本發(fā)明屬于一種輪椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種可以升高的電動輪椅。

背景技術(shù)：

目前，市場上針對殘疾人使用的輪椅多種多樣，多數(shù)輪椅在普通的輪椅的基礎(chǔ)之上，為了更好的滿足殘疾人生活自理的需要，而增加了多種功能，如大小便自理功能、電動驅(qū)動功能、輪椅升降功能等，這些改進極大的滿足了殘疾人除行走外的多項生活自理需要，但多數(shù)輪椅的升降功能僅僅是將座墊進行升降，而且多數(shù)功能較多的輪椅結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作不方便，對于一些因腿部殘疾如小兒麻痹癥引起的腿部疾病導(dǎo)致的不能站立的病人和一些腿部力量不足的病人來說，長期不站立會導(dǎo)致便秘、且由于下身不透氣而生長褥瘡，而有些患者長期坐在輪椅上時，會使臀部及脊椎因長期處于相同坐姿而承受過大的體壓。且心肺功能障礙者會因長期不站立而使腹內(nèi)壓力增加，出現(xiàn)腹?jié)q、腹痛、惡心與嘔吐等現(xiàn)象。在日常生活中，當乘坐輪椅者在提款機提款、拿取較高的物品等，均需要他人協(xié)助。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提出一種多功能智能操控式輪椅，該多功能智能操控式輪椅具有結(jié)構(gòu)設(shè)計科學合理、運行平穩(wěn)、操作方便、安全可靠的特點。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：多功能智能操控式輪椅，其特征在于：設(shè)有椅架，所述椅架分為上層椅架、中間升舉架、下層椅架，所述上層椅架、下層椅架分別設(shè)置有兩平行的滑軌，所述中間升舉架為一對“x”字型的升舉架，所述“x”字型的升舉架的一側(cè)為活動端，所述“x”字型的升舉架的另一側(cè)為固定端，所述活動端通過滑動塊與滑軌滑動連接，所述固定端通過固定絞接件與滑軌固定絞接，所述活動端分別連接有升舉電動推拉桿；所述下層椅架前部的兩個下角上分別設(shè)有萬向角輪安裝孔，所述 上層椅架前部的兩個下角上分別設(shè)有腳踏安裝柱，所述萬向角輪安裝孔分別裝有兩支萬向角輪，所述腳踏安裝柱上分別裝有腳踏裝置；所述下層椅架后部的兩側(cè)分別裝有兩支電動機驅(qū)動的椅輪，所述下層椅架后部的設(shè)有履帶式爬樓裝置的安裝軸孔；所述上層椅架上部兩側(cè)的扶手架與椅架的連接設(shè)成可插拔式的；所述上層椅架的椅背與上層椅架之間的連接設(shè)成椅背可前后擺動式的，所述椅背與上層椅架之間設(shè)有電動或手動推拉桿；所述扶手架上設(shè)有l(wèi)ed照明燈，所述椅背通過卡銷固定有頭枕架，所述上層椅架的扶手架上設(shè)有智能操作手柄，所述下層椅架兩側(cè)配裝有電動機驅(qū)動電池，所述上層椅架上設(shè)有椅座墊、靠背墊、頭枕墊，所述椅背上設(shè)有兩平推扶手柄，所述頭枕上設(shè)有兩履帶操作手柄；所述下層椅架的正下方裝有一履帶式爬樓裝置，所述履帶式爬樓裝置為一“h”型結(jié)構(gòu)，所述履帶式爬樓裝置設(shè)有左履帶、右履帶，所述左履帶、右履帶中間設(shè)有一履帶驅(qū)動電動機，所述左履帶、右履帶均由履帶夾板、前履帶輪、后履帶輪、橡膠履帶、履帶漲緊調(diào)節(jié)螺釘、履帶漲緊滑塊組成，所述履帶夾板的末端設(shè)有椅架固定安裝孔，所述履帶式爬樓裝置前端設(shè)有電動升降桿安裝固定柄；所述履帶式爬樓裝置還設(shè)有一組導(dǎo)向防擺動伸縮桿；所述腳踏裝置設(shè)有腳踏板、腳踏板懸掛桿、腳踏板插接管、腳踏板抬升高度調(diào)節(jié)裝置，所述腳踏板懸掛桿通過絞接件與腳踏板插接管絞接，所述腳踏板抬升高度調(diào)節(jié)裝置為電動調(diào)節(jié)裝置或手動調(diào)節(jié)裝置；所述電動調(diào)節(jié)裝置采用電動伸縮桿；所述手動調(diào)節(jié)裝置設(shè)有帶有鋸齒狀凹槽的滑動桿、固定滑動套、插在固定滑動套上的卡片，所述卡片與一操作手柄連為一體；所述腳踏板懸掛桿通過卡子固定安裝有護腿擋板；所述腳踏板懸掛桿設(shè)為長度可調(diào)節(jié)式結(jié)構(gòu)。

所述椅架設(shè)智能控制系統(tǒng)，所述智能控制統(tǒng)設(shè)置有前置距離傳感器、后置臺階感知傳感器，所述椅智能控制系統(tǒng)設(shè)有指紋識別、語音識別系統(tǒng)開啟解鎖功能，所述智能控制統(tǒng)通過a\d轉(zhuǎn)換器后與輪控制接觸器、履帶電機控制接觸器控制連接。

所述椅智能控制系統(tǒng)設(shè)還外接有紅外線傳感器、頂置攝像頭、gps定位模塊。

所述椅智能控制系統(tǒng)外接有智能操作手柄，所述智能操作手柄設(shè)有人工 操作和智能操作選擇按鍵。

本發(fā)明在采用上述方案后，病人通過控制器控制站立組件來實現(xiàn)站立鍛煉效果，站立組件的站立通過四連桿機構(gòu)來實現(xiàn)，由電動推桿推動座墊，使座墊后端上升，座墊后端在上升的同時拉動與座墊相互鉸接的四連桿機構(gòu)，使靠背跟著上升和使腳踏件下降，實現(xiàn)輪椅的站立效果，采用本方案后，能夠使病人隨時進行站立煅煉，有效減輕臀部及脊椎因長期處于相同坐姿而承受的體壓，且無需他人的輔助即可拿取較高位置的物件，大大增強了病人的自信。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的升起時的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的履帶爬坡時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的履帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的腳踏的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明：

實施例：參見附圖1、2、3、4，多功能智能操控式輪椅，設(shè)有椅架，所述椅架分為上層椅架1、中間升舉架2、下層椅架3，所述上層椅架、下層椅架分別設(shè)置有兩平行的滑軌4，所述中間升舉架為一對“x”字型的升舉架，所述“x”字型的升舉架的一側(cè)為活動端，所述“x”字型的升舉架的另一側(cè)為固定端，所述活動端通過滑動塊5與滑軌滑動連接，所述固定端通過固定絞接件與滑軌固定絞接，所述活動端分別連接有升舉電動推拉桿6；所述下層椅架前部的兩個下角上分別設(shè)有萬向角輪安裝孔7，所述上層椅架前部的兩個下角上分別設(shè)有腳踏安裝柱8，所述萬向角輪安裝孔分別裝有兩支萬向角輪9，所述腳踏安裝柱上分別裝有腳踏裝置，所述下層椅架后部的兩側(cè)分別裝有兩支電動機10驅(qū)動的椅輪11，所述下層椅架后部的設(shè)有履帶式爬樓裝置的安裝軸孔12，所述上層椅架上部兩側(cè)的扶手架與椅架的連接設(shè)成可插拔式的；所述上層椅架的椅背與上層椅架之間的連接設(shè)成椅背可前后擺動式的，所述椅背與上層椅架之間設(shè)有電動或手動推拉桿；所述扶手架上設(shè)有l(wèi)ed照明燈13，所述椅背通過卡銷14固定有頭枕架15，所述上層椅架的扶手架 上設(shè)有智能操作手柄16，所述下層椅架兩側(cè)配裝有電動機驅(qū)動電池17，所述上層椅架上設(shè)有椅座墊18、靠背墊19、頭枕墊20，所述椅背上設(shè)有兩平推扶手柄21，所述頭枕上設(shè)有兩履帶操作手柄22；所述下層椅架的正下方裝有一履帶式爬樓裝置，所述履帶式爬樓裝置為一“h”型結(jié)構(gòu)，所述履帶式爬樓裝置設(shè)有左履帶、右履帶，所述左履帶、右履帶中間設(shè)有一履帶驅(qū)動電動機23，所述左履帶、右履帶均由履帶夾板24、前履帶輪、后履帶輪、橡膠履帶25、履帶漲緊調(diào)節(jié)螺釘、履帶漲緊滑塊26組成，所述履帶夾板的末端設(shè)有椅架固定安裝孔27，所述履帶式爬樓裝置前端設(shè)有電動升降桿28安裝固定柄29；所述履帶式爬樓裝置還設(shè)有一組導(dǎo)向防擺動伸縮桿30，所述腳踏裝置設(shè)有腳踏板31、腳踏板懸掛桿32、腳踏板插接管33、腳踏板抬升高度調(diào)節(jié)裝置，所述腳踏板懸掛桿通過絞接件與腳踏板插接管絞接，所述腳踏板抬升高度調(diào)節(jié)裝置為電動調(diào)節(jié)裝置或手動調(diào)節(jié)裝置；所述電動調(diào)節(jié)裝置采用電動伸縮桿；所述手動調(diào)節(jié)裝置設(shè)有帶有鋸齒狀凹槽的滑動桿34、固定滑動套35、插在固定滑動套上的卡片36，所述卡片與一操作手柄37連為一體；所述腳踏板懸掛桿通過卡子固定安裝有護腿擋板38；所述腳踏板懸掛桿設(shè)為長度可調(diào)節(jié)式結(jié)構(gòu)；所述椅架設(shè)智能控制系統(tǒng)，所述智能控制統(tǒng)設(shè)置有前置距離傳感器、后置臺階感知傳感器，所述椅智能控制系統(tǒng)設(shè)有指紋識別、語音識別系統(tǒng)開啟解鎖功能，所述智能控制統(tǒng)通過a\d轉(zhuǎn)換器后與輪控制接觸器、履帶電機控制接觸器控制連接；所述椅智能控制系統(tǒng)設(shè)還外接有紅外線傳感器、頂置攝像頭、gps定位模塊；所述椅智能控制系統(tǒng)外接有智能操作手柄，所述智能操作手柄設(shè)有人工操作和智能操作選擇按鍵。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。