòu)成為薄壁化/細(xì)徑化。由此,作為引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61,得到最適合的彎曲剛性。引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61形成為外徑隨著從引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61與引導(dǎo)導(dǎo)管主體62的連接部朝向前端側(cè)而平緩地變小的錐狀,并且彎曲剛性平緩地變小。如果增大引導(dǎo)導(dǎo)管60的外徑而增大彎曲剛性,則引導(dǎo)導(dǎo)管60的前端部變硬。由此,有可能引導(dǎo)導(dǎo)管60追隨引導(dǎo)線的追隨性產(chǎn)生問題,或者在接近十二指腸乳頭時給人體帶來負(fù)載。因此,在本實施方式中,使引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61形成為錐狀,以防止這些問題和負(fù)載。在引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61的前端側(cè)設(shè)置有筒狀的X射線不透過標(biāo)記64。引導(dǎo)導(dǎo)管主體62的外徑、內(nèi)徑以及彎曲剛性不論長度方向X的位置如何都是恒定的。引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61和引導(dǎo)導(dǎo)管主體62由例如FEP(四氟乙烯-六氟丙烯共聚物)、PFA(四氟乙烯-全氟烷氧基乙烯基醚共聚物樹脂)、PVDF(聚偏氟乙烯)等彎曲剛性較大且具有活體適應(yīng)性的樹脂材料一體地形成為管狀。FEP、PFA以及PVDF由于彎曲剛性較大且滑動阻力還小,因此優(yōu)選。支架70具有支架主體71和襟翼72、73,該支架主體71形成為管狀,該襟翼72、73分別形成于支架主體71的前端部和基端部。襟翼72形成為隨著朝向基端側(cè)而向徑向外側(cè)打開。襟翼73形成為隨著朝向前端側(cè)而向徑向外側(cè)打開。在該例子中,通過對管狀的部件的基端側(cè)和基端側(cè)進(jìn)行剪切而一體形成支架主體71和襟翼72、73。支架70的彎曲剛性在引導(dǎo)導(dǎo)管主體62的彎曲剛性以下。支架70的壁厚優(yōu)選為薄壁。通過使引導(dǎo)導(dǎo)管60與支架70和推進(jìn)器導(dǎo)管80之間的間隙較小且使引導(dǎo)導(dǎo)管60的外徑較大,能夠使引導(dǎo)導(dǎo)管60的彎曲剛性最佳。一般要求支架有以下這樣的相反的特性:用于追隨活體內(nèi)的膽管的屈曲形狀或活體的動作的彎曲容易度即柔性和支架在彎曲時部不被壓扁而保持自身的內(nèi)腔(管路)的大小的硬度(內(nèi)腔保持性)。由于支架在活體內(nèi)被彎曲時,內(nèi)腔被壓扁而使內(nèi)腔變得狹窄,由此,膽汁等難以通過是大問題。并且,一般情況下,內(nèi)腔寬闊的支架比內(nèi)腔狹窄的支架不容易閉塞,因此,支架的內(nèi)腔優(yōu)選為寬闊。因此,也可以像日本特許4981994號公報所記載那樣,在內(nèi)部層與外部層之間設(shè)置線圈。由此,能夠得到薄壁且內(nèi)腔寬闊的支架。在本實施方式中,推進(jìn)器導(dǎo)管80由單層管形成,該單層管不論長度方向X的位置如何,外徑、內(nèi)徑以及材質(zhì)都恒定。即,推進(jìn)器導(dǎo)管80的彎曲剛性不論長度方向X的位置如何都是恒定的。由于在長度方向X上,推進(jìn)器導(dǎo)管80與引導(dǎo)導(dǎo)管60接觸的長度比支架70與引導(dǎo)導(dǎo)管60接觸的長度長,因此,需要降低作用于推進(jìn)器導(dǎo)管80與引導(dǎo)導(dǎo)管60之間的滑動阻力。在引導(dǎo)導(dǎo)管60由氟樹脂形成的情況下,形成推進(jìn)器導(dǎo)管80的材料優(yōu)選為與氟樹脂不同的材質(zhì)例如PE(聚乙烯)、PP(聚丙烯)、烯烴、酰胺等彈性體。不僅引導(dǎo)導(dǎo)管60,支架70和推進(jìn)器導(dǎo)管80也形成為能夠貫穿于內(nèi)窺鏡10的通道26中的外徑。支架搭載區(qū)域Z2的彎曲剛性在推進(jìn)器搭載區(qū)域Z3的彎曲剛性以下。為了將彎曲剛性調(diào)節(jié)成這樣,列舉有例如對支架70和推進(jìn)器導(dǎo)管80各自的單體的彎曲剛性進(jìn)行調(diào)節(jié)的方法。即,變更支架70和推進(jìn)器導(dǎo)管80的素材或結(jié)構(gòu)(采用二層結(jié)構(gòu)或在兩層之間設(shè)置加強層)等進(jìn)行調(diào)節(jié)。并且,不限于此,例如也可以變更支架70和推進(jìn)器導(dǎo)管80各自的內(nèi)徑或壁厚來對彎曲剛性進(jìn)行調(diào)節(jié)。這樣構(gòu)成的目標(biāo)配置狀態(tài)的輸送系統(tǒng)50構(gòu)成為隨著朝向基端側(cè)移動到引導(dǎo)導(dǎo)管前端區(qū)域Z1、支架搭載區(qū)域Z2、推進(jìn)器搭載區(qū)域Z3,彎曲剛性保持相等或變大而不變小。推進(jìn)器導(dǎo)管80的壁厚變薄了像上述那樣減小了間隙的部分。由于推進(jìn)器導(dǎo)管80被從內(nèi)窺鏡10的鉗子口32側(cè)按入,因此,為了將按入的力高效地傳遞到前端側(cè),彎曲剛性優(yōu)選為較大。另一方面,為了通過內(nèi)窺鏡10的彎曲的通道26內(nèi),推進(jìn)器導(dǎo)管80的彎曲剛性優(yōu)選為較小。如圖4所示,支架70的外徑L6和推進(jìn)器導(dǎo)管80的前端部81的外徑L7相等(也包含大致相等)。支架70和推進(jìn)器導(dǎo)管80能夠相對于引導(dǎo)導(dǎo)管60而在長度方向X上相對地移動。通過支架70的基端部與推進(jìn)器導(dǎo)管80的前端部81抵接而限制推進(jìn)器導(dǎo)管80向支架70的基端側(cè)移動。如圖6所示,在推進(jìn)器導(dǎo)管80的基端部安裝有推進(jìn)器接頭91。在推進(jìn)器接頭91的基端部形成有陽螺紋部91a。在引導(dǎo)導(dǎo)管60的引導(dǎo)導(dǎo)管主體62的基端部安裝有接頭92。在接頭92的前端部形成有與陽螺紋部91a螺合的陰螺紋部92a。接下來,以將支架70留置于膽管內(nèi)的情況為例對以上那樣構(gòu)成的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的作用進(jìn)行說明。當(dāng)使內(nèi)窺鏡10的光源工作時,從光源發(fā)出的照明光被光導(dǎo)24引導(dǎo)而對插入部20的前端硬質(zhì)部21的周邊進(jìn)行照明。攝像單元25所取得的前端硬質(zhì)部21的周邊的圖像被顯示于監(jiān)視器。使用者一邊確認(rèn)顯示于監(jiān)視器的圖像一邊從嘴等自然開口將內(nèi)窺鏡10的插入部20插入到患者的體腔內(nèi)。此時,根據(jù)需要對旋鈕33進(jìn)行操作使彎曲部22彎曲。如圖7所示,使插入部20的前端部通過十二指腸P1前進(jìn)到十二指腸乳頭P2附近。使通道26的前端側(cè)的開口26a與十二指腸乳頭P2對置。將引導(dǎo)線100從內(nèi)窺鏡10的鉗子口32插入。使從通道26的開口26a突出的引導(dǎo)線100貫穿插入于膽管P3的狹窄部P4。接著,使內(nèi)窺鏡10的抬起臺27為最大抬起(UP)狀態(tài)。從引導(dǎo)線100的近前側(cè)套上在引導(dǎo)導(dǎo)管60上包覆嵌合有支架70和配置于支架70的基端側(cè)的推進(jìn)器導(dǎo)管80的輸送系統(tǒng)50,并將引導(dǎo)導(dǎo)管60的前端部插入內(nèi)窺鏡10的鉗子口32中。在引導(dǎo)導(dǎo)管60的前端抵靠內(nèi)窺鏡10的抬起臺27時,使抬起臺27為放下(down)狀態(tài),以引導(dǎo)線100為引導(dǎo)使輸送系統(tǒng)50進(jìn)入膽管P3內(nèi)。此時,通過適當(dāng)?shù)胤磸?fù)進(jìn)行基于桿35的抬起臺27的操作、基于旋鈕33的彎曲部22的操作、從內(nèi)窺鏡10的鉗子口32側(cè)將輸送系統(tǒng)50壓入的交替的協(xié)調(diào)操作,將輸送系統(tǒng)50插入膽管P3的狹窄部P4內(nèi)。接著,解除引導(dǎo)導(dǎo)管60的基端側(cè)的接頭92和推進(jìn)器導(dǎo)管80的基端側(cè)的推進(jìn)器接頭91的固定。在維持引導(dǎo)導(dǎo)管60和引導(dǎo)線100的前端位置的狀態(tài)下,通過推進(jìn)器導(dǎo)管80壓入支架70。此時,對支架70進(jìn)行推進(jìn)直至設(shè)置于支架70的基端部的襟翼73抵靠十二指腸乳頭P2。此時,也可以在X射線透視下,一邊確認(rèn)X射線不透過標(biāo)記64的位置而確認(rèn)引導(dǎo)導(dǎo)管60的前端部的位置,一邊進(jìn)行該作業(yè)。如圖7所示,在將引導(dǎo)導(dǎo)管60和引導(dǎo)線100的前端位置保持為恒定的狀態(tài)下將支架70插入到所期望的位置。此時,優(yōu)選引導(dǎo)導(dǎo)管主體62的前端部被插入到比狹窄部P4靠深處的位置。并且,由于支架70的外徑L6與推進(jìn)器導(dǎo)管80的前端部81的外徑L7相等,因此,作用于推進(jìn)器導(dǎo)管80的力被可靠地傳遞給支架70。接著,如圖8所示,相對于推進(jìn)器接頭91旋轉(zhuǎn)接頭92從而將接頭92從推進(jìn)器接頭91卸下。一邊把持推進(jìn)器接頭91一邊拉拽接頭92直至將引導(dǎo)導(dǎo)管60的前端拉到越過內(nèi)窺鏡10的抬起臺27的附近。由此,支架70被滯留于膽管P3內(nèi)。最后,把持推進(jìn)器導(dǎo)管80的基端側(cè),從內(nèi)窺鏡10的鉗子口32將支架70以外的輸送系統(tǒng)50拉出。通過上述作業(yè),插入支架70直至支架70的襟翼72、73分別與狹窄部P4、十二指腸乳頭P2卡定的位置。此時,引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61整體和引導(dǎo)導(dǎo)管主體62的前端側(cè)比支架70向前端側(cè)突出,成為支架70和推進(jìn)器導(dǎo)管80相對于引導(dǎo)導(dǎo)管60的目標(biāo)配置狀態(tài),形成了引導(dǎo)導(dǎo)管前端區(qū)域Z1、支架搭載區(qū)域Z2以及推進(jìn)器搭載區(qū)域Z3。構(gòu)成為隨著移動到引導(dǎo)導(dǎo)管前端區(qū)域Z1、支架搭載區(qū)域Z2、推進(jìn)器搭載區(qū)域Z3,彎曲剛性相等或變大而不變小。因此,抑制了前端側(cè)的彎曲剛性和基端側(cè)的彎曲剛性中的任意彎曲剛性比自身的彎曲剛性大這樣的所謂的彎曲剛性的低谷部分的形成。因此,在使推進(jìn)器導(dǎo)管80相對于引導(dǎo)導(dǎo)管60向前端側(cè)移動(被壓入)時,輸送系統(tǒng)50不以較小的曲率半徑屈曲而是以比較大的曲率半徑彎曲為“U字狀”。即,能夠使作用的應(yīng)力分散于支架70和推進(jìn)器導(dǎo)管80在長度方向X上并列的部分。因此,壓入推進(jìn)器導(dǎo)管80的力被高效地傳遞給支架70。此后,通過將引導(dǎo)導(dǎo)管60、推進(jìn)器導(dǎo)管80、引導(dǎo)線100一起從膽管P3內(nèi)拉出并從內(nèi)窺鏡10的通道26取出,將支架70留置(釋放)于膽管P3內(nèi)。圖9中示出將現(xiàn)有的輸送系統(tǒng)200貫穿插入于內(nèi)窺鏡10的通道26中并將其留置于膽管P3內(nèi)時的狀態(tài)。該輸送系統(tǒng)200由引導(dǎo)導(dǎo)管210、支架220以及推進(jìn)器導(dǎo)管230構(gòu)成。引導(dǎo)導(dǎo)管210、支架220以及推進(jìn)器導(dǎo)管230分別形成為管狀。在支架220上形成有襟翼221、222。在現(xiàn)有的引導(dǎo)導(dǎo)管210中,不論長度方向的位置如何彎曲剛性都是恒定的。支架220的彎曲剛性大于引導(dǎo)導(dǎo)管210的彎曲剛性。支架220的彎曲剛性在推進(jìn)器導(dǎo)管230的彎曲剛性以下。由于引導(dǎo)導(dǎo)管210配置于支架220和推進(jìn)器導(dǎo)管230的管路中,因此,引導(dǎo)導(dǎo)管210的外徑小于支架220和推進(jìn)器導(dǎo)管230的外徑。具有引導(dǎo)導(dǎo)管210的彎曲剛性小于支架220和推進(jìn)器導(dǎo)管230的彎曲剛性的傾向。而且,由于引導(dǎo)導(dǎo)管210的前端部沿著引導(dǎo)線被插入膽管內(nèi),因此,為了降低帶給患者的負(fù)擔(dān),優(yōu)選引導(dǎo)導(dǎo)管210的彎曲剛性較小。在引導(dǎo)導(dǎo)管210、支架220以及推進(jìn)器導(dǎo)管230的彎曲剛性像上述那樣的情況下,在支架220和推進(jìn)器導(dǎo)管230并列的部分形成有區(qū)域Z6和區(qū)域Z7,在區(qū)域Z6中,支架220覆蓋彎曲剛性較小的引導(dǎo)導(dǎo)管210,在區(qū)域Z7中,彎曲剛性較大的推進(jìn)器導(dǎo)管230覆蓋彎曲剛性較小的引導(dǎo)導(dǎo)管210。即,在長度方向上,在區(qū)域Z6與區(qū)域Z7之間形成有彎曲剛性的低谷部分(彎曲剛性相對較小的部分)。因此,在相對于引導(dǎo)導(dǎo)管210而壓入推進(jìn)器導(dǎo)管230時,在通道26的開口26a與十二指腸乳頭P2之間的自由空間V中,引導(dǎo)導(dǎo)管210單體的部分以較小的曲率半徑屈曲為“V字狀”。因此,壓入推進(jìn)器導(dǎo)管230的力沒有被高效地傳遞給支架220。根據(jù)本實施方式的輸送系統(tǒng)50,支架70的彎曲剛性在引導(dǎo)導(dǎo)管主體62的彎曲剛性以下,支架搭載區(qū)域Z2的彎曲剛性在推進(jìn)器搭載區(qū)域Z3的彎曲剛性以下。因此,在目標(biāo)配置狀態(tài)的輸送系統(tǒng)50中,朝向基端側(cè)彎曲剛性保持相等或變大而不變小。能夠抑制在支架70和推進(jìn)器導(dǎo)管80在長度方向X上并列的部分形成彎曲剛性的低谷部分,從而抑制該部分以較小的曲率半徑屈曲。能夠使用比以往更小的力容易地將支架70插入/留置于所期望的位置,能夠減輕手術(shù)醫(yī)生負(fù)擔(dān)/患者負(fù)擔(dān)。并且,與以往相比減輕了壓入推進(jìn)器導(dǎo)管80所需的力,還能夠插入外徑更大的支架。由于支架70的外徑L6與推進(jìn)器導(dǎo)管80的前端部81的外徑L7相等,因此,作用于推進(jìn)器導(dǎo)管80的力被可靠地傳遞給支架70,從而能夠通過推進(jìn)器導(dǎo)管80可靠地壓入支架70。在目標(biāo)配置狀態(tài)下,引導(dǎo)導(dǎo)管主體62的前端側(cè)比支架70向前端側(cè)突出。因此,即使在支架70相對于引導(dǎo)導(dǎo)管60的配置位置稍微向前端側(cè)偏移的情況下,也能夠構(gòu)成為輸送系統(tǒng)50的彎曲剛性朝向基端側(cè)保持相等或變大。由于引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61的外徑小于引導(dǎo)導(dǎo)管主體62的外徑,因此,能夠?qū)⒁龑?dǎo)導(dǎo)管60的引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61容易地貫穿插入于膽管P3內(nèi)。另外,在本實施方式中,引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61的彎曲剛性也可以小于支架70的彎曲剛性。并且,在本實施方式中,支架70的彎曲剛性也可以小于引導(dǎo)導(dǎo)管主體62的彎曲剛性而不與引導(dǎo)導(dǎo)管主體62的彎曲剛性相等。通過這樣構(gòu)成,在支架搭載區(qū)域Z2和推進(jìn)器搭載區(qū)域Z3中彎曲剛性朝向基端側(cè)而變大,能夠更可靠地抑制支架70和推進(jìn)器導(dǎo)管80并列的部分以較小的曲率半徑屈曲。在推進(jìn)器導(dǎo)管80相對于引導(dǎo)導(dǎo)管60的目標(biāo)配置狀態(tài)下,使引導(dǎo)導(dǎo)管主體62的前端側(cè)的一部分比支架70向前端側(cè)突出。但是,也可以構(gòu)成為在上述目標(biāo)配置狀態(tài)下,引導(dǎo)導(dǎo)管主體62不比支架70向前端側(cè)突出。(第二實施方式)接下來,一邊參照圖10至圖13一邊對本發(fā)明的第二實施方式進(jìn)行說明,但對與上述實施方式相同的部位標(biāo)注相同標(biāo)號并省略其說明,僅對不同的點進(jìn)行說明。在第一實施方式中,在支架70的外徑為11.5Fr左右(這里,1Fr是1/3mm。)的情況下,引導(dǎo)導(dǎo)管60的外徑變大,引導(dǎo)導(dǎo)管60的彎曲剛性變得過大。作為該對策,也可以由在徑向上層疊形成為管狀的內(nèi)部層和外部層而成的多層管構(gòu)成引導(dǎo)導(dǎo)管,從而減小引導(dǎo)導(dǎo)管的彎曲剛性。內(nèi)部層和外部層僅在例如兩端部接合。在該情況下,能夠在內(nèi)部層與外部層之間的間隙設(shè)置加強層來調(diào)節(jié)彎曲剛性。一般也要求引導(dǎo)導(dǎo)管與支架同樣地有以下這樣的相反的特性:用于追隨活體內(nèi)的膽管的屈曲形狀的彎曲容易度即柔性和用于使引導(dǎo)導(dǎo)管在彎曲時不被壓扁而保持自身的內(nèi)腔(管路)的大小且不在外層上產(chǎn)生褶皺等的硬度(內(nèi)腔保持性)。如果在支架的插入過程中引導(dǎo)導(dǎo)管被彎曲時,引導(dǎo)導(dǎo)管的內(nèi)腔被壓扁、在外層上產(chǎn)生褶皺等,則有可能產(chǎn)生在推進(jìn)支架時和拉入引導(dǎo)導(dǎo)管時力量變大或支架的內(nèi)腔受損等問題。為了解決這些問題,圖10所示的本實施方式的輸送系統(tǒng)110具有引導(dǎo)導(dǎo)管120和推進(jìn)器導(dǎo)管130來代替第一實施方式的輸送系統(tǒng)50的引導(dǎo)導(dǎo)管60和推進(jìn)器導(dǎo)管80。引導(dǎo)導(dǎo)管120的引導(dǎo)導(dǎo)管主體121具有內(nèi)部層122和外部層123以及加強層124,該內(nèi)部層122和外部層123形成為管狀,該加強層124配置于該內(nèi)部層122與外部層123之間。內(nèi)部層122配置于外部層123的管路內(nèi)。引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61、內(nèi)部層122以及外部層123由與引導(dǎo)導(dǎo)管60相同的材料一體地形成。加強層124由線圈形成。另外,除了線圈以外,加強層124也可以由編帶形成,該編帶使用金屬或樹脂的裸線而形成為網(wǎng)狀。內(nèi)部層122、外部層123以及加強層124以彼此中心軸一致的狀態(tài)配置。加強層124的基端部延伸至比后述的推進(jìn)器前端部131的基端部靠基端側(cè)的位置。推進(jìn)器導(dǎo)管130具有推進(jìn)器前端部131和位于推進(jìn)器前端部131的基端側(cè)的推進(jìn)器主體132。即,推進(jìn)器導(dǎo)管130的前端部由推進(jìn)器前端部131構(gòu)成,推進(jìn)器導(dǎo)管130中的比推進(jìn)器前端部131靠基端側(cè)的部分由推進(jìn)器主體132構(gòu)成。推進(jìn)器前端部131的彎曲剛性小于推進(jìn)器主體132的彎曲剛性。作為調(diào)節(jié)推進(jìn)器前端部131和推進(jìn)器主體132的彎曲剛性的方法,例如,具有如下方法:由比較柔軟的聚酰胺彈性體形成推進(jìn)器前端部131,并且由比較硬的聚酰胺形成推進(jìn)器主體132。也可以由相似的材料形成推進(jìn)器前端部131和推進(jìn)器主體132,并且使推進(jìn)器前端部131的壁厚比推進(jìn)器主體132的壁厚薄。推進(jìn)器前端部131和推進(jìn)器主體132也可以通過借助熱熔接來接合彎曲剛性彼此不同的兩個管而構(gòu)成。例如,在外徑相當(dāng)于10Fr或以上的輸送系統(tǒng)的推進(jìn)器導(dǎo)管130中,優(yōu)選構(gòu)成為具有彎曲剛性彼此不同的推進(jìn)器前端部131和推進(jìn)器主體132。另外,外徑越小,彎曲剛性越小。因此,在推進(jìn)器導(dǎo)管的外徑在規(guī)定的值以下的情況下,即使不使用彎曲剛性彼此不同的兩個管,應(yīng)力也不集中于支架和推進(jìn)器導(dǎo)管在長度方向上并列的部分。在本實施方式中也設(shè)定有支架搭載區(qū)域Z12和推進(jìn)器搭載區(qū)域Z13,該支架搭載區(qū)域Z12是引導(dǎo)導(dǎo)管120貫穿插入于支架70的管路中的區(qū)域,該推進(jìn)器搭載區(qū)域Z13是引導(dǎo)導(dǎo)管120貫穿插入于推進(jìn)器導(dǎo)管130的推進(jìn)器前端部131的管路中的區(qū)域。通過對引導(dǎo)導(dǎo)管120、支架70以及推進(jìn)器導(dǎo)管130的彎曲剛性進(jìn)行調(diào)節(jié),支架70的彎曲剛性在引導(dǎo)導(dǎo)管主體121的彎曲剛性以下,支架搭載區(qū)域Z12的彎曲剛性在推進(jìn)器搭載區(qū)域Z13的彎曲剛性以下。對以上那樣構(gòu)成的輸送系統(tǒng)110的作用進(jìn)行說明。如圖11所示,在推進(jìn)器導(dǎo)管130相對于引導(dǎo)導(dǎo)管120被壓入時,支架70的前端部從通道26的開口26a突出。此時,在插入部20的軸線C方向上,推進(jìn)器前端部131的至少一部分位于彎曲部22內(nèi)。由于推進(jìn)器前端部131的彎曲剛性小于推進(jìn)器主體132的彎曲剛性,因此,即使推進(jìn)器導(dǎo)管130配置在形成于彎曲部22的通道26內(nèi),也能夠比較容易地對彎曲部22進(jìn)行彎曲操作。如以上說明那樣,根據(jù)本實施方式的輸送系統(tǒng)110和內(nèi)窺鏡系統(tǒng),能夠抑制支架70和推進(jìn)器導(dǎo)管130并列的部分以較小的曲率半徑屈曲。另外,在本實施方式中,也可以構(gòu)成為在支架70整體從通道26的開口26a向外部突出時,在軸線C方向上,推進(jìn)器前端部131的一部分與彎曲部22的一部分重疊。即使這樣構(gòu)成,也能夠?qū)崿F(xiàn)與本實施方式同樣的效果。并且,也可以像圖12所示的輸送系統(tǒng)110A那樣構(gòu)成為加強層124的基端部延伸至推進(jìn)器前端部131的長度方向的中間部。也可以像圖13所示的推進(jìn)器導(dǎo)管130A那樣,在推進(jìn)器前端部131的前端側(cè)設(shè)置硬質(zhì)部133。硬質(zhì)部133的彎曲剛性大于推進(jìn)器前端部131的彎曲剛性。硬質(zhì)部133的彎曲剛性優(yōu)選為與推進(jìn)器主體132的彎曲剛性相同程度。通過在推進(jìn)器導(dǎo)管130A的前端部設(shè)置硬質(zhì)部133,能夠防止在通過推進(jìn)器導(dǎo)管130A的前端部壓入支架70的基端部時,硬質(zhì)部133的外徑變大從而支架70的基端部進(jìn)入硬質(zhì)部133的管路內(nèi)而嵌合。(第三實施方式)接下來,一邊參照圖14一邊對本發(fā)明的第三實施方式進(jìn)行說明,對與上述實施方式相同的部位標(biāo)注相同標(biāo)號并省略其說明,僅對不同的點進(jìn)行說明。圖14所示的本實施方式的輸送系統(tǒng)140具有引導(dǎo)導(dǎo)管150來代替第二實施方式的輸送系統(tǒng)110的引導(dǎo)導(dǎo)管120。引導(dǎo)導(dǎo)管150具有引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61和引導(dǎo)導(dǎo)管主體151。引導(dǎo)導(dǎo)管主體151與第一實施方式的引導(dǎo)導(dǎo)管主體62同樣地形成為管狀。另外,本實施方式的引導(dǎo)導(dǎo)管主體151在內(nèi)部不具有加強層,這點與第二實施方式的引導(dǎo)導(dǎo)管120不同。能夠通過以下方式適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)引導(dǎo)導(dǎo)管150的各部分的彎曲剛性:對引導(dǎo)導(dǎo)管150的各部分(引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61、引導(dǎo)導(dǎo)管主體151等)的壁厚或外徑等形狀進(jìn)行調(diào)節(jié),或通過組合彎曲剛性不同的不同種類材料來構(gòu)成引導(dǎo)導(dǎo)管150。例如,在使用同一材料一體地形成引導(dǎo)導(dǎo)管150的各部分的情況下,能夠通過對各部分的壁厚或外徑等形狀進(jìn)行調(diào)節(jié),來調(diào)節(jié)引導(dǎo)導(dǎo)管150的彎曲剛性。并且,在通過組合彎曲剛性不同的不同種類材料來構(gòu)成引導(dǎo)導(dǎo)管150的情況下,例如,由聚酰胺彈性體形成引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61,由聚酰胺形成引導(dǎo)導(dǎo)管主體151。而且,能夠通過借助熱熔接來接合引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61和引導(dǎo)導(dǎo)管主體151,而得到具有所期望的彎曲剛性的引導(dǎo)導(dǎo)管150。并且,還能夠通過聚酰胺彈性體的彈性體的調(diào)配量的不同,調(diào)節(jié)引導(dǎo)導(dǎo)管150的彎曲剛性。在該情況下,例如,由彈性體的調(diào)配量比形成引導(dǎo)導(dǎo)管主體151的聚酰胺彈性體多的聚酰胺彈性體形成引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61。而且,能夠通過與上述同樣地接合引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61和引導(dǎo)導(dǎo)管主體151,而得到具有所期望的彎曲剛性的引導(dǎo)導(dǎo)管150。在本實施方式中也分別設(shè)定有支架搭載區(qū)域Z22和推進(jìn)器搭載區(qū)域Z23,該支架搭載區(qū)域Z22是引導(dǎo)導(dǎo)管150貫穿插入于支架70的管路中的區(qū)域,該推進(jìn)器搭載區(qū)域Z23是引導(dǎo)導(dǎo)管150貫穿插入于推進(jìn)器導(dǎo)管130的推進(jìn)器前端部131的管路中的區(qū)域。通過對引導(dǎo)導(dǎo)管150、支架70以及推進(jìn)器導(dǎo)管130的彎曲剛性進(jìn)行調(diào)節(jié)來分別進(jìn)行設(shè)定,以使得支架70的彎曲剛性在引導(dǎo)導(dǎo)管主體151的彎曲剛性以下,支架搭載區(qū)域Z22的彎曲剛性在推進(jìn)器搭載區(qū)域Z23的彎曲剛性以下。由于以上那樣構(gòu)成的輸送系統(tǒng)140的作用與第二實施方式的輸送系統(tǒng)110是同樣的,因此,省略其說明。根據(jù)本實施方式的輸送系統(tǒng)140和內(nèi)窺鏡系統(tǒng),與第一實施方式和第二實施方式同樣地,能夠抑制支架70和推進(jìn)器導(dǎo)管130并列的部分以較小的曲率半徑屈曲。另外,對在第二實施方式中引導(dǎo)導(dǎo)管前端部61、內(nèi)部層122以及外部層123由與引導(dǎo)導(dǎo)管60相同的材料一體地形成的情況進(jìn)行了說明。但是,也可以與第三實施方式的引導(dǎo)導(dǎo)管150同樣地,通過組合不同種類的材料來構(gòu)成第二實施方式的引導(dǎo)導(dǎo)管120。即,也能夠通過組合不同種類的材料而對具有加強層124的引導(dǎo)導(dǎo)管120的彎曲剛性進(jìn)行調(diào)節(jié),其中,該加強層124配置于內(nèi)部層122與外部層123之間。以上,參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了詳細(xì)描述,但具體的結(jié)構(gòu)不限于這些實施方式,還包含在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍的結(jié)構(gòu)的變更、組合、刪除等。而且,當(dāng)然可以適當(dāng)組合各實施方式中所示的結(jié)構(gòu)的各個來進(jìn)行使用。本發(fā)明不限于上述說明,僅受添加的權(quán)利要求書限定。(附記1)本申請中的與引導(dǎo)導(dǎo)管、支架以及推進(jìn)器導(dǎo)管相關(guān)的彎曲剛性優(yōu)選為以下的關(guān)系。另外,這里將引導(dǎo)導(dǎo)管貫穿插入于支架中的區(qū)域規(guī)定為支架搭載區(qū)域,將引導(dǎo)導(dǎo)管貫穿插入于推進(jìn)器導(dǎo)管中的區(qū)域規(guī)定為推進(jìn)器搭載區(qū)域。在以下的等式、不等式中,例如“支架”是“支架的彎曲剛性”的簡寫?!ぶЪ堋芤龑?dǎo)導(dǎo)管主體·支架搭載區(qū)域≤推進(jìn)器搭載區(qū)域。(附記2)并且,更優(yōu)選為以下的關(guān)系:·引導(dǎo)導(dǎo)管前端部<支架。(附記3)并且,更優(yōu)選為以下的關(guān)系:·支架<引導(dǎo)導(dǎo)管主體。(附記4)并且,更優(yōu)選為以下的關(guān)系:·推進(jìn)器前端部<推進(jìn)器主體。產(chǎn)業(yè)上的可利用性根據(jù)上述各實施方式的輸送系統(tǒng)和內(nèi)窺鏡系統(tǒng),能夠抑制支架和推進(jìn)器導(dǎo)管并列的部分以較小的曲率半徑屈曲。標(biāo)號說明1:內(nèi)窺鏡系統(tǒng);10:內(nèi)窺鏡;20:插入部;22:彎曲部;26:通道;26a:開口;50、110、110A、140:輸送系統(tǒng)(支架輸送系統(tǒng));60、120、150:引導(dǎo)導(dǎo)管;61:引導(dǎo)導(dǎo)管前端部;62、121、151:引導(dǎo)導(dǎo)管主體;70:支架;80、130、130A:推進(jìn)器導(dǎo)管;131:推進(jìn)器前端部;132:推進(jìn)器主體;C:軸線;X:長度方向;Z2、Z12、Z22:支架搭載區(qū)域;Z3、Z13、Z23:推進(jìn)器搭載區(qū)域。
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